2026年6月1日，備受資本市場關注的杭州宇樹科技股份有限公司順利通過上交所上市委審議，距離3月20日IPO申請獲受理僅過去73天。
同樣推進A股資本化，宇樹科技的速度顯著領先於“大模型雙雄”智譜AI與MiniMax。後兩家已於今年1月先後登陸港股，A股方面，MiniMax直至5月29日才啟動上市輔導，智譜雖2月進入輔導期，但目前兩家均仍處於輔導階段，尚未遞交A股IPO申請。
反觀宇樹科技，自2025年7月啟動輔導，到2026年3月20日IPO申請獲受理，再到6月1日順利過會，全程僅約11個月；尤其從受理到過會僅用時73天，創下近年科創板稽核最快紀錄。
01 七十三天“閃電過會”，創科創板稽核新紀錄
2026年，宇樹科技迎來成立十周年，也在這一年完成從受理到過會的“閃電闖關”。回顧其上市時間線：2025年5月完成股份制改造，同年7月啟動上市輔導並完成監管備案，11月通過輔導驗收。
2026年3月20日，科創板IPO申請獲上交所正式受理。歷經兩輪問詢後，公司於6月1日上會，並順利闖關。從受理到過會，中間僅相隔73天，這一"閃電"速度，為近年來A股硬科技IPO過會的最快紀錄。
此次上市，宇樹科技擬募資金額為42.02億元。按不低於10%的公開發行比例計算，宇樹科技的上市估值預計約420億元。
這一速度背後，有多重因素助推。其一，科創板發行上市“預先審閱”機制下，部分稽核工作已在正式受理前完成，大幅壓縮了稽核周期。宇樹科技是該機制落地後的第二單申報企業。
其二，宇樹科技符合當前科創板重點支援的“硬科技”和“未來產業”方向，在商業化驗證上相對清晰。其人形機器人年度出貨量突破5500台，四足機器人累計銷量超3.3萬台，兩項業務市場佔有率均位居全球首位。
02 年入17億、扣非淨利6億，人形機器人成第一引擎
宇樹科技這份招股書，在普遍“燒錢”的具身智能賽道中堪稱驚豔。
從營業收入來看，公司近年保持高速增長：2023年至2025年，宇樹科技分別實現營業收入1.59億元、3.92億元和17.08億元，其中2025年同比大增335.36%。在盈利層面，公司於2024年實現首次年度盈利（歸母淨利潤約9450萬元），2025年扣除非經常性損益後歸母淨利潤更達到約6億元，同比增長674.29%。
最值得關注的是業務結構的深刻變化。從2023年到2025年前三季度，人形機器人業務收入佔比從微不足道的1.88%快速飆升至51.53%，已成為宇樹科技第一大收入來源，與四足機器人共同構成核心收入的“雙支柱”。這一轉變標誌著宇樹科技從四足機器人起家，成功向通用人形機器人戰略升級，並且商業模式已初步跑通。
在毛利率方面，宇樹科技亦表現亮眼。主營業務毛利率從2023年的44.22%持續攀升至2025年的60.13%，展現出較強的成本控制能力。
公司在問詢中表示，通過核心部元件的自研自產和全端自研，實現了對供應鏈的深度掌控，從而顯著降低了物料採購與製造成本。
需注意的是，2026年第一季度，宇樹科技營收增速出現放緩趨勢，扣非淨利潤同比下滑。2026年第一季度，公司實現營收4.23億元，同比增長68.49%，扣非淨利潤為4025.36萬元，同比下降52.55%。對此，公司援引理由為市場推廣和研發開支增加。
此外，上會稿較申報稿大幅修改了風險提示部分，新增“淨利潤出現同比下降”等警示條款，表明公司對未來業績波動已有充分預案。
03 股東陣容豪華：王興興控制近七成表決權，美團騰訊阿里齊現身
宇樹科技的股東名單堪稱“眾星雲集”，幾乎匯聚了中國最具影響力的產業資本和創投機構。
從股權結構看，本次發行前的前十大股東合計持股71.50%。公司創始人、董事長王興興直接持有23.82%的股份，為第一大股東。
在表決權差異安排下，王興興直接持股部分的表決權比例為63.55%，結合其所控制的員工持股平台上海宇翼（持股10.94%），合計控制的表決權比例達68.78%，牢牢掌握公司控股權。
在前十大股東中，網際網路巨頭的身影格外顯眼：美團系合計持有宇樹科技約9.65%的股份，其中漢海資訊持股7.61%為第三大股東；紅杉中國合計持股約7.11%；順為資本（雷軍擔任創始合夥人、董事長）持股4.42%。此外，騰訊、阿里巴巴和螞蟻集團也分別持股0.60%、0.45%和0.22%。
宇樹科技自成立以來共完成多輪融資，累計融資額超10億元。2025年C輪融資由中國移動旗下基金、騰訊、阿里巴巴、螞蟻集團、吉利資本等巨頭共同領投，老股東的信心由此可見一斑。
04 擬募資42億，四大方向加碼技術縱深
本次IPO，宇樹科技計畫募資42.02億元，募集資金淨額擬投向四大方向：智慧型手機器人模型研發項目（20.2億元）、機器人本體研發項目（11.1億元）、新型智慧型手機器人產品開發項目（4.5億元）以及智慧型手機器人製造基地建設項目（6.2億元）。這一募投結構清晰傳遞了宇樹科技下一步的戰略重心：從“做好機器人”到“讓機器人大腦更聰明”，具身智能大模型與機器人本體研發並重，兼顧產能擴張。
2023年至2025年，宇樹科技的研發費用分別為0.50億元、0.70億元和1.45億元，研發投入持續上升，旨在加速推進具身智能產業鏈的高品質發展。
05 “人形機器人第一股”估值約420億元
在全球具身智能行業從概念期加速步入規模化、產業化的關鍵節點，宇樹科技不僅將成為A股首家以人形機器人整機為主營業務的公司，更為整個行業樹立了一個重要的估值“錨”點。
按照發行10%新股、募資42.02億元粗略估算，宇樹科技估值約420億元。在國內具身智能賽道，資本市場對這一標竿估值將高度關注。
值得注意的是，宇樹科技的過會也啟動了具身智能賽道的IPO閥門：杭州雲深處、樂聚智能的上市材料已獲交易所受理，多家企業已完成股改蓄勢待發。 (鳳凰網財經)