— 每日天使 · 天使觀察 —
7月6日，宇樹科技科創板IPO註冊生效。
人形機器人第一股，即將掛牌。
估值約420億。
而宇樹的天使投資人尹方鳴，間接持股0.46%，對應價值約2億。
200萬投出的天使輪，9年後變成2億——這已經是一個漂亮的故事。
但很多人看到另一個數字：如果尹方鳴沒有中途賣掉大部分股份，全程持有，200萬對應的估值將在十億量級。
他"少賺"了約16億。
外界紛紛評價："賣早了"、"可惜"、"遺憾"。
但所有人忽略了一個問題：天使投資的回報，真的只有"持有"這一種方式嗎？
尹方鳴的故事，恰好給了一個反例——中途下車不是錯過，蹲下去的人，往往跳得更高。
一、他不是"賭運氣賺翻了"，而是賽道里最懂行的人
2016年，王興興帶著四足機器人XDog四處找投資，沒人願意出手。
他無奈去了大疆工作。
直到尹方鳴主動找上門，以約1333萬估值投了200萬，拿下15%股份。
王興興後來回憶："他給的條款很寬泛，打錢的時候都沒簽協議。"
"打錢都沒簽協議"——這句話後來被反覆引用，但很少有人追問：他為什麼敢？
尹方鳴不是外行賭運氣。
他是2014年就扎進機器人賽道的人。
西北工業大學電腦系畢業，在聯發科做AndroidROM開發，在搜狗負責手機輸入法產品，在360創辦手機助手事業部——搜狗輸入法、360手機助手，這些國民級產品他都參與過。
2014年，他從360離職，聯合創立Roobo（儒博科技），做智慧型手機器人系統。
Roobo拿過科大訊飛等機構1億美元融資，做過兒童機器人"布丁"，光開模損失就有數百萬——這是真實的硬體創業血淚教訓。
2017年，尹方鳴接受採訪時說："我們已投資了十多家國內外在機器人機械運動方面在行的企業。"
他的投資邏輯很清晰：不是到處撒網賭機率，而是在同一賽道里廣佈局、深紮根——宇樹是其中最成功的一張牌。
所以當王興興帶著XDog出現時，尹方鳴看到的不是一份陌生的商業計畫書。
他看到的是一個年輕人，從電機到減速器都要自己攻克，不肯用別人的東西。
這種技術偏執，尹方鳴自己就有。
賽道里的人，認出了賽道里的人。
二、不止給錢的天使投資人
很多人以為天使投資人就是"給錢就完事"。
尹方鳴不是。
第一個細節：給了宇樹第一次公開亮相的舞台。
2016年Roobo發佈會上，王興興開發的XDog第一次公開亮相。
尹方鳴用自己的公司發佈會，給王興興的產品提供了第一次曝光。
這不是財務投資人做的事——這是把自己的資源池打開給被投企業用。
第二個細節：宇樹最危急的時刻，他沒有離場。
2018年，宇樹帳面僅剩十幾萬到20萬元，瀕臨倒閉。
王興興停發了自己的工資，自掏腰包維持公司運轉。
市場化機構因為"沒看到商業模式"集體觀望。
尹方鳴沒有撒手不管。
2018年，他通過股權轉讓方式引入安創科技（ARM和中科創達合資成立的產業資本），為宇樹帶來天使輪融資——安創科技與變數資本（極客公園旗下）入局，成為宇樹的天使輪投資方。
同時，尹方鳴雖然在這一輪轉讓了部分股權，但並未退出，而是繼續持有剩餘股份，直到2020年才將持股轉入自己設立的君萬弘毅持股平台。
第三個細節：極致寬鬆的條款——無否決權、無特殊表決權。
招股書確認：尹方鳴簽的增資協議裡，明確投資人僅享有分紅與轉讓權，無特殊表決權、無一票否決權。
王興興保留絕對主導權。
這是真正懂創業的人給的條件——他知道早期創業者最需要的是自由度，不是被投資人盯著的約束。
所以王興興後來在選擇投資人時說："我傾向於選擇條款更友好的投資者，比如個人投資者的錢。"
他選了尹方鳴，不是因為錢最多，而是因為條款最友好、人最懂行。
這就是尹方鳴作為天使投資人的類型畫像：賽道深耕型創業者天使——自己正在做機器人公司，給錢的同時給資源、給自由度、在最危急時刻二次出手。
跟那種"投完就等、賭運氣"的財務型天使，完全是兩種動物。
三、"少賺16億"的反面
故事從這裡出現轉折。
尹方鳴沒有全程持有宇樹的股份。
2018年，他以131.05萬元將部分股權轉讓給安創科技（深圳安創科技股權投資合夥企業），套現3.48倍回報。
如果持有至今，這部分值約3.47億——錯失265倍收益。
2020年，他將剩餘9.1%持股轉入君萬弘毅持股平台，引入新股東，份額從70%降至約16.62%。
2025年5月，君萬弘毅以5800萬元向嘉興睿利轉讓2.6萬老股——唯一一次公開套現。
發行後，穿透計算：尹方鳴間接持有宇樹0.46%，對應價值約2億元。
加上歷年套現約8000萬元，總收益約2.8億元。
200萬→2.8億，回報約140倍。
但如果全程持有呢？
按IPO估值420億元計算，200萬原始投資對應估值約18.48億元，回報924倍。
18.48億vs 2.8億。中間差約16億。
所有人都看到這一層。
但沒有人問：他賣掉股份的錢，去了那裡？
四、蹲下去的人，跳得更高
答案是銀河通用。
2023年5月，"銀河通用機器人"在北京成立。
創始人王鶴，清華本科、史丹佛博士，北大助理教授、博導，智源研究院具身智能研究中心主任。
聯合創始人姚騰洲，師從機器人專家王田苗教授，ABB機器人研發中心背景。
據南方都市報獨家報導：尹方鳴是銀河通用的實控人，且所持股權佔比最高。
知情人士說："銀河通用算是尹方鳴孵化的項目，他給了第一筆資金。"（註：截至目前，公開管道暫無尹方鳴與銀河通用的官方關聯資訊，雙方也暫未公開回應。）
尹方鳴在宇樹套現的錢，不是拿去買房或退休。
而是投進了同一條賽道的下一個項目。
而且不止投錢——2025年10月，廣西官方新聞報導稱，尹方鳴以"銀河通用創始人兼首席執行長"的身份公開出場。
從幕後投資人走到台前CEO。（註：這是廣西官方報導中的表述，銀河通用公司層面尚未正式對外披露尹方鳴的職務。）
銀河通用這兩年發生了什麼？
2026年央視春晚，Galbot G1與沈騰、馬麗同台——全場唯一沒有綵排的節目。
機器人自主完成盤核桃、撿玻璃碎片、疊衣服、串烤腸，每一個動作都是具身大模型即時決策的結果，不是預設程序。
春晚結束後幾分鐘，同款Galbot在京東平台迅速售罄，24小時內加購超300單。
2026年3月，銀河通用完成25億元新一輪融資——投資方包括國家大基金三期、中石化、中信、中行、上汽、中芯聚源——"國資全明星天團"。
截至2026年中，累計融資超55億元，投後估值超200億元（北京官方管道披露估值已突破220億元），融資額和估值均居中國具身智能領域獨角獸第一。
商業化：寧德時代產線7×24小時常態化運行超三個月，博世、上汽、北汽等頭部製造企業深度合作；全國數十城市智慧藥房實現7×24小時自主營運，"銀河太空艙"零售點位在全國40余城市落地超170個。
還有一個有趣的細節：宇樹科技問詢回覆披露，2025年上半年銀河通用向宇樹採購了1514萬元的產品，用於技術研發和二次開發。
尹方鳴投的兩家公司之間，天然存在產業鏈協同——硬體本體（宇樹）+ 模型演算法（銀河通用）。
這不是零散的投資，是同一賽道里的系統性佈局。
現在，重新算一筆帳。
宇樹方面：間接持股0.46%值約2億+ 套現約8000萬≈ 2.8億。
銀河通用方面：尹方鳴持最大股權（南都報導，未經官方確認），公司估值200億量級。
具體持股比例未公開披露，保守估計對應價值在十億量級以上。
2.8億+ 十億量級 ≈ 遠超18億。
他看起來"少賺"了16億。
實際他賺得比16億更多。
而且這不是單純的財務算帳。
尹方鳴在宇樹的9年陪跑，讓他對機器人賽道積累了極深的認知——那些技術路線能走通、那些成本模型可行、那些創始人值得押注。
這些認知，他全部帶到了銀河通用。
他不是從宇樹"撤退"，而是把在宇樹攢下的彈藥和經驗，部署到了同一賽道的更高處。
五、天使投資最被誤解的事
行業裡有一個根深蒂固的迷思："最好的天使投資就是投了之後一直持有，賺最多的倍數。"
尹方鳴的故事挑戰了這個迷思。
他中途下車，看起來"少賺16億"——但下車後的錢和經驗，讓他孵化了一家估值200億的公司，綜合回報遠超18億。
蹲下去，是為了跳得更高。
這對想成為天使投資人的人來說，有三個真實的啟發：
第一，天使投資的回報不只"持有"這一種路徑。
有時候，把第一桶金的彈藥和經驗重新部署到同一賽道的下一個項目，才是更高維的打法。
尹方鳴如果在宇樹全程持有，回報18億——但他用賣股的錢孵化銀河通用，綜合回報遠超18億，而且他成了CEO。
持有是一種回報方式，重新部署是另一種。後者可能更大。
第二，退出不是撤退，是換一個姿勢再起跳。
關鍵在於你退出後的錢和經驗去了那裡。
尹方鳴的錢沒有離開機器人賽道——他投進了銀河通用，甚至自己下場當了CEO。
退出同一賽道 ≠ 離開同一賽道。
把經驗變現、把彈藥重新部署，這不是"少賺"，這是更高維的"堅持"。
第三，賽道深耕型天使，比廣撒網型天使更有連續命中率。
尹方鳴2014年投身機器人賽道，2016年投宇樹，2017年投了十多家同類企業，2023年孵化銀河通用。
他在同一賽道里押了三次牌，兩次命中了頭部公司。
這不是運氣，是賽道認知的複利效應——你在一個領域裡越深，識別下一個好項目的機率越高。
宇樹的陪跑經驗，讓他更懂什麼樣的人能做成機器人公司。
這層認知，是廣撒網的通用型天使永遠攢不到的。
7月6日，宇樹科技IPO註冊生效。
人形機器人第一股即將掛牌。
尹方鳴以0.46%的間接持股，等待約2億元的兌現。
但更大的故事還在後面——銀河通用正朝著IPO走去。
2016年，他認出了王興興——"打錢的時候都沒簽協議"。
2023年，他認出了王鶴——給了銀河通用第一筆資金。
2025年10月，他出現在銀河通用的台前——廣西官方新聞報導稱其身份為"創始人兼首席執行長"。
天使投資最稀缺的不是運氣。
是在同一賽道里連續識別出最值得押注的人的能力。
以及知道什麼時候該蹲、什麼時候該跳的判斷力。
尹方鳴蹲下去的時候，所有人說他少賺了16億。
但蹲下去的人，往往跳得更高。 (每日天使)