一、全球科技巨頭開源競賽：從演算法到硬體全面突破（一）技術開源與硬體迭代加速演算法模型開源潮：Meta 發佈12 億參數V-JEPA 2 世界模型，物件抓取成功率65%-80%；Google Deepmind 推出Gemini Robotics On-Device 模型，本地運行延遲降低40%。硬體成本下探：Unitree 新款26 自由度機器人定價或低於1 萬美元，較現有G1 型號（1.6 萬美元）降價37.5%；Hugging Face 開源HopeJR 人形機器人，售價3000 美元，瞄準開發者市場。（二）中美企業佈局差異美國聚焦AI 演算法：Apple 發佈EgoDex 資料集，含829 小時操作視訊，推動靈巧操作研發；NVIDIA 與富士康項目2026 年在休斯頓工廠部署人形機器人生產AI 伺服器。中國發力製造落地：UBTech Walker S1 機器人下線，進入東風柳州工廠參與車輛生產；華為雲發佈CloudRobo 平台，聯合20 家企業推進工業場景應用。二、中國市場：政策與資本雙輪驅動，產業鏈全面開花（一）政策支援力度空前國家級基金落地：全國機器人產業基金規模達1,870 億元，其中武漢設立10 億元人形機器人產業基金，並對應用端（最高100 萬元）及產品端（最高100 萬元）提供雙向補貼，推動技術落地。地方政府競賽：北京計畫2027 年培育50 家核心產業鏈企業，深圳目標2027 年產業規模突破1,000 億元，張江科學城規劃2027 年產能達2 萬台，核心價值鏈規模200 億元。（二）資本湧入與產業鏈成熟融資額創新高：2025 年5 月中國人形機器人融資事件達25 筆，創單月紀錄。其中Unitree 完成12 億元C 輪融資，估值17 億美元，投資方包括吉利、螞蟻集團等；Galbot 獲11 億元融資，由CATL 領投，用於量產準備。產業鏈協同加速：華為雲與20 家企業合作推出CloudRobo 平台，覆蓋工業製造場景；UBTech Walker S1 機器人下線，進入東風柳州工廠參與車輛生產，實現「柳州製造機器人造柳州車」。（三）核心部件國產化突破電機與減速器：綠的諧波、中大力德諧波減速器市佔率超30%，匯川技術、禾川科技推出人形機器人專用伺服電機，成本較海外低20%-30%。絲槓與感測器：恆立液壓、秦川機床測試行星滾柱絲槓替代方案，雙林股份研發的滾柱絲槓已應用於關節部件；科力感測6 軸力感測器通過特斯拉驗證，進入供應鏈。三、Humanoid 100 指數表現：中國企業領漲，特斯拉意外墊底（一）頭部企業漲幅驚人雙林股（300100-CN）以148% 的年內漲幅居首，其研發的滾柱絲槓已應用於人形機器人關節；JL Mag（6680-HK）上漲132%，墨西哥工廠擴產以滿足機器人電機磁材需求。Palantir（PLTR-US）上漲89%，其AI 演算法用於機器人自主決策系統；小米（1810-HK）上漲65%，CyberOne 機器人研發進度超預期。（二）落後標的風險顯現Hiwin Technologies（2049-TW）下跌35%，諧波減速器市場份額被中國廠商擠壓；特斯拉（TSLA-US）下跌16%，Optimus 項目負責人離職引發量產擔憂。蘋果（AAPL-US）下跌20%，其EgoDex 資料集商業化進展緩慢；豐田（7203-JP）下跌21%，人形機器人佈局落後產業半步。四、專利與技術競爭：中國申請量全球佔比超50%（一）專利數量碾壓優勢中國近五年人形機器人專利申請量達6,393 項，佔全球52%，美國以1,484 項居次，日本1,109 項第三。波士頓動力以72 項美國專利居首，UBTech（優必選）以43 項位列第五，超過索尼、本田等日系企業。（二）技術路線分化中國聚焦硬體製造：大族雷射、匯川技術在電機和減速器領域專利佈局密集；美國側重AI 演算法：Google、Meta 在機器人視覺模型專利數量領先。五、市場規模預測：2050 年全球達5 兆美元（一）區域滲透節奏中國主導成長：2050 年累計部署5.04 億台，佔全球50%，主要受工業場景需求驅動；美國部署2.96 億台，家庭服務機器人佔比超30%。低收入國家到2050 年僅1,400 萬台，不足全球2%，受制於成本及基礎設施瓶頸。（二）收入結構展望2050 年全球人形機器人年收入達4.7 兆美元，以6 年更換周期計算，單機售價在高收入國家降至5 萬美元，中低收入國家降至1.5 萬美元。商業應用佔比92%，集中在製造業和物流；家庭場景佔8%，清潔陪伴機器人成為主力。六、風險與挑戰：技術迭代與地緣暗礁（一）項目執行風險特斯拉Optimus原負責人Milan Kovac 離職，Ashok Elluswamy 接任，可能導致2026 年量產計畫延後6-12 個月。技術路線變更：若特斯拉從肌腱驅動轉向行星滾柱絲槓，現有actuator 供應商需重新投入研發，恆立液壓等企業已啟動替代方案測試。（二）地緣政策風險美國若對人形機器人零件加征25% 關稅，中國供應商出口成本將增加15-20%，三花智控、拓普集團等泰國工廠產能爬坡需1-2 年緩衝。日本央行若結束YCC 政策，10 年期國債殖利率可能單日跳升50BP，引發機器人類股估值回呼8-10%。七、結論：中國憑製造紅利領跑，關注三大投資主線核心零件商：三花智控（002050.SZ） actuator 樣品交付，2030 年若獲10% 全球份額，收入將增加11%；拓普集團（601689.SS）靈巧手動電機研發突破，小米、理想新訂單貢獻50 億元增量。系統整合商：優必選（9880-HK）Walker S1 進入車企工廠，2025 年機器人收入佔比或達15%；埃斯頓（002747.SZ）Codroid 02 機器人佈局工業場景，毛利率較傳統業務高5 個百分點。AI 演算法商：商湯科技（00020.HK）多模態大模型賦能機器人決策，估值較同業折價30%；科大訊飛（002230.SZ）語音互動技術應用於服務機器人，2025 年相關收入增速或超40%。 （資訊量有點大）
