7月6日，宇樹科技科創板IPO註冊生效。

人形機器人第一股，即將掛牌。

而宇樹的天使投資人尹方鳴，間接持股0.46%，對應價值約2億。

200萬投出的天使輪，9年後變成2億——這已經是一個漂亮的故事。

但很多人看到另一個數字：如果尹方鳴沒有中途賣掉大部分股份，全程持有，200萬對應的估值將在十億量級。

外界紛紛評價："賣早了"、"可惜"、"遺憾"。

但所有人忽略了一個問題：天使投資的回報，真的只有"持有"這一種方式嗎？

尹方鳴的故事，恰好給了一個反例——中途下車不是錯過，蹲下去的人，往往跳得更高。

一、他不是"賭運氣賺翻了"，而是賽道里最懂行的人

2016年，王興興帶著四足機器人XDog四處找投資，沒人願意出手。

直到尹方鳴主動找上門，以約1333萬估值投了200萬，拿下15%股份。

王興興後來回憶："他給的條款很寬泛，打錢的時候都沒簽協議。"

"打錢都沒簽協議"——這句話後來被反覆引用，但很少有人追問：他為什麼敢？

他是2014年就扎進機器人賽道的人。

西北工業大學電腦系畢業，在聯發科做AndroidROM開發，在搜狗負責手機輸入法產品，在360創辦手機助手事業部——搜狗輸入法、360手機助手，這些國民級產品他都參與過。

2014年，他從360離職，聯合創立Roobo（儒博科技），做智慧型手機器人系統。

Roobo拿過科大訊飛等機構1億美元融資，做過兒童機器人"布丁"，光開模損失就有數百萬——這是真實的硬體創業血淚教訓。

2017年，尹方鳴接受採訪時說："我們已投資了十多家國內外在機器人機械運動方面在行的企業。"

他的投資邏輯很清晰：不是到處撒網賭機率，而是在同一賽道里廣佈局、深紮根——宇樹是其中最成功的一張牌。

所以當王興興帶著XDog出現時，尹方鳴看到的不是一份陌生的商業計畫書。

他看到的是一個年輕人，從電機到減速器都要自己攻克，不肯用別人的東西。

這種技術偏執，尹方鳴自己就有。

賽道里的人，認出了賽道里的人。

很多人以為天使投資人就是"給錢就完事"。

第一個細節：給了宇樹第一次公開亮相的舞台。

2016年Roobo發佈會上，王興興開發的XDog第一次公開亮相。

尹方鳴用自己的公司發佈會，給王興興的產品提供了第一次曝光。

這不是財務投資人做的事——這是把自己的資源池打開給被投企業用。

第二個細節：宇樹最危急的時刻，他沒有離場。

2018年，宇樹帳面僅剩十幾萬到20萬元，瀕臨倒閉。

王興興停發了自己的工資，自掏腰包維持公司運轉。

市場化機構因為"沒看到商業模式"集體觀望。

2018年，他通過股權轉讓方式引入安創科技（ARM和中科創達合資成立的產業資本），為宇樹帶來天使輪融資——安創科技與變數資本（極客公園旗下）入局，成為宇樹的天使輪投資方。

同時，尹方鳴雖然在這一輪轉讓了部分股權，但並未退出，而是繼續持有剩餘股份，直到2020年才將持股轉入自己設立的君萬弘毅持股平台。

第三個細節：極致寬鬆的條款——無否決權、無特殊表決權。

招股書確認：尹方鳴簽的增資協議裡，明確投資人僅享有分紅與轉讓權，無特殊表決權、無一票否決權。

這是真正懂創業的人給的條件——他知道早期創業者最需要的是自由度，不是被投資人盯著的約束。

所以王興興後來在選擇投資人時說："我傾向於選擇條款更友好的投資者，比如個人投資者的錢。"

他選了尹方鳴，不是因為錢最多，而是因為條款最友好、人最懂行。

這就是尹方鳴作為天使投資人的類型畫像：賽道深耕型創業者天使——自己正在做機器人公司，給錢的同時給資源、給自由度、在最危急時刻二次出手。

跟那種"投完就等、賭運氣"的財務型天使，完全是兩種動物。

尹方鳴沒有全程持有宇樹的股份。

2018年，他以131.05萬元將部分股權轉讓給安創科技（深圳安創科技股權投資合夥企業），套現3.48倍回報。

如果持有至今，這部分值約3.47億——錯失265倍收益。

2020年，他將剩餘9.1%持股轉入君萬弘毅持股平台，引入新股東，份額從70%降至約16.62%。

2025年5月，君萬弘毅以5800萬元向嘉興睿利轉讓2.6萬老股——唯一一次公開套現。

發行後，穿透計算：尹方鳴間接持有宇樹0.46%，對應價值約2億元。

加上歷年套現約8000萬元，總收益約2.8億元。

按IPO估值420億元計算，200萬原始投資對應估值約18.48億元，回報924倍。

18.48億vs 2.8億。中間差約16億。

但沒有人問：他賣掉股份的錢，去了那裡？

2023年5月，"銀河通用機器人"在北京成立。

創始人王鶴，清華本科、史丹佛博士，北大助理教授、博導，智源研究院具身智能研究中心主任。

聯合創始人姚騰洲，師從機器人專家王田苗教授，ABB機器人研發中心背景。

據南方都市報獨家報導：尹方鳴是銀河通用的實控人，且所持股權佔比最高。

知情人士說："銀河通用算是尹方鳴孵化的項目，他給了第一筆資金。"（註：截至目前，公開管道暫無尹方鳴與銀河通用的官方關聯資訊，雙方也暫未公開回應。）

尹方鳴在宇樹套現的錢，不是拿去買房或退休。

而是投進了同一條賽道的下一個項目。

而且不止投錢——2025年10月，廣西官方新聞報導稱，尹方鳴以"銀河通用創始人兼首席執行長"的身份公開出場。

從幕後投資人走到台前CEO。（註：這是廣西官方報導中的表述，銀河通用公司層面尚未正式對外披露尹方鳴的職務。）

2026年央視春晚，Galbot G1與沈騰、馬麗同台——全場唯一沒有綵排的節目。

機器人自主完成盤核桃、撿玻璃碎片、疊衣服、串烤腸，每一個動作都是具身大模型即時決策的結果，不是預設程序。

春晚結束後幾分鐘，同款Galbot在京東平台迅速售罄，24小時內加購超300單。

2026年3月，銀河通用完成25億元新一輪融資——投資方包括國家大基金三期、中石化、中信、中行、上汽、中芯聚源——"國資全明星天團"。

截至2026年中，累計融資超55億元，投後估值超200億元（北京官方管道披露估值已突破220億元），融資額和估值均居中國具身智能領域獨角獸第一。

商業化：寧德時代產線7×24小時常態化運行超三個月，博世、上汽、北汽等頭部製造企業深度合作；全國數十城市智慧藥房實現7×24小時自主營運，"銀河太空艙"零售點位在全國40余城市落地超170個。

還有一個有趣的細節：宇樹科技問詢回覆披露，2025年上半年銀河通用向宇樹採購了1514萬元的產品，用於技術研發和二次開發。

尹方鳴投的兩家公司之間，天然存在產業鏈協同——硬體本體（宇樹）+ 模型演算法（銀河通用）。

這不是零散的投資，是同一賽道里的系統性佈局。

宇樹方面：間接持股0.46%值約2億+ 套現約8000萬≈ 2.8億。

銀河通用方面：尹方鳴持最大股權（南都報導，未經官方確認），公司估值200億量級。

具體持股比例未公開披露，保守估計對應價值在十億量級以上。

尹方鳴在宇樹的9年陪跑，讓他對機器人賽道積累了極深的認知——那些技術路線能走通、那些成本模型可行、那些創始人值得押注。

這些認知，他全部帶到了銀河通用。

他不是從宇樹"撤退"，而是把在宇樹攢下的彈藥和經驗，部署到了同一賽道的更高處。

行業裡有一個根深蒂固的迷思："最好的天使投資就是投了之後一直持有，賺最多的倍數。"

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