從“追趕者”到“領跑者”，中國企業改寫全球機器人產業格局。
2026年馬年春晚上的《武BOT》中，宇樹科技的機器人，與河南塔溝武術學校共同帶來了一場武術表演。在之後的一段時間裡，“人機共武”的剪輯視訊刷屏網路。
次月，已經連續三年登上央視春晚的宇樹科技，披露《招股書》，開始衝刺上市。其從受理到過會，僅僅花費73天，創下2026年科創板最快稽核紀錄。
8月10日，宇樹科技（688836.SH）正式申購，發行價150.8元/股，預計募資60.99億元，發行後市值約610億元。這家以機器狗起家的杭州公司，頭頂“A股人形機器人第一股”，成為今年最受關注的IPO之一。
8月19日，宇樹科技正式上市，開盤漲幅達629%，總市值一度高達達4449億元。在其廣受追捧背後，一場中國機器人產業的“盛宴”，也正在開啟。
長期以來，人形機器人企業在資本市場的標籤是“燒錢”“虧損”“PPT”。但宇樹科技，正在扭轉這一局面。
《招股書》顯示，2023年至2025年，公司營業收入分別為1.59億元、3.93億元和16.99億元，三年間營收翻了十倍。更關鍵的是利潤。同期，扣非後歸母淨利潤從虧損1801.91萬元，扭虧至2024年淨利7847.65萬元，再到2025年迅速攀升至5.91億元。
利潤質量同樣亮眼。毛利率從2023年的44.22%一路攀升至2025年的60.27%——這意味著，每賣出100元產品，有超過60元是毛利。這個水平甚至超過了不少科技硬體龍頭。並且現金流也健康。2025年經營活動現金淨流入超6.7億元，資產負債率僅為18.82%，不是帳面利潤好看的“紙面富貴”，而是實打實收回來的錢。
更令人關注的是產品結構的變化。《招股書》顯示，2025年，宇樹科技人形機器人收入超越四足機器人，兩者分別為8.68億元和6.98億元。人形機器人收入佔比從2023年的1.88%飆升至51.78%，正式成為公司第一大收入來源。
這是一個“換擋”訊號。四足機器人是宇樹的起家基本盤——2022年其四足機器人收入佔比高達76.57%，但到2025年已降至41.62%。人形機器人三年時間，完成了對四足機器人的超越。
從出貨量來看，2025年，宇樹科技純人形機器人（不含輪式雙臂機器人）出貨量超過5500台，位居全球第一。而在2023年，這一數字還只有5台。兩年時間，從5台到5500台，增長超千倍。
據北京賽迪與中國電子報聯合發佈的《2025年人形機器人市場研究報告》，當年全球人形機器人總出貨量約1.7萬台。以此計算，宇樹科技一家就佔了近三分之一。
與此同時，宇樹科技的四足機器人累計銷量已超3.3萬台，全球市場份額連續多年穩居第一。兩大核心品類雙雙拿下全球市佔率榜首，構成了堅實的產品護城河。
在此基礎上，宇樹科技也引來了一眾明星資本的力捧。其股東名單，美團系（漢海資訊、GalaxyZ、成都龍珠）合計持股9.65%；紅杉中國合計持股7.11%；經緯創投合計持股5.45%；順為資本持股約4.42%。此外，騰訊、阿里巴巴、螞蟻集團、中國移動等產業龍頭均通過直接或間接方式持股。戰略配售中，除DeepSeek、騰訊系外，還吸引了全國社保基金、中石油崑崙資本、南方電網、天翼資本（中國電信旗下）等重磅機構入局，陣容堪稱豪華。
人形機器人領域，海外玩家動輒百萬級定價。宇樹科技把價格打到了地板。
2023年7月，Go2 Air型四足機器人起售價9997元，將行業產品定價降至萬元以內。2024年5月發佈的中型人形機器人G1，基礎版起售價9.9萬元，目前已下調至8.5萬元。2025年7月推出的R1人形機器人，起售價3.99萬元，最新更是將起售價降至2.99萬元——再次刷新高性能通用人形機器人的價格底線。
為什麼宇樹能做到別人做不到的價格？靠的是——全端自研。
宇樹科技完成了對高性能電機、減速器、靈巧手、雷射雷達等核心零部件的全端自主研發，據公開報導，供應鏈國產化率超過九成。這也成為宇樹科技能夠降本增效，跑贏終端降價的底氣所在。
在G1的研發中，這種“技術追求+商業理性”的雙核驅動體現得淋漓盡致。其43個自研關節電機最大扭矩達120N·m；通過128個微型液壓關節實現毫秒級響應，每秒可進行5000次姿態運算；同時採用三指力控方案替代傳統五指設計，在滿足90%抓取需求的同時，將製造成本降低40%。
“憑藉全鏈路自研自產能力和多產品協同優勢，公司不僅在性能上持續領先，更在高性價比方面確立行業標竿，持續推動機器人技術的創新研發與應用突破。”宇樹科技在《招股書》中如此表述。
當然，這種能力不是天上掉下來的。2013年，宇樹科技創始人王興興在上海大學讀研期間，獨立設計開發了全球首款外轉子無刷電機驅動的小型高性能低成本四足機器人XDog。其電機直驅設計，不僅將XDog成本控制在2萬元以內，更幫助實現了跑跳、平衡等能力，比波士頓動力同類方案提前一年面世。如今，這台略顯粗糙的原型機還陳列在王興興的辦公室裡。
截至2026年1月31日，宇樹科技已累計取得境內外註冊專利262項，其中已公開授權的境內專利共計169項，境外專利共計93項，其中境內發明專利20項，境內實用新型76項，境內外觀設計73項。
其開源發佈的“世界模型-動作”（WMA）與“視覺-語言-動作”（VLA）兩類模型，已在全球開發者社區獲得廣泛認可。其中UnifoLM-VLA-0在LIBERO基準測試中以98.7分的成績，綜合表現領先國內外主流模型。宇樹科技已成為全球少數同時掌握高性能機器人本體、運動控制演算法和具身智能大模型三大核心能力的企業之一。
中商產業研究院發佈的《2026-2031年中國人形機器人行業分析及發展前景研究預測報告》顯示，2025年中國人形機器人出貨量已達1.44萬台，佔全球的84.7%。預計2026年將達3.8萬台，2030年有望達到38萬台，全球佔比提升至約88%。
2025年，中國首次成為工業機器人淨出口國。2026年上半年，中國工業機器人出口總額達62.9億元，同比增長18.6%，產品遠銷全球141個國家和地區。機器人、AI相關產品和創新藥正成為繼電動車、鋰電池、太陽能之後的“新三樣”出口增長引擎。
在政策方面，2026年政府工作報告明確提出培育發展具身智能等未來產業；“十五五”規劃綱要將具身智能納入國家未來產業重點戰略佈局，與量子科技、生物製造等並列為六大未來產業之一。
萬聯證券指出，隨著政策與資本合力助推，AI大模型持續為機器人注入靈魂，人形機器人有望形成一個新興產業，逐漸從B端走向C端，未來市場空間廣闊。2026年是人形機器人量產驗證與場景落地的關鍵窗口。中信建投證券研報亦表示，2026年有望成為人形機器人垂類應用大年。另根據中航證券研報顯示，2026年以來，國內機器人領域融資已達391起，十余家頭部企業完成股改或排隊IPO，行業正從資本投入加速向證券化落地階段邁進。
在這場全球競賽中，中國企業正在從“追趕者”變為“領跑者”。2025年全球人形機器人市場中，宇樹科技以5500台出貨量位居第一，佔25%份額；智元機器人以5168台緊隨其後，佔24%。前兩名都是中國公司。
本次IPO，宇樹科技發行股票4044.6434萬股，發行價格150.8元/股，募集資金總額60.99億元，淨額59.17億元。這比原定42.02億元的募資計畫，超募比例達45%。
根據《招股書》中的資金運用規劃，原計畫的42.02億元募資中，有接近一半的資金將被用於智慧型手機器人模型研發項目，這是“大腦”層面的投入，聚焦具身智能大模型與機器人核心演算法等底層能力的突破。其餘資金則分別投向機器人本體研發項目、新型智慧型手機器人產品開發項目、智慧型手機器人製造基地建設項目等。從這種資源上的傾斜，也可以看出，宇樹科技在在掌握機器人的“身體”後，正在向機器人的“認知”加快進軍。
根據《招股書》，製造基地項目建成後，預計可實現年產7.5萬台人形機器人與11.5萬台四足機器人的產能規模。這也意味著宇樹科技的產能將實現數量級躍升，規模效應進一步放大。
2026年7月23日，王興興與其載人機甲產品GD01共同登上《時代》雜誌封面，封面標題為《機器人時代來臨》。上一次登上該刊物封面的中國企業家是百度創始人兼CEO李彥宏，距今已經過去8年。
2026年也正值宇樹科技成立10周年。10年時間，宇樹科技從三個人、200萬天使輪起步的創業公司，衝到了人形機器人出貨量全球第一的行業龍頭。在上市路演中，作為宇樹科技董事長、總經理兼首席技術官，王興興表示，“當下，正逢全球AI與具身智能技術突破前夜，人類邁向更高級文明的黎明時分。曾經，這份夢想看似遙遠，但通過十年的不懈努力，我們已真正擁有奔赴夢想、實現夢想的底氣與能力。” (野馬財經)