特斯拉近期在一次員工大會上告知員工,公司計畫在德州奧斯汀超級工廠開始收集視訊資料,用於訓練人形機器人 Optimus。公司希望訓練 Optimus 學會如何在這座工廠環境中運行,並將啟動時間目標定在 2 月。
在此之前,特斯拉已在加州弗裡蒙特工廠進行了一年多的資料收集與 Optimus 原型機訓練。知情人士稱,弗裡蒙特工廠內負責 Optimus 資料採集的人員通常會與普通產線員工分開安排,以減少對工廠產出的干擾。在實際操作中,資料採集人員會錄製自己在工廠裡整理車輛零部件以及在傳送帶上工作的過程,這些視訊隨後被用於訓練 Optimus,教它模仿同樣的動作。
埃隆·馬斯克在達沃斯論壇的一次採訪中表示,Optimus 已經在一家特斯拉工廠中執行一些“簡單任務”,但並未透露具體任務內容。他還判斷:到今年年底,Optimus 有望在工業環境中執行更複雜的任務;到明年年底,特斯拉可能開始將人形機器人推向公眾市場。此外,馬斯克本周早些時候還在 X 平台發帖提醒,Optimus 的生產爬坡,以及將在奧斯汀生產的 Cybercab,都將是一個“極其緩慢、令人煎熬的過程”。
在訓練方式上,特斯拉僱傭了數十名 Optimus 訓練員,同時也將數量龐大的工廠工人視為協助訓練機器人的重要資源。過去一年中,特斯拉的訓練策略逐步從以“遠端操作”為主,轉向“基於視訊的資料採集”,以擺脫動作捕捉的限制,更快獲取大規模訓練資料。訓練員通常會佩戴帶有多方向攝影機的大型頭盔,並連接一個相對笨重的背包。知情人士稱,特斯拉曾嘗試過更輕便的腰包式方案,但目前尚不清楚是否會在工廠資料採集中正式採用。
整體來看,特斯拉正持續推進 Optimus 從實驗階段走向工廠內部署:在弗裡蒙特完成一年多訓練後,奧斯汀將成為新的資料採集與訓練場地。與此同時,公司在員工大會上還討論了多項與 Optimus 無關的事項,包括多條生產線的升級改造以及持續推進的廠內建設工程。 (AI工業)