榮耀機器人奪冠的背後，顯然是一條國產人形機器人產業鏈的集體綻放。4月19日，北京亦莊一條21.0975公里的馬拉松賽道上，歷史被改寫了。榮耀旗下齊天大聖隊的“閃電”機器人以50分26秒的淨時成績衝過終點線，不僅將去年首屆賽事2小時40分鐘的冠軍紀錄壓縮了近三分之二，更超越了人類男子半程馬拉松57分20秒的世界紀錄，帶領榮耀系機器人包攬了賽事前六名，成為今年人形機器人半程馬拉松中表現最突出的參賽方。這無疑是中國人形機器人產業的一個標誌性時刻。但如果我們只看到榮耀機器人的成功，就錯過了真正重要的故事——從驅動晶片、3D視覺、雷射雷達、液冷系統到精密結構件，支撐“閃電”沖線的，是一張精密而龐大，覆蓋感知、決策、執行全鏈路的國產供應鏈網路。下面我們將從兆易創新、領益智造、藍思科技、瑞聲科技、奧比中光、禾賽科技、華科冷芯七大供應商切入，拆解榮耀機器人奪冠背後的技術密碼與產業邏輯。兆易創新在榮耀“閃電”複雜的內部架構中，決定其21公里長跑核心表現的關鍵部件之一的正是下肢關節驅動板。而這塊驅動板的核心控製器，來自兆易創新的GD32H757 MCU。人形機器人在半程馬拉松中需要經曆數萬次步態循環，每一次邁步，髖、膝、踝等下肢關節都要承受交變載荷並作出精準響應。關節驅動依賴多軸伺服系統，每個關節都需要獨立的閉環控制，涉及電流環、速度環、位置環的多級控制架構。兆易創新的GD32H7系列MCU，正是為此類高負載、高即時性場景而生。MCU的算力、即時性與可靠性，直接決定了機器人能否穩定奔跑，這也是下肢關節被公認為馬拉松奪冠的核心關鍵所在。GD32H757基於Arm Cortex-M7核心，主頻高達600MHz，採用基於Armv7E-M架構的高性能設計。兆易創新為這款MCU配備了雙精度浮點單元（FPU），並創新性地整合了硬體三角函數加速器（TMU）和濾波演算法加速器（FAC），大幅減輕核心的計算負擔。在機器人高速奔跑時，當關節電機需要完成高頻換相和精準力矩輸出，這套硬體加速架構能夠以微秒級響應完成PWM驅動訊號的生成與動態調整。儲存配置方面，該晶片配備高達3840KB片上Flash與1024KB SRAM，其中包含512KB可配置緊耦合記憶體，確保關鍵指令與資料的零等待執行。在多關節協同控制方面，GD32H757整合CAN-FD等工業級通訊介面，確保各關節MCU與主控製器之間實現低延遲、高可靠的資料互動。值得關注的是，GD32H7系列還包含整合EtherCAT從站控製器的版本，為人形機器人實現多軸精準聯動與步態協同提供了業界領先的即時通訊能力。面向下一代產品，兆易創新已於今年1月推出新一代GD32H7系列超高性能MCU，主頻提升至750MHz，配備640KB與CPU同頻運行的TCM記憶體，DC同步周期精度可達62.5微秒，進一步鞏固了在高端伺服控制領域的技術領先地位。兆易創新為人形機器人建構的遠不止單顆MCU，而是一個覆蓋“感知-決策-控制-執行”全鏈路的全端式晶片支援方案。除GD32系列外，其Flash儲存器為機器人的決策計算與程式碼執行提供高速可靠的資料保障；模擬產品線則覆蓋感測器訊號調理、電機驅動、電源管理等環節，如專為關節三相無刷直流電機設計的柵極驅動SoC GD30DRE518 / GD30DR1488 / GD30DR1401，與GD32 MCU協同建構了完整的電機控制鏈路。這種“MCU+儲存+模擬”深度協同的佈局，使兆易創新能夠為下游機器人廠商提供從晶片選型到系統整合的一體化解決方案。目前，兆易創新已在工業自動化、汽車電子、能源電力等領域積累了深厚的技術和量產經驗。當人形機器人從實驗室原型邁入規模化量產的關鍵拐點，這種跨領域的工程化積澱正成為其核心競爭力——不僅為機器人提供高性能晶片，更能以成熟的供應鏈管控能力和一致性保障，支撐行業走向量產落地。目前，兆易創新已成功量產75個系列800餘款MCU產品，這種規模化的量產經驗正在被無縫遷移至具身智能賽道，為其全面卡位人形機器人供應鏈奠定堅實基礎。領益智造如果說兆易創新賦予機器人“神經”與“智慧”，那麼領益智造則打造了機器人的“骨架”。據官方披露，支撐榮耀“閃電”完成21公里極限賽程的159款核心金屬結構件，均出自其東莞橫瀝工廠，覆蓋髖部、腿部、腳部、軀幹等全部關鍵運動單元。21公里的賽程對人形機器人的結構強度提出了嚴苛考驗，零部件必須在全程保證不形變、不斷裂、不松曠，同時支撐機器人自重與動態衝擊。在整個賽事中，這些結構件實現了全程零故障、零失效，這一成績源於其在精密製造領域近二十年的技術積累。成立於2006年的領益智造在人形機器人領域的佈局遠不止於結構件。公司擁有伺服電機、減速器、驅動器、運動控製器等執行層的核心技術，已能夠為客戶提供頭部總成、靈巧手總成、四肢總成、高功率充電和散熱解決方案等核心硬體。就在人形半馬開跑前兩天，領益智造北京具身智能超級工廠首批人形機器正式下線，從開工到投產僅用時兩個多月。該工廠今年規劃了具身智慧型手機器人1萬台套的產能，2027年將提升至2萬台套，2030年達成50萬台套年產能。據悉，領益智造還是首批配合榮耀機器人產品研發與生產製造的供應商，相關產品目前已實現批次交付。這意味著，領益智造不是單純的代工供應商，而是深度參與了榮耀機器人從研發到量產的全過程。這種聯合開發、同步驗證的合作模式，正在成為人形機器人產業鏈的新常態。藍思科技在榮耀的參賽陣容中，另一款獲得“最佳步態控制獎”的“元氣仔”機器人，其身體由另一家製造業巨頭藍思科技打造。支撐“元氣仔”完成21公里極限賽程的132款核心金屬結構件均出自藍思科技，覆蓋頭部、手臂、髖部、腿部等關鍵運動單元。據介紹，其材料選用高強鋼，經特製真空熱處理後硬度達到60HRC，拉伸強度超過2400MPa，在實現輕量化的同時大幅提升了結構件的耐久性，支撐機器人長時間高強度運動。工藝層面，藍思科技配置專用裝置叢集，採用五軸聯動一次裝夾完成複雜高曲面加工，通過車銑復合連續加工技術實現微米級精度控制，確保機器人關節配合精準、運行順暢。與領益智造類似，藍思科技與榮耀也處於聯合開發、同步驗證的深度協同階段，雙方共同攻克了人形機器人高自由度關節結構等行業難題。藍思科技將消費電子領域積澱的嚴苛品控與高效交付模式無縫遷移至人形機器人項目，為具身智能從實驗室走向消費級應用提供了成熟的工程化路徑。據官方披露的2025年業績顯示，藍思智慧型手機器人業務去年營收已突破10億元，人形與四足機器人出貨量居行業前列。隨著榮耀2026年小批次量產計畫的推進，藍思科技已完成產能配套，永安園區年產50萬台，泰國基地同步擴產。這也揭示了一個重要趨勢，消費電子產業鏈的精密製造能力，正在系統性地向人形機器人產業遷移。從手機中框到機器人關節，玻璃蓋板到高強鋼結構件，底層製造能力是一脈相承的——高精度、高一致性、大規模量產，這正是消費電子代工巨頭最擅長的領域。瑞聲科技如果說瑞聲科技在消費電子領域以聲學器件聞名，那麼在人形機器人賽道上，它則扮演著更為深層的關鍵角色，為榮耀“閃電”和“元氣仔”提供了全套精密結構件解決方案，成為機器人穩健本體的核心支撐者。瑞聲科技為榮耀機器人供應了覆蓋頭部、腿部核心運動單元的精密結構件。通過航空鋁、軸承鋼、碳纖維及玻璃纖維等多材料復合應用，在輕量化與高剛性之間實現精準平衡，並以MIM（金屬注射成型）與CNC（電腦數控加工）等精密工藝解決了高速步態下的結構損耗與精度問題，為機器人長距離奔跑的耐久性提供了堅實保障。官方介紹，憑藉與榮耀在消費電子領域的長期合作積累，瑞聲科技在極短周期內便完成了定製化MIM/CNC件的設計驗證與量產準備，這也展現了精密製造體系向具身智能賽道的高效遷移能力。瑞聲科技目前已全面切入人形機器人核心部件賽道。其已發佈的人形機器人解決方案包括運動關節、靈巧手、六維力感測器、IMU、微型麥克風陣列等核心產品矩陣。其中，高自由度腱繩靈巧手採用類似人體肌腱的傳動方式，具備全手18個主動自由度、22個關節，其2025年財報顯示，靈巧手相關產品已量產出貨且收入規模過億元。奧比中光今年的人形半馬賽道設計融合了平地、坡道、彎道、狹窄路段等10余種地形，包含接近90°的銳角彎道和5處變窄路段，能否精準感知周圍環境，直接決定了機器人的安全性與運動效率。榮耀機器人搭載了奧比中光Gemini 330系列雙目3D相機。該系列專為全場景機器人視覺應用設計，搭載了奧比中光自研的深度引擎晶片MX6800，配備高性能主被動融合成像系統，可在室內外及複雜光照環境下穩定輸出高品質深度資料。2022年在科創板上市的奧比中光，被稱為“3D視覺第一股”，公司專注於3D視覺感知技術研發，目前已服務全球超1000家機器人客戶。在人形機器人領域，奧比中光已實現對智元、優必選、樂聚機器人等本體企業3D視覺方案的供應覆蓋，並為榮耀、北京天工、螞蟻靈波等多家合作夥伴提供穩定可靠的3D視覺方案。財務資料顯示，奧比中光2025年全年實現營收9.41億元，同比增長66.66%；歸母淨利潤達1.28億元，實現上市以來首次年度盈利，其中AIoT及生物識別類股業務大幅增長，主要驅動力來自機器人和三維掃描業務。禾賽科技在感知層，除了奧比中光的3D相機，禾賽科技的雷射雷達同樣扮演著不可或缺的角色。榮耀“閃電”此次搭載的禾賽JT128雷射雷達，是禾賽科技專為機器人與工業領域設計的迷你型超半球3D雷射雷達。在人形機器人半程馬拉松中，雷射雷達可幫助機器人精準感知平地、坡道、狹窄路段等複雜地形，為路徑規劃與步態調整提供即時環境資料。從技術參數來看，JT128擁有全球最廣的360°×189°超半球視野，感知範圍相當於1.5個標準足球場大小，同時做到了最小探測距離為0米。整機重量僅為200至250克，極小的視窗露出高度使其能夠隱蔽式嵌入安裝在機器人的不同位置。此外，其採用禾賽第四代自研晶片架構，垂直方向配置128線數，平台最高支援256線，能夠高效生成3D SLAM，為機器人提供高精度定位與導航。JT系列的競爭力體現在兩個維度，第一是形態適配性，作為迷你型雷射雷達，其全球最廣的視野與小巧外形能夠無縫整合到人形機器人的有限空間內；第二是市場驗證，目前JT系列累計交付量已突破30萬顆，在人形及四足機器人方面，禾賽科技已獲得宇樹科技、榮耀機器人、銀河通用、魔法原子等公司的訂單。從業績來看，2025年，禾賽全年機器人雷射雷達出貨量達23.93萬台，同比增長425.8%，機器人業務毛利率超過37%，全年歸母淨利4.4億元，成功扭虧為盈，成為全球首家實現全年GAAP盈利的雷射雷達企業。去年12月，禾賽入選摩根士丹利《人形機器人科技25強》榜單，成為全球唯一入選的雷射雷達企業。華科冷芯在50分26秒的極限奔跑中，機器人關節電機持續輸出高扭矩，產生的熱量若不能及時排出，將直接導致電機降頻、性能衰減甚至停機，這也是不少參賽隊伍失利的重要原因。榮耀“閃電”應對這一挑戰的核心武器來自華科冷芯提供的高速懸浮泵液冷方案。成立於2024年的華科冷芯，脫胎於華中科技大學羅小兵教授團隊的科研成果。其核心產品高速懸浮泵擁有液磁耦合懸浮技術，摒棄了傳統機械軸承包方案，實現轉子全自由度無接觸懸浮，從根源上消除了機械磨損。這款懸浮泵轉速突破每分鐘2萬轉，效能達到傳統方案的3到6倍，在30毫米量級、重量不足100克的體積下，滿足人形機器人下肢關節電機模組散熱所需。在抗衝擊方面，高速懸浮泵具備獨特的衝擊耗散結構，運行狀態下可耐受500G衝擊測試，高強度震動或意外摔倒工況下，泵體不停轉、不損壞，保障散熱系統持續穩定運行。在馬拉松賽事中，華科冷芯的液冷方案幫助“閃電”將滿負載持續執行階段間提升至2小時以上，解決了關節模組熱量累積帶來的熱失控問題，使關節可維持連續功率輸出。值得一提的是，華科冷芯的高速懸浮微泵已在商業航天領域隨衛星熱控系統在軌穩定運行超過12個月，實現高可靠流體驅動單元在航天熱控系統中的實際閉環應用，這種“航天級”可靠性為人形機器人的極限運動提供了過硬的技術背書。目前，華科冷芯已完成首期懸浮微泵量產線搭建，形成多條標準化裝配與測試產線，具備月產數千至萬級交付能力，從單點突破，到系統協同當我們回顧榮耀機器人奪冠的故事，很容易把焦點放在那個率先沖線的“閃電”身上。但真正值得長期關注的，是背後支撐這個冠軍的龐大供應鏈網路，即那些在各自細分領域做到全球第一或中國第一的隱形冠軍們。榮耀工程師姚彬在賽後表示，硬體的可靠性為機器人綜合能力的快速提升提供了強有力的支撐，輕量化材料、高安全性結構，能夠讓機器人承受長距離高速奔跑的衝擊。這一判斷背後，正是基於整個中國供應鏈體系的集體貢獻。他們或許不像終端品牌那樣為大眾熟知，但他們共同構成了中國智造的底座。從兆易創新的MCU，領益智造、藍思科技、瑞聲科技的結構件，再到奧比中光的3D相機，禾賽科技的雷射雷達，華科冷芯的高速懸浮泵液冷，榮耀機器人的成功，顯然是一條國產人形機器人產業鏈的集體綻放。站在當下回望，從2025年首屆人形機器人半程馬拉松上的翻車，到2026年超越人類馬拉松世界紀錄，人形機器人僅僅用了一年時間便走完了從能站到能跑的進化之路。但速度從來不是終點。如清華大學自動化系研究員趙明國所言，馬拉松的真正價值在於“為行業提供了一個驗證平台，集中突破關鍵技術問題”。榮耀機器人的奪冠，意義不止於跑得快，它更對應出中國機器人產業鏈已從單點突破走向系統協同。產業鏈上的每一家供應商，都在用自己的方式，為中國智造的未來貢獻力量，他們的故事，或許是這個時代最值得被書寫的產業敘事。 (高工人形機器人)

人形機器人的四月天，有領獎台加冕的氣球，也有股市被戳破的泡沫。2026年4月19日，北京亦莊半程馬拉松暨人形機器人半程馬拉松舉行，榮耀機器人“閃電”以50分26秒的成績衝過終點線。這個成績超越了人類半程馬拉松世界紀錄。就在人形機器人跑贏人類時，機器人相關產業鏈公司集體披露業績。這些公司主要生產機器人需要的感測器、控制系統、執行結構、伺服驅動系統及電池組等關鍵部件。它們頂著“人形機器人核心標的”的光環，站在資本熱捧的巔峰期，卻交出了與預期相差很大的業績，盡顯人形機器人產業在資本與商業化困境中的窘態。01. 瘋狂的資本，拉垮的業績本屆北京亦莊人形機器人半程馬拉松比賽的規模擴大近5倍，參賽的自主導航隊伍猛增至近40%，人形機器人的最快完賽時間也縮短了三分之一。但這是機器人研發團隊們精心籌備的一場大秀。以榮耀為例。人形機器人“閃電”的設計思路是“大電機+輕機身+大長腿”，天生適合跑步。大功率的電機產生的熱量少，輕機身能減輕電機的能耗。加上定製化液冷散熱技術，解決了因電機過熱當機的問題。而大長腿能有更大的步幅，提升速度。其他多支完賽的機器人多採用了即時監測電機溫度和電池狀態的方法，在發熱接近臨界點前主動減速。這就是大家在短影片看到的工作人員追著機器人跑，強制減速，乾冰降溫，他們努力將功率控制在安全線以內。解決續航和能源管理的同時，機器人研發團隊還將雷射雷達和攝影機安裝到人形機器人身上，利用無人駕駛領域的感知和導航技術幫助機器人識路。再借助舉辦方提供的精準電子地圖，機器人能適應坡道、急彎、狹窄道路等複雜地形。而已經量產的宇樹H1，身體沉、電池小、腿短，倒在臨近終點的地方，被工作人員用擔架抬走；去年的冠軍天工Ultra因系統紊亂，竄進了綠化帶，同樣未能完賽。還有更多的機器人倒在這條21公里的賽道上。不可否認，人形機器人在北京亦莊半馬中表現亮眼，但這場特意展現人形機器人身體協調與運動能力的比賽，讓人們對這個行業越來越疑惑。過去兩年，中國人形機器人數量從不足50家激增至140余家，相關產品超過330款。2025年，據T橘子資料統計，國內機器人行業融資額超過511億元。今年第一季度，人形機器人賽道再次受到資本的追捧，融資規模接近300億元，同比增長近60%，日均吸金超3億元。狂熱的資本，讓10家機器人企業進入百億估值俱樂部。有宇樹科技、銀河通用、千尋智能、智平方、自變數機器人、星海圖、智元機器人、眾擎機器人、星動紀元、靈心巧手等企業。資本火熱，但業績卻慘淡。“人形機器人第一股”優必選（9880.HK）發佈2025年年報，儘管收入與銷量雙增長，但全年仍然淨虧損7.90億元，經調整淨虧損6.91億元。優必選虧損的原因主要是，研發投入的商業化轉化率偏低，技術壁壘未能有效轉化為盈利能力。近四年優必選累計研發投入達19億元，這種高強度投入只換來了2985項授權專利、人形機器人有效專利數全球第一的地位。2025年優必選研發費用為5.08億元，雖較2024年的36.6%有所下降，但仍顯著高於行業15%—20%的平均水平。今年3月，宇樹科技的IPO招股書披露了其收入結構。這或許能解答優必選的難盈利的疑惑。宇樹科技2025年前三季度，人形機器人業務收入中73.60%來自科研機構，商業消費佔17.39%，行業應用僅佔9.01%。其中大多數的機器人被高校買來做科研實驗、企業買來做展廳導覽、消費者買來體驗新奇感。宇樹的情況並非孤例。智元機器人的靈犀系列雖已能騎自行車、玩滑板車等，但主要還是文娛展演、展廳講解以及科研教育場景。人形機器人商業落地難的問題，並沒有限制住資本的想像力，反而傳導到了整個產業鏈。02. 被業績戳破的供應鏈泡沫人形機器人核心零部件賽道有很多高估值的公司，以人形機器人供應鏈公司綠的諧波、奧比中光、中大力德等公司為例，它們的市盈率（PE）顯著高於行業平均水平，部分公司PE高達數百倍。但這些公司在2025年的淨利潤均不超過1.5億元。綠的諧波的產品包括諧波減速器、行星滾柱絲槓等精密零部件。諧波減速器技術壁壘高，國內能生產該部件的企業很少，一台人形機器人需30—50個諧波減速器，這讓綠的諧波吃到了人形機器人賽道的溢價，PE最高超過了300倍，遠超行業均值。而它的財報卻很刺眼，綠的諧波2025年實現營收5.69億元，較上年增長46.86%；但歸母淨利潤只有1.25億元。可以看出，綠的諧波利潤規模小，高增長但基數低。專注於3D視覺感知產品的奧比中光的PE達到了約266倍。人形機器人賽道爆火前，奧比中光-UW歷史累計虧損超11億元。2025年實現營收9.41億元，歸母淨利潤1.28億元，仍然未能彌補之前的虧空。中大力德為宇樹科技提供行星減速器、諧波減速器等關節核心部件，被稱為“人形機器人核心供應商”。其股價曾一路走高，年內漲幅突破5倍，其 PE約175倍。在亦莊人形機器人馬拉松比賽開始前三天，中大力德發佈2025年財報，在營收增長的表象下，多項關鍵財務指標出現惡化：經營活動產生的現金流量淨額同比銳減85.30%，至3072萬元；資產負債率上升6.81個百分點，至35.13%；第四季度單季淨利潤同比大幅下滑64.8%。在核心技術研發上，中大力德的步伐卻明顯放緩。2025年中大力德研發費用為6295.65萬元，較2024年的6384.95萬元小幅下降。在全球機器人技術快速迭代、減速器高端化競爭加劇的背景下，中大力德的研發投入卻縮減，這不免引起市場的擔憂。更值得警惕的是，中大力德的負債和現金流。報告期末，中大力德存貨帳面價值達3.17億元，較上年末大幅增長24.04%；同期存貨跌價準備計提1518.8萬元，同比增加超60%，庫存積壓與產品跌價風險同步凸顯，反映出公司產品周轉效率下降、下游需求消化能力不及預期的問題。這進一步印證目前整個人形機器人行業還處在樣機研發、小範圍測試的階段。減速器這類關鍵部件，只有小批次試用需求，完全不足以帶動企業業績大幅增長。03. 人形機器人“大腦”難題多種跡象表明，人形機器人處在樣機的研發和測試階段，但為何今年資本還是瘋狂追逐人形機器人賽道呢？因為業內和資本開始押注人形機器人的“大腦”。亦莊人形機器人馬拉松比賽主要體現的是人形機器人的“小腦”能力，身體協調、步態平穩、運動能力強悍，在一定程度上讓業內相信未來科技。而“大腦”負責智能決策，比如任務理解、環境感知與泛化執行，研發的難度可想而知。人形機器人需要的不是普通的大語言模型，而是視覺-語言-動作 (VLA) 三位一體的具身智能大模型，核心是實現“感知-認知-決策-行動-反饋” 的物理世界閉環互動。簡單點講，就是要像人一樣，“看懂”“聽懂”“執行”“適應環境”，這需要多模態深度融合。從這次亦莊人形機器人馬拉松比賽中，阿里、騰訊、華為、百度這樣有自己大模型的網際網路大廠都很低調。阿里巴巴旗下的高德地圖，在2026年初成立具身業務部，發佈具身導航基座模型。這次在亦莊人形機器人馬拉松比賽中亮相了四足機器人“途途”，一隻協助視障人士完成路徑識別和障礙躲避的智能導盲犬。根據高德官方的表述，途途有三層遞進的能力：能出門、會思考、會導盲（即能幹活）。可以看出阿里似乎對人形機器人不感冒，而是小規模投入，在落地應用層面試探。騰訊早在2018年就創辦了企業級機器人實驗室Robotics X，在去年7月發佈了國內首個以模組化方式提供大模型、開發工具和資料服務的具身智能軟體平台Tairos（“鈦螺絲”）。但騰訊更想做機器人廠商的“大腦供應商”。百度的策略也是“賣鏟子”，不做機器人本體，只做AI基礎設施，為機器人企業提供算力、模型、資料服務。百度智能雲為天工Ultra等機器人提供AI訓練基礎設施，也服務智元機器人、宇樹科技等企業。華為在人形機器人領域同樣採取“不造機器人本體，只造機器人大腦”的輕資產戰略，聚焦AI大模型、作業系統、通訊技術輸出。從大廠們入局姿態可以看出，人形機器人的“大腦”難以短時間攻克。當下大語言模型（LLM）具備強大的抽象推理能力，但缺乏對物理定律和感測器資料的本質理解。這種脫節被稱為“具身鴻溝”。此外，人形機器人的視覺、語音、觸覺、力覺等感知器件全部是天然攻擊入口，存在互動層隱患。2025年GEEKCON安全極客大賽上，白帽駭客通過構造語音指令繞過宇樹G1機器人的安全驗證機制，直接獲得系統控制權。更嚴重的是，這種攻擊具有傳染性，已被控制的機器人能將攻擊指令傳播給同型號裝置，形成類似病毒傳播的連鎖效應。“具身鴻溝”和安全隱患，擋住了人形機器人商業化處理程序。人形機器人沒有“大腦”，全靠秀“肌肉”很難打開想像力，也會被泡沫淹沒。但有了“大腦”，人類能否接受也是一個行業難題。 (NEXT趨勢)

導讀：行業主要上市公司：目前國內人形機器人行業主要的上市公司有匯川技術(300124.SZ)、三花智控(002050.SZ)、藍思科技(300433.SZ)、恆立液壓(601100.SH)、拓普集團(601689.SH)、領益智造(002600.SZ)、中聯重科(000157.SZ)、金力永磁(300748.SZ)等。本文核心資料：人形機器人市場規模行業概況1、人形機器人的定義機器人是融合感知、決策與執行能力的可程式設計自動化實體系統，能在其環境中自主或半自主地完成預定任務，而人形機器人就是仿照人類特徵設計的一類智慧型手機器人，具備類人運動與互動能力。按照官方技術分級標準《人形機器人分類分級應用指南》，人形機器人可分為四個等級，基礎執行型(L1級)、條件智能型(L2級)、自主協作型(L3)、全場景適應型(L4)，北京人形機器人創新中心《人形機器人智能化分級》新增了類人智能(L5級);除此之外，按照人形機器人的移動方式還可將其分為涵蓋雙足式、輪式及混合移動式人形機器人;按照應用場景，可分為工業製造型、服務型、特種作業型、娛樂展示型及通用型人形機器人。當前市場主流產品多處於 L2-L3 技術階段，L4 級產品尚處研發與小範圍應用階段，L5 級類人智能是未來的重點探索方向。2、人形機器人行業產業鏈剖析中國人形機器人產業鏈上游分為軟體和硬體兩大類股，主要包括減速器、感測器、動力電池、控製器、伺服系統等硬體及AI演算法軟體，其中減速器代表性企業有綠地諧波、雙環傳動等，感測器有柯力感測、東華測試等，動力電池有寧德時代、比亞迪等，控製器包括新時達、埃斯頓等企業，伺服系統包括匯川技術、禾川科技等企業，AI演算法領域代表性企業有科大訊飛、寒武紀等，為全產業鏈提供關鍵技術與部件保障;中游企業基於上游核心供給，聚焦人形機器人本體的設計、整合與製造，按用途可分為工業人形機器人、服務人形機器人及物流人形機器人，其中工業人形機器人企業包括埃斯頓、新松機器人等，主要覆蓋汽車製造等工業場景，服務人形機器人企業包括優必選、科沃斯等，涉足商用、家庭、教育等領域;下游應用場景呈現多元化佈局，涵蓋醫療健康、物流倉儲、教育科研、生活服務、特種作業等多個領域，主要佈局企業新松機器人、軟通動力、杭叉集團、晶品特裝、僑銀股份等。人形機器人產業鏈中下游關聯性極強，中游的產品研發與生產需精準對接下游不同場景的定製化需求，通過最佳化產品功能、性能及適配性滿足實際應用痛點，而下游場景的實際運行反饋能夠反向賦能中游企業，推動產品迭代升級與技術創新。行業發展歷程 從技術築基到產業爆發1985-2000年萌芽探索期，以哈工大啟動研發、國防科大“先行者”和北理工“匯童BHR-1”問世為標誌，實現雙足行走等基礎技術突破;2001-2012年技術積累期，完成多感測器融合、複雜動作控制等系統整合，優必選成立開啟商業化探索;2013-2022年穩健發展期，優必選Alpha系列、Walker系列迭代落地，核心零部件國產化率提升至50%以上，產業生態初步形成;2023年至今爆發增長期，優必選上市、“天工”“遠征A2”等產品創下多項世界紀錄，實現千台級量產與多場景規模化應用，核心零部件國產化率超90%，市場規模快速擴張，行業從技術驗證邁向規模應用。行業發展政策 規模化規範化發展2012年以來，中國人形機器人行業政策體系持續健全完善，以“技術突破、生態培育、場景推廣”為核心導向，從戰略頂層設計到專項實施細則層層遞進——既聚焦核心技術研發攻堅，為行業築牢創新根基;又著力建構標準體系、強化安全監管，精準填補行業發展的規則空白，全方位推動人形機器人行業從技術萌芽階段穩步邁向規模化落地、規範化發展的全新階段。工信部於2023年10月20日正式發佈的《人形機器人創新發展指導意見》，是中國首個國家級、系統性人形機器人行業政策，明確了人形機器人戰略定位與發展目標，聚焦核心零部件自主可控、AI 融合及標準體系建構，推進多場景應用並配套保障機制，引領行業高品質發展。行業發展現狀：供需規模不斷擴大1、供給市場：多樣化的產品選擇2025年人形機器人賽道進入量產熱潮。優必選WalkerS2斬獲超13億元訂單，於2025年11月啟動批次交付，月產能達300台，全年交付目標超500台;宇樹智能應急機器人產業園開工，月產能將達500套;12月8日，智元靈犀X2等三大系列累計下線5000台，驗證了通用具身機器人規模化量產可行性。中國人形機器人產品覆蓋工業製造、商業服務、科研展示等多場景，售價普遍在10-50萬元的區間內，市場選擇更加多樣化。AI大模型賦能、核心零部件國產化等技術突破，以及政策支援與資本加持，進一步推動行業走向規模化應用。2、需求市場：訂單激增但交付能力不足2024年4月，由北京市經濟和資訊化局、中關村科學城管委會指導，立德機器人平台攜手中關村融智特種機器人產業聯盟主辦的首屆人形機器人產業大會在北京召開，會上發佈的《人形機器人產業研究報告》顯示，2024年中國人形機器人市場規模預計達到27.6億元，同比增速53%左右。根據IDC發佈的資料，全年公開披露訂單超35億元，但成功交付的人形機器人僅800-2000台左右。隨著優必選、宇樹等企業的量產推進，以及政策持續加碼與產業叢集效應，2025年中國人形機器人市場規模預計突破82億元，行業正式邁入規模化發展階段，預計屆時中國市場將佔據全球份額的30%以上。行業競爭格局1、中國人形機器人行業企業三大競爭派系人形機器人行業按產品或業務類別可分為三大核心競爭派系：機器人核心零件、機器人演算法控制、機器人整機製造。核心零件派細分為減速器、伺服系統、感測器等關鍵硬體領域，以加速國產替代、提高技術自主性與成本控制能力為目標發展;演算法控制派主攻感知、決策等智能技術，聚焦跨場景泛化、動態平衡即時性等行業核心技術難點;整機製造派專注人形機器人本體整合與場景落地，頭部企業憑藉全產業鏈整合與技術積累佔據優勢，中小廠商則面臨成本管控與規模化量產的挑戰。從企業產品佈局與空間佈局來看，核心零件派聚焦伺服電機、減速器等關鍵部件的研發與供應，深度繫結國內外頭部整機廠供應鏈，形成穩定配套合作關係;演算法控制派以AI技術為核心，主攻互動智能、視覺感知等核心技術研發，部分企業憑藉成熟技術實力深度覆蓋歐美整機廠商，海外市場滲透率突出;整機製造派產品分佈國內外市場，適配工業製造、商用服務、學術科研等多元化場景。2、中國人形機器人行業區域競爭格局：長三角領先發展據GGII發佈的《人形機器人產業地圖》可知，中國目前共有人形機器人行業核心企業超300家。長三角分佈企業數量領先全國，共有超過130家，在全國佔比超過40%，珠三角地區為93家、京津冀地區為58家，分別佔據28%和17%，其他地區佔比為14%左右。從各個區域的企業分佈情況來看，長三角以滬杭蘇為中心形成覆蓋21個城市的完整產業鏈網路，上海集聚近半數整機企業，江蘇、浙江在減速器、電機、AI大模型等領域各有突破;珠三角以深圳為核心，其企業分佈數量全國排名第一，在珠三角區域企業數量佔比約80%，建構起全產業鏈生態;北京是京津冀地區的絕對核心，分佈企業數量佔區域的90%左右，整個區域以傳統產業配套為主。三個區域由於產業資源、配套設施及市場需求差異，技術成果多流向長三角及珠三角地區。行業發展前景及趨勢預測人形機器人應用落地工業替代高危及重複性勞動、老齡化社會的適老化服務、消防/巡檢等特種作業場景，既是民生與產業需求所向，更是支撐未來經濟全面升級的重要動能;但受制於核心零部件生產成本高企、終端產品售價居高不下、關鍵技術性能待突破、行業統一標準與配套設施尚未完善等因素，供給端的響應速度與適配能力暫時難以跟上需求擴張的節奏。在政府補貼及配套設施政策和需求導向的作用下，企業將聚焦核心技術攻關降本提效、加快場景化落地驗證，人形機器人行業發展前景極為廣闊。摩根士丹利預測，2026-2050年中國人形機器人銷量將從1.4萬台飆升至542萬台，產品平均售價也將向下調整，性價比大幅提高。(前瞻經濟學人)

看完了機器人馬拉松，我的心態有點崩。不是因為重倉了機器人的我又看到了各種各樣的機器人摔跤，也不是因為看到了不少打著賣萌旗號湊機器人賽道圈錢的野路子團隊。而是，這一次的機器人，進步太快了，快得讓人有點焦慮。從發令槍響，到第一台機器人衝過終點線，只用了50分26秒。很多人對這個成績可能沒什麼概念，2025年的機器人半馬，冠軍是“天工”機器人，完賽成績是2小時40分42秒。說實話，鄙人雖然不擅長奔跑，但完爆它還是沒問題的。怎麼剛剛過去一年，機器人速度就提高了3倍？而且不用遙控了？我知道機器人進步快，但進步這麼個快法，完全違背了常識。如果一件事的發展速度完全違背了常識，那只有一個可能：它的發展邏輯，徹底變了。01為什麼這次的機器人跑得這麼快？首先我承認，這次的機器人，很多都是專門針對跑步的“特調版”。想想去年的機器人馬拉松，20個參賽隊，最後只有6個完賽，剩下的全趴窩在路上了。為何呢？因為機器人本身就不是為奔跑而生的，人家原本設計出來是為了進廠打螺絲、高危工業環境巡檢以及居家照看的，你讓它跑步，不是不能跑，但效果肯定不能指望。但今年，情況完全不一樣了。有的機器人一看就是專門為長跑設計的，胯部更寬，也就更穩，髖關節活動範圍大，跑起來就更甩得開腿，步幅和頻率都很大，甚至有不少鏡頭是雙足騰空的狀態。有的機器人直接把手部取消了，最大化減輕重量，只留胳膊保持平衡。還有的機器人甚至把外殼都拆了，防護面積減少60%，散熱面積增加100%。再加上有了去年的經驗，在演算法和機械上針對性最佳化，機器人跑出比去年好的成績，也並不奇怪。不過呢？這仍然不足以解釋為何這次機器人跑這麼快。而真正幫機器人把跑步速度提升3倍的秘密，在於技術的適應化迭代。我們可以思考一個問題，人怎麼才能跑得快？那腿必須要有勁，有勁步子才能大，步頻才能高。機器人同理，想要跑得快，就必須要有大扭矩電機，特別是胯部和膝部電機。原來的機器人關節大都源於機械臂的關節，人家是用於流水線的，精確有餘，但扭矩不足。而從去年開始，很多機器人廠商搞出了“高扭矩一體化關節”，把電機和減速器設計在一起，性能大幅提升。以宇樹H1為例，它的關節扭矩達到了360N·m。這是啥概念呢？一輛2.0T排量的家用轎車，發動機扭矩也就差不多這個數。這也就意味著，只要一通電，機器人胯部360N·m的扭矩就會突然爆發，一步躥出好遠。今年春晚宇樹機器人表演武術，一下子就能跳好高，就是高扭矩電機的功勞。但問題又來了，力量越大，發熱越猛。春晚的機器人武術節目，也就幾分鐘，電機積累不了多少熱量。但半馬是21公里，高扭矩的電機發熱量堆積下來，短時間內就會攀升到80甚至100度，如果不採取措施，恐怕跑不了多久電機就要燒燬。去年機器人馬拉松的時候，有很多工程師追著給機器人關節噴水，其實就是為了降溫的。那麼今年這種更高扭矩、更高發熱的電機，怎麼散熱呢？資深圖拉丁吧的吧友第一個就想到了——上液冷！沒錯，就是液冷。一些廠家在極其狹小的電機和主機板縫隙裡，鋪設了密密麻麻的微通道液冷管。這套液冷循環系統就像機器人的血液，把狂奔產生的熱量瞬間帶走。只要機器人在跑，迎面撞擊的自然風就能穿過胸腔的散熱鰭片，完成熱交換。跑得越快，風越大，散熱越好。也有的廠家更加簡單粗暴，直接背著一個冰桶，電機熱量直接在背部進行熱交換！當然，除了硬體的進化，軟體的進化也至關重要。大家都還記得，去年的機器人馬拉松是需要人拿著遙控器在後面跟著跑的，所以也一直被人詬病是“遙控車大賽”。但今年呢？有40%的機器人，都是自主導航，自主奔跑的。這才是這次馬拉松真正的革命之處，因為這才是機器人馬拉松的未來。原來的遙控模式有啥問題？太慢了。當機器人以每小時五六公里的速度慢跑時，人類操作手看著螢幕，發現前面有個坑，大腦判斷下達指令，手撥一下搖桿，機器人躲開。這個過程大概需要二三百毫秒，完全來得及。但當機器人以接近每小時25公里的速度狂飆時，等人下達指令、撥動搖桿，再傳遞給機器人，機器人再做動作，恐怕早就掉坑裡了。所以，要想跑得比人類還快，就必須把“感知”和“決策”這兩個動作，全部讓機器人去執行。套用汽車智能駕駛的術語，就是端到端VLA。但是，想真正實現端到端VLA，沒那麼容易，因為汽車的端到端，只需要控制方向和速度就行，車本身是穩定的。而機器人呢？它還要牽扯一個身體姿態的問題，過彎的時候身體要不要傾斜？加速的時候身體要不要前傾？如何在保證速度的情況下，保持身體的穩定？更關鍵的在於，汽車VLA獲得的圖像訊號是穩定的，但機器人狂奔時，它的“腦袋”是劇烈上下顛簸的，視覺感測器傳回來的畫面全是模糊的殘影，再加上賽道複雜的光影條件，陽光穿過樹葉產生的斑駁陰影，立交橋下的暗區等等，都可能影響機器人獲取準確路況，影響其作出判斷。這樣一來，光靠人類程式設計師設定怎麼轉彎、怎麼加速，就不行了，環境變數一多，機器人不知道該咋辦，分分鐘表演帕金森給你看。那咋辦？只有一個辦法，讓機器人自己學著跑步。以某款機器人為例，工程師們採集了大量頂尖人類馬拉松跑者的動捕資料，然後在這個基礎上，把上萬個虛擬的機器人扔進了模擬引擎裡，然後讓他們去跑步，一口氣跑了2.73萬個小時，經歷了無數次的進化迭代。最終，量變引起了質變。AI自己摸索出了一套人類工程師根本寫不出來的控制邏輯，它知道了該怎麼控制身體，怎麼跑得更快，遇到障礙怎麼躲避。所以我們發現，上次的機器人跑步的姿態，其實還很機械，但這次呢？一個個化身博爾特，無論是擺臂還是跨步，越來越像人了！而這，顯然也是主辦方想要看到的，因為從賽事設計來看，他們也是鼓勵機器人自主導航的。比如，本次比賽分為遙控組和非遙控組，混合計時但採用不同加權係數。非遙控組的，跑多少分鐘，就是最終成績。而遙控組，那怕你跑的再快，也需要乘以1.2的係數。所以，遙控組的“閃電”機器人雖然跑了48分19秒，比非遙控組的還要快，但最終獲得金牌的，還是50分26秒完賽的非遙控組“閃電”。如果有人還拿著“遙控車大賽”的舊話術來嘲笑我們的機器人的話，那麼未來，當他們看到一台台機器人抱著步槍從登陸艙裡衝出來的時候，不知道還笑不笑的出來？02這次馬拉松，最讓我意外的是什麼？其實是去年的冠軍天工，以及春晚上大放異彩的宇樹，都沒拿到名次。而最終奪得冠軍的是誰？榮耀，沒錯，就是那個從華為分出來的、做手機的榮耀。你一個做手機的，怎麼跨界跑過來做機器人了？而且出場就是王炸，你讓那些機器人老玩家情何以堪？而且，榮耀不僅拿了冠軍，把前六都包圓了，另外還有一個機器人拿了“最佳步態獎”，屬於是大滿貫了。而事實上，跨界的還不止榮耀，這次馬拉松，連高德和京東都跑來湊熱鬧了。如果你再從機器人產業背後的股權穿透觀察一下就會發現，美團、阿里、騰訊、字節、小米、小鵬等等，都已經通過各種方式，介入了機器人產業。而這種跨界，也許預示著中國機器人產業的一個重大變化——隨著新興力量入局，整個產業結構可能要改寫了！概括起來就是，一種由過去的“極客型”古典派結構，向“量產型”應用派結構的轉變。大家想一想，過去這幾十年，人類是怎麼造機器人的？比如祖師爺波士頓動力，就屬於古典派，他們是一群機械原教旨主義極客，追求的是底層硬體單點突破+漸進式迭代。為了搞定某個技術，他們可以花上一整年去死磕某個演算法或者零部件，只是為了讓機器人能跳得遠一點。這種死磕精神令人敬佩，但從商業和產業的角度來看，它帶來了一個致命的問題：商業化節奏極慢，且成本高得令人髮指。一台古典派機器人，造價動輒幾百萬。這就註定波士頓機器人只能上躥下跳炫技，看起來很牛逼，但就是走不到市場裡，最後母公司都干黃了好幾個。而以榮耀、小米、特斯拉為代表的消費電子和汽車巨頭，走的是一條應用派路線。這幫人不僅有錢，而且還有古典派最欠缺的東西：系統整合和快速工程化。仍以榮耀為例來說吧。人類歷史上整合度最高、供應鏈最卷的工業產品是啥？其實就是手機。亂七八糟一堆指甲蓋那麼大的零部件，要被塞進一個只有7毫米厚的金屬玻璃盒子裡，要讓它穩定工作不爆炸，最後只賣你兩三千塊錢。這種“螺螄殼裡做道場”的工程能力，轉頭去造機器人，簡直無往而不利。比如傳統機器人廠頭疼的散熱問題？沒問題啊！榮耀直接有微通道液冷技術和華科冷芯HD01高速懸浮泵啊！把它們再縮小有困難，但把它們放大到機器人的體積，那可是一點困難都沒有！機器人自主導航的視覺演算法？沒問題啊！榮耀別的不說，怎麼防抖，怎麼識別樹影，怎麼防止過曝過暗，那可是手拿把掐，就算看不清，HDR一下不就得了麼？這種利用現有成熟技術解決問題的思路，其實在特斯拉也在發生。馬斯克看了一眼柯博文機器人的BOM，哈哈大笑，這算個屁啊！大手一揮：去，把電動車上的高性能電驅系統拆下來，把FSD的視覺感測器拆下來，把電池也拆下來，統統給我裝到柯博文上去！有這麼個大魔頭在，你說波士頓動力怎麼跟特斯拉競爭？一個初創機器人公司，去找代工廠訂做一萬套精密軸承，代工廠老闆大機率不拿正眼看你，就算給你，價格也死貴。但特斯拉去訂呢？那怕前期量不大，供應商也得乖乖配合，把價格壓到最低。為何馬斯克能把柯博文機器人的量產售價能壓到兩萬美元以下？就是因為特斯拉的供應鏈太成熟了。某種意義上說，榮耀和特斯拉，雖然一個做手機，一個做汽車，但在造機器人這條路上，可以說是殊途同歸。他們根本不追求某一個機械零件的絕對完美，他們的目的是，利用龐大且成熟的現有供應鏈技術，加上恐怖的系統整合能力和AI大模型，通過快速迭代來最佳化整體性能，然後利用規模化壓低成本，搶先佔領市場。更何況，美國只有一個特斯拉能低成本大規模量產機器人，而中國，可不止一個啊，智元、銀河通用、星海圖、千尋智能，那個拽出來，都是響噹噹的王牌。更可怕的是，中國連機器人生態都開始做了！比如這次馬拉松，亮相的還有高德機器狗TUTU，以及京東的機器人救護車。高德是做導航軟體的，為什麼要做機器狗？很顯然，這是高德在做物理AI的一次嘗試。隨著大語言模型的競爭進入同質化的下半場，純數字世界的AI已經捲到了盡頭，商業價值正在被迅速榨乾。AI的下一個金礦，必須是物理AI，它能讓機器人知道真實物理世界是什麼樣的，地面有冰怎麼走，有水怎麼走，捏一瓶啤酒是什麼力度，捏一盒牛奶是什麼力度，等等。只有瞭解了真實的物理世界，機器人才能真正走嚮應用。今年3月31日，高德開源了具身操作基座模型ABot-M0。在ibero-Plus基準測試中，這個模型的任務成功率達到了驚人的80.5%，比之前的行業標竿高出了近30個百分點。顯然，高德的野心，是想用一個統一的基座模型，去適配四足機器狗、人形機器人乃至各種奇形怪狀的物理終端。所以高德的導盲犬機器狗TUTU，與其說高德要賣產品，不如說它就是高德在現實世界投放的一個“爬蟲”，就像當年搜尋引擎用爬蟲爬取網頁資料一樣。只有機器狗掌握了足夠多現實世界的資料，高德的機器人AI大腦，才能真正理解現實世界。那京東呢？京東的“機器人救護車”，走的又是另一條路線。4月15日，就在馬拉鬆開跑前幾天，京東正式發佈了“機器人產業服務全景圖”，並且定下了一個極具野心的目標：2026年助推機器人品牌累計銷售規模突破百億。顯然，京東沒有自己造機器人，而是提前開始佈局機器人時代的服務了。任何一個硬體產業要想爆發，都必須邁過兩道檻：第一是零部件的標準化，第二是售後的網路化。當年的PC是這樣，後來的智慧型手機是這樣，現在的新能源汽車也是這樣。機器人行業現在最大的問題是什麼？是碎片化。每家公司都在閉門造車，你的電池形狀跟我的不一樣，他的通訊協議跟你的不相容。這種諸侯割據的局面，導致整個行業的研發成本居高不下。而現在呢？京東直接推出了“標準化機器人產品電池解決方案”，統一了結構、介面和通訊協議，計畫未來兩年推廣到100家品牌夥伴。用了京東的標準，品牌的製造成本直接縮減30%以上，打樣周期大幅縮短。不僅如此，京東還撒下了一張龐大的售後網，未來3年，京東的機器人專業工程師規模將擴充到1萬人以上，覆蓋全國50余城，一個電話，京東的“機器人救護車”就能上門服務。聽起來挺高科技的，但仔細想想，這不就是京東上門維修的機器人版本麼？一個機器人動輒幾十公斤，摔了壞了，無論是寄修還是送修都是個麻煩事，而京東現在的佈局，就是在機器人時代到來之前，提前鋪好售後網路。在機器人產業這場淘金潮中，有人挖金子，有人賣鏟子，而京東，就是那個賣水的人。在賣水的人看來，不管你們誰在前面拿了冠軍，不管你們誰最終佔領了市場，你們的機器人都得用我的電池標準，得用我的物流管道，得用我的售後網路。這種產業基礎的掌控能力，可要比單純造一台機器人要恐怖得多了，這也是只做機器人的特斯拉，拍馬也趕不上的地方。所以，這場機器人馬拉松，根本就不只是一場技術比賽，它其實是觀察未來機器人產業巨變的一個絕佳窗口。可以預見，在一眾巨頭的跨界介入下，未來的中國機器人產業，將從野蠻生長，迅速收斂成三層結構。最底層是基礎設施，阿里、華為提供晶片和算力，高德提供通用物理AI大腦，京東提供售後和標準。中間層是硬體層，將被消費電子大廠和汽車代工巨頭瓜分，榮耀、小米、比亞迪用恐怖的供應鏈管理，把機器人做成極致性價比的流水線工業品，家家都能買得起。最上層才是應用層，有人讓機器人打螺絲，有人讓機器人養老看護，有人讓機器人抱著步槍衝鋒。接下來會發生什麼？我們可以參考智慧型手機的發展史。2010年前後，山寨機橫行，大家都在搞各種奇形怪狀的手機。然後蘋果、三星、華為帶著龐大的資金和供應鏈入場，底層的Android系統和晶片開始標準化，供應鏈高度集中。底座打好之後，無數開發者只需要專注寫APP就行了，生態迅速繁榮。短短幾年，那些亂七八糟的手機品牌灰飛煙滅。顯然，機器人產業的“Android時刻”，即將到來。未來幾年，那些只做純本體拼裝、沒有技術護城河的機器人創業公司，將面臨滅頂之災。他們會被擁有成熟消費電子供應鏈的終端大廠在成本和可靠性上碾壓。那些只做單一場景AI視覺的小公司，也將被高德、阿里這類巨頭降維收割。IDC預測，到2030年，全球人形機器人出貨量將突破51萬台，年複合增長率接近95%。現在已經是2026年了，正處於產業爆發前夜。那麼，誰將吃下這一波巨大的紅利？很可能，就是這群殺氣騰騰跨界而來的巨頭了。03有時候啊，我還挺理解西方人對中國的恐懼的。中國的製造業實在太可怕了，不僅僅是產能和成本的可怕，最可怕的是這種商業嗅覺和資本的魄力。當新能源汽車的紅利開始內卷，當智慧型手機的換機周期不斷拉長，這股龐大的產業勢能，經過反覆震盪、探索、衝擊，終於找到了新的載體。當全中國的巨頭、風投、熱錢、地方產業基金看到機器人這個超級風口並蜂擁而至時，所帶來的推動力是不可想像的，也許技術爆炸，就在明天。單單在2026年前四個月，國內人形機器人領域的投融資事件就達到了70起，金額將近250億人民幣。砸錢可能解決不了所有問題，但可以解決90%以上的問題。在這種資本和供應鏈的雙重加持之下，機器人的迭代速度，可能不會再遵循摩爾定律，而是發生指數級增長，就像這次的馬拉松一樣。更何況，中國在生產和生態上也提前佈局了。機器人這個玩意，和純軟體的ChatGPT不一樣，矽谷的一個天才，可能一天時間想出一個新演算法，就能帶來產品的全面革新。但機器人呢？說到底它還是機器。它需要40多個柔性關節，需要成千上萬個零件，需要諧波減速器、空心杯電機、行星滾柱絲槓、六維力矩感測器，等等等等。矽谷的機器人關節電機燒了，你得重新選新的電機，找新的散熱方案，重新開模具製造，兩個星期能搞定就謝天謝地了。但是如果你在深圳，做完這一切，可能只需要兩三天。美國怎麼比？美國那些手搓的拿來展示的樣品，怎麼和中國的百花齊放相比？這次的馬拉松，已經證明，機器人跨過了“可用”的門檻，那麼接下來，就是一場勢不可擋的核裂變了。到時候，其他國家會絕望地發現，落後的距離不再是幾年，而是幾十年。因為技術，總是會加速進化的。《三體》中，羅輯說過這麼一段話：人類文明有五千年歷史，地球生命史長達幾十億年，而現代技術是在三百年時間內發展起來的，從宇宙的時間尺度上看，這根本不是什麼發展，是爆炸！技術飛躍的可能性是埋藏在每個文明內部的炸藥，如果有內部或外部因素點燃了它，轟一下就炸開了！這就是技術爆炸理論，也是三體人最害怕的事情：這幫人類蟲子，在山洞裡玩泥巴玩了十萬年，用青銅刀砍人砍了五千年，騎著馬射箭射了兩千年。結果呢？突然在短短兩百年的時間，他們搞出了蒸汽機、發電機、原子彈，然後直接把探測器幹到了太陽系邊緣！你要是三體人，你怕不怕？不過呢？三體人能意識到這一點，而我們自己，往往意識不到這一點。我們總習慣用今天的速度，去丈量明天的距離。這就導致了一個巨大的反差：對於任何一項顛覆性技術，人類總是高估它一兩年的演進，卻極度低估它十年的爆發。回望1997年5月11日，IBM深藍擊敗卡斯帕羅夫。那時候我們是咋說的？“國際象棋可以，但圍棋不行，圍棋的直覺和棋感是AI永遠學不會的。”結果2016年，AlphaGo贏了李世石。還有2015年10月，馬斯克推送了第一代Autopilot自動駕駛輔助系統，當時全網都在群嘲：“自動駕駛不可能比人靠譜。”結果呢？現在每百萬公里事故率，FSD已經低於人類平均水平，你現在去大街上看看，小藍燈已經隨處可見，甚至有的車都學會加塞了，比我還雞賊。這一切，也僅僅過了10年時間。帶著這個視角，讓我們再去看看剛剛結束的這場機器人半馬，是不是感覺要倒吸一口涼氣？很多人看到機器人打破人類半馬紀錄，第一反應仍然是：“跑得快有什麼用？它能送外賣嗎？”但你怎麼知道，這次馬拉松不會成為人類歷史上IBM深藍、特斯拉Autopilot那樣的標誌性事件呢？技術永遠是加速的，而且這次加速，肯定比過去的加速要快得多。因為這次機器人馬拉松，發生在中國。有什麼不可能的呢？我五六歲的時候，還在穿打補丁的衣服，現在我40出頭，車已經能自動駕駛，人類就要開始準備讓AI控制機器人上戰場了。這一切也就40年，真是如夢如幻。那麼十年後，我們的世界會變成什麼樣？在此之前，我對未來其實是很焦慮的，都用機器人了，那我不就失業了嗎？我拿什麼養活自己？但是我想明白了，我所有的焦慮，都建立在一個前提之上——人類的勞動，是這個星球上最昂貴、最稀缺的生產要素。你要住房子，就必須有幾十個工人冒著酷暑給你砌磚。你要吃大米，就必須有農民在泥水裡彎腰插秧。你要穿衣服，就必須有女工在縫紉機縫縫補補。勞動是有限的，所以商品是昂貴的，因為商品是昂貴的，所以你必須把你生命中最美好的三分之一時間，出賣給公司，換取金錢，然後再去購買別人同樣用時間換來的商品。這就是你始終不敢停下腳步的根源。但是，當人形機器人全面接管財富的創造和生產，這個持續了上萬年的前提，徹底不存在了！當勞動力不再依賴人類的肉體，當人形機器人可以24小時不間斷地創造財富，當可控核聚變和全球太陽能網路加持下的能源成本趨近於零……這意味著什麼？這意味著，我們在未來十年裡，生存所必需的物質資料，將變得像空氣和水一樣廉價且唾手可得。這就像我們在玩一場種田遊戲，以前我們每天都在發愁怎麼砍樹、怎麼挖礦，生怕明天就餓死。但現在，我們馬上就要解鎖無限資源修改器了。那你還焦慮個什麼勁兒呢？毫無疑問，機器人時代的到來，將徹底顛覆我們的生活，解決我們的所有問題。04我們這一代人啊，可能註定是被歷史選中的“過渡者”。我們背負著幾千年來農耕文明對飢餓的本能恐懼，又承受著現代資本對效率的殘酷搾取。我們活得很累，很迷茫，有時候甚至覺得未來一片漆黑，看見一點技術進步就覺得天塌了。就像19世紀末的馬車伕，看著街上剛剛出現的汽車，焦慮得徹夜難眠，生怕自己以後接不到拉客的活兒。但他不知道的是，汽車最終帶來的，不是馬車伕的失業，而是人類出行方式的徹底解放。此時此刻，跑在亦莊賽道上的那些金屬身影，就是宣告舊時代終結的信使。我們不需要再用肉身去填補流水線上的空缺了，我們這一代人的宿命，不是成為更好用的牛馬，而是作為見證者，去迎接那個將人類從生存枷鎖中徹底釋放的偉大黎明。也許在接下來的三五年裡，舊的體系在崩塌前還會發生劇烈的震盪，我們可能還會經歷迷茫、失業的陣痛和規則重塑的混亂。但這已經是黎明前最深沉的黑暗。作為在匱乏時代裡掙扎的最後一代人，我們所要做的，是保重身體，保持健康，好好吃飯，好好睡覺，並護住你內心那一點點尚未被磨滅的好奇心和對美好生活的嚮往。因為用不了多久，我們就會親眼看到那不可思議的奇蹟——那些替我們去創造財富的人類之子，已經長大了，它們正在用比人類快得多的步伐，衝向那個我們曾經連做夢都不敢想的未來。不要害怕未來。那個被我們創造出來的未來，遠比你想像的，更加溫柔。 (前瞻經濟學人)

榮耀“閃電”極限沖線！中國機器人，要變天了。4月19日，在北京亦莊人形機器人半程馬拉松上，榮耀“閃電”以50分26秒奪冠，而一年前，這項賽事的冠軍成績還是2小時40分42秒。這不僅刷新了機器人賽場的認知，也直接超過了今年3月剛誕生的人類男子半馬世界紀錄57分20秒。短短一年，機器人半馬從“能跑完”，到“能跑進第一”；這不是一場熱鬧的科技秀，而是一次產業能力的公開檢驗。過去我們看機器人，常常看的是“會不會動”，這一次榮耀“閃電”真正讓市場看到的，是中國機器人正在從“能演示”走向“能驗證”。01. 一場機器人“壓力測試”本次北京半馬賽道全長21.0975公里，包含多種複雜路況，對機器人的運動穩定性、續航能力和散熱性能提出高要求。新華網直接把它定義為對人形機器人技術實力的“全面檢驗”，換句話說，榮耀“閃電”跑過終點線，跑贏的不是幾個對手，而是一套真實世界的工程門檻。更能說明問題的是賽場整體水平的抬升。本屆賽事參賽規模較去年擴容近5倍，技術類型涵蓋自主導航與遙控，自主導航佔比接近四成；深圳榮耀智慧科技開發有限公司旗下三支戰隊還包攬了冠、亞、季軍，成績分別為50分26秒、50分56秒和53分01秒。行業從“單個樣機偶然出彩”，走到了“同一技術體系下多隊穩定出成績”的階段，這種變化比單一冠軍更有產業意義。02. “閃電”快的不僅僅是腿榮耀“閃電”就像一台被消費電子邏輯重新定義過的人形機器人。榮耀將長期積累的消費電子能力帶到了機器人上，從散熱技術與材料、輕量化設計到硬體可靠性，都是“閃電”成績背後的支撐。榮耀旗下戰隊在長距離奔跑中只換電一次，隊長直言“跑完21公里後，電機甚至是冷的”。這句話很關鍵，它意味著榮耀的優勢不只是演算法，而是把電機、散熱、結構和系統協同一起做了。榮耀工程師稱，“閃電”大約開發了一年，腿部設計參考精英跑者，長度約90至95釐米，並引入了來自手機技術的液冷方案。表面上看，這像是一次跨界，但從產業邏輯看，這恰恰說明機器人競爭已經開始從“實驗室科研項目”轉向“系統工程競賽”。誰更懂散熱、功耗、結構可靠性、量產工藝和供應鏈整合，誰就可能先把機器人從樣機推進到產品。所以，榮耀“閃電”真正跑出來的，不只是一個冠軍成績，而是一條新路徑——終端廠商的工程能力，開始對機器人產業產生外溢。這背後的產業訊號很強。因為一旦人形機器人被視作下一代超級終端，那麼未來競爭的核心，就不只是誰的大模型更強，還包括誰更會做產品定義、硬體協同和規模製造。03. 中國機器人的“新拐點”如果說榮耀“閃電”是一個樣本，那麼中國機器人賽道現在真正的變化，是密度變厚了。工信部在年初披露，2025年國內人形機器人整機企業數量已超過140家，發佈產品超過330款；今年2月，中國首個覆蓋全產業鏈、全生命周期的《人形機器人與具身智能標準體系（2026版）》也已發佈。這意味著行業已經不再停留在“誰先做出來”的早期賽段，而在往“誰先做標準、做平台、做生態”的中後段推進。這背後還有一層更深的變化：機器人正在從“單機突破”轉向“系統躍遷”。機器人半馬已經成為產業鏈協同創新能力的一次“大考”，成績提升意味著演算法模型、整機結構和系統穩定性的整體最佳化。北京亦莊也在形成“賽事牽引—技術驗證—場景落地—產業集聚”的全鏈模式，並已引聚300余家具身智能生態企業。換句話說，今天中國機器人賽道跑得快，不只是幾家公司在沖，而是場景、測試、開源、供應鏈和政策在一起推。04. 熱搜會退但收入不會說謊判斷機器人產業是不是進入新階段，先看幾家頭部中國機器人企業的收入、利潤、出貨和業務結構，比單看熱搜更有效。因為真正能說明問題的，不是一場比賽有多出圈，而是頭部公司是否已經在人形、工業、協作這些主線上，把技術進展寫進了收入表和產能表。先看宇樹科技。作為當前中國人形機器人賽道最具代表性的公司之一，宇樹在2026年3月提交科創板IPO申請。根據公開披露資料，公司2025年營業收入約17.08億元，同比增長335.36%；扣非淨利潤約6億元，同比增長674.29%；2025年人形機器人出貨量超過5500台，位居全球第一。更關鍵的是，宇樹的收入結構已經明顯切向人形機器人：2025年前三季度，人形機器人業務收入佔比達到51.53%，而2023年這一比例還只有1.88%。這說明對宇樹來說，人形機器人已經不只是展示產品，而是在成為核心收入來源。再看優必選，它代表的是另一條更偏“場景落地”的路徑。公司2025年收入從13.05億元增至20.01億元，同比增長53.3%；其中，全尺寸具身智能人形機器人產品及解決方案收入從3560萬元躍升至8.206億元，同比增長約2203.7%，成為最大收入來源。最新公告還披露，截至2025年底，優必選全尺寸具身智能人形機器人的年產能已超過6000台，Walker S2進入量產交付和規模化場景應用階段，人形機器人開始從“本體領先”走向“訂單、交付和場景驗證”。再看工業機器人主戰場，埃斯頓代表的是更成熟的兌現路徑。公司2025年銷售收入48.88億元，同比增長21.93%；其中工業機器人及智能製造系統業務收入39.97億元，同比增長31.80%，國內業務收入34.25億元，同比增長29.79%。更關鍵的是，公司年報披露，2025年其工業機器人在中國出貨量首次超過外資品牌，成為首家登頂中國工業機器人市場的國產品牌，埃斯頓品牌機器人收入同比增長近50%。這說明中國機器人產業的上行，不只發生在人形機器人敘事裡，也發生在製造業主戰場。據中國機械工業聯合會最新資料，2025年中國工業機器人產量達到77.3萬套，同比增長28%；海關總署披露，2025年工業機器人出口增長48.7%，中國已成為工業機器人淨出口國。也就是說，這輪機器人行情不是單一賽道躁動，而是產量、收入、出口三條線同時在抬升。05. 真正的硬仗還沒打完當然，跑贏人類不等於機器人已經全面成熟，人形機器人在工業場景裡的經濟可行性仍大多停留在試驗階段，軟體、感知、真實環境操作能力，依然是大規模商業化前必須補上的短板。當前行業仍面臨模型泛化不足、部分核心部件依賴進口、場景碎片化和成本高企等瓶頸。所以，今天看榮耀“閃電”，最合理的姿勢不是神化，也不是輕視，而是把它看成一塊路標。至少它證明了三件事：1.中國機器人在運動控制、散熱和整機可靠性上進步極快；2.跨界玩家已經能把消費電子時代的系統工程能力遷移到機器人上；3.行業競爭的焦點，正在從“有沒有樣機”切換到“能不能穩定量產、持續工作、低成本落地”。這三點，才是比一場比賽更重要的訊號。06. 下一代超級終端之爭過去二十年，手機定義了新一代消費電子；過去十年，新能源汽車重寫了製造業與軟體產業的邊界；未來十年，人形機器人很可能成為AI進入物理世界之後，最重要的載體之一。誰先把“大腦、小腦、本體、製造、供應鏈、場景”整合成一個可規模化複製的產品，誰就有機會拿到下一代超級終端的話語權。榮耀“閃電”的意義，也正在這裡。它不是中國機器人產業的終點，甚至不是成熟期的開始；但它像一次高強度預演，讓市場第一次如此直觀地看到：中國機器人已經不再只是實驗室裡的未來想像，而是在開始形成工程能力、產業密度和商業兌現之間的閉環。真正決定這場競爭勝負的，不是誰先衝過一次終點線，而是誰先把“閃電時刻”，變成日復一日、可複製、能盈利的產業能力。 (正商參閱)

先做再說春晚“出圈”的餘溫未散，北京亦莊人形機器人半程馬拉松，讓機器人的熱度再攀新高。不過，這一次出圈的不僅是機器人獨角獸企業，科技大廠也強勢入局。榮耀人形機器人“閃電”以50分26秒獲得機器人組冠軍，比人類男子半馬的世界紀錄快了近7分鐘；阿里高德帶來的四足機器人“途途”，能自主引導視障人員完成動靜態避障、穿越窄道等城市道路級挑戰。一直以來，網際網路大廠都是機器人行業的“頭號玩家”。自2014年以來，阿里、百度、小米、美團、騰訊等大廠頻繁“用錢投票”，僅在2025年就合計投資機器人相關企業62次。只是，隨著機器人行業日漸成熟，大廠已不滿足只當投資人，開始親自下場。從幕後金主到台前主角，意味著機器人已從“概念驗證”走向“場景落地”，大廠爭奪的不僅僅是技術領先，更是未來機器人商業落地的生態位。大廠“瘋投”機器人去年以來，具身智能領域迎來了投資熱潮。根據《具身智能發展報告（2025年）》，截至2025年底，中國具身智能和機器人領域投資事件數達744起，融資總額達735.43億元人民幣。網際網路和科技大廠，絕對是其中的核心力量。根據IT橘子《具身智能賽道2025年CVC投資格局分析》， 8家核心大廠全年投資次數合計達62次，總額在14.5億-34億之間。不過，大廠對於機器人賽道的戰略投資，在更早之前就已經開始。2014年以來，阿里、百度、小米、美團、騰訊等大廠在機器人賽道中持續活躍。據“新戰略具身智能”報導，美團累計投資企業數量最多，超過20家企業，緊隨其後的是阿里（17+）、騰訊（15+）、字節（10+），京東和百度各自投資了6+家企業。除了網際網路大廠之外，智慧型手機廠商和新能源汽車企業也成為了一股不容小覷的力量。小米、聯想分別投資了18+企業，上汽集團投資了7+企業，蔚來和比亞迪分別投資了4+企業。各大廠在機器人賽道“殺紅了眼”，這也讓明星機器人企業背後“站滿”了大廠。比如在今年4月被曝已完成近20億元B輪融資的自變數機器人，同時獲得了阿里、字節、美團和小米四家大廠押注；明星獨角獸宇樹科技背後，更站著7家以上的大廠。為什麼大廠們這麼“瘋”？答案其實很樸素：寧可錯投一千，不可放過一個。早些年機器人的技術路徑尚未收斂，沒人知道雙足是不是最優解，也沒人知道具身智能的“大腦”到底該長在雲上還是身上，面對著高昂研發成本和長周期驗證，行業充滿了不確定性。對於跨界入局的大廠而言，最穩妥的策略就是“賽馬機制”，將資源集中在頭部機器人企業，為自己買一張通往機器人未來的“入場券”。但這跟過去的網際網路投資邏輯卻大相逕庭以往，除了較早期的投資之外，同一家明星應用背後鮮少會站著地盤重疊的大廠，因為大廠都有各自的生態佔位，一旦重倉或戰略入股某家企業，就會將其納入自家版圖，給予流量和資源扶持，被投企業自然也會因此而站隊。但隨著大廠之間的競爭從數字世界轉向物理世界，這一規則也被悄悄打破——並非大廠不爭了，而是爭的方向不一樣了。在真實世界中，大廠的流量邏輯將不再是勝負手，機器人作為智能硬體，不能只靠資料和大模型“活著”，供應鏈、製造能力以及落地場景才是塑造“肉身”的關鍵。因此，大廠在機器人領域不再是“王不見王”，而是帶著各自的“商業基因”，將機器人應用深度融入各自的業務生態中。落地路徑不同，大廠的戰略走向分化也就不可避免，即便投資同一家機器人企業，押注的卻是不一樣的商業未來。有人“造夢”，有人“造富”目前來看，大廠在機器人賽道的落子，普遍跟各自的戰略目標、產業經驗和技術積累有關。大家手裡握著的底牌不同，需要補的課，走的路自然也有所分歧。有的企業奔向明確的“造富”方向，把機器人當工具，先解決眼下的業務需求，京東、美團就是這一類企業的代表。京東聚焦於家用場景的智能產品研發以及具身智能技術在供應鏈場景的應用，在去年的機器人世界大會上，其集中展示了無人貨架及物流場景下的機器人應用場景。美團更看重機器人對零售的賦能，它的無人機、無人車已先一步完成了場景驗證：美團無人機配餐已開通64條航線，累計完成訂單超60 萬單；美團自研的無人配送車已在部分地區開啟常態化試營運。根據天風證券測算，一架無人機生命周期內營運的總成本為8.45萬元，單月成本約為1400元，較現有騎手工資下降75%-90%，假如大規模應用起來，可為美團節約百億級的騎手成本。京東和美團的業務本就與真實環境存在大量互動，因此機器人不必等待“完美形態”，就能在具體場景中快速落地，並在日常使用中持續最佳化與迭代。這類玩家有了“造富”的動力，業務飛輪自然也能跑得更快。另一類企業則在努力“造夢”，它們從自身能力出發，將更多資源投入機器人的軟體和作業系統，建構機器人時代的底層基礎設施，比如阿里、百度、字節、騰訊等。它們的算盤也很簡單，在機器人仍是“手腳發達，大腦遲緩”的背景下，要讓機器人能夠真正理解世界，便離不開“大腦”的支撐，它們要做的正是這個“大腦”。阿里一邊投資逐際動力、星動紀元這些硬體公司，一邊把自家的千問大模型開放出來，為機器人開發提供全端式解決方案。今年2月，阿里達摩院開源具身智慧型手機器人RynnBrain基礎模型，其在20項具身Benchmark上超越多個頂尖模型。近日高調亮相的高德四足機器人“途途”，則由一套名為“ABot”的完整具身技術架構支撐起來，包括高德多年積累下來的物理世界資料，以及ABot-NO與ABot-M0兩大具身操作基座模型，和能持續組織資訊、拆解任務並按優先順序執行的Agent作業系統層ABot-Claw。百度、字節、騰訊也是相似的思路，只是側重點各有不同。百度側重於“技術+生態”，以百舸GPU算力平台、文心大模型和百度智能雲為底座，推動機器人在不同場景中的落地應用，比如百度智能雲已跟智元機器人達成戰略合作，聚焦科研教育場景打造機器人開發平台。字節則充分發揮其在演算法方面的優勢，推出了視覺-語言-動作模型Seed GR-3，與以往依賴大量機器人軌跡訓練的VLA模型不同，GR-3僅需少量示範資料即可適應新任務，大幅降低了部署成本。此外，字節還搭建通用機器人模型API、硬體SDK等介面，試圖打造具身智能的開發者生態。騰訊的戰略則偏向保守，馬化騰曾明確表示，希望成為所有機器人廠商的合作夥伴，而不是取而代之做硬體。去年7月，騰訊機器人實驗室RoboticsX發佈了具身智能開放平台Tairos“鈦螺絲”，這是國內首個以模組化的方式提供大模型、開發工具和資料服務的具身智能軟體平台，成為機器人“軀體”和“大腦”之間的連結平台。值得注意的是，除了騰訊之外，阿里、字節、百度都親自造起了機器人。這意味著“造腦”只是它們圈地的起點，在機器人技術路線尚未收斂的當下，大廠也希望通過軟硬結合，緊跟技術路線的進化，把“造夢”的不確定性攥在自己手裡。最後一類玩家則直接奔向“造人”，比如小鵬、小米這樣的“跨界玩家”。它們的供應鏈基因與機器人產業存在高度重合，從“造車”到“造人”的遷移也是順理成章。更重要的是，這些玩家本就有著批次生產機器人的能力，通過投資機器人企業換取技術，以及未來的“入廠資格”，也是一筆划算的財務投資。誰能贏得“主導權”可以看出，在機器人時代，網際網路大廠的位置正在發生微妙變化。它們在模型能力和場景資料上依然有出色表現，卻不再天然佔據行業中心，而是需要跟整個產業鏈協同發展。從資金優勢、演算法能力等維度來看，大廠在機器人產業鏈中依然佔據重要位置，它們通過開放大模型能力、提供模擬訓練環境、輸出雲邊協同方案等，成為機器人產業的“水電煤”。這一路徑的天花板很高，但不確定性也同樣高。畢竟，基礎設施要真正發揮價值，離不開大量機器人的接入和使用，大廠必須主動尋求合作，才能在別人的產線和場景裡，驗證和迭代自己的平台能力。而宇樹、智元、銀河通用等機器人獨角獸，則依然會站穩機器人行業的一號位，它們在軟硬體一體化上跑得更快，也有各自擅長的硬體或軟體優勢，這是短期內很難被追平的護城河。不過，雖然部分企業已經實現了商業閉環，但賣出去只是第一步，如何讓機器人跳出舞台做實事，拓展更多的應用場景，仍是整個行業面臨的共性難題，這需要大廠在底層技術、生態標準以及商用場景上持續深耕，才能一起打開機器人規模化應用的突破口。此外，小米、小鵬等供應鏈經驗豐富的跨界玩家，以及專注於機器人垂直供應鏈企業，它們的加入，將能加速推動機器人核心零部件的國產化處理程序。榮耀“閃電”機器人在馬拉松奪冠後，其背後多家供應商的股價應聲上漲，就是一個明確的訊號：資本市場已經意識到，機器人的終局不只看整機廠商，更看產業鏈的成熟度。因此，相較於主導行業走向這種宏大敘事，大廠也要找到屬於自己的生態位——或深耕某一垂直場景，或成為行業基礎設施，又或者成為生態連接器，這才是更務實的生存策略。最終能在長跑中堅持到最後的，不是誰能投出“第一股”，誰家的機器人跑得最快，而是看誰能在產業鏈的縫隙裡紮下最深的根，覆蓋最廣的土壤。不同的生態夥伴需要彼此賦能，才能一起走得更遠。 (伯虎財經)

2026人形機器人馬拉松比賽4月19日將在北京亦莊舉行。本體廠商有望估值重估，建議關注相關供應鏈。當前機器人類股逐步進入配置區間，宇樹IPO和特斯拉V3均蓄勢待發，底部建議聚焦優質環節。中信建投機械團隊、醫藥團隊、汽車團隊、電新團隊、金屬和金屬新材料團隊共同推出【人形機器人產業鏈最新投資展望】系列研究：01 持續推薦燃氣輪機類股，機器人馬拉松即將開賽國產鏈值得關注（1）人形機器人：機器人馬拉松比賽有望於4.19召開，國產鏈值得關注，Optimus項目持續推進中，V3發佈、量產進展值得關注。（2）AIDC發電裝置：產業鏈漲價持續落地，國產整機出海趨勢明確。（3）工程機械：3月內銷恢復正增長，出口維持高增；（4）半導體裝置：儲存批次招標已開啟，“去日化”邏輯將持續兌現；（5）固態電池裝置：固態電池衝刺量產上車，靜待裝置端招標催化。人形機器人：Optimus項目持續推進中，V3發佈、量產進展值得關注。OptimusV3雖未於Q1發佈，但項目仍在穩步推進中，結合特斯拉機器人的招聘公告、工廠建設資訊，預計項目推進逐步加深，Optimus量產腳步逐漸靠近。當前OptimusV3持續預熱中，後續產品發佈、量產推進等值得重點關注。宇樹科技等國產機器人公司IPO持續推進，本體產品價值量高且接近終端客戶，在產業鏈中地位顯著、品牌力凸顯；機器人馬拉松比賽有望於4.19召開，本體廠商有望估值重估，建議關注相關供應鏈。當前機器人類股逐步進入配置區間，宇樹IPO和特斯拉V3均蓄勢待發，底部建議聚焦優質環節。AIDC發電裝置：產業鏈漲價持續落地，國產整機出海趨勢明確。近期國產燃機出海訂單頻出，以東方電氣、航發動力等為代表。產業鏈漲價也在持續落地，3月GEV燃機漲價，傑瑞股份繼2025年11、12月接單2億美金，2026年1、2、3月分別接單1.06、1.82、3.4億美金後，公司獲得第六筆訂單，本次金額3.01億美金，依然為AIDC訂單，2027年底前交付，本年度已累計接單9.29億美金，且仍有大量意向訂單，因為緊張的供需關係，繼3月GEV等公司燃機漲價後，傑瑞前天訂單和本次訂單持續漲價，盈利能力有望進一步提升。缺電仍是全年主線，繼續看好燃機產業鏈。根據我們測算，28年北美AI帶動電力需求超100GW，考慮其他領域燃機需求穩定在50GW左右，而全球燃機供給預計屆時不到100GW，缺口巨大，燃機產業鏈排期到2030年往後以及漲價是必然，外溢需求如航改燃、船改燃等也需要重視。工程機械：3月挖機內銷恢復同比增長，出口維持高增。2026年3月銷售各類挖掘機37402台，同比增長26.4%。其中：國內銷量24101台，同比增長23.5%；出口13301台，同比增長32%；內銷恢復正增長，主要系行業價格戰壓力緩解、客戶觀望情緒消散並恢復採購，出口維持高增。我們預計2026年國內市場有望實現10%以上增長，出口有望實現15%以上增長，內外需持續共振向上。半導體裝置：儲存批次招標已開啟，“去日化”邏輯將持續兌現。美國再拋MATCH法案，堅定看好自主可控。過去美國先進製程節點的半導體裝置對於中國出口已嚴格管制，日、荷方面雖有相關方案出台，但相比美國並不嚴格，過去重視“去美化”，當今更加應該重視“去日化”，未來半導體裝置完全自主可控是必然趨勢，光刻機也是未來攻關重點。總體來看，下游擴產方面，預計2026年fab廠資本開支仍將向上，其中儲存確定性最強，先進邏輯有望繼續維持強勁表現。國產化率方面，下游對國產裝置普遍加速驗證匯入，零部件、尤其是模組類零部件國產化處理程序有望加快，類股整體基本面向好，本輪應當更加重視“去日化”。鋰電裝置：固態電池衝刺量產上車，靜待裝置端招標催化。固態電池領域產業化進展顯著，各大企業集中公告產線投產、項目備案和融資落地，顯示中試、量產線密集落地和景氣度回升。當前類股整體處於“擊球區”， 頭部電池廠也已啟動GWh級全固態電池生產裝置招標，計畫2027年實現小批次示範裝車，2030年達成大規模量產目標，對於裝置企業訂單兌現和業績釋放的時間窗口正在打開，產業鏈量價齊升可期，繼續看好鋰電裝置與固態電池類股配置價值。風險提示：（1）國內宏觀經濟波動的風險：機械是典型的中游資本品行業，承上啟下，與宏觀經濟波動密切相關，如果國內宏觀政策出現重大轉向，勢必會影響機械行業總體需求。（2）海外市場波動的風險：中國企業出海不可能一帆風順，未來的征程勢必會出現各種各樣的摩擦，是階段性的小插曲還是新趨勢形成，需要審慎判斷。（3）下游擴產不及預期的風險：若下遊行業擴產不及預期，則相應的裝置需求將會下降，會對行業內公司訂單、業績等造成不利影響。02 首個國家級人形機器人標準體系發佈，AIDC發電裝置持續受益北美缺電（1）人形機器人：人形機器人與具身智能標準化(HEIS)年會召開，正式發佈《人形機器人與具身智能標準體系(2026版)》，Optimus V3持續預熱，後續Gen3定點、新品發佈、國產機器人廠商IPO進展等事件催化值得重點關注，底部建議聚焦優質環節。（2）AIDC發電裝置：北美缺電持續演繹，供需缺口擴大，關注燃機、船改燃等趨勢。（3）半導體裝置：Q1將迎密集催化，看好類股行情。（4）固態電池裝置：頭部車企再次明確固態量產時間，產業化處理程序提速催化類股春季行情。人形機器人：首個國家級人形機器人標準體系發佈，2026年有望成為垂類應用放量大年。2月28日，人形機器人與具身智能標準化(HEIS)年會召開，正式發佈《人形機器人與具身智能標準體系(2026版)》，這是中國首個覆蓋人形機器人全產業鏈、全生命周期的標準頂層設計。春晚機器人表演不僅展現了機器人卓越的運動能力，點燃C端熱情。展望類股後續，Gen3發佈、國產機器人廠商IPO進展等事件催化值得重點關注，底部建議聚焦優質環節，把握確定性和靈巧手等核心變化。工程機械：預計1-2月內外銷維持較好增長， 2026Q1開門紅行情開始演繹。2026年1月國內挖機銷量8723台，同比增長61.4%；出口挖機銷量9985台，同比增長40.5%，均實現高增，考慮去年1月有春節假期影響，1、2月合計表現更有參考意義，若簡單剔除春節假期影響（假設春節假期期間每日銷售量為其他時間的日均銷量），國內同比+35%，出口同比+18%，內外銷依舊維持較快增長，內銷繼續實現大周期復甦，出口因1月1日俄羅斯報廢稅政策調整存在部分需求前置，在此情況下出口仍有較好增速，表現強勁。總體來看，我們預計2026年國內市場有望實現10%以上增長，出口有望實現15%以上增長，內外需持續共振向上。半導體裝置：2025Q4 ASML新簽訂單超預期，中國大陸收入絕對值接近歷史高點。AI驅動的邏輯、儲存擴產需求持續向上。從國內fab擴產角度來看，先進邏輯缺口較大，自主可控背景下，看好後續先進邏輯擴產加速；儲存大周期向上，兩存大幅擴產確定性強，彈性值得期待。同時看好國內先進封裝後續放量。鋰電裝置：頭部車企再次明確固態量產時間，產業化處理程序提速催化類股春季行情。比亞迪披露其在固態電池等新技術方向的研發進度，已在電池循環壽命、快充等領域實現突破，從當前的研發趨勢來看，固態電池產業已從實驗室邁向產線，技術路線上硫化物電解質明確成為主流方向，固態電池有望於2027年實現小批次生產，產業化處理程序提速催化鋰電裝置行情，繼續看好固態電池類股的配置價值。叉車&移動機器人：1-2月叉車內外銷預計雙增，看好智慧物流相關業務放量。看好叉車內外需共振向上。頭部企業積極佈局智能物流、無人叉車，2025年Q4已推出物流領域具身智能相關產品，“無人化”有望快速放量。風險提示：（1）國內宏觀經濟波動的風險：機械是典型的中游資本品行業，承上啟下，與宏觀經濟波動密切相關，如果國內宏觀政策出現重大轉向，勢必會影響機械行業總體需求。（2）海外市場波動的風險：中國企業出海不可能一帆風順，未來的征程勢必會出現各種各樣的摩擦，是階段性的小插曲還是新趨勢形成，需要審慎判斷。（3）下游擴產不及預期的風險：若下遊行業擴產不及預期，則相應的裝置需求將會下降，會對行業內公司訂單、業績等造成不利影響。03 Optimus V3機器人持續預熱，工程機械1月內外銷同比高增風險提示：（1）人形機器人：Optimus V3持續預熱，後續Gen3定點、新品發佈、春晚機器人表演、國產機器人廠商IPO進展等事件催化值得重點關注，底部建議聚焦優質環節。（2）工程機械：1月挖機內外銷同比高增，繼續看好26Q1開門紅。（3）半導體裝置：Q1將迎來密集催化，看好類股行情。（4）固態電池裝置：雙電極乾法工藝規模量產，固態電池製片段迎來重要里程碑。人形機器人：Optimus V3持續預熱，建議聚焦優質環節。特斯拉Gen3發佈節奏等整體符合預期，產品量產規劃明確。Optimus將是通用機器人，可以通過觀察人類行為等方式來學習完成任務。特斯拉正引領全球“物理AI”產業變革，人形機器人作為其核心支柱之一，持續進行“資料-演算法-硬體”閉環迭代。產品也有望逐步從B端向C端延伸，逐步打開人形百萬台預期空間。展望類股後續，Gen3定點、新品發佈、春晚機器人表演、國產機器人廠商IPO進展等事件催化值得重點關注，底部建議聚焦優質環節，把握確定性和靈巧手等核心變化。工程機械：1月內外銷同比高增，繼續看好2026Q1的開門紅行情。2026年1月國內挖機銷量8723台，同比增長61.4%；出口挖機銷量9985台，同比增長40.5%，均實現高增，考慮去年1月有春節假期影響，1、2月合計表現更有參考意義，若簡單剔除春節假期影響（假設春節假期期間每日銷售量為其他時間的日均銷量），國內同比+35%，出口同比+18%，內外銷依舊維持較快增長，內銷繼續實現大周期復甦，出口因1月1日俄羅斯報廢稅政策調整存在部分需求前置，在此情況下出口仍有較好增速，表現強勁。總體來看，我們預計2026年國內市場有望實現10%以上增長，出口有望實現15%以上增長，內外需持續共振向上。半導體裝置：2025Q4 ASML新簽訂單超預期，中國大陸收入絕對值近歷史高點。AI驅動的邏輯、儲存擴產需求持續向上。從國內fab擴產角度來看，先進邏輯缺口較大，自主可控背景下，看好後續先進邏輯擴產加速；儲存大周期向上，兩存大幅擴產確定性強，彈性值得期待。同時看好國內先進封裝後續放量。鋰電裝置：雙電極乾法工藝規模量產，固態電池製片段迎來重要里程碑。特斯拉宣佈在鋰電池生產工藝上成功實現關鍵突破，已具備雙電極乾法規模化量產條件，並將其應用於4680電池生產環節，電池製造環節迎來重要里程碑事件。從產業趨勢看，儘管濕法仍是當前固態電池產線的主流選擇，但干法憑藉成本、工藝適配等綜合優勢，正逐步成為下一代固態電池前道工藝的重要方向。叉車&移動機器人：12月叉車外銷維持增長，看好智慧物流相關業務放量。12月大車內銷-12%，下滑主要系去年同期基數較高，另外相關企業完成年度目標後減少國內發貨，外銷增長4%，實現溫和增長。看好叉車內外需共振向上。頭部企業積極佈局智能物流、無人叉車，2025年Q4已推出物流領域具身智能相關產品，“無人化”有望快速放量。（1）國內宏觀經濟波動的風險：機械是典型的中游資本品行業，承上啟下，與宏觀經濟波動密切相關，如果國內宏觀政策出現重大轉向，勢必會影響機械行業總體需求。（2）海外市場波動的風險：中國企業出海不可能一帆風順，未來的征程勢必會出現各種各樣的摩擦，是階段性的小插曲還是新趨勢形成，需要審慎判斷。（3）下游擴產不及預期的風險：若下遊行業擴產不及預期，則相應的裝置需求將會下降，會對行業內公司訂單、業績等造成不利影響。04 外骨骼機器人行業系列報告之二：產業鏈上下游共振，國內市場蓬勃發展風險提示：研發進度不及預期風險：外骨骼機器人研發可能存在技術瓶頸（如動力傳動、感知控制等核心模組未突破）、多學科交叉研發的高成本壓力、市場需求動態變化與政策調整的不確定性，以及產業鏈上下游協同不足導致的供應鏈延遲，導致研發進度不及預期。智慧財產權和專利風險：外骨骼行業涉及的技術往往具有較高的技術門檻，企業需投入大量資源進行自主研發。但在技術保護不力的情況下，可能面臨智慧財產權被侵犯的風險，這不僅會影響企業的研發投入回報，還可能對整個行業的健康發展造成負面影響。主營業務業績不達預期風險：外骨骼機器人相關上市公司主營業務包括醫療器械等，受行業政策和公司經營影響，主營業務業績有可能不及預期。商業化進度不及預期風險：外骨骼機器人技術從實驗室到商業化應用的轉化難度大，需要大量的資金投入和時間成本，且存在商業化進度不及預期的風險。近年來政策支援力度逐步加大，在技術、支付和應用三方面核心驅動下，外骨骼機器人邁入商業化加速階段。隨著下游市場需求的擴張和產品的逐漸成熟，外骨骼機器人市場規模快速增長，C端市場有望放量。上游核心零部件環節，外骨骼機器人需求增長有望帶動無框力矩電機和姿態感測器市場擴容；中下游應用環節，國內企業目前產品以醫療康復為主，正在逐步拓展消費類、工業類等領域產品，2025年以來多家企業相繼發佈消費級助力產品。行業的產品創新、性能改善、成本降低有望推動商業化加速落地，建議關注上游零部件企業，以及中下游企業業務佈局及進展。政策支援：近年來支援力度逐步加大，國內外骨骼機器人市場蓬勃發展。2021年以來，國務院、工信部、藥監局等部門陸續發佈政策，從頂層設計層面支援機器人行業發展。2023年1月，工信部等17個部門發佈《“機器人+”應用行動實施方案》，明確提出積極推動外骨骼機器人、養老護理機器人等在養老服務場景的應用驗證；2025年7月，國家藥監局發佈《最佳化全生命周期監管支援高端醫療器械創新發展有關舉措的公告》，提出加快發佈醫用外骨骼機器人等相關標準，積極籌建醫用機器人標準化技術組織。隨著下游市場需求的擴張和產品的逐漸成熟，在政策支援加大的背景下，國內外骨骼機器人行業投融資市場熱度也在逐漸上升。商業化加速：外骨骼機器人邁入商業化加速階段，核心驅動來自技術、支付和應用三方面：‌技術層面‌，早期產品面臨動力、材料、控制等技術瓶頸，如今電池能量密度提升、輕量化材料應用和智能演算法突破，使外骨骼機器人更高效可靠；‌支付層面‌，過去高昂成本限制普及，現在通過醫保探索、商業保險合作及租賃模式創新，減輕使用者經濟壓力；‌應用層面‌，早期應用場景單一，如今從醫療康復擴展到工業、消費等多領域，市場需求激增，推動商業化處理程序加速。市場規模：未來幾年將快速增長，C端市場有望加速放量。根據Markets and Markets等諮詢公司資料，2025年全球外骨骼市場規模約39億元人民幣，預計未來6-8年內將保持快速增長；中國外骨骼機器人市場規模仍處於快速增長階段，根據雲湖諮詢資料，中國外骨骼機器人市場規模從2018年的0.45億元增長至2023年的10.6億元，年複合增長率為88%，隨著外骨骼機器人產品性能的提升和下游醫療需求的增長，市場規模快速擴容。我們判斷，假設未來外骨骼機器人在醫療康復、工業、消費等領域得到普及應用，外骨骼機器人遠期市場潛在需求有望達到千萬台等級、市場規模可達百億級，核心零部件市場增量空間也在百億級，潛在空間巨大。核心零部件：外骨骼機器人需求增長有望帶動電機、減速器、姿態感測器等部件市場擴容。根據我們測算，一千萬台外骨骼機器人，對應無框力矩電機、諧波/行星減速器、姿態感測器增量市場空間分別為為32億元、80/40億元、40億元。無框力矩電機是外骨骼機器人的重要動力來源；減速器是外骨骼機器人重要傳動部件；姿態感測器一般位於外骨骼機器人背部等關鍵位置，能夠模擬人的平衡和空間定向功能。部分國產公司情況：目前的產品以醫療康復為主，逐步拓展消費類、工業類產品。05 手術機器人：AI驅動輔助操作邁向“自動駕駛” ，國產龍頭揚帆全球市場手術機器人是醫療器械領域最好的商業模式之一，裝置裝機後將帶動耗材持續放量，形成穩定的收入和現金流。全球可對標龍頭直覺外科已超過10000億元市值，且滲透率及市場規模仍有較大增長空間。海外龍頭憑藉先發優勢佔據市場主導地位，國產龍頭加速推進產品迭代，性能已接近全球領先水平，在遠端手術方面有所領先，出海業務已佔大部分收入比例且持續高增長，收入和市值均有數倍增長空間。我們認為，AI有望賦能手術機器人實現自主操作，進一步輔助或替代醫生的部分手術操作流程，利多行業滲透率和相關公司估值提升。技術趨勢：類似汽車自動駕駛的L0-L5發展趨勢，AI將驅動手術機器人從輔助操作向自主手術的技術演變。手術機器人是醫生手、眼、腦的延伸與增強，具有操作精度高、患者創傷小、術後恢復快等優勢，已成為外科醫生的重要賦能工具。AI的學習速度和經驗積累快於人類，AI+機器人未來或可在部分手術領域增強、解放、替代外科醫生的工作，且不受情緒、注意力、勞累等的影響，全球和國產龍頭均有相關佈局，將推動行業滲透率加速提升。商業模式：成熟且優質，裝機後將帶動耗材放量並貢獻穩定現金流。全球龍頭直覺外科已達700多億元收入，且仍保持穩定增長趨勢。從直覺外科、史賽克等全球龍頭的收入看，耗材均是機器人業務中的重要來源，隨著存量裝機裝置的提升，國產手術機器人公司的收入結構也將發生變化，收入高增長的穩定性和確定性逐步增強。出海進展：類似電動車行業的出海，中國手術機器人龍頭的全球份額正在快速提升。依託中國的工程師紅利、產業鏈優勢、豐富的手術經驗，國產龍頭在性價比和差異化創新方面具有一定的優勢，海外進展和訂單突破持續超預期。直覺外科此前在美國具有較高市場份額，國產龍頭公司正在加速滲透歐洲、東南亞等非美市場。投資機會：需求遠未被滿足、滲透率有較大提升空間，出海突破和AI賦能利多龍頭公司的業績和估值提升。得益於精準化等優勢，在美國部分術式的手術機器人的滲透率已超過80%。歐洲、中國、東南亞等國家的滲透率相比美國仍有巨大差距，隨著應用領域在持續拓展，行業市場規模有望持續提升，國產龍頭有望成長為全球龍頭。估值重塑：對標全球龍頭的兆市值，國產龍頭的收入和市值均有較大發展空間。參考人形機器人、腦機介面等領域的投資經驗，隨著特斯拉、直覺外科等對標公司在AI+機器人手術領域的技術突破和相關催化，以及國產龍頭公司海外持續高增長，相關公司市值有望持續提升。為什麼手術機器人是器械領域最好的商業模式之一？裝置+耗材+服務模式帶來高粘性和持續現金流。手術機器人是裝置、耗材、服務相結合的銷售模式，耗材類產品具有採購頻率高、需求持續性強、毛利率相對較高等優勢；裝置類產品採購相對低頻，但一旦存量裝置裝機形成規模，將會持續帶動耗材和服務需求釋放，貢獻穩定的現金流。手術機器人裝置不僅作為耗材流量入口，本身也具有高價值量。相比於IVD等裝置+耗材行業多採取裝置低價或投放、耗材貢獻持續現金流的模式，手術機器人的裝置具有更高的技術壁壘、更複雜的供應鏈和生產流程、更強的穩定性要求，因而機器人裝置也具有較高的價值量和毛利率，能夠成為重要的收入來源及早期的核心收入來源。治療性裝置帶來豐富的耗材品類需求，存量裝機成為耗材放量基礎。相比於醫學影像、IVD等檢驗檢查類需求，手術機器人作為治療類裝置需要在手術中使用多種類型的耗材，無論是具有使用次數上限的機械臂配套的持針器，還是骨科機器人定位標記配套耗材，或是骨科植入物、超聲刀、吻合器等一次性耗材，均能夠帶來持續的收入貢獻。從直覺外科、史賽克等全球龍頭的收入結構來看，耗材均在機器人業務中佔大部分比例，隨著存量裝機裝置的提升，國產手術機器人公司的收入結構也將發生變化，業績穩定性和持續性有望提升。為什麼滲透率和市場天花板還有較大提升空間？應用領域廣泛，適應症持續拓展：手術機器人應用領域從最早的腔鏡、骨科領域拓展到呼吸道、泛血管、消化道、經皮穿刺、神經外科等諸多領域；在腔鏡機器人領域，適應症也經歷了從泌尿外科、婦科到普外科、胸外科的拓展過程。直覺外科2025年手術量約315萬例，同比增長18%，增長主要驅動力來自美國市場普外科手術量的增長、非美地區非泌尿外科手術量的增長。採購意願仍未充分釋放，裝置配置需求遠未得到滿足：經過20餘年的發展，臨床醫生對於手術機器人的優勢已經有充分認知，但受限於裝置單價較高、採購政策限制、支付能力限制等原因，機器人的配置需求遠未得到滿足。隨著中國產品的性價比優勢凸顯、部分國家醫保支付政策逐步最佳化、中國配置證政策逐步放鬆，預計手術機器人的裝機有望持續快速增長。臨床滲透率低，新興市場需求仍待充分發掘：2024年，美國腔鏡手術機器人輔助手術滲透率約為21.9%，同期中國僅為0.7%，南美、東歐等地區滲透率預計也在低個位數水平；未來裝置裝機量的持續提升、支付環境的最佳化、AI和遠端手術技術的應用將成為推動滲透率提升的重要因素，尤其是新興市場的快速發展將成為全球行業增長的主要驅動力。AI如何賦能手術機器人？為何手術機器人技術迭代有助於滲透率提升？AI技術使手術機器人如虎添翼，有望逐步走向“自動駕駛”的終極形態。目前AI在醫療機器人中的應用主要包括：圖像即時分析識別關鍵組織、預測出血風險、指導部分精準操作、幫助醫生輔助決策、基於手術規劃能力完成骨科植入物精準定位等，能夠使得操作精準度、效率進一步提升。目前手術機器人的智能化還處於早期階段，按照LoA 0至LoA 5（Level of Autonomy）的智能化分級，目前大部分手術機器人仍處於LoA 0級-1級。隨著AI技術的爆發式發展，手術機器人也將逐步邁向LoA 5級（完全自主完成手術）。若手術機器人能在自主操作方面實現重大突破，在手術類型覆蓋面方面有所提升，有望為更多手術提供輔助、解放或替代部分外科醫生的手術過程，滲透率將大幅提升。直覺外科產品仍在持續升級，力反饋等新技術持續突破。2024年3月，直覺外科新一代平台da Vinci 5獲得FDA批准，其算力較上一代Xi系統提升顯著，新增力反饋與術中視訊回放功能，支援AI輔助應用拓展。腔鏡機器人的產品形態雖已經基本定型，但隨著臨床滲透率的提升和適應症的拓展，在功能上仍有持續最佳化改進的空間。遠端手術前景廣闊，裝機量提升將引領量變到質變。得益於5G等通訊技術的成熟，國產公司在遠端機器人手術領域的技術儲備與臨床經驗相對領先。遠端手術的價值將隨著區域覆蓋範圍擴大和裝機數量提升而逐步得到體現，基層和偏遠地區醫院若能配備手術機器人，醫生飛刀將有所減少，有助於優質手術資源向更多地區滲透。為什麼看好國產企業在海外市場的成長性？技術為核、管道為脈、性價比為翼，打造多維度競爭力閉環，適配不同區域市場需求。產品力是海外立足根基，工程師紅利和產業鏈優勢鑄就競爭力。國內企業不斷實現技術突破，並依託工程製造優勢和供應鏈基礎正實現對海外龍頭的快速追趕，目前國產頭部產品圖邁、精鋒、天璣等產品性能有望對標海外龍頭，在5G遠端手術方面具有領先優勢，在AI賦能和自主操作的研發方面有望齊頭並進。重視專利保護，方能使得在海外邁出的每一步都堅實有力。根據我們對直覺外科專利佈局的分析，公司在手臂腕部EndoWrist、3D高畫質影像技術、主控台的人機互動設計等方面具有較多核心專利佈局，其中美國市場的專利保護最為完善。短期來看國產企業的主要佈局市場為非美市場，專利風險相對較小，隨著直覺外科公司部分專利到期，以及國產龍頭公司自主創新及申請的專利量越來越多，未來專利訴訟風險將逐步減弱。管道搭建、銷售團隊、售後服務能力缺一不可。國產手術機器人公司出海採用“新興市場突破+成熟市場深耕”策略，一方面對於南美、東南亞、中東、“一帶一路”國家等達文西裝機量相對不高、覆蓋影響力有限、對性價比要求較高的市場實現快速突破，另一方面，也針對歐洲等成熟市場客戶持續深耕，逐步建立起品牌認知。銷售團隊需實現較高本土化水平，高度熟悉當地政策環境。在售後支援方面，需要具備7*24小時快速響應能力，同時在研發生產層面打磨充分，提升產品穩定性、降低故障率。充分發揮後發優勢，凸顯性價比和功能組合差異化。一方面，國產手術機器人可利用直覺外科等海外公司前期市場教育的成果，使得使用者快速瞭解產品與達文西異同，凸顯性價比優勢。另一方面，國產產品在遠端手術等新功能、單多孔一體化系統等產品組合方面也有望形成差異化賣點。如何看待國內市場政策環境與競爭格局？研發及准入壁壘高，部分頭部企業具有產品力優勢：手術機器人研發門檻相對高，需跨學科技術與人才的長期積累，產品註冊需完成嚴格的臨床試驗並通過複雜監管審批；手術機器人作為治療類裝置具有較高風險性，對產品成熟度、穩定性、臨床驗證經驗等要求極高；國內手術機器人行業已經進入百花齊放階段，頭部企業的先發優勢較為明顯，部分廠商已跨過早期技術儲備、臨床註冊門檻，但產品力和智慧財產權保護程度距離頭部企業尚有差距，後續仍需要面對市場競爭的真正考驗。當前國內市場受配置證政策限制，配置證取消將利多放量：當前配置證政策與裝置高價值量形成雙重約束，儘管裝置單價較高與醫院資金壓力仍是限制需求增量的重要矛盾，但配置證稀缺性使得低價策略失效；宏觀上行業需求短期內難以實現以價換量效果，微觀上能夠獲得配置證的醫院對於產品性能的訴求可能高於對性價比的訴求。在國家支援醫療技術創新、手術機器人成本和價格逐步下降的背景下，我們認為未來配置證政策終將取消，國內手術機器人滲透率將大幅提升。政策支援手術機器人創新器械發展，立項指南利多滲透率提升：國家醫保局印發《手術和治療輔助操作類醫療服務價格項目立項指南（試行）》，支援創新器械發展，有助於滲透率的提升。當前機器人手術收費標準尚未明確，2026年有望迎來收費標準落地。在機器人輔助手術的收費項目上，目前多數省份已有對於腔鏡機器人的收費目錄，但對於骨科、支氣管手術機器人等收費項目仍有較多地區尚未覆蓋。在明確收費標準的基礎上，未來機器人手術費用有望得到醫保或商保覆蓋，進一步降低患者負擔、提升手術滲透率。未來格局演變：當前國內腔鏡、骨科手術機器人已經進入快速商業化放量階段，部分其他類型的手術機器人仍需要跨越研發准入壁壘。我們認為具有先發優勢的廠商有望憑藉產品持續迭代、臨床手術量的持續積累來維持產品性能、穩定性的優勢，未來行業集中度仍然將保持較高水平。如何看待手術機器人公司估值？商業模式優秀、行業成長性強，能夠給予一定估值溢價。綜合來看，手術機器人作為醫療器械領域商業模式最好的賽道之一，相關公司理應給予一定估值溢價；考慮到行業仍處於發展早期，未來10年全球手術機器人市場仍有望實現15%以上的行業復合增速，也成為行業高估值的支撐因素。手術機器人兼具機器人及AI屬性，屬於醫療科技類股，隨著海外突破、收入高增將迎來估值重塑。參考人形機器人、腦機介面等領域相關指數及國產龍頭的市值走勢，全球可對標龍頭的技術突破有望催化市值持續上漲，我們看好手術機器人的AI和科技屬性，且其屬於機器人技術落地應用較早的細分領域之一，隨著收入高增長、海外技術突破、自主控制能力提升，相關公司市值有望持續提升。部分潛在的催化：部分企業隨著技術創新，開發出可進入美國市場的手術機器人；部分國產龍頭的海外市場訂單持續高增長，業績有超預期可能；中國配置證政策後續有望放開，滲透率和裝機量將快速提升。風險提示：創新產品技術迭代風險：手術機器人技術持續迭代升級，現有產品可能由於新技術的出現而導致終端需求或市場份額下降等風險。研發進度不及預期風險：手術機器人研發周期相對較長，若研發進度不及預期，可能導致產品獲批時間延後，對相關公司的業績成長性帶來不利影響。商業化進度不及預期風險：新產品的臨床接受度提升需要一定過程，新技術的商業化推廣可能需要較多市場教育及銷售投入，可能導致新產品的滲透率提升不及預期等風險。市場競爭加劇風險：同類產品若在研企業較多，可能導致未來市場競爭加劇，對產品定價、廠商利潤率等不利影響。專利糾紛風險：手術機器人出海對自主智慧財產權要求較高，產品海外商業化可能存在專利糾紛風險。地緣政治衝突及匯率波動風險：手術機器人產品在海外銷售可能面臨地緣政治衝突導致的市場准入、關稅等問題，且海外收入可能存在匯率波動帶來的不確定性風險。集采降價、DRGs等醫保政策變化風險：國家政策鼓勵創新醫療器械產品的研發、銷售，但當同類產品數量較多時，仍有可能進入集采範圍。DRGs可能對新產品支付帶來一定影響，部分地區已經出台針對創新產品的“除外支付”等支援政策，若相關醫保政策對產品定價帶來較大壓力，可能導致行業空間受到影響。06 人形機器人密切關注Optimus Gen3發佈周期，半導體裝置景氣度持續確立人形機器人：特斯拉Optimus Gen3 Q1發佈在即，V3量產規劃明確，帶動市場對於機器人類股保持期待，而特斯拉供應鏈也逐步進入去偽存真的驗證期，底部建議聚焦優質環節，把握確定性與核心變化。特斯拉Optimus Gen3 Q1發佈在即，底部建議聚焦優質環節。特斯拉正引領全球“物理AI”產業變革，人形機器人作為其核心支柱之一，與智能駕駛共享FSD端到端大模型等技術底座，開啟“資料-演算法-硬體”閉環迭代。特斯拉Optimus V3 Q1發佈在即，V3量產規劃明確，帶動市場對於機器人類股保持期待，而特斯拉供應鏈也逐步進入去偽存真的驗證期。展望類股後續，Gen3定點、新品發佈、國產機器人廠商IPO進展等事件催化值得重點關注，底部建議聚焦優質環節，把握確定性和靈巧手等核心變化。工程機械：12月挖機內外銷雙增長，起重機內外銷高增，繼續看好2026Q1的開門紅行情。2025年12月汽車起重機銷量同比+38.1%，其中國內同比+39.1%；出口同比+37.2%；履帶起重機銷量同比+68.1%，其中國內同比+95.5%；出口同比+56.8%。挖機銷量23095台，同比+19.2%。其中國內10331台，同比+10.9%；出口12764台，同比+26.9%。我們預計2026年國內市場有望實現10%以上增長，出口有望實現15%以上增長，內外需持續共振向上。半導體裝置：台積電CAPEX指引超預期，景氣度再次確立，AI驅動的邏輯、儲存擴產需求持續向上。從國內fab擴產角度來看，先進邏輯缺口較大，自主可控背景下，看好後續先進邏輯擴產加速；儲存大周期向上，兩存大幅擴產確定性強，彈性值得期待。同時看好國內先進封裝後續放量。鋰電裝置：Q1催化不斷，繼續旗幟鮮明看好固態電池類股春季行情。節能與新能源汽車產業發展部際聯席會議2026年度工作會議在京召開，提出加快突破全固態電池、高等級自動駕駛等技術，這是固態電池技術在重要會議上被再次提及，進一步體現其重要性。與此同時，首個國家級固態電池標準《電動汽車用固態電池 第1部分：術語和分類》已進入徵求意見階段，為固態電池設定更為嚴格標準，且以"混合固液電池”作為標準術語，有望極大減少行業名詞混用的亂象。隨著固態電池中期驗收如期進行，各企業中試線樣品受到嚴苛檢驗，技術方案將進一步收斂，確定性逐步增強，頭部電池廠及整車廠有望開啟新一輪訂單招標，看好春季行情下固態電池類股的配置價值。叉車&移動機器人：12月叉車外銷維持增長，看好智慧物流相關業務放量。12月大車內銷-12%，下滑主要系去年同期基數較高，另外相關企業完成年度目標後減少國內發貨，外銷增長4%，實現溫和增長。看好叉車內外需共振向上。頭部企業積極佈局智能物流、無人叉車，今年Q4已推出物流領域具身智能相關產品，“無人化”有望快速放量。風險提示：（1）國內宏觀經濟波動的風險：機械是典型的中游資本品行業，承上啟下，與宏觀經濟波動密切相關，如果國內宏觀政策出現重大轉向，勢必會影響機械行業總體需求。（2）海外市場波動的風險：中國企業出海不可能一帆風順，未來的征程勢必會出現各種各樣的摩擦，是階段性的小插曲還是新趨勢形成，需要審慎判斷。（3）下游擴產不及預期的風險：若下遊行業擴產不及預期，則相應的裝置需求將會下降，會對行業內公司訂單、業績等造成不利影響。07 人形機器人產業加速落地，關注特斯拉引領與國產鏈機遇特斯拉正引領全球“物理AI”產業變革，人形機器人作為其核心支柱之一，與智能駕駛共享FSD端到端大模型等技術底座，開啟“資料-演算法-硬體”閉環迭代。本周類股情緒持續回暖，催化一方面來自特斯拉Optimus V3 Q1發佈在即、Gen3量產規劃明確，另一方面，產業節奏進入實質兌現期。我們認為類股處於底部反彈階段，市場持續博弈特斯拉2026年底百萬台產線落地前景，預期上修有待新催化或量產進展驗證。1）特斯拉Optimus V3預計2026年Q1發佈，Gen3設計定型與規模量產計畫明確，其FSD端到端大模型、自研AI5/AI6晶片等技術持續建構物理AI核心壁壘。2）2025 年 12 月 29 日，優必選發佈公告，公司創始人、董事會主席兼 CEO 周劍承諾自當日起 12 個月內，不減持其持有的 7057.435 萬 H 股優必選股份。此次禁售承諾旨在穩定公司股權結構，支撐 2026 年工業人形機器人萬台級產能目標，結合此前收購的鋒龍股份製造與供應鏈資源，進一步強化產業協同與量產能力。3）12 月 31 日，智元機器人推出首個機器人藝人天團，攜靈犀 X2、遠征 A2 等四款機器人亮相湖南衛視跨年演唱會。該天團不僅與藝人同台唱跳，還參與紅毯走秀、直播帶貨等環節，實現具身智能技術在文娛場景的規模化應用，拓展人形機器人商業價值邊界。4）12 月 30 日，工信部人形機器人與具身智能標準化技術委員會正式啟動工作，秘書處設在中國電子學會。標委會將編制綜合標準化體系建設指南，2026 年底前發佈首批 10 項行業標準，覆蓋多模態感知、整機安全等核心領域，同時建立國際標準對接機制，加速產業規範化落地。5）1 月 4 日，京東物流完成國補政策實施後的首單人形機器人配送服務，在北京向消費者交付大尺寸電視。此次配送由人形機器人與京東小哥協同完成，依託 “人機搭檔” 模式提升家電配送效率，標誌著人形機器人正式切入民生消費物流場景，後續將在全國多地推廣應用。風險提示：1、技術迭代與產業化進度不及預期風險。機器人行業仍處於技術快速迭代和產業化前期。核心零部件的技術路線可能存在變化，若關鍵技術進展或降本速度不及預期，或主要廠商的量產時間表推遲，可能影響產業鏈相關企業的訂單兌現和業績釋放。2、供應鏈依賴與成本波動風險。機器人精密零部件對原材料品質、價格及供應鏈穩定性較為敏感。若上游關鍵原材料價格出現劇烈波動，或海外高精度零部件供應因貿易摩擦等因素受阻，可能導致生產成本增加、毛利率承壓或生產進度延遲。3、市場競爭加劇與估值波動風險。機器人賽道新進入者不斷增加，可能導致產品同質化競爭和價格壓力。部分標的估值可能已透支遠期業績，若行業競爭格局惡化或企業訂單獲取、客戶拓展進度不及預期，可能引發估值回呼風險。4、政策變動與國際貿易環境風險。機器人產業若未來產業扶持政策發生重大調整或補貼力度不及預期，可能影響行業需求釋放節奏。同時，若全球貿易環境緊張局勢升級，相關關稅或技術壁壘提升，可能對專注於或計畫開拓海外市場的機器人企業的出口業務造成不利影響08 Optimus V3 Q1發佈在即，國內本體廠落地加速，關注產業節奏兌現與低估值標的機器人類股反彈行情持續，多維邊際催化值得關注。年初特斯拉上調出貨預期與宇樹春晚亮相推動類股快速拉升，4月北京機器人活動落幕後熱度回落，5月因Ray Kurzweil初創公司融資帶來短暫提振，7月特斯拉Optimus V3出貨與性能預期提升再度引發反彈，8月世界人形機器人大會與運動會集中展示提升市場關注度，10月特斯拉三季報會議公佈Gen3的設計定型推遲至2026年Q1，2025年出貨不及預期的消息使類股回落。12月以來國內本體廠落地加速，同時特斯拉審廠等利多頻出，類股持續反彈。1）12月22日，銀河通用機器人與百達精工簽署戰略合作，雙方將圍繞工業精密製造的複雜場景，開展具身智慧型手機器人的規模化深度應用，在百達精工及其生態體系內部署超過1000台銀河通用具身智慧型手機器人。2）據中國證券監督管理委員會消息，12月23日杭州雲深處科技股份有限公司已正式啟動上市輔導。3）12月26日，浙江榮泰發佈公告，公司與蘇州偉創電氣科技股份有限公司擬在泰國共同出資設立合資公司，主要從事機電一體化元件、智能傳動系統及配套產品的研發及生產，共同開發應用於智慧型手機器人機電一體化市場。4）12月24日，優必選發佈公告，擬以“協議轉讓+要約收購”的組合方式，收購深交所上市公司鋒龍股份43%的股份，合計對價約16.65億元人民幣。此次戰略收購是優必選完善產業鏈佈局、強化核心競爭力的重要舉措。未來，優必選將依託自身在人形機器人領域的技術優勢與商業化經驗，結合鋒龍股份的製造與供應鏈能力，深化產業協同，持續推動人形機器人技術的產業化落地。26日，優必選第1000台工業人形機器人WalkerS2在柳州成功下線，並與廣西壯族自治區人民政府簽約戰略合作協議。5）12月26日，領益智造旗下子公司深圳市領益機器人科技有限公司、上海浩海星空機器人有限公司與浙江仙通正式簽署戰略合作協議。領益機器人依託母公司領益智造的智能製造優勢，聚焦核心零部件加工與供應；浙江仙通發揮自身專長，承接機器人組裝業務；浩海星空機器人則憑藉在具身智能技術研發與場景需求挖掘的優勢，主導技術創新與應用場景拓展，三方協同建構起高效互補的產業合作體系。風險提示：1、技術迭代與產業化進度不及預期風險。機器人行業仍處於技術快速迭代和產業化前期。核心零部件的技術路線可能存在變化，若關鍵技術進展或降本速度不及預期，或主要廠商的量產時間表推遲，可能影響產業鏈相關企業的訂單兌現和業績釋放。2、供應鏈依賴與成本波動風險。機器人精密零部件對原材料品質、價格及供應鏈穩定性較為敏感。若上游關鍵原材料價格出現劇烈波動，或海外高精度零部件供應因貿易摩擦等因素受阻，可能導致生產成本增加、毛利率承壓或生產進度延遲。3、市場競爭加劇與估值波動風險。機器人賽道新進入者不斷增加，可能導致產品同質化競爭和價格壓力。部分標的估值可能已透支遠期業績，若行業競爭格局惡化或企業訂單獲取、客戶拓展進度不及預期，可能引發估值回呼風險。4、政策變動與國際貿易環境風險。機器人產業若未來產業扶持政策發生重大調整或補貼力度不及預期，可能影響行業需求釋放節奏。同時，若全球貿易環境緊張局勢升級，相關關稅或技術壁壘提升，可能對專注於或計畫開拓海外市場的機器人企業的出口業務造成不利影響09 商業化落地關注產業鏈認證，聚焦優質環節機器人類股行情在經歷明顯回呼後，在邊際催化下迎來觸底反彈，Google等巨頭紛紛佈局，首批科創創業機器人ETF集體上報，後續Gen3定點、審廠結果與產業鏈認證進展等事件催化值得重點關注，底部建議聚焦優質環節，把握確定性和靈巧手等核心變化。巨頭紛紛佈局，首批科創創業機器人ETF集體上報，底部聚焦優質環節。1）12月3日，美國商務部長盧特尼克近期頻繁會見機器人行業的CEO，在“全力支援”(all in)該行業加快發展，還稱川普政府正考慮明年發佈一項關於機器人的行政命令。若在國家層面出台機器人專項行政令，將與中國、歐盟已發佈的國家級機器人/人工智慧戰略形成對標，進一步把“機器人賽道”確立為大國競賽的固定科目。2）12月8日，智元機器人迎來第5000台人形機器人量產下線交付。第 5000 台靈犀 X2 交付給演員黃曉明工作室，用於文娛場景探索。3）特斯拉Optimus官方發佈視訊展示2.8-3.1m/s的穩定慢跑，姿態接近人類，晃動極小，這是2.5版本的重要進展，為2026年初V3版本發佈預熱。4）2025全球開發者先鋒大會暨國際具身智能技能大賽（GDPS 2025）於12月12日至14日在上海舉行，人形機器人從“舞台秀”轉向“擂台戰”。同期，2025粵港澳大灣區人工智慧與機器人產業大會（XAIR大會）在廣州舉辦，超600家企業參展，展示人形機器人在咖啡製作、按摩等場景的應用。投資建議：機器人技術路線仍在持續迭代、產業鏈新進入者絡繹不絕，市場更關注產品性能、客戶送樣等實質進展，尤其 Optimus定型有望推動硬體技術路線邊際收斂，深度配套甚至能直接拿到訂單的標的將直接受益，當前特斯拉供應鏈將進入去偽存真的驗證期。風險提示：1、技術迭代與產業化進度不及預期風險。機器人行業仍處於技術快速迭代和產業化前期。核心零部件的技術路線可能存在變化，若關鍵技術進展或降本速度不及預期，或主要廠商的量產時間表推遲，可能影響產業鏈相關企業的訂單兌現和業績釋放。2、供應鏈依賴與成本波動風險。機器人精密零部件對原材料品質、價格及供應鏈穩定性較為敏感。若上游關鍵原材料價格出現劇烈波動，或海外高精度零部件供應因貿易摩擦等因素受阻，可能導致生產成本增加、毛利率承壓或生產進度延遲。3、市場競爭加劇與估值波動風險。機器人賽道新進入者不斷增加，可能導致產品同質化競爭和價格壓力。部分標的估值可能已透支遠期業績，若行業競爭格局惡化或企業訂單獲取、客戶拓展進度不及預期，可能引發估值回呼風險。4、政策變動與國際貿易環境風險。機器人產業若未來產業扶持政策發生重大調整或補貼力度不及預期，可能影響行業需求釋放節奏。同時，若全球貿易環境緊張局勢升級，相關關稅或技術壁壘提升，可能對專注於或計畫開拓海外市場的機器人企業的出口業務造成不利影響。10 人形機器人及具身智能：吹響量產元年號角，兆賽道啟航具身智能首次出現在政府工作報告。2025年政府工作報告中出現的新詞涵蓋科技、經濟、民生等多個領域，其中科技領域新詞包括具身智能、6G、人工智慧手機和電腦、智慧型手機器人。此前，具身智能入選2024年度十大科技名詞，2025年被寫入政府工作報告，不僅將機器人產業提升至前所未有的戰略高度，更標誌著具身智能正式成為國家未來產業的重點發展方向。10月28日發佈的《中共中央關於制定國民經濟和社會發展第十五個五年規劃的建議》提出，推動量子科技、生物製造、氫能和核聚變能、腦機介面、具身智能、第六代移動通訊等成為新的經濟增長點。從概念內涵來看，具身智能強調智能體與物理世界的緊密融合，代表了人工智慧領域的全新範式。根據全國科學技術名詞審定委員會定義，具身智能（Embodied Artificial Intelligence, EAI）是指一種基於物理實體進行感知和行動的智能系統，其通過智能體與環境的互動來獲取資訊、理解問題、作出決策並執行行動，從而展現出智能行為和適應性。其與傳統人工智慧存在差異，後者主要指存在於電腦程序、雲端伺服器中的虛擬智能，依賴於抽象的符號計算和資料處理，而具身智能則更注重通過物理實體的感知、運動以及與外部環境的互動來實現認知，從而構成“感知－思考－行動”的閉環。人形機器人作為具身智能的典型代表，被視為實現具身智能的最佳載體之一，但具身智能也可拓展至人形機器人以外廣義上AI賦能的智能化裝置。綜合商業化場景分析，預計具身智能遠期市場規模超過兆。大模型帶來的泛化能力是最核心的變數和關注點，這種能力有機會讓多個應用規模化，打破機器人在場景落地的障礙。商業化場景評估是具身智能落地處理程序中的關鍵一環，各場景需從多元維度進行分析與平衡。例如A端較為看重多功能，介面方便；B 端更看重精度、節拍、穩定性，以及人力替代的完整性，對互動泛化要求不高；C端複雜度最高，更看重互動、泛化能力，需要保證安全，但對精度指標的要求相對寬鬆。人形機器人類股關注核心從主題投資到量產預期。人形機器人指數相對漲跌主要受到T鏈進展（性能迭代、硬體定型、量產指引）影響。特斯拉於2025Q3財報業績會表示，V3在量產製造方面進行明顯改進，計畫在2026Q1展示Optimus量產意圖原型機；之後會去建設百萬台Optimus生產線，希望能在明年年底前啟動生產。Optimus Gen3的發佈推遲到明年，但仍然不改人形機器人產業化落地的確定性趨勢，類股核心已經從主題投資逐步向量產預期切換，核心關注供應鏈確定性以及硬體新方案。人形機器人邁入量產元年，全年行業出貨量在萬台量級。我們梳理了本體廠商的人形機器人量產進度，具體來看，特斯拉2025年量產節奏放緩，Figure、1X等廠商開啟新產品量產；國內人形機器人量產出貨節奏更快，率先在商業導覽、科研教育、工業搬運等場景落地，我們預計2025年全年人形機器人行業出貨量在萬台量級。從產品進展來看，各家本體廠商積極推出新品迭代，軟硬體性能持續升級，人形機器人在特定場景已具備一定落地應用能力。機器人供應鏈各環節協同突破，產業化處理程序全面加速。當前人形機器人核心零部件供應鏈呈現整體協同發展態勢，不同環節進展節奏不同，但產業鏈整體正從技術研發向規模化製造與生態建構全面過渡。降本是行業發展的必然趨勢。按照特斯拉遠期對人形機器人的定價目標，以及近期國產人形機器人的定價，我們認為未來人形機器人整機成本可能在8萬人民幣左右甚至更低。這意味著，隨著量產階段的不斷推進，供應鏈各類參與者給的報價都將持續下降，未來這個行業的供應鏈非常像汽車行業的供應鏈，參與者能否低價批次供貨將構成核心競爭力。人形機器人產業在0-1的趨勢兌現前夕，特斯拉Gen3定型以及量產定點等潛在關鍵節點支撐市場預期，同時Optimus定型有望推動硬體技術路線邊際收斂，類股或將逐步進入到去偽存真的階段，建議關注T鏈卡位優勢明確的核心標的。此外，國產鏈條來自於政策指引、資本運作、訂單落地等方面的催化不斷，重點關注整機廠商以及核心配套供應鏈標的。我們堅定看好人形機器人產業趨勢，聚焦T鏈和國產鏈確定性的企業，同時關注靈巧手等環節新變化。風險提示：1）宏觀經濟波動風險：若未來國內外宏觀經濟環境發生變化，下遊行業投資放緩，將可能影響製造業的發展環境和市場需求，從而給機械行業公司的經營業績和盈利能力帶來不利影響。2）國際貿易環境對行業經營影響較大的風險：近年來國際貿易環境不確定性增加，逆全球化貿易主義進一步蔓延，部分國家採取貿易保護措施，中國部分產業發展受到一定衝擊。3）行業擴產不及預期的風險：若下遊行業擴產不及預期，則相應的專用裝置等的需求將會下降，會對行業內公司訂單、業績等造成不利影響。11 機器人：0-1量產元年，聚焦特斯拉等主機廠供應鏈及技術迭代方向人形機器人類股投資已從早期主題投資過渡到成長拐點逐步兌現階段。從特斯拉22年9月底發佈AI原型機到23年12月發佈Gen2（二代）樣機、24年底規劃量產目標、25年Q3發佈Gen2.5樣機，到10月底明確26年Q1發佈Gen3並開啟規模量產，26年有望成為人形機器人產業硬體走向成熟開啟大規模量產的元年。2026年人形機器人產業將進入規模量產元年。特斯拉原定於今年底的發佈和量產計畫已被推遲至2026年Optimus人形機器人計畫於2026年三季度啟動量產，Optimus V3（第三代）發佈推遲至2026年第一季度發佈，並計畫於2026年底建設年產能高達100萬台的生產線，預計2026年產量至少為5萬台。此外，Figure 03啟動大規模製造計畫，首期年產能規劃為1.2萬台，計畫在未來四年內累計生產10萬台；宇樹、智元及樂聚已開啟上市處理程序，明年或分別有數千台量產計畫；優必選已陸續獲得數個機器人應用訂單；小鵬機器人計畫26年4月硬體和軟體進入量產準備，年底規模量產。投資建議：守機待時，去偽存真，配置高勝率及低估。機器人類股行情在經歷了25年10月大幅調整後，11月行情預計將進入預期整固後的去偽存真階段，具體表現為：1）產業在0-1的趨勢兌現前夕，特斯拉Optimus量產訂單發包、Gen3樣機定型發佈等重要節點支撐市場預期，預期上修需要新一輪催化落地或產業節奏兌現，當前建議守機待時；2）機器人技術路線仍在持續迭代、產業鏈新進入者絡繹不絕，市場更關注產品性能、客戶送樣等實質進展，尤其 Optimus定型有望推動硬體技術路線邊際收斂，深度配套甚至能直接拿到訂單的標的將直接受益，當前特斯拉供應鏈將進入去偽存真的驗證期；3）我們看好三類標的配置價值，包括特斯拉鏈高勝率、技術迭代升級方向的增量環節、具備預期差的績優低估值。風險提示：1、行業景氣不及預期。2020年以來，汽車消費需求增長明顯，新能源車滲透率快速提升。隨著未來新能源扶持政策退坡，行業景氣度或存在波動。2、行業競爭格局惡化。汽車電動智能化趨勢下，國內整車廠商和零部件供應商競相佈局，隨著技術進步、新產能投放等供給要素變化，未來行業競爭或將加劇，整車和零部件企業的市場份額及盈利能力或將有所波動。3、客戶拓展及新項目量產進度不及預期。汽車電動智能化趨勢下，現有整車和零部件供應鏈格局迎來重塑，獲得新客戶和新項目增量的零部件公司有望受益，而部分零部件公司市場份額可能受到影響。 (中信建投證券研究所)

今天，智元正式定義2026為「部署態」元年。機器人要在產線上7×24小時自主幹活，正式開啟兆級生產力飛輪。具身智能，是整個科技圈最不缺「熱搜」的賽道。發佈會在開，demo視訊在刷屏。空翻、踢沙袋、分揀電池，一個比一個炫。資料同樣「狂熱」。全球出貨量2025年1.3萬台，2026年預計翻好幾倍；國內單季度融資高達243筆，同比翻倍。但產線上呢？摩根士丹利調研發現，頭部廠商的人形機器人在工廠裡的工作效率，大約是人類的30%。靈巧手成本高、壽命短的問題普遍存在。多家企業的量產計畫一推再推。一句話總結當前行業的真實狀態，大部分企業還停留在「走出實驗室，尋找落地場景」的階段。機器人能動了，但還不會幹活。「部署態」一個全新的定義4月17日，智元合作夥伴大會（APC 2026）正式開幕。2500人，來自34個國家和地區齊聚上海。智元創始人、董事長兼CEO鄧泰華站上主論壇舞台，給出了一個擲地有聲的答案。2026年，是部署態的元年。具身智能正式從「開發態」邁入「部署態」，從「能動」走向「會幹」。什麼是「部署態」？機器人在真實產業場景中，7×24小時自主幹活，可跨行業複製，可規模化交付，並產生真實的商業價值。這個定義戳中了行業最大的痛點。過去三年，幾乎所有機器人公司的敘事都圍繞著「開發態」展開，比誰的demo更炫，比誰的benchmark更高，比誰的融資更多。但從訂單到規模化交付、到可盈利的商業模式，中間隔著大量的工程驗證和場景打磨。技術能不能用、好不好用、值不值得用——這三個問題，目前還沒有系統性的回答。站在具身智能爆發的前夜，行業亟需一套全新的「價值坐標系」來錨定真實的進化尺度。首提XYZ曲線給具身智能釘下坐標大會上，鄧泰華首次向業界提出具身智能「XYZ曲線」產業發展框架。X曲線（2022-2025年），開發嘗鮮期。這一階段讓機器人像人一樣動起來，主要應用於科研教育市場的技術開發，以及文娛商演場景。第一波曲線帶動了過去三年產業的快速發展，但因科研市場總空間有限，X曲線已近天花板，邊際效益逐步趨緩，需要第二增長曲線。在這一階段，智元發佈首款機器人，完成技術可行性驗證並在2025年實現5000台量產。Y曲線（2026-2030年），部署成長期。機器人不僅能動起來，還要像人一樣能幹活，進入「部署態」生產力落地。當機器人能自主幹活獨立創造價值，就不再是開發工具或表演工具，而是生產力，產業天花板真正被打開。今年，智元機器人萬台下線，硬體一致性、規模化交付能力達到行業頂尖水平，互動智能與作業智能規模化落地，部署態資料飛輪驅動生產力持續逼近人類水平。智元以2026年為「部署態」元年，率先邁入此階段。Z曲線（2030年及以後），部署普及期。機器人能通過物理世界的圖靈測試，具身智能GPT時刻到來。機器人在製造、物流、服務等重點領域的生產力全面超越人類，學習效率和進化速度極度領先，群體智能開始湧現，釋放兆級市場潛力。技術特徵包括：統一模型架構與訓練範式（三智一體端到端）、零樣本物理世界泛化（zero shot）、自監督可進化（self evolution）。為什麼偏偏是2026年？智元聯合創始人、總裁兼CTO彭志輝在演講中給出瞭解釋——不是因為某一項技術突然突破，而是三件事第一次在同一個時間窗口裡同時成熟。大模型解決了理解世界的問題，機器人本體跨越了可靠執行的門檻，真實部署開始形成資料飛輪。三條線單獨拎出來都不新鮮，但三條線同時到位，拐點就來了。到了第三階段，智元多少收入已經不重要了。重要的是，我們將迎來人類生產力躍遷的歷史性時刻。圖畫好了，坐標釘好了。接下來的問題是，智元拿什麼證明自己已經站在「部署態」這道門的裡邊？七大解決方案落地APC 2026上，智元發佈的七大生產力解決方案，覆蓋三大方向：工業製造（3C精密零件上下料、工業搬運拆碼垛、物流分揀）；商業服務（門店導覽導購、連鎖餐飲導引、零售服務站）；特種作業（安防巡檢、工商業清潔）。這些方案不是概念展示。每一個都有在頭部企業真實場景中跑過的資料。就在APC大會前三天，4月14日，智元在龍旗科技南昌平板製造工廠開了一場8小時的真實產線直播。無剪輯、無預演、全透明。精靈G2在MMIT測試工站上連續幹了8小時，完成2283次精密上下料任務，成功率99.5%以上。單道工序18-20秒，每小時310件，一台機器人頂兩班人工。換型也快。場景標定最快15分鐘完成，產線換型重訓不超過4小時，裝置復用率95%。龍旗機器人業務部總經理李龍說了句大實話，「現在是兩台機器人拼一個真人，還沒做到1:1。並線之後，其實我們已經在嘗試1:1了」。龍旗去年10月下了數億元框架訂單，計畫部署近千台。從項目啟動到正式並線只用了4個月。目前4台線上穩定運行，三季度擴到100台。兩年裡，人形機器人在工業場景的作業往往只出現在短影片裡，很少有廠商敢直播。智元敢播，140小時累計連續運行的資料兜得住。富臨精工、上汽工廠的機器人已常態化運行。物流分揀跑通半年，啟動海外複製。安防巡檢部署周期從月級壓到天級。商業清潔累計萬台出貨，今年目標六千台以上。彭志輝在演講中給了一個判斷，「行業正在從『賣機器人』轉向『交付結果』。」對各行各業的客戶來說，他們要的是一個穩定運行的結果，不再只是一台機器。憑什麼是智元？行業裡想做「部署態」的公司不少。但截至今天，能把完整牌面同時擺上桌的，只有智元一家。四大新本體，給智能找到身體本體是一切的起點。沒有可靠的身體，上層智能再強也沒有載體。遠征A3，本月上市，行業最高推重比，雙電池包熱插拔支援連續工作8-10小時，模組化結構設計，業界首款原生支援互動智能部署態的全尺寸人形。靈犀X3，年底上市，第一款集智能、擬人化、趣味和安全易用於一身的新模態人形互動服務終端。精靈G2分Air版和Max版。Max大負載主攻工業搬運和拆碼垛；Air更有意思，它做的是具身智能領域的「影子模式」。什麼意思？自動駕駛的影子模式是人在開車，順便幫車採集資料、訓練模型。G2 Air也一樣，人帶著它幹活，幹活過程中機器人同步採集資料、同步學習。不用專門搭團隊做數采，不用搭流程反覆錄製，工作本身就是訓練。酷拓D2系列四足機器人，已拆分獨立公司「智元酷拓」，一季度中型四足賣到「倉庫無貨」。六大AI模型，從「盲走」到「自主幹活」如果說本體解決的是「有沒有身體」，AI模型解決的是「聰不聰明」。傳統機器人靠預程式設計的固定動作庫運行，本質上是「盲走」加寫死程式碼。遇到沒見過的地形就摔，被推一下就倒，換個場景就要重新程式設計。智元的六大模型要做的，是讓機器人從「執行指令的工具」變成「理解環境、自主決策的勞動者」。運動智能是最底層的一環。BFM行為基座模型用超1億幀人類動作資料訓練，學的不是某一個具體動作，而是動作的分佈。給它一個沒見過的動作指令，可以Zero-shot直接執行，被干擾後還能自動恢復平衡。GCFM生成式運控模型在這個基礎上更進一步，連輸入動作這一步都省了。給機器人一句話描述意圖，它自己決定該做什麼動作。文字驅動、音訊驅動、軌跡驅動，全行業首個生成式運控模型。機器人能動了，還得能跟人溝通。過去的互動是割裂的，語音先轉文字，文字推理完再轉語音，每一步都在丟資訊。機器人聽不出你語氣裡的情緒，也不知道該配什麼表情和動作。WITA Omni 1.0把這個鏈路徹底打通了。行業首個機器人原生的端到端多模態互動大模型，聽覺、視覺和動作放在同一個協同空間，三通道解碼器同時生成語音、表情和肢體動作。機器人可以在你說話過程中插話、打斷、糾正，能聽出弦外之音並用匹配的情緒回應。彭志輝在現場演示靈犀X2時，拖著它走、跟它握手、給它隨機指令，全程動態跟隨。他說，「這就是部署態的互動智能，不是表演態的單向輸出。」能動、能溝通，最後一步是能幹活。這是「部署態」最硬的一塊骨頭。GO-2模型引入了「動作思維鏈」，機器人在執行之前會在腦中預先規劃怎麼做、做反事實推演。類似大語言模型的Chain-of-Thought，但發生在動作空間裡。更關鍵的是「意圖與動作的解耦」，規劃出來的東西一定是物理上可執行的，不會力矩不夠、可達空間不夠。這項工作同時被CVPR和ACL兩個頂會接收。GO-3三季度推出，融合ViLLA架構和世界模型，資料規模達GO-2的數十至百倍。而且這套系統不是一錘子買賣。智元搭建了SOP線上強化學習系統，部署在現場的機器人持續回傳經驗，雲端叢集平行訓練，策略即時下發。3小時線上訓練就能將任務成功率提升33%，吞吐率提升3-4倍。機器人越用越聰明，這才是飛輪真正轉起來的樣子。現場，彭志輝從Token經濟的視角給了一個判斷——誰是AI時代最大的Token消費者？不是聊天軟體，不是程式碼助手，也不是圖片視訊生成器，而是具身智能體。一個在物理世界持續運行的機器人，每時每刻都在消耗Token。這個視角重新定義了具身智能在AI經濟中的位置。三年十億，萬台量產智元的底氣，資料說話最直觀。營收方面，三年跑出中國最快的機器人增長曲線。2023年，30萬元。2024年，6000多萬元。2025年，突破十億元。中國最快過十億營收的機器人公司，也是最快過十億營收的AI公司。2026年鄧泰華的目標是繼續數倍增長，一季度完成情況良好。量產方面，15個月完成十倍跨越——2025年1月，第1000台。2025年12月，第5000台。2026年3月28日，第10000台，遠征A3。其中遠征系列2126台，靈犀系列5008台，精靈系列2909台。Omdia報告顯示，2025年智元以超5100台出貨量、39%全球份額，拿下出貨量和份額雙料全球第一。AIMA平台和20億生態投入把門檻降下來「部署態」的規模化推廣，光靠智元一家不夠。智元發佈AIMA（AI Machine Architecture）全端生態開發平台，「1+3+X」架構。靈渠OS是原生適配具身智能的開源作業系統；靈創平台是零門檻動作內容創造平台；靈心平台是智能體定製平台，讓機器人千人千面；Genie Studio是采訓測推一站式開發平台。靈創平台已經跑出了資料。上線至今積累了4000多名創作者，5萬多個作品，支撐了50多場大型商業活動。類似抖音降低了短影片的創作門檻，靈創降低了機器人動作內容的創作門檻。「元苼」生態計畫同步啟動，未來五年投入不低於20億元，覆蓋科研學術、教育人才、生態夥伴和開發者社區，目標助力數千家合作夥伴成長。還有兩個發佈同樣重要。「蜂巢資料共創行動」，全球首個物理AI資料服務網路，目標年內千萬小時級資料產能。資料是具身智能的核心生產資料，也是當前最大的瓶頸。「擎天租」，機器人租賃平台，RaaS（Robot as a Service）模式。2025年國內機器人租賃市場超10億，2026年預計不低於100億。正如鄧泰華所言，智元的選擇是把自己的平台能力開放出去，讓行業夥伴在上面做垂直場景。所有夥伴合作都不要求排他，不獨佔，不二選一。如果在智元體系能力基礎上，別家跑出來了，推動了產業發展，我們也歡迎。以終為始飛輪轉起來了把智元放回整個行業的坐標系裡看。開源證券的判斷是，2025年人形機器人產業從「0-1」走向「1-10」，核心是技術收斂；2026年跨越「1-10」拐點，走向「10-100」，核心是量產和商業化。這個判斷跟鄧泰華的XYZ曲線在時間線上高度吻合。行業共識已經形成，2026年是從「能不能造出來」到「能不能用起來」的分水嶺。智元能拉開距離的地方在於，它是目前唯一一家同時具備萬台量產能力、全端AI模型（運動+互動+作業三個方向全覆蓋）、解決方案級交付能力的具身智能企業。回到最開始的問題，人形機器人到底能不能幹活？鄧泰華的回答是六個字，「規模是王道。」沒有規模，就沒有成本優勢，沒有資料積累，沒有飛輪效應。而智元已經把飛輪轉起來了。產業成功了，生產力進步了，我們每個人都是受益者，鄧泰華如此說道。 (新智元)