近日，北京人形機器人創新中心中試驗證平台正式啟動運行，這也是北京首個人形機器人中試驗證平台，在現場下線了第1000台客戶定製化樣機。《科創板日報》記者現場獲悉，中試平台於2025年建成並投產，佔地9700平米，聚焦具身智慧型手機器人的技術驗證和應用落地需求，部署底層基礎設施，配置專業化智能裝置，搭建整機生產示範線、關節生產線、小批次試制線，配備具身智慧型手機器人測試區及數位化維運平台，並面向產業鏈上下游企業、高校、科研院所等機構開放，提供試制打樣、性能工藝驗證、工藝最佳化、功能模組裝調、整機裝調、測試驗證六大功能一站式服務。北京人形機器人創新中心中試驗證平台負責人劉益彰向《科創板日報》記者透露，當前，平台已具備試制生產和測試裝置500台套，以及具身智慧型手機器人年產能5000台套的能力。作為工信部明確重點佈局的未來產業關鍵載體，該平台的正式啟用，標誌著中國在人形機器人這一前沿領域，已建構起從技術研發到產品轉化、從小批次試制到規模化生產準備的關鍵橋樑。1000台及以上聚焦客戶定製化需求目前，人形機器人量產落地仍面臨多重行業共性挑戰，初創機器人企業尤為容易因交付能力不足，卡在訂單實際執行環節。從實驗室研發到規模化量產，機器人產品需完成全維度的可生產性驗證與整機功能測試，而當前行業尚未形成統一的量產標準，進一步增加了落地難度。劉益彰介紹，針對這一行業痛點，相關方從今年3月起佈局生產示範線建設，歷經至少三個季度的技術摸索與實踐打磨，已在機器人噪音最佳化、整機標準化測試、核心零部件量產工藝流程等關鍵環節積累了豐富實操經驗，這條示範線也已具備為科研機構及初創機器人企業提供技術與生產服務的能力。“在量產推進的階段劃分上，0到100台為原型機驗證階段，核心完成技術與產品的基礎打磨；100到1000台進入生產能力驗證階段，重點檢驗規模化生產的可行性；1000台及以上則聚焦客戶定製化需求，核心提升對外市場化服務能力。” 劉益彰說。他進一步表示，產業端的協同佈局也在加速推進，目前已與領益智造等企業合作共建生產線，核心目標是打造具備對外服務能力的產業平台，以此推動具身智能產業的工業化發展，實現技術與產能的全國輻射，助力高校等科研院所的研發成果從實驗室走向規模化產業落地。在發展規劃上，北京人形機器人創新中心中試基地明確2026年完成對外服務平台的建成落地，2027-2028年緊跟行業整體增長節奏持續擴容；同時正與合作夥伴展開深度協同，圍繞核心部件研發、樣機聯合開發等方向推進合作，進一步擴大產業輻射範圍。從商業化落地與走進生活的節奏來看，劉益彰判斷，2026年人形機器人將在導覽場景實現批次商業化應用。定製化方面，當前客戶的定製需求差異較大，相關企業正通過持續的市場實踐積累標準化配置經驗；隨著技術成熟與量產規模提升，機器人的整體成本已實現大幅降低，為後續規模化落地奠定了基礎。建構四大核心功能載體當前，全球人形機器人產業正從研發快步走向場景落地與商業化探索的新階段。在這一處理程序中，創新鏈與產業鏈之間仍存在顯著的銜接斷點，導致許多優秀的技術原型與設計，因缺乏專業化、標準化、高效率的中試環節，難以快速轉化為穩定可靠、可批次製造的產品，制約了創新成果的產業化步伐。行業痛點集中體現在四個方面：一是專業化的中試服務空白，研發機構與創業企業往往自建小型試制線，成本高、效率低、專業性不足；二是規範化、標準化生產能力欠缺，導致產品一致性、可靠性難以保障，制約批次交付；三是全鏈條測試體系不完善，性能、工藝、可靠性驗證不充分，埋下市場應用風險；四是貫穿產品生命周期的資料沉澱缺乏，無法形成“研發-中試-量產”的迭代閉環。在此背景下，北京人形機器人創新中心基於中試平台，為未來量產自動化、質量預測與缺陷防控提供資料基礎，精準解決四大行業痛點。當日，《科創板日報》記者實地探訪了北京人形機器人創新中心中試基地。在現場，記者採訪獲悉，該基地建設落地速度創下行業標竿——該基地於2025年7月正式啟動籌備，同年12月便完成建設並交付使用，從籌備到落地僅用5個月時間，不僅是全國首個建成的AI機器人中試基地，更是目前國內規模最大、建設速度最快的同類型基地。從一層到五層，一條完整的人形機器人生產線已全速運轉。推開一層智慧庫房的大門，一座6米高的巨型立體倉撲面而來，5000多個灰色料箱像士兵一樣整齊列隊，裡面裝著組裝機器人所需的“千軍萬馬”——超過一千種精密零件。“整個庫房都不需要人，AGV幹活又快又準，揀零件的速度是人工的3倍。”中試基地相關負責人指著忙碌的AGV說。記者注意到，每個零件都有自己的“身份證”，從那裡來、到那裡去一目瞭然，整條產業鏈的“神經中樞”都已完成數位化升級。本次啟動的中試驗證平台，是一座集“試制、驗證、最佳化、測試”功能於一體的現代化產業服務平台。平台建構了四大核心功能載體，包括小批次試制線、具身智慧型手機器人生產示範線、具身智慧型手機器人關節生產示範線及專業測試實驗室，可實現從核心部件到整機的全鏈路中試服務覆蓋。同時，平台搭建起一體化數位化維運系統，通過統一主資料平台與開放介面，打通訊息流、物流與資料流的協同壁壘，建構起從原型驗證到小批次打樣的高效數位化中試體系，大幅縮短技術迭代周期。其中，具身智慧型手機器人關節生產示範線用於生產具身智慧型手機器人的關鍵部件—關節。建立高精度，高穩定性的柔性生產線，滿足不同類型關節的生產需求；同時，面向具身智慧型手機器人在研發試制與落地應用過程中的關鍵性能驗證與系統評估需求，建構整機和核心零部件的質量檢測能力，配置相應的軟硬體測試環境並輸出滿足技術指標要求的測試方案，實現測試流程和方法的標準化，推動形成一批通用性強、復用性高的測試方法與指標體系。尤為重要的是，平台並非簡單物理空間的疊加，而是以數位化智能化理念貫穿始終。上述中試基地相關負責人說，“通過建構數位化維運系統整體架構，建構資料儲存管理平台。同時，通過統一的主資料平台和開放介面，實現資訊流、物流與資料流的貫通，這確保了從設計資料匯入、工藝規劃、生產執行到測試反饋的全流程資料無縫流動與追溯，真正建構起一個支撐具身智慧型手機器人從‘原型驗證’到‘批次製造’的高效數位化中試體系。” (財聯社AI daily)

近期，人形機器人成為眾多展會的焦點。比如，2025成都車展與2025貴州數博會，就為機器人技術專門搭建了展示的舞台。在這些展會上，機器人所展現出的靈活與精準操作，離不開各類感測器的協同配合，它們就像機器人的“神經系統”與“五官”，為機器人的出色表現提供了有力支撐。與此同時，《科創板日報》記者注意到，在近期多場機器人行業賽事和展會中，一個顯著趨勢正在顯現：不僅多家機器人本體企業展出的產品普遍搭載了各類感測器以提升性能，還有不少感測器企業也主動參與其中，通過展示核心感測技術與解決方案，加強與整機廠商的對接合作。多名業內人士表示，未來幾年人形機器人感測器市場不僅規模快速擴大，且會在觸覺、力矩和視覺等領域形成主流化趨勢。從應用熱點來看，觸覺感測和電子皮膚最有可能成為主流配置資本層面，感測器也獲得了政策性基金和市場化資本的雙重加持。水木資本董事長唐勁草告訴《科創板日報》記者，頭部項目往往能在短期內完成億元等級的融資，背後投資人多為產業基金、鏈主企業和頂級創投機構；而中小型企業則更多依靠政府引導基金和區域產業基金的支援。然而，感測器產業雖快速發展，但在滿足人形機器人需求時亦面臨多重挑戰，比如成本與量產、觸覺感測工程化、多感測器融合與同步等方面，未來需聚焦降低成本、提升可靠性、加強系統級融合及建立統一認證與測試標準，以滿足人形機器人的嚴苛需求。人形機器人的 “觸覺神經”感測器是人形機器人與外界互動的重要橋樑。其中，力感測器重要性高，而力感測器按測量維度分為一至六維，其中六維力可給出最全面力覺資訊，是機器人實現動態平衡及精細操作的核心。在人形機器人手腕、腳踝等關鍵部位，六維力感測器即時收集力學資料，讓機器人能夠調整步態避免摔倒，控制抓握力度避免損壞物品。一位人形機器人廠商告訴《科創板日報》記者，人形機器人常用的四類感知感測器包括視覺、力/力矩、觸覺、IMU，一台人形機器人通常需配備4個六維力感測器（手腕、腳腕）和28個關節扭矩感測器，這些“觸覺神經”佔整機BOM成本的15%左右。“沒有力感測器，機器人的精細操作幾乎不可能，物理互動能力是核心。”感測器支撐了人形機器人的各種高難度動作，《科創板日報》記者現場觀察到，在2025世界人形機器人運動會中，眾多參賽機器人憑藉感測器實現精準運動控制與複雜任務執行。例如北京人形機器人創新中心（以下簡稱北京人形）研發的天工Ultra。北京人形運動控制負責人郭宜劼告訴《科創板日報》記者，具身天工Ultra實現全自主背後，源於一套全自主導航系統。該系統配有多個感測器：RGB 攝影機、IMU 和 雷射雷達，還有一些配套的感測器組成。他進一步表示，這些零部件均有專門的感測器製造商供應。在此前的世界機器人運動會上，天工Ultra在100米短跑項目中以21.50秒奪冠。此外，它還是本次運動會1500米賽跑中唯一一名全程自主無人工遙控奔跑的選手。在成都車展上，具身智慧型手機器人作為“智”願者，承擔著導覽、遞送、清潔等工作。其中，小鵬AI機器人Iron的能力實現，也得益於視覺感測器的助力。據介紹，其鷹眼視覺系統中的視覺感測器，賦予了Iron 720°無死角感知周圍環境的能力，使它能夠精準識別車輛、行李以及充電樁等物體。另外，記者瞭解到，不同類型的感測器讓車展上的“智”願者得以實現多維度的能力。其中，雷射雷達感測器就像它們的“導航儀”，通過發射雷射束並接收反射訊號，快速建構周圍環境的三維地圖，讓機器人即使在人群熙攘、佈局複雜的車展現場，也能靈活地避開行人與障礙物，精準引領觀眾前往各個展區。而在遞送物品環節，觸覺感測器則發揮關鍵作用，其高度靈敏的感知能力，能讓機器人精準把握物品的重量、形狀和抓取力度，確保物品在遞送過程中安全無虞，完整地送到觀眾手中。再將目光轉向貴州數博會，貴安新區威邁爾科技有限公司的第二代人形機器人VersaBot（威寶）2.0備受矚目。它搭載的自研高精度RGBD視覺系統，可以實現360度的全景視覺感知，讓機器人在三維環境中做到自主定位、避障，從而擺脫遙控自主行走。六維力感測器和關節力矩感測器將成為市場主流2025年，被認為是人形機器人的量產元年，眾多廠商訂單量出現顯著增長，相應也帶動了作為核心零部件之一的感測器的需求同步飆升。“今年來自人形機器人廠商的訂單實現了‘跨越式增長’。以核心產品六維力感測器為例，目前已超去年全年的出貨量。關節力矩感測器增長更為顯著，去年全年出貨約5萬套，而今年上半年已達7萬套，超過去年全年水平，反映出該行業正從實驗室階段快速走向規模化量產。” 藍點觸控創始人劉吳月告訴《科創板日報》記者。據悉，目前，藍點觸控客戶包括了小米機器人、智元機器人、千尋智能、越疆機器人、ABB等具身智慧型手機器人頭部廠商。談及未來的產能規劃，劉吳月表示，當前公司產能處於滿負荷運行狀態，可以有力支撐市場增長的需要。“公司未來還將根據市場發展繼續規劃產能擴展，以滿足持續增長的需求。”帕西尼感知科技聯合創始人聶相如對《科創板日報》記者表示，帕西尼感測器自2021年公司成立後已實現大量出貨與商業化交付，當前在機器人觸覺感測器細分市場佔據佔有率頭部地位。此外，通過技術架構最佳化與規模化生產實現了成本的大幅下降：相較於此前市場上動輒10萬元的同類方案，其單價甚至降至約數百元。坤維科技的核心產品是六維力感測器。公司副總經理顧慧昕此前也告訴《科創板日報》記者，近兩年公司已與國內人形機器人賽道頭部企業均建立了業務合作，部分適用於人形機器人的力覺感知感測器產品已量產。顧慧昕預計，感測器企業在今年或2026年可以實現盈利，尤其今年是關鍵年，多家頭部人形機器人企業如果能順利量產，將會快速推動感測器產業實現盈利。可以看到，在各類感測器中，六維力感測器和關節力矩感測器的需求增長最為突出。其中，六維力感測器是實現動態平衡與精細操作的關鍵，單機需求通常為4個，2030年預計佔據整體感測器市場的40%以上；而關節力矩感測器作為關節力控的核心，其技術突破則會顯著提升機器人的運動控制能力。產業格局方面，國產替代不斷加速，多位感測器產業鏈業內人士對《科創板日報》記者分析，2024年國產六維力感測器出貨破萬台，而價格僅為進口產品一半左右。另據MIR睿工業7月發佈的《2025年中國人形機器人六維力感測器市場調研報告》顯示，2024年中國人形機器人領域六維力感測器出貨量同比大增1100%， 國產化率從四年前的19%提升至57.8%。啟賦資本合夥人宋昶告訴《科創板日報》記者，從行業整體角度看，人形機器人的發展促使感測器產業整合度更高、更小型化。“未來幾年人形機器人感測器市場規模會隨著機器人的出貨量提升增長，國產感測器企業全面進入技術兌現期。其中，觸覺感測器會是最主要的市場熱點。”《科創板日報》記者還從產業鏈多方瞭解到，人形機器人感測器應用熱點明確，觸覺感測與電子皮膚關乎人機互動安全及精細操作，力矩和六維力感測器支撐關節等部位柔順控制與裝配，視覺/深度感知模組是環境認知核心，IMU等慣性感測器因姿態控制需求將普及。未來幾年，其市場規模將快速擴大，觸覺、力矩、視覺等領域成主流，產業競爭聚焦降本增效、可靠性與系統融合能力。儘管感測器產業正在快速發展，但在滿足人形機器人需求時仍面臨多方面挑戰。唐勁草對《科創板日報》記者分析，首先是成本與量產問題，高精度力矩、觸覺和視覺感測器仍然價格高企、工藝複雜，難以在短時間內實現低成本規模化生產；其次是觸覺感測的工程化瓶頸，電子皮膚和陣列觸覺在耐久性、抗干擾、批次一致性和標定穩定性上存在不足，尚未完全達到工業級應用標準。再次是多感測器融合與時間同步的難題，人形機器人需要數十到上百個感測器協同工作，若缺乏統一的時鐘和低延遲通訊，會導致控制偏差和動作不穩。與此同時，產業鏈高端環節依然存在短板，高一致性的感測材料、精密機加工藝和專用晶片能力仍需突破。未來的發展方嚮應當聚焦於降低成本、提升可靠性、加強系統級融合以及建立統一的認證與測試標準，這樣才能全面滿足人形機器人對感測器的嚴苛需求。資本湧入，多家公司密集融資隨著產業發展節奏發快，資本熱度也在興起。據《科創板日報》記者統計，截至2025年8月，國內六維力感測器賽道的融資節奏明顯加快，最活躍的企業集中在藍點觸控、坤維、宇立等幾家。藍點觸控在7月剛剛完成近億元人民幣B輪融資，由廣發信德、復星創富、合肥創新投、華倉資本四家機構聯合出資；坤維科技則在2月完成了B輪，規模也在億元等級，小米產投、舜宇產業基金、深創投、高瓴創投等悉數入局。上市公司方面，東華測試5月通過定向增發募了1.5億元，用於六維力感測器的小批次試制和智能化測控產業升級；上市PE九鼎投資宣佈以2.13億元收購六維力感測器廠商南京神源生53.29%股權。水木資本董事長唐勁草告訴《科創板日報》記者，當前感測器產業的融資情況呈現出高度活躍與結構分化並存的特點。一方面，地方政府在設立智慧型手機器人產業基金時，往往將感測器列入重點投資領域，例如合肥的百億未來產業基金、深圳的百億機器人基金以及江西贛州的首支智慧型手機器人產業基金，均明確支援機器人核心部件及上游感測器環節，這意味著政策性資金在感測器融資中扮演了“托底”和“引流”作用。另一方面，市場化資金也在加快佈局，母基金、產業基金和龍頭企業等產業資本積極進入，尤其關注在電子皮膚、6D力矩感測器、高性能IMU和視覺模組等賽道上的初創公司或專精特新企業。《科創板日報》記者注意到，總體而言，感測器企業的融資集中度在提高，在資本偏好上，投資人更傾向於投早期具備原創技術、能解決工程化痛點的企業，例如具備低成本大規模觸覺陣列生產能力或高可靠性力矩感測技術的團隊。可以判斷，未來幾年隨著人形機器人量產落地，感測器企業的融資熱度將持續上升，融資案例會向“政策+資本”雙輪驅動模式進一步集中。這同時也將加速行業整合，部分領先企業在資本助力下率先形成規模優勢及獲得標準制定權。 (科創板日報)

在3月4日北京市政府新聞辦公室舉行的發佈會上，北京經濟技術開發區（北京亦莊）發佈消息稱，將於4月13日舉行北京亦莊半程馬拉松賽，全球首個人形機器人半程馬拉松賽將同期舉行。 北京經開區工委委員、管委會副主任李全表示，人形機器人將與運動員在起點同時鳴槍起跑，共跑同一路線，但擁有單獨賽道，全程採用鐵馬隔離或綠化帶隔離的方式保障人機安全。 根據研判，本次賽事將機器人的關門時間設定為3小時30分鐘左右。在比賽過程中，機器人可更換電池，也可通過更換機器人以接力形式參加全程比賽。依據比賽過程中完賽時間、機器人更換次數進行綜合評價，比賽過程中更換機器人每次罰時10分鐘。 李全表示，今年參賽的機器人應具備人形外觀、可以實現雙足行走或奔跑等動作，而非輪式結構。在控制方式方面，機器人可以是手動遙控（包含半自主），也可以是完全自主的控制方式。 (財聯社AI daily)