深圳機器人產業綜合實力已然走在全國前列。不管從產業鏈的價值來看，還是從應用場景的豐富度來講，深圳都稱得上是“世界機器人之都”的有力競爭者深圳作為中國改革開放的前沿陣地，始終走在改革創新的最前列。始於20世紀80年代“三來一補”的商業模式帶動本土製造業繁榮發展，為深圳機器人產業奠定了堅實基礎。21世紀之初，憑藉毗鄰香港的地理優勢，深圳吸引了一批批來自香港大學、香港中文大學、香港科技大學等在機器人領域研究處於領先地位的知名教授和優秀畢業生，攜帶先進的技術成果來深創業，點燃了深圳機器人產業的燎原星火。2006年初，深圳市政府與中國科學院、香港中文大學聯合組建中國科學院深圳先進技術研究院。在深圳先進院籌建組副組長、中國工程院院士、香港中文大學教授徐揚生的帶領下，深圳先進院建院之初就將機器人列為頭號戰略方向，組建了以院士、海歸博士為核心的230人交叉團隊，圍繞感知、決策、運動控制、多機協同等模組做出100多款示範性樣機。2009年，深圳成立國內首個機器人行業協會——深圳市機器人協會，標誌著深圳機器人產業發展從散點式探索進入“有組織、有規劃”的快車道。《深圳市國民經濟和社會發展“十二五”規劃綱要》正式將智慧型手機器人列為重點發展領域。在政策的引導下，企業創新持續不斷，深圳市機器人產業加速成長。為進一步推動機器人產業發展，深圳印發了《深圳市機器人、可穿戴裝置和智能裝備產業發展規劃（2014—2020年）》，明確提出“打造全球機器人創新高地”的目標，從資金扶持、人才培養、技術研發、推廣應用等多方面給予政策支援。2022年，發佈《深圳市培育發展智慧型手機器人產業叢集行動計畫（2022—2025年）》，提出到2025年智慧型手機器人產業增加值達到160億元的目標。《深圳市機器人產業發展白皮書（2024年）》顯示，截至2024年底，深圳機器人相關企業數量超7.4萬家，產業鏈總產值突破2000億元，規模位居全國首位。據深圳市統計局資料，2024年全市工業機器人產量達13.4萬台，佔全國總產量的24.1%；服務機器人產量約711.3萬套，佔全國總產量的67.6%。深圳彙集了優必選、越疆科技、眾擎機器人等行業領軍企業，形成關鍵零部件研發生產到機器人本體製造、再到整合應用的完整產業鏈體系，成為推動全國乃至全球機器人產業發展的重要力量。多場景機器人應運而生“源於3C、服務3C”是深圳機器人產業崛起的核心理念。深圳作為全國最大的電子產品生產基地，擁有完善的供應鏈和龐大的生產規模。據統計，2024年深圳電子資訊製造業產值超2.8兆元，約佔全國的六分之一，連續多年位居全國首位。深圳豐富的3C產品製造場景，高生產效率、柔性組裝需求等特點，催生了對機器人的巨大需求。匯川技術憑藉在電子領域的深厚技術積累，研發推出小六軸機器人、SCARA機器人等產品，其中SCARA機器人產品技術水平達到國際先進，國內市場佔有率超越日本愛普生，躍升至第一位。越疆科技作為協作機器人頭部企業，堅持深耕創新，成為全球協作機器人產品最豐富的企業之一，產品負載能力覆蓋0.25kg-30kg，其中基於電子皮膚自主導納控制的人機互動技術達到國際領先水平，產品成功進入三星、蘋果等80余家世界500強企業。除電子資訊製造業外，深圳還有新能源汽車、動力電池、醫療器械等優勢行業，為機器人產品迭代創新提供豐富的應用場景。基於真實場景需求的創新，造就了深圳機器人產業的多樣性。眾多創新企業聚焦細分領域，深入剖析應用場景，精準把握細分市場的使用者需求，開發專業化產品。例如：行知行機器人圍繞船體除鏽清洗需求，自主研發了船舶除鏽機器人，開發出整船外板除鏽清洗解決方案和成套裝置，將工人從高危險、高污染的惡劣環境中解脫出來，不僅降低了高空作業風險，更提高了工作效率，已與北船重工、廣船國際、舟山中遠、上海中遠、大連中遠等多家頭部修船企業展開合作並實現在修船領域批次出貨。緯爾科技自主研發的集“雙目視覺三維重建+Al規劃演算法+精準作業控制技術”為一體的棉花智能打頂機器人，可以模擬人工打頂動作，實現高精度、高效率作業，有效破解棉花打頂傳統機械替代難題，產品已在新疆的十個地區完成田間測試，協助新疆農業服務商承接超10萬畝棉花打頂任務。葦渡智能科技自主研發的Subnado“水下機器人”今年在大鵬半島應急產品測試基地完成了極端海況測試。這款最初定位是消費級裝備的產品重量僅為3.5公斤，同樣在應急救援場景表現不俗。救援人員可將其裝進背包，憑藉6.5公斤的最大推力，15秒內即可實現定速巡航，快速抵達深水區。漢陽科技針對歐美市場庭院掃雪、割草等需求，開發了全球首款能適應-30℃環境的全天候、全戶外、一體化消費級智能庭院機器人，整合了200多項專利，適用於20多種庭院場景。在人形機器人賽道，深圳更是實力非凡。摩根士丹利發佈的全球人形機器人百強名單中，深圳有七家企業上榜，佔據中國大陸上榜企業的近四分之一。優必選Walker系列人形機器人在極氪5G智慧工廠開展全球首例多台、多場景、多工的人形機器人協同實訓，在總裝車間、SPS儀表區、質檢區及車門裝配區等多個複雜場景，實現協同分揀、協同搬運和精密裝配等多工協同作業。眾擎機器人研製出採用優雅直膝步態行走的人形機器人SE01，被網友稱為“走路最像人的機器人”，其自主研發的機器人PM01成為全球首例完成前空翻特技的人形機器人。經過十餘年發展，深圳已經形成了豐富的機器人產品矩陣，涵蓋工業機器人、服務機器人、特種機器人等多個細分賽道，既可以進廠“打工”，又能夠實現家庭清潔、沖咖啡調酒、公園除草、自動巡檢、助力登山、跳舞跑酷，真正繪就了“多點開花、百花齊放”的新圖景。配套產品“當日達”成就機器人繁榮圖景作為全國工業第一大市和數字經濟高地，深圳兼具機電一體化和數智技術兩大優勢，已逐步建構了從底層技術到終端產品的全產業鏈生態，覆蓋晶片、大模型、運動控制、核心零部件、本體及下游應用等全環節。完善的產業鏈讓配套產品“當日達”成為現實，上午下單的零部件當天下午就能完成製作並送達，不僅極大提升了產品迭代創新的速度，更為創業者贏得了寶貴時間與市場先機，使深圳成為創新創業的首選之地。越疆科技相關負責人介紹，創業初期帶著圖紙下樓就能找到加工廠，當天就能拿到設計的加工件。深圳彙集了減速器、伺服系統、控製器等機器人三大傳統關鍵零部件優質供應商。伺服系統方面有匯川技術，其研製的伺服電機具有高轉速、高精度定位等卓越性能，產品超越外資品牌佔據國內伺服電機市場份額首位。控製器方面有固高科技，它是整個亞太地區首家擁有完全自主智慧財產權的高精度運動控製器供應商，其研製的控製器具備高速、高精度、高即時響應等特點，為國內多家機器人整機企業提供配套。減速器方面有同川科技，其自主研發的3D曲面共軛雙圓弧齒廓技術，將諧波減速器的分度精度提升至1.5弧秒，重複精度±1.2弧秒，精度保持壽命1萬小時，成為優必選、珞石機器人等頭部企業的重要合作夥伴。深圳還前瞻佈局了機器人智能化不可或缺的感測器、模擬訓練平台等關鍵配套環節，補全了從“感知—決策—訓練”全鏈路能力。如帕西尼自主研發的HAPTA異構多核陣列軟硬體架構，整合1140顆多維觸覺感測單元，可同時捕捉壓力、溫度、紋理、硬度等15種物理資訊，賦予機器人與人手媲美的細膩觸覺與毫米級力控精度，使其在複雜抓取與互動場景中實現精細、柔性操作。該項技術不僅支撐了帕西尼自研人形機器人TORA的核心手部元件，也已成為國內外250多家機器人企業的關鍵感測器供應來源。跨維智能打造的DexVerse模擬引擎，成為具身智能模型訓練的重要平台，搭配自研的DexSense雙目視覺模組，可以在真實工業環境中實現更高魯棒性的視覺感知系統。深圳的機器人產業鏈供應鏈優勢，使得企業無需長途奔波便能完成從創意到生產的全鏈條突破。這種“當日達”的產業生態圈，大大降低了溝通成本和物流成本，使產品迭代周期明顯縮短，為快速變化的機器人研發需求提供了堅實保障，同時也吸引行業頭部企業紛紛前來落戶。今年3月，宇樹科技在深圳設立了子公司，希望借助深圳的供應鏈資源和人才優勢，加速產品研發和市場推廣處理程序，助推其人形機器人從技術突破到規模落地。“機器人谷”加速成長與早期的散佈狀態相比，深圳的機器人產業已經形成了比較明顯的集聚效應。其中，南山區作為深圳GDP最高、國家高新技術企業最多的行政區，機器人產業表現尤為突出，在這裡一個生機勃勃的深圳“機器人谷”正悄然嶄露頭角。“機器人谷”地處陽台山南部餘脈和塘朗山之間的谷地，在這條狹長的谷地中，聚集了越疆科技、優必選、速騰聚創等機器人產業鏈上市企業，以及雲鯨智能、普渡科技、肯綮科技等細分領域龍頭企業。“機器人谷”毗鄰深圳大學城，有哈爾濱工業大學（深圳）、南方科技大學、深圳大學西麗校區、中科院深圳先進技術研究院、北京大學深圳研究生院、清華大學深圳國際研究生院、國家超算深圳中心等國內知名院校和科研機構，匯聚了全市一半以上的全職院士。“產業圈”“學術圈”的深度融合在谷內形成了產學研用一體化的產業集聚特色。“協作機器人第一股”越疆科技就是中國科學院深圳先進技術研究院旗下中科創客學院孵化的標竿性企業。自創立以來，越疆科技始終與周邊頂尖科研機構及創新孵化平台保持著深度產學研協同。“雷射雷達第一股”速騰聚創的創始人就在哈爾濱工業大學（深圳）求學，他將自己的博士課題商業化，在大學城創業基地成立了速騰聚創，依託高校科研力量不斷突破技術瓶頸，僅用十年時間企業便成功上市。這些企業的成長軌跡與“機器人谷”的演進高度同步，生動詮釋了谷內創新生態系統的蓬勃活力與叢集效應。深圳“機器人谷”的形成，離不開政府的大力推動。近年來南山區推出一系列政策支援機器人產業集聚發展，如對機器人等領域初創企業人才給予最高60萬元獎勵支援；推出應用場景開放支援行動，鼓勵企業參與機器人等應用場景“揭榜掛帥”項目等；鼓勵創新創業，出台《支援創新創業“六個一”行動方案》，以“一個人、一間房、一張桌、一筆錢、一場景、一條龍”為核心，推出15項硬核舉措，通過“成本歸零”破解初創企業的生存困境，助力企業與人才“輕裝上陣、放手追夢”。除了南山區的深圳“機器人谷”，深圳其他區域也在加快推進機器人產業集聚發展，如龍崗區正在規劃建設“機器人街區”，街區將形成開放的機器人科研實驗場，匯聚“水、地、空”等具身智慧型手機器人測試場景，功能方面集劇場、實驗場、產業園區於一體，開啟“人—機—城”共生的未來城市新範式。寶安區規劃建設中糧福安、華豐等機器人產業園，為機器人的研發製造提供良好的產業生態。“世界機器人之都”未來可期深圳機器人產業用各種各樣的“第一”，跑出了“加速度”。《財經智庫》實地調研中發現，深圳天生就是一座為創新而生的城市，正是這種澎湃不息的創新活力，為機器人產業注入了源源不斷的動能。深圳真正做到了把企業作為創新驅動發展的核心引擎，正是這種獨特的創新生態，讓深圳創新更加貼近市場、充滿活力。在機器人領域，2024年深圳專利申請數量達20531件，同比增長35.6%；專利授權7575件，同比增長36.1%，延續自2015年以來的爆發式增長態勢。從專利主體來看，企業一直佔據主導地位。深圳還是“中國創投第一城”，這裡匯聚了全國30%的私募股權機構。深創投、達晨財智等本土投資機構憑藉敏銳的市場洞察力和對科技創新的堅定信心，在機器人領域展開了廣泛而深入的佈局，為深圳機器人產業的發展提供有力支撐。2024年深圳機器人企業融資事件也非常活躍，《深圳市機器人產業發展白皮書（2024年）》顯示，全年深圳機器人領域共發生72起融資事件，約佔全國的四分之一，位居全國首位，其中種子輪和天使輪融資佔比達到三成，遠高於全國平均水平。除此之外，政策的引領與扶持也為深圳機器人產業的發展按下了“加速鍵”。2025年“具身智能”和“智慧型手機器人”首次被寫入政府工作報告。深圳快速出台多項政策為企業提供創新資源和與之配套的扶持舉措。2025年3月3日，深圳發佈《深圳市具身智慧型手機器人技術創新與產業發展行動計畫（2025—2027年）》，明確提出到2027年，新增培育估值過百億元企業10家以上、營收超10億元企業20家以上，實現10億級應用場景落地50個以上。為確保目標的實現，深圳將為初創企業使用算力提供最高60%的資助；向人工智慧和機器人開放城市全域全時全場景，2025年再開放100個應用場景，加速場景供需匹配，助力企業研發產品、迭代技術、驗證性能；在全市科技重大專項中安排人工智慧和機器人專項，鼓勵產、學、研、用組成創新聯合體進行協同攻關；設立100億元人工智慧和具身機器人叢集基金，投資一批高成長性企業，用百億基金解決融資難題。當前，深圳機器人產業綜合實力已然走在全國前列。不管從產業鏈的價值來看，還是從應用場景的豐富度來講，深圳都稱得上是“世界機器人之都”的有力競爭者。在機器人產業領域，深圳正乘勢而上。展望未來，我們有充足的理由相信中國南海邊的這個經濟特區，必將以“引領”的姿態繼續譜寫機器人產業發展的嶄新篇章。 (財經Think Tank)
