一年時間狂飆，機器人超越了人類紀錄！

8月22日，第二屆世界人形機器人運動會在北京國家速滑館“冰絲帶”上演。

來自六大洲16個國家的666支隊伍、2056台機器人參賽，賽項也從去年的26項猛增到51項。

入場環節，還有“天工”機器人騎四足機器馬上場搖旗助威，看起來很是魔幻。

如果說去年的人形機器人運動會，給人的感覺是“幼兒園”等級，那今年第二屆，直接進化成「職業聯賽總決賽」！

百米從 21.5 秒幹到 8.64 秒、跳高從不到 1 米跳到 3.40 米、跳遠從 1.25 米飛到 7.97 米……

短短一年，直接跨代式碾壓。

而且今年最大的變化，就是不准遙控了！

去年很多項目允許人工遙控。機器人更像是"提線木偶"。

這一次升級了規則：除100米和400米障礙賽外，所有田徑和其他競技項目必須全程自主運行。

而且場景賽上全自主操作得分係數為1.0，遙控操作只有0.5。

那麼機器人就要自己看環境、想策略、做動作，成為一個真正的具身智能。

今天就來盤一盤，這屆運動會，到底離譜到什麼程度。

01

百米8秒64
打破人類世界紀錄

這屆運動會最先把氣氛點燃的，就是100米。

在100米大型組預賽，天卓隊使用的天工Ultra跑出了9秒39。

就連第二名風火閃電隊跑出9.47秒。

兩者全部都超過了博爾特保持的9秒58人類男子100米世界紀錄。

甚至在100米組賽前測試環節，榮耀閃電僅用9.32秒完賽，這成績驚得馬斯克也轉發了。

複賽的時候更猛，機器人竟然以8秒86完賽！

到了今天的決賽，再次創下紀錄，天工Ultra跑出8.64秒，再次刷新百米競賽紀錄！

這時候再回頭看去年，就更有意思了。

第一屆機器人運動會，100米最好成績是21秒50，跑步姿勢也比較幽默。

一年之後，不僅用時直接縮短了56.7%，跑起來也更像人類了。

當然了，也不是所有機器人都這麼厲害，還有在起跑前平地就躺了的。

還有個不知道是不是跑太猛了，搖搖晃晃想堅持，但最後還是倒地了。

02

從400米到障礙賽
機器人開始擁有“運動員級身體”

如果說百米屬於“機器人突然開掛”，那麼400米才是真正讓人感覺起飛。

在400米大型組決賽，天工Ultra跑出38秒15，拿下本屆運動會首金。

去年第一屆400米冠軍成績是88秒03，而且是由人遙控並非完全自主的。

今年不只是冠軍快，亞軍追風仔仔隊也僅用39秒45，季軍驚鴻動力隊39秒66。

前三名全部跑過了人類男子400米世界紀錄43秒03。

而400 米小型組決賽就更好玩了！

這台身高 1.35 米的小機器人天工 Omni，因為“害羞式”跑法成功出圈。

別看姿勢滑稽，人家拿的可是第一！

甚至海外這段視訊也火了，評論全在cue巨人裡的奇形種。

最有意思的是：這個姿勢不是工程師專門設計的。

研發人員原本給它設計的是正常擺臂跑。

但在訓練過程中，機器人不斷嘗試不同跑姿，最後自己“摸索”出了這種雙手前置、身體前傾的跑法。

“捂臉跑”反而能夠降低上肢負擔，同時讓機器人保持比較穩定的重心。

所以這是機器人自己想出來的，它自己覺得這樣跑更舒服。

對此還有網友點評👇

接下來難度升級，直接上400米障礙賽。

這次賽道一口氣塞了16處障礙！

濕滑路面、匍匐通道、非對稱蹺蹺板、限寬L型彎、輪胎陣、梅花樁、連續跨欄……

最終，天驕隊使用天工Omni跑出4分11秒44奪冠，過障礙物那叫一個熟練。

第二關的輪胎陣也是如履平地。

連續過陡坡也是非常穩，完全沒有猶豫和搖擺。

這一關就更難了，需要匍匐前進，而它的姿勢卻很像人類，順利完成。

當然也有碰到障礙倒地不起的。

其實起身對於機器人來說是一個很難的動作，攝影機正扣在地上時，它可能看不見周圍。

像這位就比較幸運了，成功起身，只不過看起來還有點懵。

03

1500米耐力賽拿捏
   天工隊成最大贏家？

接下來換個賽道。

如果短跑障礙跑可以靠爆發力和演算法，那1500米呢？

既要快，又得撐得住，還要處理連續轉彎、身體穩定、關節負載、散熱和續航。

結果天卓隊使用天工Ultra又拿下1500米冠軍了！

成績為2分21秒63，步伐特別大！

去年第一屆運動會，宇樹H1奪冠成績是6分34秒40。

天工Ultra對比之下用時縮短了約64%。

而且這個成績已經大幅超過人類男子1500米3分26秒00的世界紀錄。

順帶一提，天工隊成了本屆"夢之隊"！

Ultra拿下400米大型組金牌，天工Omni拿下400米小型組金牌，再加上這個1500米冠軍，一天拿三金！

在金牌數上和隔壁智元機器人已經不遑多讓。

相比之下，宇樹在這屆運動會似乎失去了存在感，100米預選賽只跑出12.41秒，成了小組墊底。

對此，宇樹還專門發了個回應，表示本屆運動會上亮相的多款宇樹人形機器人，並不都由公司自有團隊參賽，部分是由客戶或合作夥伴基於宇樹機器人平台二次開發後參賽的。

畢竟打比賽和做買賣是兩套邏輯，這個說法也能理解吧。

04

跳高、跳遠、舉重，
機器人開始挑戰人體極限

跑完了還不算。機器人今年連跳高都開始離譜了。

開幕式上的原地跳高展示中，天工Ultra跳出了2.8843米。

去年第一屆機器人運動會，這個項目冠軍成績只有95.641釐米。

一年時間，從不到1米，直接來到2.88米。

更重要的是，按照賽事報導，這個2.8843米已經超過了人類男子跳高2.45米的世界紀錄。

這還沒完，在決賽天工Ultra最終以3.40 米、3.29 米、3.26 米分別包攬跳高賽項金銀銅！

跳高離譜，跳遠也沒閒著。

在跳遠決賽中，天驕隊機器人跳出7.97米奪冠。

三次試跳分別是7.32米、7.62米和7.97米，一次比一次遠。

而去年機器人運動會的跳遠冠軍成績只有1.25米，進步非常明顯了。

不過這個成績還沒有超過人類男子跳遠8.95米的世界紀錄，但按照這個迭代速度，只怕是遲早的事了。

但立定跳遠這個項目就牛了，天卓隊（天工 Ultra）進行了三次試跳。

從3.15 米到 4.80米 ，再到決賽突破人類記錄的4.83 米，成功奪冠！

今年運動會還有一個非常現實的項目，舉重。

規則其實比人類舉重簡單：機器人走到舉重台，雙手抓住槓鈴，把它舉過頭頂，並且穩定保持2秒。

腳不能離開檯面，軀幹、手臂、膝蓋也不能碰台，最後看誰舉得重。

最終，北京人形—華科聯隊成功舉起16公斤，拿下首個舉重冠軍。

這個項目看起來比的是電機力量。

實際上比的是關節能不能協同、重心會不會跑掉。

05

從拼肌肉到拼 AI，
機器人進入“具身智能時代”

如果只看個人競賽，很容易誤以為人形機器人現在就會用蠻力。

其實今年的運動會已經開始往另一個方向捲了：讓機器人動腦。

足球從去年的3V3升級到今年的5V5。

場地更大、人數更多，機器人需要自己判斷隊友位置、對手位置、球的位置，然後完成移動、搶球和配合。

甚至有的進球後還能復刻C羅的經典“SIU”慶祝動作。

而乒乓球更狠。

這是今年新增的項目之一，要求機器人依靠AI自主決策完成接發球，被賽事組織者認為是難度很高的項目。

還有全球首款能全自主打網球的機器人亮相，跟鄭潔搭檔打混雙絲毫不虛。

網球單打也給力，竟然能在摔倒後立馬起身。

還有拔河比賽，看似拚力氣，實則拼“巧勁”。

三分鐘內，機器人通過腳步的“向後移動”和“體位的變化”來增加腳底與賽道膠皮的摩擦，誰的摩擦力大、重心穩定，誰就能最終獲勝。

最終山東優寶特智慧型手機器人有限公司的“行者泰山”，將輕量級金牌收入囊中。

而天工3.0斬獲重量級拔河項目金銀銅牌，沒錯，又是天工。

太極拳也從此前的展示性質，正式變成競技項目。

上海智元隊的機器人甚至完成了騰空飛腳、外擺蓮等高難度動作，最後拿下太極拳金牌。

此外還有投壺，是今年世界人形機器人運動會首次設立的全新賽項。

機器人的視覺系統要從紛亂的背景中精準鎖定壺口，多個關節要在極短時間內完成協同發力，每一步角度和力矩都經過預先計算。

所以今年真正的變化是：機器人開始從“身體能力考試”，走向“身體+大腦綜合考試”。

06

機器人名場面
有多強，就有多“搞笑”

當然把話說回來，機器人還是機器人，很容易“犯錯”。

比如自由搏擊，首次成為正式競技項目。

別看紅隊氣勢洶洶，結果一招“旋風踢”後竟然自己倒地了。

雙方打了半天，最受傷的可能是空氣。

有的機器人跳高完腦袋“離家出走”了，直接被工作人員抬走。

還有個“小鼻噶”機器人也來跳高比賽了，直接靈機一動翻了個跟頭。

舞蹈項目這次新增了華爾茲和桑巴，對，機器人跳華爾茲，還要找舞伴。

就是這舞姿還是不夠優雅。

還有個機器人在表演過程中突然倒地抽搐，幾個工作人員都按不住。

07

總結

看了幾天比賽，最容易被帶偏的一件事，就是一直拿機器人和人類比。

這些數字當然很刺激。

但如果只停留在“機器人打敗人類”，其實有點可惜。

因為機器人運動會真正有價值的地方，是它把機器人最難的技術問題，全部變成了可以量化的成績。

從跳舞表演到賽場競技，從實驗室秀場到產業落地，人形機器人的時代，真的不是未來時，而是現在進行時。

明年的運動會，它們又會給我們帶來多少震撼？ 我已經開始期待了。（極果網）