牙東於展會現場展示AI智慧編程、物理驗證及離線編程模擬，降低機器手臂調校與產線換線門檻。圖片來源／牙東有限公司提供

面對缺工、技術斷層及少量多樣訂單增加，台灣製造業正從單機自動化轉向AI與整廠系統整合。牙東有限公司副總經理吳耿忠指出，傳統設備多仰賴工程師預先編程，一旦產品或產線配置改變，就必須重新設定。為提高生產彈性，牙東整合地端大型語言模型、AI視覺、CNC與焊接設備，並將AI Agent導入機器手臂，使設備能理解口語指令、辨識環境及自主規劃路徑。

牙東近年以雲林為研發基地，從自動化產線設計及安川機器人整合出發，逐步把AI導入製造現場，希望串接分散的設備與生產資料，同時將老師傅的實務經驗轉化為可保存、可延續的企業知識，協助製造業縮短換線時間、減少人為誤判，朝智慧化與無人化生產邁進。

品牌背景與歷史：從自動化整合走向AI Agent

吳耿忠表示，牙東長期投入自動化產線規劃、機器人整合與智慧製造，服務範圍由單一工站逐步擴大至整體生產流程。隨著訂單朝少量多樣與客製化發展，工件尺寸、外型及製程頻繁改變，傳統自動化產線容易因換線與重新編程，增加時間及人力成本。

牙東有限公司副總經理吳耿忠（左）接受主持人訪問。圖片來源／牙東有限公司提供

因此，牙東將發展重心由「機器自動化」推進至「AI自主化」，透過AI Agent串接機器手臂、加工設備及製程資訊，讓現場人員以更直覺的方式操作設備，降低智慧製造的導入門檻。

智慧製造解決方案：地端LLM整合AI視覺與實體設備

在智慧製造架構上，牙東整合地端大型語言模型、AI視覺、機器手臂、CNC工具機及焊接設備，建立從指令理解、環境感知到設備執行的完整流程。

地端大型語言模型可在工廠內部運作，有助兼顧反應速度、系統穩定與製造資料管理。操作人員下達任務後，AI Agent可先理解指令，再由視覺系統辨識工件特徵、位置及周邊環境，最後轉化為設備可執行的動作。

根據影片介紹，牙東AI視覺辨識準確率可達97.4%，可應用於物件定位、工件辨識及製程檢測。吳耿忠認為，智慧工廠的關鍵不在於增加多少套軟體，而是資訊與設備能否互通。從AI智慧ERP、機聯網到AI自動報價、機器人自動化及IAP自我校正，都應依照企業實際流程整合，避免形成新的資訊孤島。

AI Agent手臂特色：免寫程式也能用口語下指令

傳統機器手臂需要工程師設定路徑、座標及動作程序，生產條件改變後往往必須重新編程。牙東開發的AI Agent機器手臂，則將自然語言理解導入操作流程，讓使用者能以口語方式下達移動、夾取及放置等任務。

牙東將AI Agent與視覺感測導入安川機器手臂，使用者免寫程式即可透過口語指令操作設備。圖片來源／牙東有限公司提供

系統接收指令後，可根據現場影像判斷物件位置與行進方向，自主規劃機器手臂動作。當作業環境出現人員、設備或臨時障礙物時，AI也能即時調整路線，降低碰撞及停機風險。

吳耿忠強調，AI Agent並非取代專業工程師，而是減少重複編程與基礎設定，讓工程人員能投入製程改善、品質管理及更高價值的系統規劃。

應用場景與效益：換線時間降低70%

AI Agent機器手臂可應用於少量多樣生產、異型物件抓取、CNC上下料、焊接、搬運及彈性製造。當產品頻繁更換或工件位置不固定時，系統可透過視覺辨識與自主路徑規劃，快速調整工作內容。

牙東有限公司副總經理吳耿忠說明AI Agent機器手臂應用成果，導入後換線時間可望降低70%。圖片來源／牙東有限公司提供

根據牙東實際應用經驗，導入相關系統後，換線時間可望降低70%。過去需要重新編程、設定座標及反覆測試的流程，可由AI協助辨識工件與規劃動作，縮短產線轉換時間。

AI視覺也能降低人員因疲勞或經驗差異造成的誤判，讓機器人承接重複性高或具風險的工作，現場人員則轉向監控、調整與異常處理。AI自動化的價值不只在於節省人力，更在於提高製程穩定性，並讓同一套系統因應更多元的訂單需求。

未來布局與無人載具：安川技術支援串接智慧產線

談到未來發展，安川原廠陳主任表示，AI Agent與機器手臂整合，除了需要演算法與視覺辨識，也仰賴機器人本體的精度、穩定性、安全設計及原廠支援。未來原廠與系統整合商的合作，將從單一設備擴大至控制、通訊、資料連結及實際製程，共同建立可長期維運的智慧製造架構。

安川原廠陳主任表示，原廠將與系統整合商緊密合作，以技術支援串接AI Agent與機器手臂智慧產線。圖片來源／牙東有限公司提供

吳耿忠統整表示，牙東下一階段將持續強化AI Agent、機器手臂與無人載具整合，讓工件從倉儲取料、廠內運送、機台上下料、加工到成品搬運，都能在同一套系統中協同運作。

牙東有限公司副總經理吳耿忠展示「造神引擎」，將老師傅與技術人員的實務經驗轉化為AI可理解、可延續的企業知識。圖片來源／牙東有限公司提供

牙東也將透過「造神引擎」，把老師傅與技術人員累積的經驗整理成AI可理解的企業知識，協助系統面對不同工件與製程問題，降低企業對少數關鍵人員的依賴，而今年更是獲得了企業跨域研發補助，加速了相關創新技術在不同領域企業的落地應用。從會動的機器手臂，進化為能看、能聽、能理解及判斷的AI Agent，牙東希望以軟硬體整合能力，協助製造業建構可複製、可擴充的智慧工廠。

牙東有限公司官網：https://te-robotics.com.tw/products.html

全球半導體領導廠商恩智浦半導體（NXP）宣佈在馬來西亞八打靈再也（Petaling Jaya）舉行新封裝測試廠動土典禮。該工廠是恩智浦現有封測基地的擴建工程，將進一步強化恩智浦的全球製造佈局，提升內部產能，以支援更強的供應鏈韌性與靈活性。

新工廠將新增約50萬平方英呎的生產空間，進一步擴大恩智浦在馬來西亞的現有營運規模。恩智浦在馬來西亞現有廠區專注於支援恩智浦廣泛產品組合的封裝與測試，新廠建成後，整體廠區生產空間將達約90萬平方英呎。

新工廠預計於2028年第一季度開始逐步提高產能，全面運轉後，該廠總產量預計將提升逾一倍。新增的封測產能將有助於支援恩智浦整體製造生態系統未來的成長，包括新加坡VSMC合資公司及德國德勒斯登（Dresden ）ESMC合資公司的預期產出。

恩智浦半導體執行副總裁暨營運與製造長Andy Micallef表示，數十年來，馬來西亞憑藉其強大的半導體生態系統和優秀的人才基礎，一直是恩智浦全球製造佈局的重要一環。此次擴建將在此基礎上提升該公司封裝與測試產能，同時透過營運多元化，為全球客戶強化供應鏈的韌性與靈活性。

該工廠定位為高度自動化的智慧工廠，將匯入自動化物料搬運系統（Automated Material Handling Systems；AMHS）和先進的品質管制技術，以最佳化生產製造營運、提升效率，並支援高品質生產。

自1972年在馬來西亞設立據點以來，恩智浦已在當地建立長期穩固的生產佈局，使馬來西亞成為恩智浦全球供應鏈中的關鍵樞紐。  (大話晶片)

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