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李飛飛:當視訊生成、機器人和NVIDIA都自稱世界模型,我們需要一個分類法
“世界模型”大概是 2025 年以來 AI 領域裡最熱也最混亂的概念。Sora出來的時候,OpenAI管它叫世界模擬器;Genie讓你在生成的畫面裡走來走去,也叫世界模型;機器人公司說自己在做世界模型,NVIDIA說Omniverse是世界模型的基礎設施,連遊戲引擎也被拉進了這個敘事。大家都在用同一個詞,但各自說的又完全不是同一件事。 今天,李飛飛在個人 Substack 發表了一篇新文章,對這一概念進行了釐清。她首先回到強化學習教科書裡那個最經典的圖(POMDP閉環:智能體→動作→狀態→觀測→智能體),然後指出:現在被叫做“世界模型”的東西,其實是這個閉環的三種不同投影。輸出像素(觀測)的是渲染器,輸出狀態的是模擬器,輸出動作的是規劃器。分類標準非常簡潔,就看你輸出的是閉環裡的那個部分。 (來源:《麻省理工科技評論》) 她判斷,三者之中,渲染器商業化最成熟但有天花板(好看不等於物理正確),規劃器最令人興奮但離真實部署最遠(實驗室演示和實際可用之間的鴻溝依然巨大),而模擬器是被嚴重低估的關鍵樞紐。因為模擬器工作在幾何、物理和動力學的層面上,既能向上投射為像素供人類消費,也能向下推匯出動作後果供機器人使用。掌握了模擬,就同時擁有了渲染和規劃的基礎;反過來則不行。
6/04日(四)大家好!我是陳學進(大師兄) 盤中看盤重點: 今日台北股市呈現「開低震盪拉回整理」的格局,並不意外!主要原因除了受到中東緊張情勢再度升溫、油價反彈衝擊通膨疑慮再起、標普500指數九連漲止步、以及美股三大指數自歷史高點回落的影響外,再者,受到全球半導體與基礎建設軟體巨頭「博通(AVGO)」財報優於預期、但AI晶片營收展望不及市場期待,導致盤後股價重挫13%,引發AI伺服器暨AI PC概念股仁寶、宏碁、緯創、英業達、矽晶圓台勝科、環球晶、被動元件國巨、華新科、光頡、凱美、ABF載板景碩、矽光子概念股聯亞、華星光、波若威…等個股的重挫,使得盤中指數一度下挫690點,下探至45769點;但是,多頭向上的趨勢是否有因此而改變?很明顯〝並沒有〞,11點過後,隨著低接買盤進場,以及多方轉戰拉抬重電類股士電、亞力、東元、電線電纜中電、風青、風電概念股世紀風、世紀鋼、電源供應器全漢、康舒、飛宏、聯德、盛達、不斷電系統旭隼、系統電、汽電共生概念股華紙、正隆、資服華經、大綜、驊宏資、訊達、力新、導線架長科*、長華*、界霖、無塵室設備漢唐、亞翔、CoWoS暨自動化設備萬潤、致茂、科嶠、光學股先進光、玉晶光、奧運概念股來億-KY、以及金融股凱基金、華南金、國泰金…等個股強勢大漲的撐盤下,使得指數逐步震盪走高上來,預估成交量則是萎縮至1.2兆元左右的水準,顯見市場惜售味道濃厚,多頭陣營並沒有因為今日的震盪拉回而潰敗,指數仍是穩穩地守在於10日線及月線之上,展望後市,配合今日台積電股東會的召開,董事長魏哲家強調,台積電仍對未來數年AI大趨勢抱持信心,半導體需求具備根本性支撐,在技術差異化與廣泛客戶群支持下,台積公司維持強勁信心,若以美元計算,預計今年全年營收成長仍將超過30%;並回應股東說,請繼續買台積電股票,台積電已經幫許多人賺回買房的頭期款,預期未來幾年的成長趨勢持續,目前沒看到停止成長指標,以及9日有蘋果的WWDC世界開發者大會、10日是上市櫃公司公布5月營收重頭戲、11日台積電除息6元等一連串利多題材的加持下,如所言:只要守穩月線及頸線42250點關卡不破,後市仍將有續戰47K、甚至50K的機會;惟6月下旬有美國CPI、PPI等經濟數據公布、以及聯準會FOMC會議決策等變數,17日台指期結算、18日FOMC會議可能釋出鷹派訊息等,因此,6月上旬台股激情大漲過後,短線上恐須提防將有震盪甩轎洗盤的現象,這是未來須提防的風險,待7月台積電法說會再釋利多後,屆時再繼續往前衝;但是不管如何,在多方控盤格局不變下,「馬照跑、舞照跳」個股輪動輪漲的盛況仍將持續,並無須想太多!重點還是在個股。 至於個股方面: