《終結者》《銀翼殺手》《我的機器人女友》……機器人像人一樣，以前只是科幻電影裡的演繹。

當過去的終極幻想在今天逐漸豐滿，漸漸露出真實的時候，我們該致敬科幻小說的作者，還是讓它們變為真實生活的人？

超仿生機器人，成了最近的熱門話題，它們在真實中慢慢走進我們的生活。

無論是作為情感陪伴，還是精神寄託，國產超仿生機器人似乎比矽谷更早一步，讓冰冷金屬與硅基晶片的組合擁有了“體溫”。

國內超仿生機器人的三劍客，給出了科幻變為現實的時間刻度。

他們，是改變未來人群的縮影。

和“主流”超仿生機器人發力的方向不同，首形科技的胡宇航從一開始就要給這些硅基生命“注入靈魂”，教它們學會讀懂人類的情緒，照著“鏡子”自己練習微笑。

1997年，胡宇航出生在浙江義烏的一個商人家庭。

從小動手能力就很強的胡宇航，會把樂高模型按說明書拼完再拆散，然後根據想像拼成其他樣子，還會拆了四驅車改裝電機線圈，讓自己的賽車比別的小朋友跑得都快。

成績一直不錯的他，本打算考上名校學成後出來創業，但是高考的失常發揮，徹底打亂了他的計畫。

2015年，胡宇航來到廈門大學嘉庚學院學習機械設計。

每個學期都是專業排名第一，大學4年拿了6個國家級、7個省級獎項和多項專利的他，卻在大二暑假的時候，萌生了暫時擱置創業計畫，繼續出國深造的想法。

● 胡宇航從廈門大學嘉庚學院畢業

原因很簡單，胡宇航在大學創業實踐中發現，自己接觸的平台太小，只有擁有核心技術和人才，才能建起足夠的技術壁壘，提高創業成功的可能性。

2019年，胡宇航收到了美國哥倫比亞大學的錄取通知。

他來到紐約，一邊留學一邊在抖音上分享自己的生活日常，成了擁有幾十萬粉絲的網紅“U航”。

國外求學的路也不是一帆風順。因為他研究的人臉機器人領域太前沿，別的同學論文一篇篇發表，他的投稿卻一次次被拒。

直到2024年，一個高仿生人臉機器人第一次出現在他的帳號上，這是他被機器人領域頂級期刊發表的一篇論文的研究內容。

人們這時才驚異地發現，原來整天發做飯視訊的美食博主，竟是個研究高仿生機器人的青年才俊。

● 海外求學期間，胡宇航和同學在一起討論

幾個月後，胡宇航研發的人臉機器人成了美國科幻電影裡的角色。這時的機器人已經變得更有“人味兒”了，因為胡宇航教會了機器人觀察鏡子裡自己的表情，再結合資料庫分析完善自己的動作。

關注胡宇航的人從粉絲變成了“電子股東”，不光留言調侃“股票程式碼有了嗎”，還紛紛幫他出謀劃策，甚至有個做仿生皮膚研究的“電子股東”，後來成了他的創業夥伴。

2024年6月，胡宇航在上海註冊成立了首形科技，正式開始創業。

但相比於把人形機器人當做生產力工具的“主流”想法，更適合提供情緒價值的人臉機器人這條賽道太新，以至於胡宇航聯絡了上百位投資人，都因為“在國外找不到對標的公司”而拒絕投資。

直到幾個月後，曾經投資宇樹科技的德迅投資看到了胡宇航的項目，850萬的天使投資幫他正式啟動，實驗室的成果開始一步步呈現在大眾面前。

● 首形科技機器人 Origin M1和化妝師互動（來源：胡宇航視訊）

在人類微笑前的0.84秒可以做出預測和反應，得到關機指令後依然偷偷觀察指令人，因為化妝刷碰到眼部而微微向後躲避……

技術在不斷突破，胡宇航也在不斷為機器人“注入靈魂”。

對於未來的發展，胡宇航常說“交給時間”，就像“電子股東”給他留言說的那樣，“我攢錢，你迭代，終有一天我們會相見。”

胡宇航火在讓機器人的表情更有“人味兒”，姜哲源和他的松延動力則是在讓機器人的身形更加靈動。

母親在北大工作，父親是清華物理系的教授，1998年出生的姜哲源，從上幼兒園到博士，都沒離開過清華園。

高考全市第28名的成績上了清華，2021年開始讀博。按著這樣的家庭背景和人生軌跡，姜哲源似乎注定要走學術道路。

直到姜哲源在實驗室裡目睹了那隻機器狗的靈動，驚嘆之餘，主攻強化學習研究的他也找到了方向——人形機器人才是未來。

●姜哲源與仿生機器人“小諾”對話

在清華讀博的第三年，姜哲源終於按捺不住，他要退學創業搞人形機器人。

父親為了勸姜哲源繼續學業拿到博士學位，專門攢了個飯局，請老同學一起幫著說服他。

沒想到姜哲源反倒把父親和他的老同學給打動了。

當天晚上，姜哲源的父親給自己同學打電話，說願意給兒子100萬幫他創業，但是姜哲源怕拿這錢有壓力，能不能以同學的名義投給他？

他那位老同學就說，“算了，拿那錢費事，我就直接投了得了。”

2023年9月，只有3個人的松延動力正式成立。一個多月之後，原型機器人N1面世。

這個花了40多天就做出來的機器人，帶給姜哲源的有興奮也有苦惱。

因為這個機器人哪兒哪兒都讓他覺得不滿意，但即便如此，他還是借此拿到了2輪3000多萬的融資。

姜哲源的心態和團隊規模一起“膨脹”了起來。

幾個月之後，賬面上的錢僅夠再維持不到一年，更糟糕的是之前的技術路徑被證明跑不通。姜哲源形容當時公司的狀態就像“多器官衰竭”，自己一度認為公司就要完了。

更換技術路徑，讓投資者的意願產生了動搖，同時也意味著一切推倒重來。

姜哲源重新組建了團隊，完成了技術迭代。

他最怕被擠下牌桌，因為機器人行業變化太快了，一旦友商融資、估值上去，松延動力還是沒進展的話就完蛋了。

● 2025全球首個機器人半馬比賽，姜哲源在給自己的機器人加油

2025年，全球第一個人形機器人的半馬比賽在北京鳴槍，松延動力的機器人N2得了亞軍。

姜哲源頭戴“必勝”髮帶在場邊加油的畫面傳播開來，給公司帶來了巨大流量。

比賽結束後，這位98年的CEO也沒有形象包袱，直接在現場喊起“買不了吃虧，買不了上當”開始帶貨，N2機器人在此後大訂突破1000台，超過了2025年設定的全年量產目標。

2026年的春晚，小品裡“克隆”蔡明和幾個可愛的人形機器人讓松延動力徹底火出圈。

手握著2000多台人形機器人和數十台仿生人臉機器人訂單，已經完成9輪融資的姜哲源，則宣佈要把更多的精力放在下肢和硬體產品上。

● 春晚小品裡亮相的“克隆蔡明”由松延動力製造

姜哲源至今都在“後悔”，沒能早一年輟學出來搞人形機器人，在他看來硬體技術訣竅真的是需要靠時間去積累出來，而技術迭代極快的人形機器人，擁有哪怕幾個月的先發優勢，也會有很大不同。

松延的價值觀裡，姜哲源最看重的一句是“斜率比截距重要”。

其實就是強調成長的速度比當下有多好更重要。

在這場機器人進化的馬拉松比賽裡，“小步快跑”的松延動力，邁出的每一步都讓自己離終點更近一點。

和兩位95後的小將這兩年才殺入機器人賽道不同，1976年出生的周劍，和2012年創辦的優必選，是中國人形機器人名副其實的“前浪”。

最難的時候，他一邊被人叫“騙子”，一邊賣掉深圳的3套房和幾輛跑車，甚至借高利貸去發工資；順的時候，周劍能拿到騰訊領投的8億多美元，有人在車庫堵他，拿著2個億存款的銀行卡要給他投資……

為了造出真正的人形機器人，周劍願意賭上一切。

● 優必選上市的第一款超仿生情感陪伴機器人

1995年，周劍考上了南京林業大學，大四那年他拿到了德國一家全球最大的實木機械製造商的獎學金，去德國學習後加入了這家企業。

幾年後周劍辭職創業，靠著做木工機械和家具廠起家，沒幾年就賺了幾千萬身家。

2009年，已經財富自由的周劍“誤打誤撞”進入了機器人行業。

那年，周劍在國外看到一個很好玩的小機器人，一問要賣2萬多塊錢，他覺得貴，要是賣2000多會不會很多人買？

想把價格打下來，可不是靠直播間裡主播一句“家人們……”那麼簡單。

當時伺服驅動器（機器人關節）都是日韓、瑞士等國造的，一個就要賣一兩百美元。

不差錢的周劍決定自己研發伺服器。

他覺得珠三角成熟的產業加上自己投入個幾百萬，造個小小的關節不是什麼難事。可他真的投入進去之後才發現，這簡直就是個無底洞。

花了差不多5年的時間，第一台Alpha機器人才造出來。

而周劍從一開始就堅定地認為機器人除了工具的屬性，更是人類的夥伴，需要提供情緒價值。

這個“非常不現實”的想法，在當年想要找到買單的人並不容易。

● 2016年，周劍和優必選的機器人參加春晚在廣州的綵排

2013年，比亞迪的聯合創始人夏佐全遇到了周劍，決定投資給這個年輕人。他讓周劍帶著機器人去給投委會演示，深圳悶熱的夏天，周劍穿著短褲，紮著破了孔的皮帶在台上給西裝革履的投資人演示。

倒也不是他不修邊幅，已經靠賣房和刷信用卡發工資維持的周劍，那會兒實在是沒錢了。

投委會的幾個人看完演示不置可否，讓周劍下樓等消息。

等了一會兒投資經理下來告訴周劍，全票通過。

當然，這個全票通過背後真實的場景，是夏佐全壓著其他人說，你們不投我自己投。

回想起那個時間點，周劍覺得夏佐全當時也不是完全懂機器人是什麼，優必選要做什麼，應該就是覺得自己眼裡有光。

幾百萬的天使投資很快就花完了，周劍又賣掉了2套房子，直到2015年拿到啟明創投和科大訊飛的投資，優必選才算是真正走上了正軌。

從一開始就堅持要做人形機器人，周劍的想法受到了無數人的質疑，但就算面對投資人的疑問，他仍然覺得未來人們需要的機器人不是一個只能遙控和程式設計的工具，而是有“大腦”的真正的機器人。

● 周劍和優必選已經量產的工業人形機器人

儘管現在優必選在工廠裡“打工”的人形機器人，跟人類相比還是“傻笨慢”，但一個有趣的話題，仍能證明周劍的思路在未來的前景。

一次他和東風汽車的人聊天，一個人問他，人形機器人白天在工廠上班，能不能晚上帶回家也幫我幹點活，陪我聊聊天。

這個問題挺讓周劍意外，因為這是把機器人當人看待了——白天在外面賺錢，晚上回家還能服務我。

每年投幾個億到機器人大腦的研發，從2012年成立到今天還沒盈利，優必選不是沒有機會變成離錢更近的機器人公司，支撐著這個從沒賺過錢的公司的，是人類對未來的夢想。

6月30號，優必選宣佈全尺寸超仿生人形機器人訂單量已經超過11000台。

這款主打情感陪伴的機器人，終於讓做了14年人形機器人、上過4次春晚，訂單量全球第一的優必選徹底出圈。

80年代一部動畫片《戰神金剛》裡有句經典台詞，5隻機器獅子在組合成一個機器人之前喊：“組成腳和腿，組成軀幹和手臂，我來組成頭部！”

這像極了中國超仿生人形機器人的今天，有人在讓它更像人的一顰一笑，有人在給它更靈巧的四肢，有人在研究讓它擁有“大腦”，而在未來，也許它們會合體演進，成為人類真正的夥伴。

今天，人們不會懷疑這個場景，只是期待它能早一點實現。加油吧，這些給機器人“注入靈魂”的人！ (最商業)

“好好珍惜我們做牛馬的最後光陰，未來五到二十年，重複枯燥的勞動都會被機器人取代。如今二十多歲的年輕人，二十年之後或許連打工的機會都沒有。”

2026年優必選全球新品發佈會上，創始人周劍一句直白辛辣的發言，瞬間擊穿當代職場人的集體情緒，掀起全網熱議。

有人感慨戳中打工人的生存困境，也有人追問：說出這番預言的周劍究竟是誰？他一手打造的優必選，又是一家怎樣的企業？

伴隨優世界U1全尺寸超仿生人訂單突破13361台、實現全球規模化量產里程碑，人形機器人從工廠流水線走入普通人家庭，一場勞動價值重構的技術革命已然拉開序幕。

本文將從周劍個人成長、創業孤注一擲的歷程，拆解優必選完整產業佈局、行業卡位優勢，深度解讀“人機共生”背後的時代機遇與生存焦慮。

一、從德企高薪高管到“周三瘋”：周劍的機器人執念之路

1. 學霸底色：非科班卻吃透製造底層邏輯

周劍1976年生於上海書香門第，父母均為教師，從小痴迷機械、變形金剛，動手能力極強。本科就讀南京林業大學木材工業專業，在校斬獲首屆德國邁克威力最高獎學金，畢業後赴德深造，1999年出任這家德國上市機械集團中國大區經理。

彼時的他手握百萬年薪，手握全國製造業客戶資源，常年穿梭國內各大工廠，親眼見證傳統製造業的痛點：人工不穩定、招工難、重複流水線損耗人力，區域勞動力差距直接拉長項目周期。這份深耕製造業十年的一線經歷，成為他日後佈局人形機器人的底層認知——人力是不可控的稀缺資源，自動化才是產業終極解法。

2008年日本機器人展成為人生轉折點：他親眼見到本田ASIMO人形機器人，流暢動作驚豔全場，但單台售價數十萬，核心伺服舵機完全被日韓企業壟斷，國內沒有自研替代方案。那一刻，周劍立下目標：造出中國人自己的人形機器人，把核心成本壓到海外十分之一，讓普通人也能擁有。

2. 傾家蕩產的十年死磕：賣房造車，三百次失敗不改初心

放棄穩定高薪，2008年起周all in人形機器人研發，最難攻克的就是機器人“關節心臟”伺服舵機。海外零部件壟斷，自研之路佈滿荊棘，前後三百餘次試驗全部失敗，數千萬積蓄快速燒空。

走投無路之下，他變賣深圳三套房產、跑車，掏空個人全部資產給員工發放薪水，一度被親友稱作“周三瘋”，父親甚至因心疼家產被全部投入研發，搬家時直接拆走家中馬桶以示不滿。2012年，優必選正式在深圳成立，歷經數年攻堅，自研伺服舵機終於落地，成本僅為海外同類產品十分之一，徹底打破海外技術封鎖，國產人形機器人實現從0到1的跨越。

2016年春晚，540台Alpha小型人形機器人同步舞蹈，優必選一夜家喻戶曉；十幾年間持續深耕，從小型教育機器人，到工業人形Walker，再到如今萬元級全尺寸仿生家庭機器人，完成全賽道佈局。多年堅持也讓他躋身胡潤全球富豪榜，卻始終保持對機器人賽道極致投入的孤注一擲風格。

3. 底層視角：讀懂“牛馬”打工人，預判勞動迭代趨勢

常年紮根工廠一線，讓周比絕大多數科技創業者更懂普通人的勞作痛苦。他觀察到當下年輕人排斥枯燥流水線，工廠只剩中老年勞動力支撐；重複、高危、無成長的基礎工作，正在快速失去人力供給。因此才有發佈會上那句極具爭議的“珍惜做牛馬的時光”。

他並非無視打工人的生存壓力，而是站在技術迭代視角給出判斷：機器人替代的從來不是所有工作，只是人類被迫謀生、毫無創造性的重複勞作。未來人類不必為溫飽被迫消耗自我，擁有充足時間投身熱愛、創意、情感類事業，這也是他“人機共生”戰略的核心底層邏輯。

二、優必選：全球全端人形機器人龍頭，三箭齊發完整產業閉環

1. 企業核心定位：不止硬體廠商，更是未來生產力平台

優必選（股票程式碼09880.HK）2023年登陸港交所，被譽為“人形機器人第一股”，也是全球極少數掌握伺服舵機、運動控制、具身AI、仿生工藝全端自研的企業。截至2025年，擁有2790項授權專利，人形相關發明專利數量全球第一，區別於只做整機組裝的同行，牢牢掌握機器人最核心底層硬體技術。

不同於特斯拉、宇樹、智元等單一賽道玩家，周劍制定工業、商用、家庭三箭齊發的全域戰略，打造人機城市三大核心載體：

1） 新質生產力工業平台：Walker系列工業人形機器人落地空巴、日立、各大車企工廠，承接搬運、裝配、高危流水線作業，解決製造業招工難、人力成本上漲難題；

2）商用互動終端：展館、商超、康養場景專用服務機器人，承接接待、巡檢等標準化服務；

3）家庭AI互動入口：全新消費品牌「優世界」U1超仿生系列，主打情感陪伴，瞄準兆家用陪伴市場，目標讓機器人成為替代手機的全域互動終端。

周劍明確區分兩條發展路徑：工業機器人同質化嚴重，長期利潤天花板低；而家庭機器人依靠硬體+軟體+內容+服務生態，具備長期持續收費能力，是企業長期增長核心引擎。

2. 爆款U1超仿生：訂單破萬，全球唯一規模化量產全尺寸仿生人

2026年6月底，優必選正式發佈優世界U1全尺寸超仿生人系列，三款產品覆蓋不同需求梯度：

U1 Lite半身版：11.98萬元，輕量化桌面陪伴；

U1 Pro全身高配：16.98萬元，完整人形互動；

U1 Ultra高動態男女款：88萬/99萬元，高端定製仿生。

全管道線上線下訂單累計突破13361台，對比2025年全年工業人形1079台銷量，消費賽道實現量級突破。周坦言今年優先保障萬餘台交付，2027年產能目標提升至5萬台，也是全球唯一實現全尺寸超仿生標準化量產的企業。

行業普遍量產蠟像級仿生人偶一年僅數百台，優必選自建專屬生產線，實現毛髮、睫毛、面部仿生全流程標準化製造，把手工藝術化工藝轉化工業流水線，構築獨家製造護城河。三大核心壁壘構成行業難以追趕的優勢：

1）專屬情緒互動大模型：行業稀缺具身情感模型，即時識別表情、語氣，主動提供情緒安撫，彌補手機虛擬陪伴的空虛感；

2）獨家仿生量產工藝：標準化真人質感外殼、五官製造，工藝嚴格保密，形成製造門檻；

3）完整生態體系：自主研發服裝、周邊、記憶互動系統，打造長期付費內容服務閉環，同時牽頭全球人形機器人倫理標準研究，搶佔行業規則話語權。

3. 行業格局：差異化突圍，走中國自主人形路線

當下人形賽道分化明顯：宇樹、智元搶佔工業端雙寡頭，全球七成工業人形出貨量被兩家瓜分；EX、首形等企業主打中小型仿生擺件，缺乏全域全端能力；特斯拉聚焦通用工業人形，完全放棄家庭情感賽道。

優必選走出獨特差異化路線：工業、消費雙線平行，不單純比拚運動性能，以情感互動開闢全新家用藍海。周直言PC、手機賽道中國企業長期跟隨海外，但具身智能時代，從AI演算法、物理模擬、硬體製造全鏈條中國具備引領實力，優必選深耕十年沉澱，所有產品均為全球首創，長期目標成為全球頂尖人形企業。

儘管近年持續投入研發存在階段性虧損，但萬台仿生訂單印證C端市場真實需求，打開第二增長曲線，平衡單一工業業務的營收壓力。

三、“牛馬預言”背後：技術革命的雙面鏡，機遇與焦慮共生

1. 短期陣痛：20歲年輕人的職業倒計時窗口

周劍的預言精準戳中當代年輕人焦慮：未來5-20年流水線、倉儲、基礎客服、重複性服務崗位將快速被機器人替代。對於如今二十歲群體，二十年之後基礎勞作崗位大幅縮減，職業選擇被迫重構。

但危機同時是轉型窗口期：AI與機器人只能覆蓋標準化、無創造性工作，人類獨有共情、創意、審美、深度情感溝通、複雜決策能力是機器無法複製的。未來競爭力核心壁壘，不再是重複執行的動手能力，而是機器無法替代的情感感知、原創創造、深度思辨、人際共情。

職場淘汰倒計時，本質是倒逼所有人跳出“牛馬式生存”，擺脫為溫飽被迫消耗自我的循環，主動深耕創意、人文、情感類差異化技能，構築AI盲區專屬競爭力。

2. 長期理想：卸下生存枷鎖，人機共生的文明圖景

周劍提出的“人機共生三步走”，完整勾勒技術最終使命：

第一步：機器人承接高危、枯燥勞動，解放人力；

第二步：滲透家庭，提供陪伴、情緒價值；

第三步：人機邊界融合，人類專注熱愛與創造。

他甚至暢想全新社會分配模式：全民擁有基礎生活保障、創意勞動收益、機器人產業分紅三重收入，技術紅利普惠所有人，人類不再需要依靠重複勞作換取生存資源。這並非空想，當下老齡化、勞動力萎縮的大背景下，人形機器人是緩解產業壓力、解放人的唯一技術解法。

但黑色幽默式現實同樣不可迴避：技術解放的理想落地存在時間差。短期大量基礎崗位消失，社會分配、職業轉型、社會保障體系尚未配套，普通人必然面臨陣痛。周的言論之所以引發爭議，正是因為他站在技術端，卻缺少對當下底層勞動者短期生存處境的共情，這也是科技理想與現實民生天然的矛盾。

3. 重新定義“工作”：機器做生存，人類做熱愛

千百年來，人類勞作的核心目的是換取生存資料，大量人生消耗在毫無樂趣的重複勞動中，也就是大眾自嘲的“牛馬人生”。當機器人接管生存所需勞作，工作的本質將徹底改寫：

勞動不再是謀生工具，而是自我表達、創造價值、實現熱愛的載體。有人深耕藝術創作，有人專注人文陪伴，有人投身科研探索，所有人不必再為一口飯被迫忍受枯燥消耗。

這並非躺平時代，而是人類創造力全面釋放的時代。機器擅長標準化執行，人類獨有的心靈、情感、想像力，將成為未來社會最珍貴的稀缺資產。

四、面向未來：普通人該如何應對機器人時代？

結合周劍的產業判斷與人形機器人落地趨勢，三類成長方向值得所有人深耕：

1. 深耕情感與人相關賽道：心理諮詢、教育、養老、藝術、文學、人文服務，所有需要共情、深度人際連接的領域，機器無法替代；

2. 聚焦原創與創意：設計、寫作、影視、手工、研發創新，具備獨特主觀審美與原創輸出的能力，AI只能模仿，無法原生創造；

3. 掌握人機協同能力：學會使用AI、機器人作為工具，而非與其競爭。未來所有行業都會人機協作，懂機器、善用技術的人將佔據優勢。

同時不必過度恐慌：人形機器人全面普及需要完整產業鏈、倫理法規、社會保障配套，二十年是長期演進周期，當下仍有充足窗口期完成自我能力升級。與其恐懼機器替代，不如主動跳出“牛馬式”重複勞動，挖掘人類獨有的核心優勢。

從變賣房產死磕伺服舵機的創業者，到手握萬台仿生訂單、勾勒人機共生藍圖的行業領路人，周劍與優必選，正在親手拉開人形機器人時代的帷幕。那句“好好珍惜做牛馬的最後光陰”，刺耳卻真實，既是技術迭代預警，也是一份時代提醒。

機器終將接管枯燥的生存勞作，但能創造、感知、熱愛、共情的，可能還是人類。不必懼怕即將到來的機器人浪潮，真正的競爭力，不在流水線的重複動作裡，而在我們獨有的靈魂與創造力之中。當勞作不再是生存枷鎖，每個人都能奔赴真正熱愛的人生。 (AI時代潮)

周劍對硬科技創業的感受是，堅持10年能甩掉80%的人，堅持20年可以甩掉99%的人，堅持30年自己基本上就是王者。

作為優必選董事會主席、執行董事兼行政總裁，周劍看上去不像一位典型的硬科技創業者。他形容自己是“感性大於理性”。若是用資料量化，他覺得自己的理性最多隻佔30%，感性能佔到70%。

電視劇《青春之城》的男主角方遠艦，可以視為周劍本人的影視化投射。方遠艦是一位熱血青年，周劍本人也覺得自己是衝動型人格。實際上，《青春之城》的劇本，正是以優必選發展歷程為藍本改編而來。

《青春之城》講述的是方遠艦為了做機器人創業，備受煎熬、屢敗屢戰，不僅幾千萬投資打了水漂，還一度為了籌集資金賣房賣車。周劍在優必選發展過程中也陷入過類似困境。

“如果我不感性，絕對不會一路堅持創業。”周劍解釋。

2012年，出於對人形機器人未來願景的看好，周劍創辦了優必選。創業第一年，他就打光了最後的子彈，為了籌錢，他把自己三套房子全賣了。

“每一塊錢好像都是匹配的。一旦我當時奢侈一點，買台車或者花在其他地方，差那十來萬元或者5萬元，可能我就等不到別人來投資了。這好像命運中的冥冥安排，也可能跟我All in有關。”周劍說。

這份堅持，終於在2023年底迎來階段性的成果。2023年12月，優必選在港股上市，成為“人形機器人第一股”。 上市現場，周劍與人形機器人Walker S一起敲響了上市鑼。周劍解讀這背後有兩層含義：首先，這很酷，優必選是世界上第一家用自己產品敲鐘上市的公司；第二，他認為這代表著用機器人敲響人類未來的新歷史。

招股書及2023年財報顯示，2020年至2023年，優必選的營收分別為7.40億元、8.17億元、10.08億元和10.55億元人民幣，經調整後的淨虧損分別為6.43億元、7.61億元、7.82億元和5.15億元人民幣。

優必選的研發費用也一直居高不下，2020年、2021年、2022年及2023年，研發費用分別為4.29億元、5.17億元、4.28億元、4.9億元，分別佔當期總收入的57.9%、63.3%、42.5%及46.4%。

幸運的是，行業熱度讓優必選在2024年成為當紅的風口公司。

今年以來，人形機器人相關概念股一度持續上漲，人形機器人也成為創投領域的大熱門，有媒體統計，近一年人形機器人領域融資達數十起。作為具身智能的終極形態，人形機器人也被業內認為是繼智慧型手機和網際網路後的下一個時代風口。高盛預測，到2035年，人形機器人市場規模有望達到1540億美元。

進入今年3月以來，優必選股價大漲131.53%，最高價達到328港元/股，市值一度衝破1300億港元大關。

不過，企業如何賺錢依然是困擾周劍的現實問題。近年來，優必選也在人工智慧教育、智慧物流、智慧康養等場景進行了一些商業化探索。

很多科技創業者都喜歡談未來，周劍卻喜歡看歷史，“有人說歷史沒有真相，只有立場，我覺得創業也一樣，也沒有什麼輸贏、正確與否，還是要站在自己內心的立場上，自己覺得這個過程值不值。”

01. 初創：賣了三套房，賠了數千萬

1995年，我進入南京林業大學讀書，大四時，獲得了由現任國際奧委會主席托馬斯·巴赫頒發的首屆德國邁克·威力（全球最大的實木機械製造商）最高獎學金，去德國繼續深造。參觀邁克·威力的當地工廠時，我整個人驚呆了，第一次見到如此精密、自動化的工廠。

畢業後，我直接入職這家德國公司，幾年後被派回中國大區做技術支援。後來我開始自己創業，在上海開了一家工廠，做一些小型自動化生產線裝置，2007年就有了幾千萬的收入，買了房、車。但是to B業務天天要跟客戶喝酒應酬，我還是想做to C的進入千家萬戶的事情。

2009年，在日本的一個機器人展會上，我當時對展出的小機器人很感興趣，問了一下價格，換算成人民幣要2萬多元，我覺得這太貴了。因為當時很多東西都需要自己程式設計，但大家只能對著電腦，如果把機器人作為程式設計的載體，就可以直觀看到各種動作和表情，我覺得特別有意思，有了做機器人的想法。

當時伺服（機器人關節，人形機器人製造的最重要部件之一）的單價，我記得達到了一兩百、兩三百美元。這在我看來太貴了，機器人身上有20個關節，一個關節100美元，20個就是2000美元，還有其他的塑膠件、金屬件，加起來成本就要2500美元，所以必須降本。因為關節佔據的成本是大頭，我就先去攻克關節。

2009年年底，我開始研發伺服，並在2012年做出了一個小關節。覺得有戲後，當年3月31日，我一個人帶著十幾二十來個員工，在深圳成立了公司。

但從2009年開始自己研發到正式成立公司，我對於產品，其實還沒有確切思路，只參照著日本、韓國的小型人形機器人，有一個大致方向。我認為產品應該可以動起來、能說話、能程式設計，給所謂的極客、創客玩程式設計的金屬件，我再進行商品化。

為此，我想到了“高達”（日本動漫人物），於是花錢做了很多模具，但模具很難控制，我也不懂供應鏈管理，開一個模具就要幾十到一兩百萬，一千萬的投資很快花光了。

因為年輕的時候賺錢不算太困難，難免會有年少輕狂的時候，花起錢（研發）大手大腳，每次幾百萬投進去，感覺都差一點就出來了，於是接著投，就一直在這個循環裡。每次都感覺要出什麼成果了，但是又沒出，完成不了閉環。

公司正式成立一年，我把最後的一點“彈藥”打光了，不得已跟我爸借了90多萬元，接著幹。

我平時是一個很果斷的人，比如賣房子我一晚上決定了，我想任何事，都不用想超過兩個小時。但我當時確實有點不知道下一步該怎麼辦，既痛苦又焦慮，對未來完全沒有安全感。這是我過去30多年人生裡從沒體會過的感受，每天晚上睡不著覺，一直在發愁錢怎麼來，怎麼給員工發工資，如何給供應商付款，（辦公）房租從哪裡來。

為了省房租，我把辦公室從香港理工大學附近搬到了龍崗，那一段時間我內心非常崩潰，甚至特別想哭。我父母告訴我，反正都把錢糟蹋光了，要不找份工作吧。

我當時口袋裡只剩下幾千元錢，生活費都快沒有了，我媽媽和我想去看牙醫都沒錢去。因為我過去有錢的時候，去看的都是非常好的牙醫。這是我畢業工作後，從未體驗過的巨大落差。

早年間賺到錢後我曾買了三套房子，賣到最後一套時，被我爸媽發現了，我爸一氣之下，在我交接房子前，把衛生間的抽水馬桶敲掉帶走了。因為我裝修的時候買的是一個不錯的馬桶牌子，他說這個也值點錢。當時我的感覺，就很悲壯。

房子賣了之後，我租了一個很小的兩室一廳落腳，拿著賣房款繼續投入創業，但不到三五個月又彈盡糧絕了，又欠了一筆債。

如果問我為什麼堅持，我也不知道，但我的感性程度非常高，可能這是讓我咬牙撐下去的原因之一。

02. 轉機：遇到風口，成為獨角獸

轉機發生在2013年夏天，中國國際高新技術成果交易會（以下簡稱“高交會”）上，我和CTO熊友軍遇到了老夏（夏佐全）。

我們搬了當時的產品到會場，分別是一台大的巡邏機器人和一個小的阿爾法機器人，當時老夏平台的十幾個投委會成員要見我們，我們就穿著短褲、頭髮亂糟糟地上台，讓阿爾法做了翻跟頭、跳舞等動作演示。台下的幾個投委都面無表情，就夏佐全說挺有意思，未來每個家庭都需要機器人。

投委會另一位成員當時跟我說，之前我貸款抵押房子的時候見過我，問我最後抵押了嗎？我說沒有，他問那房子呢？我說賣了，因為我清楚抵押是有折扣的，不如索性賣了，但這也證明我真的是沒錢了。

夏佐全可能被我的精神打動了，再加上覺得我的產品比較有意思，就問其他人投不投？旁邊人不回答，他就說先內部開會，讓我們先下樓等消息。

後來有人跟我說，夏佐全當時問其他投委，說你們不投我自己投，當場力合創投也跟投了，加起來800萬元。這是我第一次真正拿到投資人的投資，公司當時估值3600萬元。我也不知道這個估值怎麼算的，但我和熊友軍兩個人賬上一分錢都沒有了，這種情況下公司能值3600萬元，我們還覺得挺牛的。

拿到融資後，我們有了信心。倒不是說800萬元能用多久，老夏當時跟我們說了一句話，說未來如果我們沒錢，還有他在，這句話對當時已經窮途末路、站在懸崖邊上的我們來說，心情一下子不一樣了。夏佐全畢竟當時有一定影響力，讓我覺得起到了“定海神針”的效果。

我當時不太認識夏佐全，回公司之後還特意查了百度，把他的資料投屏到我們公司投影儀上，給員工打氣，“看投資我們的是誰？大家要有信心，（夏佐全）都來支援我們了，還怕什麼？”

好景不長，800萬並不經“燒”。

2014年，聽說我們又沒錢了，夏佐全借了我一點錢周轉。後來他身邊一些朋友聽說我們之後，又投了一些錢。

到了2015年，Google此前在全球收購了很多機器人初創公司的事情影響到了國內，雖然當時大家都不懂服務機器人的邏輯，但這也是一個風向。中國的頂級VC，如紅杉、IDG、GGV，還有啟明創投、DCM、金沙江創投，都開始找相關項目。很多人也找過我，要我寫BP（商業計畫書）。

其實2012年就有人讓我們寫BP，到了高交會上，有投資方讓我們拿BP看看，我當時甚至不知道BP是什麼。有投資人告訴我，BP裡面需要說明創業的賽道是做什麼的、為什麼做，以及未來的盈利模式。其實就是網際網路創業那一套，我也不懂，就說商業模式是做完了賣產品。直到2018年我跟Pony（馬化騰）見面，我都沒寫過BP，就靠嘴巴講，具體怎麼做，產品賣3000元怎麼樣。

因此，2015年時我仍然沒寫BP，我們也不像網際網路，能夠很清晰地寫出來商業模式，就是做出東西了，可以講關鍵技術在哪，未來怎麼賣（產品）。

啟明投我們的時候，鄺總（鄺子平，啟明創投創始主管合夥人）說我的東西就是娛樂性質為主，但我不同意，就跟他死扛。當時我們在龍崗辦公室，我跟鄺子平跟周志峰（啟明創投主管合夥人）三個人一起聊，他說把機器人做成玩具，我不同意，我認為這個東西未來可以發展的方向有很多，比如教具、人類陪伴等，但當時他們不認。

他們不認同我的理念，我就說再思考一下。當時我也不怕，一方面我們不久前拿了夏佐全的投資，手上還有將近1000萬元資金；另一方面我手裡還有其他幾個頂級VC的TS，都是美元基金，我也不擔心誰不給我。

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