特斯拉AI日除了“擎天柱”，還有哪些看點？

在特斯拉去年的AI Day發布會上，工作人員穿著特製服裝，扮成機器人的模樣，向現場觀眾表演了一場略顯生澀的舞蹈，揭開了號稱特斯拉今年最重磅產品的神秘面紗。

一年以後，特斯拉將再次召開AI Day發布會，如果本場發布會還有舞蹈環節，那麼演員大概率要由真機器人“擎天柱”來擔任了。

根據特斯拉官方公佈的消息，特斯拉2022 AI Day發布會將於北京時間10月1日（北美時間2022年9月30日）在加州帕羅奧圖舉行。

從馬斯克在推特上曬出的海報可以看出，特斯拉人形機器人“擎天柱”Optimus將在本次發布會上首次亮相，可能成為今年AI Day最大的亮點。此外，特斯拉自動駕駛技術（FSD）和Dojo超級計算機的最新進展也或於當天公佈，將為特斯拉迷帶來更多驚喜。

9月29日，發布會前夕，馬斯克在社交媒體上再次為AI Day預熱，稱將會有很多技術細節和酷炫的硬件展示。

本次發布會的關注點在於FSD和Dojo項目進展，以及特斯拉機器人的功能展示、價格和量產計劃及訓練方法，預計特斯拉人工智能核心技術和終端機器人將協同發展，加速特斯拉由新能源車企向人工智能企業轉型。

人形機器人：媲美人類的手和工作能力

在去年8月特斯拉舉辦的AI Day發布會上，馬斯克首次公佈了這款人形機器人Optimus 。據介紹，該機器人身高172厘米，體重112斤，硬拉68公斤，負重達20公斤，能以8公里/小時的速度移動，並擁有媲美人類的手和工作能力。

另外，Optimus的大腦將採用特斯拉的超級計算機系統Dojo，擁有超強的計算能力；視覺感知系統主要基於特斯拉FSD的計算機模組和方案，面部配備8個汽車同款Autopilot攝像頭，最遠監測距離可達250米；運動則是主要靠脖子、手、腿以及軀乾等搭載的40個機電傳動器，其中手部的12個機電傳動器，能夠讓機器人達到接近人類靈活水平。

馬斯克此前曾表示，特斯拉機器人最初的定位是替代人們從事重複枯燥、具有危險性的工作。但遠景目標是讓其服務於千家萬戶，比如做飯、修剪草坪、照顧老人等。馬斯克認為，人形機器人會比汽車業務甚至FSD計劃更有價值。

他還透露，若未來兩年內人形機器人擎天柱能夠量產，在規模效應下，其成本比汽車還要低，售價或許為2.5萬美元，也許在未來不到十年的時間裡，人們就可以給父母買一個機器人作為生日禮物。

Dojo：超級大腦

作為“擎天柱”的大腦，Dojo也受到廣泛關注。業界普遍預計，馬斯克將在今年的AI Day上公佈Dojo的最新進展。

Dojo是特斯拉自研的超級計算機系統，能夠利用海量視頻數據，完成“無人監管”的標註和訓練。

據馬斯克此前介紹，Dojo的單個訓練模塊由25個D1芯片組成，訓練模塊最大程度上實現了帶寬的保留，配合特斯拉自創的高帶寬、低延遲的連接器，在不到1立方英尺的體積下，算力高達9PFLOPs（9千萬億次），I/O帶寬高達36TB/s。

憑藉超強的算力，Dojo超級計算機能夠為特斯拉高速處理龐大的車隊數據，訓練完全自動駕駛能力。此外，“擎天柱”的大腦使用的就是Dojo D1超級計算芯片。

但值得一提的是，Dojo專注於“純機器學習”，是專門為支持下一代基於人工智能的技術而設計的，這意味著它不能兼容市場上的現有產品。

FSD會有多自動?

特斯拉FSD系統即全自動駕駛系統，包括了自動駕駛導航、自動變道、自動泊車、召喚和交通燈以及停車標誌控制等功能。

馬斯克在9月中旬發布的推文中稱，特斯拉的FSD Beta 10.69.3的更新將在AI Day後發布，暗示AI Day上的技術升級分享可能與FSD有關。

在8月挪威舉行的ONS能源會議上，馬斯克表示，他計劃在聖誕節前讓FSD系統在美國準備就緒，並希望能在今年年底前開始銷售擁有完全自動駕駛技術的特斯拉汽車。因此，也有不少人期待馬斯克會在AI Day上正式宣布這件事。

馬斯克5月份在All-in峰會上表示，計劃到2022年實現FSD Beta測試車輛達到100萬輛。據官方數據顯示，目前參與該測試的車輛約為10萬輛。馬斯克本月中旬表示，將把FSD Beta測試車輛在美國和加拿大擴大到16萬輛。

不過，在馬斯克擴大FSD測試之際，該系統的安全性正在受到外界質疑。由於配備FSD系統的車輛多次發生碰撞事故，美國國家公路交通安全管理局（NHTSA ）從去年開始著手對涉及該系統的事故進行調查。

另外，值得一提的是，FSD雖然叫“全自動駕駛系統”，但它目前只能實現L2級別的自動駕駛，根據美國法律規定，在L2級別自動駕駛下，司機依舊是車輛駕駛安全的第一負責人。

Robotaxi進展如何？

回顧2019年“Autonomy”活動，馬斯克承諾到2020年生產100萬輛自動駕駛出租車（Robotaxi），但至今未能兌現承諾，甚至還沒有推出這樣的產品。

鑑於特斯拉在FSD技術上的進展，有分析認為，馬斯克可能在AI Day上公佈Robotaxi的最新進展。

按照馬斯克在一季度財報上的說法，特斯拉將在明年發布Robotaxi，並預計在2024年開始生產，未來用戶的使用成本可能會比公共汽車和地鐵更低。

與此同時，自動駕駛出租車賽道日益火爆，通用Cruise和谷歌Waymo的Robotaxi已經開始佈局，並獲得了加州的商業化運營許可。（華爾街見聞）