2025年，A股與港股的人形機器人類股經歷了過山車般的行情洗禮。投資者見證了從年初對特斯拉Optimus量產預期的狂熱追逐，到年中因技術瓶頸與停產傳聞引發的恐慌性拋售，再到年末因產業併購、訂單落地而引發的價值重估。這一“N型”走勢背後，折射出的是市場對於一項顛覆性技術從“PPT願景”走向“工廠實操”過程中必然經歷的陣痛與認知迭代。儘管“特斯拉鏈”依然是類股波動的核心指揮棒，中國人形機器人賽道憑藉政策紅利（新質生產力）、供應鏈成本下降以及場景開放（中國移動、各大車企），正在走出一條具有獨立定價權的增長曲線。01融資熱今年具身智能領域融資空前火爆。技術突破與產業政策共振下，賽道熱度持續走強。據IT橘子統計，2025年前三季度中國內地機器人行業新增一級市場融資事件達到610筆，較去年同期的294筆實現翻倍增長，創下近三年新高。進入下半年後，資本加碼趨勢更加明顯，單3季度融資事件高達243筆，同比增102%。從融資規模來看，2025年前三季度國內機器人創業企業累計融資約500億元，是去年同期的2.5倍，呈現出“事件數量與金額同步放量”的特徵。其中單3季度融資額達到198.13億元，同比增長172%，成為本輪投資熱度的高點。資金集中化趨勢愈發明顯——根據投中網，前10家公司拿走了全年融資額的約四成。國內9家公司完成13筆超1億美元融資，近期銀河通用單筆拿下3億美元刷新行業紀錄。美國市場更為瘋狂，FigureAI的C輪融資讓估值從26億美元暴漲至390億美元，專注機器人大腦的PhysicalIntelligence估值從24億美元躍升至56億美元，SkildAI也正與軟銀、輝達洽談超10億美元融資，估值有望達140億美元。IPO衝刺幾乎同步發生，今年被譽為人形機器人的“證券化元年”。十余家企業扎堆遞交IPO申請。極智嘉、雲跡科技已成功登陸港股，宇樹科技有望成為A股"人形機器人第一股"，智元機器人通過收購上緯新材獲得上市平台並完成管理層更迭，後者成為了今年機器人概念裡的第一家“十倍股”。此外，樂聚機器人、銀河通用、雲深處等頭部玩家也在加速推進上市處理程序。已上市與未上市企業的核心差異主要在於商業化成熟度與產品形態。譬如極智嘉、雲跡科技均以非人形機器人為主，聚焦物流、酒店等標準化場景，上市前已形成穩定營收和現金流；而待上市或籌備中的企業多以人形機器人為核心產品，當前仍處於試點驗證+小批次交付階段，營收規模有限且依賴訂單，且場景聚焦於製造與toC，對精度和穩定性要求苛刻，商業化速度比較緩慢。驅動人形機器人玩家走向上市之路的根本動力，在於行業已經邁入產品驗證標新立異的階段，接下來將競爭重點放在了：訂單獲取和規模化量產。02訂單初具規模2025年年終將至，這一年被業內稱為中國機器人產業商業化的關鍵拐點。技術的長期積累、成本的持續下探與市場真實需求的集中湧現，共同推動行業越過臨界點，駛入規模化商業落地的快車道。企業訂單的接連突破，成為這一處理程序中的重要註腳。根據艾邦機器人資料，2025年已有多家企業年度訂單突破10億元，其中優必選四季度接連簽下大單，訂單金額接近14億位居第一。宇樹科技全年訂單總額接近12億元，出貨量超過1萬台。越疆機器人2025年訂單金額約達11億元，全年出貨量約2萬台，其中海外市場貢獻近半。03量產拐點無論是跨國企業還是本土創新玩家，都在圍繞2026年這一關鍵節點加速產業化準備，量產規模與成本拐點有望同步出現，人形機器人行業正從“技術競爭”邁向“製造競爭”與“商業競爭”的新階段。海外龍頭方面，特斯拉原定於2025年生產5000台Optimus的計畫有所調整，最新規劃顯示將於2026年1季度發佈第三代Optimus，並同步建設一條年產百萬台規模的專用產線，計畫在2026年底正式投入生產。美國初創公司Figure03首期年產能預計1.2萬台，計畫在未來四年累計生產10萬台，表明其正向“可落地的商業規模”目標快速邁進。國內外多家企業也在同步壓縮研發周期、加速量產處理程序。小鵬汽車已明確2026年底實現IRON的量產，硬體和軟體將於2026年4月進入量產準備階段，並在年底實現規模化生產。在中國內地生態中，宇樹、智元、樂聚等企業均已啟動上市處理程序，並有量產計畫。量產的主要難點仍然聚焦於成本和硬體和工程化難題上。譬如手部控制能力。儘管過去一年，人形機器人的運動控制能力得到了巨大的提升，大部分應用場景依然限制在文娛表演上。而進工廠比例更高的輪式機器人，大多仍採用夾爪方案。靈巧手是工業裝配、醫療護理及家庭服務等場景落地的關鍵突破口，直接決定了機器人工作能力的上限，但行業仍然缺少一雙足夠好用、且成本與性能平衡的靈巧手。今年外媒及供應鏈傳出消息，特斯拉Optimus因靈巧手的複雜性與執行器良率問題，暫停了生產線。報導指出，其手部在執行精細操作時不僅缺乏觸覺反饋，甚至因電機過熱而頻發故障。國內針對靈巧手已建立起完整的產業鏈條，將單手成本從數十萬元大幅降至3-8萬元，為大規模商用奠定了基礎。實現“像人手一樣靈活，比人手更加耐用”是靈巧手技術迭代的終極目標。未來靈巧手的發展將聚焦於幾大方向，一個解決當前“高成本低壽命”的痛點，其次要在指尖整合更高精度的觸覺與力覺感測器，以配合大模型實現更細膩的操作反饋，最後推動從單一的硬體降本向標準化的智能執行單元轉變。04AI的物理化在具身智能的架構中，大模型—尤其是視覺-語言-動作（VLA）模型，扮演著至關重要的“智慧大腦”角色。過去，機器人需要工程師編寫數千行程式碼來定義每一個動作軌跡。而現在，大語言模型（LLM）和視覺語言模型（VLM）的結合，使得機器人能夠理解自然語言指令（如“把那瓶水遞給我”），並自動將其分解為一系列複雜的物理動作。目前，全球範圍內已湧現出一批極具代表性的具身智能大模型。但資料的匱乏是具身智能面臨的主要瓶頸。網際網路上有兆等級的文字資料用於訓練LLM，但卻缺乏機器人與物理世界互動的高品質資料。2025年的解決方案是“模擬資料+真實資料+開源資料集”。所謂虛實遷移（Sim-to-Real），即利用高品質的模擬環境進行大規模低成本訓練，並無縫遷移至真實世界，從而大幅降低資料採集成本並加速機器人的進化速度。真實世界的資料依然不可或缺，一種新的商業模式——“資料工廠”在中國和美國興起。譬如，智元機器人在上海建立了大型資料採集中心，僱傭“機器人訓練師”通過VR裝置和觸覺手套遠端操控機器人執行複雜任務（如剝雞蛋、穿針引線）。這些資料被用於微調（Fine-tuning）端到端的神經網路。泛化能力將是未來評價人形機器人智能化的一大標誌。隨著多模態對齊與泛化能力的飛躍，大模型將不再侷限於特定場景，而是通過海量資料訓練實現跨場景、跨任務的通用操作能力。05供應鏈革命與國產化突圍根據摩根士丹利，2025年，利用中國供應鏈製造一台人形機器人的物料清單（BOM）成本約為4.6萬美元，而非中國供應鏈的成本約為13萬美元。也就是說，在沒有中國供應鏈的情況下製造人形機器人，成本要高出接近3倍。報告預測，依靠中國供應鏈的持續最佳化，到2034年，有望將BOM成本降至1.6萬美元。中國內地人形機器人產業在政策紅利、技術迭代與供應鏈本土化的多重合力下，迎來價格下探，多家頭部企業的新款產品直擊C端痛點，產業鏈降本效果加速顯現，為大眾消費級市場打開突破口。譬如宇樹科技7月推出的僅售2.99萬元的UnitreeR1AIR，這款身高1.23米、體重僅25kg的“運動型”人形機器人，整合26個智能關節、雙六軸IMU和專有高扭矩執行器，支援下坡衝刺、側手翻和快速跌倒恢復，遠超前代G1的敏捷性。松延動力10月發佈的“小布米”，更是首次將人形機器人拉入“萬元時代”。價格下探的本質源於部分核心零部件國產化率得到突破，諧波減速器（綠的諧波）、行星滾柱絲槓（五洲新春）、六維力感測器（漢威科技）等關鍵部件實現技術突破，國產化率超90%。疊加AI大模型驅動的軟體開源生態，單機BOM（物料清單）成本大幅下降。06尾聲年末多家機器人整機廠的上市節奏明顯提速，預計未來將有更多企業進入資本市場，持續提振市場情緒。站在2025年末，展望2026年，人形機器人行業正處於類似於新能源汽車2015-2016年的前夜——產業奇點已至，但是隨著技術路線的收斂和初步規模量產提上進度，分化也即將來臨。雖然本土企業的上市處理程序、訂單落地及技術突破均可能成為推動類股情緒的重要催化劑，但與2025年相比，2026年投資者的關注重點預計將從情緒驅動逐步轉向企業實質進展，聚焦訂單落地、產能釋放和技術突破三個維度。 (環球老虎財經app)
