2026 年 6 月高盛亞太科技團隊發佈《具身智能產業格局中長期推演》重磅研報，核心觀點引發全球產業圈震動：當前中國人形機器人憑藉整機量產、下游出貨量佔據短期絕對優勢，但韓國依託舉國一體化 AI 超級戰略、40 年成熟汽車精密製造全產業鏈底座、半導體底層算力壁壘、財閥全鏈路協同四重優勢，有望在 2030 年前在通用人形機器人 AI 大腦、高端核心零部件、海外工業規模化商用三大維度實現階段性反超。一邊是宇樹科技 IPO 落地、國內整機出貨領跑全球；另一邊是韓國舉全國 4755 兆韓元巨資梭哈物理 AI，以汽車 Tier1 供應鏈為硬體底盤、國家級算力基建為 AI 底座，兩大東亞力量的人形機器人博弈，已經進入關鍵分水嶺。
一、高盛核心研判：中韓人形機器人賽道優劣勢拆解
高盛團隊 5 月先後走訪中國深圳、北京 14 家機器人整機與供應鏈企業（含宇樹、智元、拓普、雙環傳動），同步赴首爾調研 LG、現代、KIST 研究院、現代摩比斯、HL 萬都等汽車零部件巨頭，形成中韓雙維度對比結論；其中覆蓋全產業的舉國 AI 頂層設計 + 可無縫平移的汽車精密製造產能，是高盛判定 “韓國存在中長期反超潛力” 最核心、不可複製的雙重底層邏輯。
（一）中國短期確定性優勢：整機量產、供應鏈、商業化落地斷層領先
出貨量與整機商業化全球獨一檔
2025 年全球人形機器人整機出貨約 1.8 萬台，中國廠商佔比超 85%；僅宇樹科技全年人形機器人出貨 5500 台，收入佔比突破 51%，率先實現人形業務盈利，2025 年扣非淨利潤 5.91 億元，毛利率 60.13%，形成 “四足現金牛供養人形研發” 的成熟商業模式。高盛調研證實，國內廠商產品迭代周期僅 6-8 個月，遠快於海外 12-18 個月，價格帶覆蓋 3 萬 - 10 萬元區間，工業、科研場景訂單持續放量。
完整自主中低端整機供應鏈體系
減速器、伺服電機、控製器、感測器全鏈條本土配套成熟，零部件國產化率普遍 80% 以上；拓普、三花、雙環等零部件企業規劃合計百萬台級年產能，可支撐中長期整機放量，不存在海外供應鏈卡脖子風險。
多元場景落地空間廣闊
國內製造業、能源巡檢、安防、高校科研、服務養老海量需求支撐試錯，政企採購、民營工廠自動化改造形成穩定基本盤，產銷率長期維持 95% 以上，是全球唯一實現機器人企業規模化盈利的市場。
（二）高盛重點提示：中國賽道三大長期短板，給韓國留出趕超窗口
具身 AI 大模型底層算力、世界模型存在短板
國內廠商優勢集中在運動控制 “小腦”，通用決策、多模態世界模型 “大腦” 普遍依賴第三方大模型適配，自研 400 億參數以上專用具身模型企業極少；高盛指出，真實世界多維互動資料積累速度不足，複雜環境自主規劃能力弱於擁有國家級統一算力池的韓國團隊，大規模通用場景落地預計推遲至 2028 年後。
高端核心零部件深度自研投入分散，缺少汽車級精密製造底盤
國內企業大多聚焦整機整合賽道，高精密執行器、微米級編碼器、高能量密度人形專用電池、工業級伺服控制系統等高壁壘環節自研投入零散；國內缺少類似韓國現代摩比斯、HL 萬都這種深耕精密電控三十年的汽車 Tier1 巨頭，沒有成熟的整車級量產工藝、可靠性驗證體系做支撐，高端關節長期難以規模化量產。同時產業鏈資本分散，缺乏統一國家級協同研發平台。
產業政策碎片化，缺少跨行業頂層統籌
各地扶持政策分散，半導體、AI、機器人、汽車分屬不同主管體系，晶片算力、機器人本體、場景資料、精密零部件四大類股割裂，無國家級統一 AI 統籌機構，難以形成 “算力 - 模型 - 硬體 - 落地” 一體化閉環，和韓國全國一盤棋的 AI 超級戰略形成鮮明反差。
（三）韓國核心趕超籌碼：舉國 All in AI 超級戰略 + 完整汽車全產業鏈雙輪托底，構築全鏈路壁壘（高盛核心論據）
高盛明確，韓國並非單點佈局機器人，而是依託覆蓋全行業的國家級 AI 頂層規劃，疊加數十年汽車精密製造產業鏈硬體底盤，將人形機器人定義為 “物理 AI” 核心載體，列入國家三大生存級核心戰略（半導體、物理 AI、AI 資料中心），自上而下打通「全國 AI 算力基建 - 汽車精密零部件 - AI 大模型 - 終端整機 - 工業落地」完整產業閉環，舉國統一調度資源是其最核心差異化競爭力。
1、國運級舉國 All in AI 超級戰略：全國資源統一調度，不計規模砸錢佈局物理 AI
2026 年 6 月韓國總統正式發佈三大超級項目舉國 AI 總規劃，政企合計總投入 4755 兆韓元（約 20.9 兆人民幣），把未來二三十年產業發展完全押注在 AI 賽道，設立國家級 AI 戰略委員會統籌 33 個主管部門、110 家產學研機構，出台 326 項配套落地政策，徹底解決產業資源分散問題。
算力底座舉國重投，築牢機器人 AI 大腦根基
半導體專項投入 5760 億美元，三星、SK 海力士擴建全球 HBM 儲存產能，人形機器人端側 AI 晶片、算力模組本土全自產；同步規劃 3560 億美元，到 2035 年建成總容量 15GW 全國統一 AI 資料中心網路，專屬為人形機器人世界模型提供免費訓練算力池，獨享海量本土工業訓練算力，這是國內分散式算力佈局短期無法補齊的底層壁壘。
物理 AI 人形機器人國家級專項定向撥款
推出 K-Moonshot 國家登月計畫，2026-2030 年單獨投入 504 億韓元打造統一通用人形機器人平台 KAPEX，由國家級科研院 KIST 牽頭，強制現代、LG、首爾大學等頭部財閥與高校聯合研發，打破企業技術孤島；產業部配套 6.65 億美元 M.AX 創新基金，資金優先傾斜汽車零部件轉型機器人企業，定向扶持工業人形落地。
強制產業繫結政策，全行業倒逼人形機器人落地
成立全國製造 AI 聯盟整合 400 余家本土製造企業，立法要求政府單位、本土車企、半導體工廠優先採購國產人形機器人；規劃新萬金專屬機器人產業叢集，提供零地價廠房、優惠工業電價，目標快速形成百萬台級量產產能；設立硬性目標：2030 年將全球人形機器人市場份額從當前不足 1% 提升至 20%。
全國統一人才培育計畫
舉國統籌高校資源，5 年內定向培養 1 萬名 AI 機器人複合型專業人才，覆蓋精密機械、電控、具身大模型、汽車自動化四大領域，定向輸送至現代、LG 等機器人研發中心，系統性補齊高端人才缺口。
2、先天硬體底盤：韓國汽車全產業鏈，直接完成機器人核心硬體技術平移（高盛最看重的底層硬體優勢）
人形機器人 60% 成本集中在關節執行器，而執行器電機、線控電控、精密減速器、扭矩感測器、耐高溫耐用工藝，和新能源汽車線控底盤、制動系統、電驅總成底層技術高度同源；韓國依靠全球第一梯隊完整汽車工業，直接跳過機器人零部件從零研發的漫長周期，完美承接舉國 AI 戰略的硬體落地需求：
現代摩比斯、HL 萬都兩大汽車 Tier1 壟斷高端執行器賽道：兩家深耕汽車線控轉向、機電制動 20 年，改造現有汽車零部件產線批次產出人形關節，良品率、扭矩密度對標日系龍頭，量產成本比新建專用機器人產線低 35%，已進入歐美頭部機器人廠商供應鏈，卡位全球高端零部件出口賽道；
全鏈條汽車零部件叢集全覆蓋：LG 復用家電 + 車載電機技術打造人形執行器，本土汽車精密齒輪廠商量產諧波減速器；LG 新能源、三星 SDI 將車載高倍率動力電池輕量化改造為人形專用電池；三星電機復用車載視覺元器件技術供給機器人感測器，從關節、電池、感測器到電控晶片全部汽車級本土閉環供給；
整車量產製造能力無縫復用：現代拿出原有新能源汽車產業園，單獨投入 9 兆韓元改造人形機器人 AI 產業綜合體，直接複製汽車整車沖壓、自動化裝配、全流程品控體系，依託成熟汽車百萬級製造能力快速拉滿整機產能；
海量精密製造工程師儲備：數十年汽車產業沉澱數十萬底盤電控、精密加工工程師，可無縫轉崗人形機器人研發，為舉國 AI 戰略提供穩定硬體研發人才供給。
3、財閥垂直整合，承接舉國 AI 戰略，打通汽車 - 硬體 - 電池 - AI 全鏈路閉環
舉國 AI 戰略由三大財閥分層承接落地，形成清晰分工：LG 集團包攬舉國物理 AI 大模型研發、車載同源人形鋰電池、整機量產；現代依託汽車百萬級製造工藝專攻汽車、造船、半導體工業人形落地；三星承接國家級半導體算力項目，提供端側 AI 晶片、視覺感測器，從上游算力元器件到終端整機全部本土閉環，不存在供應鏈外采依賴。
4、精準行業落地規劃，依託本土汽車工業完成資料迭代，搶佔全球工業人形市場
舉國 AI 戰略明確落地路徑：短期依託現代、起亞本土汽車工廠完成工業人形驗證，採集海量汽車製造物理互動資料；中期依託成熟汽車全球經銷商管道出口整機與零部件，依託算力 + 汽車硬體雙重優勢形成差異化商用路線。
二、韓國 “全國 All in AI” 完整戰略：為何物理 AI 人形機器人是國家破局核心，汽車產業是絕對落地主軸
韓國將人形機器人定義為 “物理 AI”，是應對本國老齡化、製造業勞動力短缺、半導體增長天花板的唯一解法，全部兆級政策、資本、產業資源全部向汽車財閥主導的物理 AI 賽道傾斜，扶持力度、統籌層級、資金規模遠超國內分散式機器人扶持政策。
舉國 AI 戰略上升至國家生存底線，繫結汽車製造業命脈
韓國總統公開表態，半導體、物理 AI、AI 資料中心是韓國未來二三十年飛躍的三軸，若錯失人形機器人賽道，本國汽車、造船製造業全球競爭力將永久下滑；2024 年底正式將人形機器人納入《國家尖端戰略技術清單》，享受研發稅收全減免、研發經費全額財政補貼、土地電力優先供給政策，所有專項補貼資金優先下發具備汽車零部件產能的轉型企業，以汽車產業承載 AI 戰略實體落地。
舉國 AI 雙軌平行：頂層算力基建先行，汽車硬體同步跟進
上層投入超兆級美元搭建全國統一 AI 算力底座，下層人形機器人專項依託成熟汽車產業鏈分層落地：短期（2026-2028）依託現代汽車工廠完成工業專用人形機器人驗證；中期（2029-2030）推出通用家用服務人形；長期依託「國家級算力池 + 汽車級精密零部件 + 人形整機」組合出海搶佔全球市場。對比國內機器人扶持大多隻聚焦硬體本體、缺少統一算力與精密製造底盤，韓國實現 “算力舉國統籌、汽車硬體打底、整機迭代跟進” 的逆向佈局，同步補齊機器人 AI 大腦與高端硬體兩大短板。
政企繫結強制落地機制，本土汽車工廠成為舉國 AI 天然試驗場
不同於國內企業自主探索、政策分散落地模式，韓國依託舉國 AI 戰略建立強制落地機制：M.AX 製造 AI 聯盟以現代、起亞配套汽車供應鏈為核心，強制全部成員工廠配套人形機器人產線試點；新萬金西海岸專屬機器人產業叢集承接舉國 AI 量產任務，現代、LG 落地百萬台級產能基地，依靠汽車產業鏈規模效應壓縮硬體成本，追趕中國廠商價格優勢。
三、客觀辨析：“韓國反超” 是中長期結構性機會，中國短期壁壘仍牢不可破
高盛同時在報告中提示市場不要過度悲觀，所謂 “2030 年階段性反超”，特指通用人形機器人國家級 AI 底層算力、汽車級高端零部件、海外工業整機市場份額三大領域；中國本土整機量產、海量多元內需市場、中低端人形性價比、商業化造血優勢，5 年內無法被撼動。
- 中國不可替代的長期護城河
全球獨一無二的完整輕量化整機供應鏈，商業化現金流閉環成型
從千元級四足機器狗到數萬人形機器人，全價位段零部件中小廠商高度叢集，量產成本控制能力短期無對手；宇樹等頭部企業已經實現人形業務規模化盈利，依靠四足機器人現金流持續反哺研發，形成健康商業閉環。反觀韓國人形項目現階段完全依賴舉國財政補貼 + 財閥輸血，缺少類似四足機器人的成熟現金流業務托底研發，尚未跑通自我造血商業模式。
超大規模本土內需市場提供試錯土壤，物理資料積累斷層領先
國內製造業體量、養老服務、能源巡檢、高校科研需求規模遠超韓國，海量碎片化真實場景資料持續反哺硬體迭代；韓國本土市場狹小，僅汽車單一賽道能承載人形落地，機器人商用必須高度依賴出口，海外地緣壁壘、客戶長周期認證將大幅拉長其放量節奏，難以快速積累多元物理訓練資料。
政策持續加碼，算力 + 汽車零部件短板正在加速補齊
國內多地同步佈局具身智能大模型、端側 AI 晶片專項，人形機器人納入新型工業化核心賽道；以宇樹 42 億 IPO 募資為例，超 15 億元專項投入具身智能模型研發，針對性補齊 “大腦” 短板；同時比亞迪、匯川、寧德時代等國內頭部車企、三電企業已經入局人形機器人執行器、電池賽道，正在快速縮小與韓國汽車供應鏈的精密製造差距，全國跨產業協同政策也在持續完善。
- 韓國舉國 AI + 汽車雙路線追趕的確定性風險
本土市場容量受限，商業化驗證周期更長
韓國製造業體量僅為中國 1/8，本土需求無法支撐百萬台級整機量產，增長高度依賴出口，海外市場競爭、地緣限制、貿易壁壘將成為最大變數；舉國 AI 戰略巨額投入回報周期漫長，短期難以轉化穩定營收。
財閥 + 舉國標準化體系創新靈活性不足
高度集中的舉國統籌 + 財閥模式適合標準化工業人形機型研發，但細分家用、特種巡檢、應急機器人的迭代速度、細分場景創新活力，不及國內中小機器人創業企業；汽車製造標準化思維，難以適配國內多元碎片化場景需求。
研發高度依賴舉國財政補貼，盈利周期漫長
當前所有人形研發、產線改造全部依靠國家專項 + 汽車財閥輸血，短期內難以複製宇樹 “四足養人形” 的盈利閉環，舉國持續高額研發投入會長期壓制盈利兌現速度，一旦財政投入收縮，產業擴張節奏將直接受阻。
四、行業啟示：人形機器人全球競爭進入「舉國 AI 算力 + 汽車級精密硬體 + 場景資料」三維雙輪時代
高盛這份研報最大價值，並非簡單拋出 “韓國會反超” 的結論，而是戳破行業過去單一比拚電機、平衡演算法的淺層認知：未來人形機器人的終局競爭，不再是單一硬體運動能力的比拚，而是國家級統一 AI 算力底座、自主世界模型、汽車級高端精密零部件、全國一體化產業統籌能力的綜合國家級較量；韓國已經通過舉國 All in AI 頂層戰略 + 成熟汽車產業鏈，建構起一套完整、閉環的長期追趕體系。
對於中國產業而言，宇樹科技順利 IPO、42 億研發彈藥到位，只是硬體整機賽道的階段性勝利；想要長期守住全球龍頭地位，必須補齊兩大核心短板：
一是借鑑韓國舉國統籌思路，打通半導體、AI 大模型、汽車、機器人四大產業政策壁壘，建立全國統一的具身智能算力與研發協同平台，避免產業鏈資源分散內耗；
二是聯動國內頭部整車企業共建人形機器人汽車級精密零部件聯合攻關平台，補齊高端執行器、編碼器、伺服系統短板，補上我們缺失的精密製造底盤，形成 “算力統一統籌 + 整車供應鏈配套 + 多元場景資料” 的中國特色產業路線。
而韓國舉國梭哈物理 AI、以成熟汽車全產業鏈做底層硬體支撐的國家級戰略佈局，也給全行業敲響警鐘：人形機器人早已不是單一裝備製造賽道，而是半導體、人工智慧、汽車精密製造、先進製造交叉的國家級綜合競爭賽道。未來 3-5 年，中韓兩大東亞選手將分別走「整機量產 + 海量多元內需 + 市場化現金流」與「舉國 AI 算力統籌 + 汽車精密硬體底盤 + 財閥整合 + 全球零部件出口」兩條差異化路線，2030 年前後的全球市場格局，將完全取決於雙方當下的 AI 底層投入力度、跨產業協同整合速度。
最後問問大家
你認為國內人形機器人產業該優先搭建全國統一 AI 算力協同平台補齊模型短板，還是聯動國內整車企業補齊汽車級精密零部件短板？ (未來機器人網)