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特斯拉、輝達集體盯上的物理AI，中國玩家已亮出“王炸”
特斯拉的“世界模型”對手來了？這家中國公司用AI造了個無限試煉場。
“物理AI的‘ChatGPT時刻’已經到來。”在2026年CES展上，輝達CEO黃仁勳斷言，那些能理解並規劃物理世界的AI模型將重塑千行百業，而“自動駕駛將是其首個大規模主流落地場景”。
然而，在自動駕駛時代全面到來之前，那些1%的長尾場景成為了核心障礙。特斯拉CEO埃隆·馬斯克感同身受，就像他說的，“讓自動駕駛達到99%容易，解決剩下的‘長尾問題’卻非常困難。”
但科技巨頭們已經達到了共識，必須建構一個無限逼近現實、甚至能主動創造未知的高保真的“數字宇宙”。
這個虛擬世界不僅要能精準復現已知的各種極端路況，更要能主動合成未知的、甚至超出人類想像的複雜互動場景，讓自動駕駛系統得以持續進行“飽和式”的訓練與迭代。
為此，特斯拉研發了世界模型，輝達通過高精模擬建構虛擬試驗場Cosmos，中國自動駕駛明星企業文遠知行則發佈了通用模擬模型WeRide GENESIS，它們都在教AI理解物理世界。
不難看出，模擬模型正在成為推動自動駕駛跨越長尾鴻溝、駛向規模化落地的關鍵。
01.
模擬模型破局自動駕駛“最後一公里”
自動駕駛汽車需要經歷多少測試才算足夠安全？
業界的一份測算指出：至少110億英里（約177億公里）的測試里程，才能獲得高置信度的安全驗證。
而傳統的實地路測因成本高昂、周期漫長、法規限制、極端危險場景難以復現以及安全風險高等問題，已成為自動駕駛商業化的主要障礙。
在這一背景下，自動駕駛模擬憑藉其安全、可控、可無限重複的核心優勢，成為推動自動駕駛跨越商業化臨界點的關鍵“試金石”。
國際調研機構Fortune Business Insights預示了模擬的廣闊前景：到2032年，全球模擬測試市場規模預計將達341.4億美元（約合人民幣2374億元），維持高速增長。
全球科技巨頭已在此領域展開激烈角逐。
Waymo推出了自動駕駛模擬軟體Simulation City，用以高效生成極端場景、訓練自動駕駛系統。
特斯拉官宣了“世界模擬器”，旨在用AI直接模擬物理世界，擴充演算法應對邊緣場景的能力。
然而，建構真正有效的“數字試金石”遠非易事，當前技術仍面臨幾大核心挑戰：
1、保真度鴻溝：虛擬環境往往在關鍵細節上與真實世界存在差距。例如精確模擬暴雨對雷射雷達的干擾、夜間複雜的光影反射等場景，仍是技術難點。
2、互動真實性不足：許多模擬系統中的交通參與者（車輛、行人）行為模型過於呆板，難以復現人類駕駛員的複雜決策，導致互動場景失真。
3、閉環迭代難打通：打造能夠自動發現問題、精準診斷根因、持續最佳化演算法並即時驗證效果的自我進化體系，對許多企業來說仍是挑戰。
這些侷限性共同導致了模擬在應對極端場景時的乏力，成為自動駕駛突破商業化落地的“最後一公里”阻礙。
模擬模型必須進行一場從“場景復現”到“智能進化”的範式升級。
換句話說，它不應是回放已知困難場景的“錄影機”，而需進化成為能夠主動發現系統未知弱點、生成高價值對抗性場景的“陪練”。
02.
WeRide GENESIS刷“副本”自己訓練自己
面對“百億公里”的驗證鴻溝與長尾場景的現實挑戰，行業討論重心已從“是否需要模擬”轉向“需要多強的模擬”。
有觀點認為，必須通過高保真、高效率的模擬技術，建構一個能無限逼近現實、甚至能主動創造未知的“數字宇宙”。
文遠知行發佈的自研通用模擬模型WeRide GENESIS，正是朝這一方向進行的關鍵探索。
文遠知行的WeRide GENESIS模擬模型具備那些能力？
WeRide GENESIS基於生成式AI技術，可在幾分鐘內生成高度真實的模擬城市環境，還原現實道路中罕見的極端長尾場景，高保真復刻任意現實路況。
該模擬平台還允許自由編寫與組合任意場景，例如移除或增加特定的交通參與者，或模擬車輛變道博弈。
在感測器層面，WeRide GENESIS可合成任意不同位置和視角的感測器資料，並適配從L2++到L4不同自動駕駛等級的任意感測器套件，確保了模擬與真實車輛配置的一致性。
最終，這些能力可以擴展至模擬任意大範圍的數字街區，使自動駕駛系統在虛擬環境中完成充分訓練與測試，從而大幅提升演算法應對複雜場景的能力與迭代效率。
這套能力是如何打造的？
WeRide GENESIS將其核心能力拆解並內化為四個相互協同的AI模組，即AI場景、AI主體、AI指標、AI診斷。
AI場景模組負責建構各類關鍵情境，通過生成式AI技術，它可以組合衍生出近乎無限的複雜情境，如臨車加塞、行人“鬼探頭”、火災地震、極端天氣以及其他稀有事件等，確保自動駕駛系統具備應對各種複雜邊界場景的能力。
這相當於將測試從“在路上等待Bug出現”轉變為“在模擬中主動進行飽和式壓力測試”，系統性地觸探演算法的邊界。
AI主體模組其實就是讓系統告別“呆板NPC”，擁抱複雜人性。
傳統模擬中的交通參與者（車輛、行人等）行為往往簡單、平均，且可預測，這與現實世界中充滿不確定性和主觀意圖的複雜互動相去甚遠。
GENESIS的AI主體模組則致力於為每一位交通參與者建構智能行為模型，使其能夠模擬從日常駕駛到高風險行為的全譜系反應。
例如，它可以模擬在路口猶豫不決最終又突然加速搶行的駕駛員，或者在車縫中穿梭的外賣騎手。這種對客體不確定性互動的模擬，對自動駕駛系統提升在實際複雜交通流中的應變能力極為重要。
如對比視訊所示，在左側“原始演算法+無AI主體”的組合下，自車表現猶豫，直至對向車輛完全通過後才開始通行，無法滿足效率要求；在中間“新演算法+無AI主體”的模擬中，自車僅按預設軌跡行駛，缺乏對周邊車輛行為的預測，最後發生碰撞，無法滿足安全要求；在最右側“新演算法+AI主體”的加持下，自車能夠即時判斷周邊車輛的行駛意圖，在確保安全的前提下流暢通過，實現了效率和安全雙重保障。
當系統出現問題時，如何客觀評估其影響？
AI指標模組建立了一套覆蓋安全、合規、舒適、效率的多維度量化評估體系。例如，一次急剎車帶來的乘客不適感，可以被轉化為舒適度評分；一次變道的流暢與否，可以通過軌跡平滑度、加速度變化等多個指標客觀衡量。
畫面中的舒適度曲線（Comfort Score）是“AI指標”模組的核心指標之一，動態量化了行駛過程中的乘客舒適度，為演算法評估和迭代提供了即時判斷依據。畫面均由WeRide GENESIS生成。
這使得演算法迭代的效果變得一目瞭然，演算法最佳化有了精準的資料導航，而非依賴工程師的主觀經驗。
當演算法在某個場景下表現不佳時，“AI診斷”模組會自動介入，像一位資深專家一樣進行問題溯源，更能進一步分析根本原因，並提供可執行的修復建議。
隨後，修復後的演算法可被立即重新投入該場景進行驗證，形成“測試-診斷-修復-驗證”的快速閉環。
值得注意的是，這四大AI模組並非孤立運作，而是構成了一個完整的自動駕駛研發閉環迭代體系。
AI場景源源不斷製造高難度考題；AI主體在其中扮演狡黠的“考官”；AI指標進行毫秒級、全方位的“閱卷”；AI診斷則對錯題進行深度復盤並給出“解題思路”。
原本需要耗時數年、耗費巨資的真實道路測試與演算法調優過程，可以在虛擬世界中以天為單位的高效迭代中完成。
03.
加速全球商業化部署進度條
對文遠知行而言，WeRide GENESIS已超越單一研發工具，成為實現規模商業化的戰略基石，它將從四個維度建構關鍵支撐：
首先，破解泛化難題，為跨區域落地鋪平道路。
面對全球不同城市路網、交通習慣、法規等差異，傳統一地一測的模式效率低下，WeRide GENESIS大幅提升了自動駕駛系統的泛化能力。
通過虛擬模擬，WeRide GENESIS突破了真實路測在場景覆蓋、成本與效率上的侷限，為多城市、多場景的規模化商業落地提供了可靠支撐。
其次，閉環迭代體系，提升研發效率與安全性。
通過四大AI模組的協同，WeRide GENESIS實現了“生成場景-量化評估-診斷最佳化”的完整閉環。該系統能持續生成高價值場景、找到性能瓶頸並提供最佳化方向，將數百萬公里測試壓縮至數天的虛擬模擬，提升演算法迭代效率與行車安全性。
此外，降低測試成本，加速技術落地。
WeRide GENESIS在虛擬環境中進行自動駕駛測試，節省了車隊營運、人力等巨額邊際成本，為解決Robotaxi規模化盈利難題提供了技術前提。
最終，建構可擴展的“數字宇宙”，支撐全球化部署。
文遠知行CTO李岩將WeRide GENESIS視為可隨時生成、擴展的“數字宇宙”。它能為任何目標城市建構“數字副本”，讓自動駕駛系統可以進行超大規模的營運推演和演算法調優，為全球商業部署打下基礎。
在這一能力底座的驅動下，文遠知行取得了一系列行業矚目的營運成果。
其L4級Robotaxi服務已在北京、廣州、阿布扎比等全球超10座城市落地。截至2026年1月12日，文遠知行全球Robotaxi車隊規模達到1023輛，正式邁入“千輛時代”。
作為全球唯一在8個國家獲得自動駕駛牌照的公司，文遠知行已經在全球11個國家超40個城市開展自動駕駛研發、測試及營運，營運天數超2300天，持續驅動其商業版圖高效、快速地向全球新市場複製與落地。
04.
結語：全球自動駕駛商業化提速
隨著WeRide GENESIS的不斷完善與應用，文遠知行自動駕駛技術正持續良性循環：更完備的模擬平台催生更強大的自動駕駛演算法，更強大的演算法加快了商業部署，而規模化營運產生的海量資料，又推動模擬平台迭代最佳化……
在一個可以無限生成、無限測試的“數字宇宙”中，未來自動駕駛的成熟速度將遠超我們想像。
文遠知行通過WeRide GENESIS，已經在全球自動駕駛競爭中佔據了有利位置，而全球自動駕駛商業化也正加速駛來。 (車東西)