“故事和傳奇都屬於他。” 剛剛結束的美加墨世界盃決賽，西班牙擊敗阿根廷捧起大力神杯，39歲的利昂內爾·梅西（Lionel Messi）淚灑賽場。這也許是他世界盃生涯的最後一戰。 但很少有人留意，梅西其實早在為自己的人生下半場鋪路。原來，他已經做起VC——2022年聯合一群VC大佬在美國矽谷成立了一家風投公司Play Time。打開Play Time官網，赫然看到今年剛投了“AI教母”李飛飛創辦的World Labs。 諸神黃昏，球王時代遠去。百轉千回，現在是“科技投資人”——梅西。

“AI教母”李飛飛和MasterClass創始人兼CEO大衛·羅吉爾做了一場播客訪談，標題叫《AI教母：10年後，只會剩下兩類工作者》。 主持人問李飛飛怎麼看一個流傳很廣的說法：工業革命自動化了體力勞動，現在AI要自動化智力勞動，我們怎麼辦？ 李飛飛卻說，工業革命並沒有自動化勞動。它讓勞動更高效，擴大了勞動的規模，也確實改變了勞動力市場。但它沒有自動化勞動。而且我們也不能暗示，勞動是沒有智能的，那個假設錯得太離譜了。 變了勞動的形式，但人在勞動中投入的判斷力，那些工匠積累了一生的經驗直覺、那些體力勞動裡夾著的認知判斷，從來沒有被真正自動化。

“AI教母”李飛飛和MasterClass創始人兼CEO大衛·羅吉爾做了一場播客訪談，標題叫《AI教母：10年後，只會剩下兩類工作者》。 主持人問李飛飛怎麼看一個流傳很廣的說法：工業革命自動化了體力勞動，現在AI要自動化智力勞動，我們怎麼辦？ 李飛飛卻說，工業革命並沒有自動化勞動。它讓勞動更高效，擴大了勞動的規模，也確實改變了勞動力市場。但它沒有自動化勞動。而且我們也不能暗示，勞動是沒有智能的，那個假設錯得太離譜了。 變了勞動的形式，但人在勞動中投入的判斷力，那些工匠積累了一生的經驗直覺、那些體力勞動裡夾著的認知判斷，從來沒有被真正自動化。

李飛飛最新的文章“A Functional Taxonomy of World Models（世界模型的功能分類法）”，承接她之前那篇“From Words to Worlds”，之前那篇核心觀點是空間智能是 AI 的下一個前沿，而世界模型是通往它的路徑。 本文則更深一層，在如今一堆被叫作"world model"的東西里，到底那些功能部件真正組成了這種能力，每個又是幹什麼的？ 一個核心觀察是，"world model" 是當今 AI 裡最重要、也最被濫用的詞。電腦視覺、機器人、強化學習、生成式 AI 都聲稱自己在造世界模型，但各說各話—— 一個生成絢麗卻物理上不可能的火焰的視訊模型

“世界模型”大概是 2025 年以來 AI 領域裡最熱也最混亂的概念。Sora出來的時候，OpenAI管它叫世界模擬器；Genie讓你在生成的畫面裡走來走去，也叫世界模型；機器人公司說自己在做世界模型，NVIDIA說Omniverse是世界模型的基礎設施，連遊戲引擎也被拉進了這個敘事。大家都在用同一個詞，但各自說的又完全不是同一件事。 今天，李飛飛在個人 Substack 發表了一篇新文章，對這一概念進行了釐清。她首先回到強化學習教科書裡那個最經典的圖（POMDP閉環：智能體→動作→狀態→觀測→智能體），然後指出：現在被叫做“世界模型”的東西，其實是這個閉環的三種不同投影。輸出像素（觀測）的是渲染器，輸出狀態的是模擬器，輸出動作的是規劃器。分類標準非常簡潔，就看你輸出的是閉環裡的那個部分。 (來源：《麻省理工科技評論》) 她判斷，三者之中，渲染器商業化最成熟但有天花板（好看不等於物理正確），規劃器最令人興奮但離真實部署最遠（實驗室演示和實際可用之間的鴻溝依然巨大），而模擬器是被嚴重低估的關鍵樞紐。因為模擬器工作在幾何、物理和動力學的層面上，既能向上投射為像素供人類消費，也能向下推匯出動作後果供機器人使用。掌握了模擬，就同時擁有了渲染和規劃的基礎；反過來則不行。

渲染、模擬、規劃，其實是三件完全不同的事。 "世界模型"這個詞，最近火得有點失控。 視訊生成模型叫世界模型，能生成遊戲場景的語言模型叫世界模型，物理引擎有人也往這個框裡塞。投資人見到做具身智能的創業公司，第一句話變成了"你們在世界模型上有什麼規劃"——那怕對方根本沒在做這件事。 這種混亂，連李飛飛本人都看不下去了。

史丹佛把HAI與Data Science合併，李飛飛昇任校長顧問。這是頂級大學在AI新階段押注「組織力」的全面換擋。剛剛，史丹佛進行了一項重磅重組。5月4日，史丹佛大學宣佈：將旗下兩大AI與資料科學組織——Stanford HAI（以人為本人工智慧研究院）和Stanford Data Science（史丹佛資料科學）合併為一個統一機構，名稱保留Stanford HAI，由電腦科學家James Landay全面掌舵。而那位讓全世界記住ImageNet的女人——李飛飛，則升任校長Jonathan Levin的AI特別顧問，同時與史丹佛前校長、圖靈獎得主John Hennessy共同出任HAI顧問委員會聯席主席。HAI，2019年由李飛飛、前教務長John Etchemendy、NLP大牛Chris Manning和Landay聯合創立。7年間，它集結了超過400位跨學科學者，累計發放6000萬美元研究資助，覆蓋史丹佛全部七個學院。它做出了每年一度的AI Index報告，搞了面向國會議員的「AI訓練營」，還在基礎模型、數字經濟、環境智能等領域建立了多個研究中心。Stanford Data Science，由數學與統計學家Emmanuel Candès領銜建立，專注大規模資料處理，建造了高性能計算叢集Marlowe，並在天體物理、因果推斷、可持續發展、神經科學等領域建立了交叉研究中心。過去，兩個組織各有側重：HAI偏「人文視角+政策影響」，Data Science偏「算力基建+資料方法」。但AI發展到2026年這個節點，問題變了——無論你做天文發現、腦科學建模還是歷史文字挖掘，你都需要同時具備大規模資料能力、高性能算力和AI方法論。把兩套成員拆著跑，效率越來越低。用史丹佛校長Levin的話說，合併後的HAI將是「史丹佛AI的統一入口」。也就是說，以後史丹佛搞AI，不管那個學院、那個方向，都從這一扇門進。李飛飛角色升維作為HAI創始院長和ImageNet的締造者，李飛飛在學術界和產業界的號召力毋庸置疑。但HAI發展到今天，需要的不只是學術聲望，更需要一個能「搞工程、搞協同、搞基建」的操盤手。李飛飛昇任校長AI特別顧問，管的是全校七個學院的AI戰略，格局更大了。她自己說得很明白：AI正在改變的不只是技術，還有我們追求科學發現、學習和教育、服務社會的方式。而接棒的Landay，可能在國內知名度不如李飛飛，但在人機互動（HCI）領域，這是一位教科書級的人物。他在1990年代開發的設計工具SILK，比Figma和Canva早了二十多年；他在2000年代初做的UbiFit項目，比Fitbit和Apple Watch早了近十年。2024年，他拿到了ACM SIGCHI終身研究獎——這是人機互動領域的最高榮譽之一。更關鍵的是，Landay的核心理念和這次合併高度契合。他反覆強調的是「團隊科學（Team Science at Scale）」——不是傳統的五人小實驗室，而是20-30人的跨學科大團隊，包含教授、博士後、研究工程師、資料科學家、項目經理和設計師。這恰恰是AI研究從「個人英雄主義」走向「工業化協同」所需要的組織形態。John Hennessy——這位史丹佛前校長、圖靈獎得主、RISC架構之父、Alphabet董事長——也加入了顧問委員會。他的評價最為直接：這是史丹佛最重要的舉措。新HAI到底要幹什麼？合併後的HAI明確了三大支柱：第一，重新定義大學裡的科學發現方式。史丹佛的天文學家用機器學習搜尋系外行星，神經科學家用模型預測腦活動，歷史學家用NLP挖掘檔案——這些不再是「AI+X」的點綴，而是新的研究範式。HAI要提供算力、研究工程師和資料科學家，讓「團隊科學」真正跑起來。第二，推動教育變革。 從K-12到終身學習，AI正在改變人類學習和被評估的方式。HAI要和史丹佛學習加速器等機構合作，探索適應性輔導系統和新型教育模式。第三，研究和塑造AI的社會影響。 就業怎麼變？組織流程怎麼變？設計方法怎麼從「以使用者為中心」升級到「以社區和社會為中心」？這些問題不能只靠工程師回答。而貫穿這一切的關鍵詞是：開放。開放原始碼、開放資料、開放模型、開放課程。學術界在AI時代的價值史丹佛這次重組，釋放出一個非常清晰的訊號：大學AI競爭的下半場，拼的不再是一篇論文、一個明星教授，而是一整套系統能力——算力、資料、人才、組織力和開放研究生態。過去幾年，前沿AI研究的話語權加速向產業界集中。OpenAI、Google DeepMind、Anthropic手握最強算力和資料，學術界的聲量不斷被壓縮。史丹佛這次的動作，本質上是在回答一個存亡級問題：學術界在AI時代還有沒有不可替代的價值？答案是有的——但前提是你能提供產業界給不了的東西：透明性、可復現性、公共利益導向的長期研究，以及真正跨學科的融合視角。而這些東西，不是靠一兩個超級教授就能實現的，需要從組織架構層面去支撐。李飛飛沒有離開，她只是換了一個更高的位置去看全域。Landay沒有橫空出世，他只是終於站到了與自己三十年積累相匹配的舞台上。Hennessy沒有退休，他只是用另一種方式繼續押注史丹佛最重要的賭注。當產業界拚命卷模型、卷算力、卷融資的時候，史丹佛選擇卷「組織力」——用開放、跨學科、以人為本的方式，重新定義學術界在AI時代的角色。 (新智元)

3DGS迎來史詩級升級。智東西4月15日報導，今天，“AI教母”李飛飛的世界模型團隊World Labs開源了動態3D高斯潑濺（3DGS）渲染器Spark 2.0。▲Spark 2.0官宣開源（來源：X）李飛飛本人在該成果發佈的第一時間評論稱：“Spark 2.0現在可以在任意裝置上流式傳輸超過1億個高斯潑濺！能夠為基於網頁的3DGS渲染開源生態做出貢獻，我們感到無比自豪！”▲李飛飛評論（來源：X）Spark系列模型於去年首次發佈，是一個專為網頁建構的動態3D高斯潑濺（3DGS）渲染器。它與網頁端最流行的3D框架THREE.js整合，並利用WebGL2在任意帶有網頁瀏覽器的裝置上運行，包括桌面端、iOS、Android以及VR裝置。與上一版本相比，Spark 2.0新增了一套細節層級（LoD）系統，能夠在任意裝置上流式傳輸並渲染超大規模的3DGS世界。▲在兒童房間裡自由探索，物品細節清晰（來源：World Labs部落格）此外，新版還使用了.RAD的3DGS檔案格式，支援漸進式細化的流式傳輸，而虛擬潑濺分頁系統則通過固定的GPU記憶體分配，實現了對無限潑濺世界的訪問，通俗來講就是可以渲染無限大的3D場景。▲草原中的洞穴小屋，場景轉換無畸變（來源：World Labs部落格）如此流暢連貫的效果是怎麼實現的？針對大規模場景的擴展難題，Spark 2.0運用了3項圖形學與系統底層方案：細節層次最佳化、漸進式流式載入以及虛擬視訊記憶體管理。李飛飛團隊在部落格中，對Spark 2.0背後的三項技術進行了十分詳細的展開，具體如下：01. 採取連續式細節層級穩定渲染百萬級潑濺在電腦圖形學中，處理大型3D場景時常常採用細節層級系統，該系統會根據物體與觀察者之間的距離自動調整渲染的細節程度，不同的細節層級方法介於離散式與連續式之間，形成一個技術譜系。採用離散式細節層級（LoD，Level-of-Detail）時，系統需要為潑濺效果製作多個版本，從精簡到精細依次遞增，再根據各版本的近似邊界與相機的距離，在不同版本間進行切換。Spark的早期系統設計支援離散模式，但其存在明顯缺陷：當使用者在場景中移動、不同版本突然切換時，畫面會出現明顯的跳變；此外，將潑濺效果按區塊分組後，使用者還能看到清晰的邊界痕跡。Spark 2.0的LoD設計採用了一種連續式LoD方法，所有潑濺都存在於一個層級結構中，即LoD潑濺樹。Spark 2.0會沿著樹的一個邊界切割面單獨選取潑濺，從而在視口內最佳化潑濺的細節。▲LoD潑濺樹（來源：World Labs部落格）樹中的每個內部節點都是其子節點的一個低解析度版本，通過將子節點的多個潑濺合併成一個新的潑濺來近似表示子節點潑濺的形狀和顏色。這個過程一直持續到樹的根節點——一個單一的、大的潑濺，它聚合了該物體中所有潑濺的整體形狀和顏色。利用這棵LoD潑濺樹，Spark 2.0會計算出穿過該樹的一個“切片”，從而為當前視口選取最佳的N個潑濺進行渲染。通過設定一個最大潑濺預算N（根據裝置類型不同，通常在50萬到250萬個潑濺之間），系統確保每幀只需渲染恆定數量的潑濺，從而獲得穩定、高影格率的渲染性能。通過上下調整N值，即可在影格率和潑濺細節之間進行權衡。▲公園中的自行車，細節真實，前後一致性強（來源：World Labs部落格）Spark 2.0通過同時遍歷多個LoD潑濺樹實例，對該演算法進行了進一步擴展。與僅從單一根節點開始遍歷不同，針對每個3DGS物體，拓展後的演算法會將其螢幕尺寸及潑濺節點 (dm0,Sm0) 一同加入初始優先佇列，後續流程與原有邏輯保持一致，可在場景中所有3DGS物體上同步篩選需細化的細節層級。這一設計讓大規模組合世界的建立變得簡單高效：只需在空間任意位置加入3DGS LoD物體，Spark 2.0便能自動計算出每幀需渲染的所有LoD潑濺的最優全域子集。02. 設計新型檔案格式大場景3D世界在網頁上秒開Spark2.0定義了一種新的檔案格式.RAD（代表RADiance場），該格式能夠壓縮3DGS資料，並支援隨機訪問流式傳輸，從而在資料通過網路傳輸時實現漸進式細化。目前最常見的兩種3DGS資料檔案格式是.PLY和.SPZ，它們代表了兩種不同的資料編碼方式：行式儲存和列式儲存。.PLY檔案是按行順序儲存的，在接收到資料後立即顯示潑濺，從而實現漸進式載入。但它未經過壓縮，且編碼精度存在浪費。.SPZ檔案將相似類型的資料按列順序儲存在一起，從而獲得了更好的壓縮率。但遺憾的是，它無法實現漸進式載入，因為在任何潑濺獲得其所有屬性之前，必須接收完整的檔案。為實現3DGS資料的高效壓縮與流式傳輸，李飛飛團隊設計了全新的.RAD檔案格式。該格式編解碼簡潔、擴展性強、編碼精度可調節，同時支援隨機訪問。▲.RAD檔案格式（來源：World Labs部落格）檔案結構十分清晰：以RAD0檔案頭開頭，隨後依次為頭部中繼資料長度、中繼資料JSON，以及一個或多個各含6.4萬個潑濺的資料區塊。頭部中繼資料記錄了所有資料區塊的偏移地址與字節大小，支援任意順序讀取資料區塊內容。單個資料區塊也採用相似結構：以RADC塊頭起始，接著是塊中繼資料長度、中繼資料JSON，最後為該6.4萬個潑濺的壓縮資料。潑濺各項屬性按列儲存，可分別選用自訂編碼方式。同類資料集中存放，再通過Gzip壓縮，能獲得出色的壓縮率。頭部採用JSON編碼，可通過版本欄位與新增可選欄位保障後續擴展。資料類型編碼與壓縮演算法均以字串名稱在中繼資料中指定，方便後續擴展新類型。03. 採用虛擬記憶體開闢1600萬潑濺固定視訊記憶體池虛擬記憶體是一項記憶體管理技術，它以固定大小的實體記憶體為基礎，向程序提供大容量的虛擬地址空間，並通過頁表以固定尺寸的頁為單位，完成虛擬地址與實體位址的對應。Spark 2.0將這一思路應用到3DGS渲染中。具體來講，李飛飛團隊在GPU上開闢了一塊可容納1600萬個潑濺的固定視訊記憶體池，自動管理GPU中每6.4萬個潑濺為一頁的“視訊記憶體頁”，與.RAD檔案中對應大小的虛擬資料區塊之間的對應。▲虛擬記憶體（來源：World Labs部落格）資料區塊會按照LoD遍歷順序載入到空閒頁面中；當頁表佔滿，且新資料區塊優先順序更高時，系統會按最近最少使用（LRU）策略淘汰舊資料。Spark 2.0支援同時載入多個.RAD檔案並共用同一張頁表。對每個檔案，系統會記錄資料區塊到頁表的對應，以及頁表到對應檔案與資料的反向對應。在遍歷多棵LoD潑濺樹時，引擎會記錄資料區塊與檔案的訪問順序，形成全域統一的優先順序排序，進而對場景中所有3DGS物體的潑濺載入與儲存進行統一最佳化。04. 結語：Spark 2.0降低空間智能的創作門檻爭奪基礎設施定義權從2025年的首次亮相到今日的2.0版本迭代，Spark的進化軌跡某種程度上也對應著3DGS這一技術的成熟曲線。三維內容的交付長期以來被兩座大山壓著：一是資產太重，動輒GB級的檔案讓網頁端望而卻步；二是渲染太貴，高端GPU才能流暢運行的場景，手機瀏覽器只能圍觀。Spark 2.0通過連續LoD、.RAD格式和虛擬視訊記憶體“三板斧”，讓高品質三維內容像普通圖片和視訊一樣，在網際網路上自由流動、即點即看。李飛飛團隊選擇將該技術開源，降低了空間智能的創作門檻，同樣也是在爭奪下一代空間內容基礎設施的定義權。 (智東西)