7月6日，宇樹科技科創板IPO註冊生效。

人形機器人第一股，即將掛牌。

而宇樹的天使投資人尹方鳴，間接持股0.46%，對應價值約2億。

200萬投出的天使輪，9年後變成2億——這已經是一個漂亮的故事。

但很多人看到另一個數字：如果尹方鳴沒有中途賣掉大部分股份，全程持有，200萬對應的估值將在十億量級。

外界紛紛評價："賣早了"、"可惜"、"遺憾"。

但所有人忽略了一個問題：天使投資的回報，真的只有"持有"這一種方式嗎？

尹方鳴的故事，恰好給了一個反例——中途下車不是錯過，蹲下去的人，往往跳得更高。

一、他不是"賭運氣賺翻了"，而是賽道里最懂行的人

2016年，王興興帶著四足機器人XDog四處找投資，沒人願意出手。

直到尹方鳴主動找上門，以約1333萬估值投了200萬，拿下15%股份。

王興興後來回憶："他給的條款很寬泛，打錢的時候都沒簽協議。"

"打錢都沒簽協議"——這句話後來被反覆引用，但很少有人追問：他為什麼敢？

他是2014年就扎進機器人賽道的人。

西北工業大學電腦系畢業，在聯發科做AndroidROM開發，在搜狗負責手機輸入法產品，在360創辦手機助手事業部——搜狗輸入法、360手機助手，這些國民級產品他都參與過。

2014年，他從360離職，聯合創立Roobo（儒博科技），做智慧型手機器人系統。

Roobo拿過科大訊飛等機構1億美元融資，做過兒童機器人"布丁"，光開模損失就有數百萬——這是真實的硬體創業血淚教訓。

2017年，尹方鳴接受採訪時說："我們已投資了十多家國內外在機器人機械運動方面在行的企業。"

他的投資邏輯很清晰：不是到處撒網賭機率，而是在同一賽道里廣佈局、深紮根——宇樹是其中最成功的一張牌。

所以當王興興帶著XDog出現時，尹方鳴看到的不是一份陌生的商業計畫書。

他看到的是一個年輕人，從電機到減速器都要自己攻克，不肯用別人的東西。

這種技術偏執，尹方鳴自己就有。

賽道里的人，認出了賽道里的人。

很多人以為天使投資人就是"給錢就完事"。

第一個細節：給了宇樹第一次公開亮相的舞台。

2016年Roobo發佈會上，王興興開發的XDog第一次公開亮相。

尹方鳴用自己的公司發佈會，給王興興的產品提供了第一次曝光。

這不是財務投資人做的事——這是把自己的資源池打開給被投企業用。

第二個細節：宇樹最危急的時刻，他沒有離場。

2018年，宇樹帳面僅剩十幾萬到20萬元，瀕臨倒閉。

王興興停發了自己的工資，自掏腰包維持公司運轉。

市場化機構因為"沒看到商業模式"集體觀望。

2018年，他通過股權轉讓方式引入安創科技（ARM和中科創達合資成立的產業資本），為宇樹帶來天使輪融資——安創科技與變數資本（極客公園旗下）入局，成為宇樹的天使輪投資方。

同時，尹方鳴雖然在這一輪轉讓了部分股權，但並未退出，而是繼續持有剩餘股份，直到2020年才將持股轉入自己設立的君萬弘毅持股平台。

第三個細節：極致寬鬆的條款——無否決權、無特殊表決權。

招股書確認：尹方鳴簽的增資協議裡，明確投資人僅享有分紅與轉讓權，無特殊表決權、無一票否決權。

這是真正懂創業的人給的條件——他知道早期創業者最需要的是自由度，不是被投資人盯著的約束。

所以王興興後來在選擇投資人時說："我傾向於選擇條款更友好的投資者，比如個人投資者的錢。"

他選了尹方鳴，不是因為錢最多，而是因為條款最友好、人最懂行。

這就是尹方鳴作為天使投資人的類型畫像：賽道深耕型創業者天使——自己正在做機器人公司，給錢的同時給資源、給自由度、在最危急時刻二次出手。

跟那種"投完就等、賭運氣"的財務型天使，完全是兩種動物。

尹方鳴沒有全程持有宇樹的股份。

2018年，他以131.05萬元將部分股權轉讓給安創科技（深圳安創科技股權投資合夥企業），套現3.48倍回報。

如果持有至今，這部分值約3.47億——錯失265倍收益。

2020年，他將剩餘9.1%持股轉入君萬弘毅持股平台，引入新股東，份額從70%降至約16.62%。

2025年5月，君萬弘毅以5800萬元向嘉興睿利轉讓2.6萬老股——唯一一次公開套現。

發行後，穿透計算：尹方鳴間接持有宇樹0.46%，對應價值約2億元。

加上歷年套現約8000萬元，總收益約2.8億元。

按IPO估值420億元計算，200萬原始投資對應估值約18.48億元，回報924倍。

18.48億vs 2.8億。中間差約16億。

但沒有人問：他賣掉股份的錢，去了那裡？

2023年5月，"銀河通用機器人"在北京成立。

創始人王鶴，清華本科、史丹佛博士，北大助理教授、博導，智源研究院具身智能研究中心主任。

聯合創始人姚騰洲，師從機器人專家王田苗教授，ABB機器人研發中心背景。

據南方都市報獨家報導：尹方鳴是銀河通用的實控人，且所持股權佔比最高。

知情人士說："銀河通用算是尹方鳴孵化的項目，他給了第一筆資金。"（註：截至目前，公開管道暫無尹方鳴與銀河通用的官方關聯資訊，雙方也暫未公開回應。）

尹方鳴在宇樹套現的錢，不是拿去買房或退休。

而是投進了同一條賽道的下一個項目。

而且不止投錢——2025年10月，廣西官方新聞報導稱，尹方鳴以"銀河通用創始人兼首席執行長"的身份公開出場。

從幕後投資人走到台前CEO。（註：這是廣西官方報導中的表述，銀河通用公司層面尚未正式對外披露尹方鳴的職務。）

2026年央視春晚，Galbot G1與沈騰、馬麗同台——全場唯一沒有綵排的節目。

機器人自主完成盤核桃、撿玻璃碎片、疊衣服、串烤腸，每一個動作都是具身大模型即時決策的結果，不是預設程序。

春晚結束後幾分鐘，同款Galbot在京東平台迅速售罄，24小時內加購超300單。

2026年3月，銀河通用完成25億元新一輪融資——投資方包括國家大基金三期、中石化、中信、中行、上汽、中芯聚源——"國資全明星天團"。

截至2026年中，累計融資超55億元，投後估值超200億元（北京官方管道披露估值已突破220億元），融資額和估值均居中國具身智能領域獨角獸第一。

商業化：寧德時代產線7×24小時常態化運行超三個月，博世、上汽、北汽等頭部製造企業深度合作；全國數十城市智慧藥房實現7×24小時自主營運，"銀河太空艙"零售點位在全國40余城市落地超170個。

還有一個有趣的細節：宇樹科技問詢回覆披露，2025年上半年銀河通用向宇樹採購了1514萬元的產品，用於技術研發和二次開發。

尹方鳴投的兩家公司之間，天然存在產業鏈協同——硬體本體（宇樹）+ 模型演算法（銀河通用）。

這不是零散的投資，是同一賽道里的系統性佈局。

宇樹方面：間接持股0.46%值約2億+ 套現約8000萬≈ 2.8億。

銀河通用方面：尹方鳴持最大股權（南都報導，未經官方確認），公司估值200億量級。

具體持股比例未公開披露，保守估計對應價值在十億量級以上。

尹方鳴在宇樹的9年陪跑，讓他對機器人賽道積累了極深的認知——那些技術路線能走通、那些成本模型可行、那些創始人值得押注。

這些認知，他全部帶到了銀河通用。

他不是從宇樹"撤退"，而是把在宇樹攢下的彈藥和經驗，部署到了同一賽道的更高處。

行業裡有一個根深蒂固的迷思："最好的天使投資就是投了之後一直持有，賺最多的倍數。"

有多少投資人在為錯過宇樹而遺憾？

這幾天，一張聊天截圖流傳甚廣，內容直觀呈現了一家創業公司早期融資的窘境——2019年，正尋求融資的宇樹科技，將一份商業計畫書發給了投資人，直接被婉拒。

這樣一幕並非意外。一位宇樹科技的老股東也發文透露，2023年想募集一隻宇樹的專項基金，找了很多資金方溝通，都表示不感興趣，最後這只基金愣是沒募集起來。“時隔一年，當宇樹出圈之後，大家又回過頭來找我們。”

此情此景，正如“當年的你愛搭不理，現在的我你高攀不起。”這也引發外界好奇：當初是誰給了宇樹科技第一筆錢？

“怎麼看上海大學王興興同學做的XDog？”

這是2016年知乎上的一個帖子。彼時的王興興剛從上海大學碩士畢業，他做出的機器狗XDog在2015年創業大賽中拿到了獎金，一度讓他萌生輟學創業的想法。隨後，他找了創業大賽認識的幾位投資人，但沒有人願意投，創業的念頭也隨即打消，轉身去了大疆工作。

直到2016年8月，王興興才拿到第一筆投資，金額200萬元人民幣，也才有了宇樹科技後面的故事。在《晚點LatePost》披露的細節裡，王興興透露，這筆錢是一個北京的個人投的，“他主動找的我，給的條款很寬泛，打錢的時候都沒簽協議。”

其實在圈內，一直流傳著尹方鳴與宇樹的投資故事。工商資訊也顯示，尹方鳴曾在2016年8月投資宇樹科技200萬元，表面上看4年後退出了，但同時天津君萬弘毅企業管理諮詢合夥企業（有限合夥）成為宇樹新進股東，而尹方鳴恰好位列後者第三大股東，這被外界視為是專門換了持股主體。

尹方鳴是誰？公開資料顯示，他曾是聯發科第一波AndroidROM的開發者，隨後成為搜狗手機輸入法的產品負責人，後又加入360公司負責手機助手、手游聯運、隨身Wi-Fi等業務。直到2014年，尹方鳴選擇辭職創業，創立了“ROOBO”，一家做智慧型手機器人系統的公司。顯然，他走在了王興興的前面。

第一筆錢對王興興而言至關重要，如果沒有這筆投資，大機率具身智能將失去一家獨角獸公司，杭州“七龍珠”也就無從談起，而在某大廠應該會多一位90後工程師王興興。

2021年，斯坦福博士王鶴回國任教，加入北京大學，在電腦學院前沿計算研究中心擔任助理教授、博士生導師，而他的研究課題也是圍繞具身智能而展開。

命運的齒輪開始轉動。據一位知情人透露，王鶴回國之初做的研究，有一部分正是基於宇樹的機器狗。2023年5月，王鶴決定聯手師從北航機器人研究所王田苗教授的姚騰洲，後者曾就職於ABB集團上海機器人研發中心，在北京共同創立銀河通用，專注於具身多模態大模型通用機器人研發。

投資界從知情人士處獲悉，銀河通用的創始團隊實際與低調的尹方鳴關係密切。雖然公開資訊搜尋不到尹方鳴與銀河通用之間的關聯，但上述知情人透露，“銀河通用應該算是尹方鳴孵化的項目，他給了第一筆資金。”

從王興興到王鶴，尹方鳴意外成為兩位最火90後背後的男人。

巧合的是，在王興興拿到第一筆錢那年，文遠知行也迎來了第一位投資人。

文遠知行創始人韓旭曾回憶，和啟明創投創始主管合夥人鄺子平第一次見面，是2016年在斯坦福旁邊的一家酒店。當時也有一些感興趣的投資人，但大多都比較猶豫，且當時文遠知行結構也還沒有搭建，所以其他投資人都是準備以可轉債的方式出資。最終，只有啟明創投一家是在公司成立的那一天就出資200萬美元，跟創始人一起注資公司。

同樣是在2016年，紅杉中國合夥人周逵前往矽谷參加紅杉資本年會，在參觀百度美研院時遇到了一位技術大牛——彭軍，當時兩人曾有過一段簡單交流，不曾想為日後的投資埋下了伏筆。

不久後，周逵接到彭軍一通電話，他談及自己剛剛回到北京，正考慮和樓天城一起出來創業，並簡單介紹了做無人駕駛公司的想法。周逵對此極為重視，迅速拉上另外兩位合夥人沈南鵬、富欣，與彭軍詳細面談，最終成為小馬智行天使輪領投方。

而王興興的老東家大疆創新，早期融資同樣艱難。汪滔當年從華東師範大學退學後，進入香港科技大學電子電腦工程學系。在畢業成果演示時，汪滔的無人機引起了李澤湘教授的注意。看好汪滔動手能力強，李澤湘破格錄取他為門下的碩士生。

2006年，26歲的汪滔在李澤湘教授的鼓勵下，回到深圳一間不足20平米的倉庫裡創辦了大疆。創業維艱，早期在汪滔快堅持不下去的時候，李澤湘選擇加入，不僅帶來了資金，還引薦了很多業內優秀人士，這才有了日後全球無人機霸主的傳奇。

縱觀中國風投史，第一筆錢都極富傳奇色彩。夏佐全此前向投資界分享他最早押注比亞迪的故事：1994年11月，夏佐全第一次見到王傳福，彼時後者剛剛開始創業，但由於資金匱乏正深陷困境。

當時夏佐全並不懂電池，但第一次見面兩人就徹夜暢聊，“我見過很多創業者，但從來沒有見過像王總這樣的人，他身上的那種激情、抱負、堅定、自信深深地感染了我。”隨後夏佐全敲定了這筆投資——1995年4月，他出資幾十萬元投資比亞迪，同時也成為公司三大創始人之一。時至今日，比亞迪市值超兆，夏佐全回報豐厚。

“做投資難，做早期投資更難”。

放眼創投江湖，傳奇往往是鳳毛麟角，真實的早期投資，更多是九死一生。對於早期投資而言，可能投資100個創業公司，98家會虧損，剩下的1-2家大漲成百上千倍。早期項目往往只是一個想法，無法靠實際營運情況來檢驗商業模式的精準性，這也導致“死亡率”成為早期投資最大的天敵。

諸如我們看到的蘋果、Google、輝達等被風投扶持起來的公司，其實是極少數的倖存者。在此之前，絕大多數創業公司都已早早出局。

創東方投資董事長、創始合夥人肖水龍在清科年會上分享過，以球賽押注為例，創業投資看中早期和PE項目，區別之一是投大投小的問題，就像兩個球隊比賽時，獲勝可能性比較小的一方賠率比較高，公認為是強隊的一方，賠率肯定比較低。那麼投資投早投小，目的也是獲得高風險、高回報的項目。所以投資早期項目既抱有期待，也充滿挑戰。

行至今日，不僅是早期投資難，整個風險投資似乎都變了些味道。一些VC不再有風險捕捉的意味，變成了剛性兌付的收益保障，既要周期短，又要無風險，還要有保障。

一時間，回購、對賭爭議在國內一級市場不絕於耳。比如創始人與投資機構之間的回購協議，實際已經見怪不怪，但自去年以來，回購甚至被列為上投決會的硬性條件，如果實控人不願意簽回購，那就不投了。

“風險投資的魅力，就在於尋找那些不確定性卻可能極具顛覆性的創新。”一位不願具名的創投合夥人感嘆，需要警惕眼下一些做法——可能讓我們喪失發現其他偉大創新的機會。

最近爆紅的DeepSeek，雖然背後有幻方量化支撐，一直未開放對外融資。但反過來想，如果DeepSeek在早期尋求融資，大家就會願意投嗎？答案未必確定。

梁文鋒曾說，“創新都是自己產生的，不是刻意安排的，更不是教出來的。” 科技創新非一日之功，回報周期漫長且面臨諸多不確定性，這時就更需要“大膽資本”、“冒險資本”、“耐心資本”。

換句話說，應該營造一種允許試錯、鼓勵探索的社會氛圍，讓“寬容失敗、鼓勵創新”成為一種共識，讓創新者敢於冒險、敢於突破，“即使面臨失敗，也能在寬容的氛圍中重新出發。”

近日轟動一幕是《廣州開發區（黃埔區）科技創新創業投資母基金直接股權投資實施細則》出台，明確提出種子直投、天使直投單項目最高允許出現100%虧損，按照直投資金投資整個生命周期進行考核。這樣的高容虧率並不多見。

早期投資，少不了一些浪漫主義情懷，也少不了對年輕人的篤信。此前，聯想集團高級副總裁、聯想創投集團總裁賀志強參加一場AI創業論壇，現場看到很多年輕人還在熱情地創業，他發自肺腑地感到欣慰。“我們要鼓勵、保護這些‘星星之火’，讓年輕人永遠有理想，做出中國的下一批偉大公司。”

亦如王興興在參加民營企業座談會中，得到的勉勵那般：“你是這裡面最年輕的。國家的創新需要年輕一代貢獻力量。”

創業維艱，往往要走過艱苦、寂寞的漫漫長路，也要風險投資一路相伴。正如唐·瓦倫丁在《風險投資史》中所言：

“風險投資不是上帝視角看世界，也是創業，是和創業者一起創業。” (投資界)

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