帶機器人春晚扭秧歌後，杭州宇樹科技是“杭州六小龍”之一，廣為人知。

但大家不知道，在深圳機器人圈已經有“十三太保”。

“十三太保”原來講的是五代後唐時期，晉王李克用的十三個兒子，他們都很能打，有謀略，幫助建立後唐，立了大功。

但在這裡，指的是十三家代表性的機器人科創企業：

優必選、智平方、星塵智能、戴盟、帕西尼、樂聚、數字華夏、眾擎、逐際動力、大象、大族、邁步、肯綮科技。

按照這些企業機器人的主要應用場景，可以將其分為通用、服務、娛樂、工業、醫療型人形機器人等。

專注通用型人形機器人的企業，主要有優必選、智平方2家。

優必選成立於2012年，創始人周劍畢業於南京林業大學，自稱“機器人他爸”，外號“周三瘋”。2023年12月，優必選港股市場掛牌上市，人形機器人第一股就此誕生。

優必選生產的人形機器人Walker S1，是目前全球進入最多車廠實訓的人形機器人。合作對象囊括了新能源汽車大半個版圖：蔚來汽車、東風柳汽、吉利汽車、領克汽車、極氪汽車、比亞迪……

智平方成立於2023年4月，創始人郭彥東擁有美國普渡大學博士學位，師從AI領域的美國工程院院士Jan P. Allebach和Charles A. Bouman，積累了超過15年的AI學術研究與產業實踐經驗。

智平方致力於研發生產通用智能具身終端。據瞭解，具身智能系統像是智慧型手機裡的Android系統。有了具身智能系統後，就像功能機變成智慧型手機，機器人就能成為通用機器人，能夠學習和適應環境。

目前，智平方自主研發的AI2R Brain具身大模型，已成功部署於Alpha Bot系列機器人。

專注服務型人形機器人的企業，主要有星塵智能、戴盟、帕西尼3家。

星塵智能成立於2022年，創始人來傑是騰訊前員工。2024年8月，星塵智能發佈新一代AI機器人助理Astribot S1，既能疊衣如家政阿姨，又能顛鍋如新東方大廚，甚至還支援泡茶、做飯、彈琴、練詠春拳。

有網友調侃：“我要求不高，只要他能背著我上班上下樓就可以。這樣就不用買車了，其實可以買兩個機器人再弄一個古代的轎子，讓機器人抬著我上班。”

戴盟成立於2021年，由香港科技大學機器人研究院創始院長王煜教授，及段江嘩博士聯合創立，致力於研發光學觸覺感測器，讓機器人的指尖像人一樣精準感知包括三維力覺、動覺、滑覺等在內的多模態觸覺資訊。

帕西尼成立於2021年，創始人許晉誠出生於台灣省台中市，擁有日本早稻田大學的博士學位，師從日本機器人學界權威菅野重樹教授。菅野重樹教授麾下的Sugano Lab曾誕生世界第一款人形機器人。

帕西尼主要做的也是觸覺感測器。去年8月，其發佈的多維觸覺人形機器人TORA-ONE，不僅搭載了多維度多陣列高精觸覺感測器,可以抓取草莓、雞蛋這類脆弱物品，還可以靈活“比心”。

專注娛樂型人形機器人的企業，主要有樂聚、數字華夏2家。

樂聚成立於2016年，創始人冷曉琨，92年出生於山東濰坊，哈工大博士。

AELOS，是樂聚推出的人形機器人。目前，已推出的AELOS機器人包括AELOS娛樂版、AELOS專業版、AELOS教育版、AELOS 1S四款產品。

其中，AELOS娛樂版是樂聚機器人推出的首款雙足人形機器人，也是AELOS系列首款，定位為家庭娛樂陪伴型機器人。AELOS娛樂版是一款主打娛樂陪伴功能的智能人形機器人，擁有16個自由度，能夠快速穩定地完成每一個指令。

數字華夏成立於2024年，主要從事人形互動機器人研發業務，並致力於打造“有溫度的人形機器人”。

數字華夏發佈的高模擬互動型人形機器人“夏瀾”，具備高度模擬的外貌，並且擁有與人類類似的情感互動能力。

專注工業型人形機器人的企業，主要有眾擎、逐際動力、大象、大族4家。

眾擎成立於2023年，創始人趙同陽創辦過仿生機器人公司Dogotix。前段時間，眾擎的人形機器人憑一段深圳街頭散步視訊血洗推特，步態自然到輝達科學家Jim Fan懷疑是AI生成。

逐際動力成立於2022年，創始人張巍是南方科技大學長聘教授，從事人形機器人研究多年。2024年，逐際動力的雙足機器人P1成為中國首個在野外成功徒步的雙足機器人。

大象成立於2016年，創始人宋君毅是一位“90後”海歸青年，畢業於墨爾本大學機械學院機電一體化專業。

公司從早期工業機械臂發展到輕量型機械臂、機器寵物，再到人形機器人。“機器人不僅是為工作和教育而生，也是為陪伴而生”，在大象機器人看來，硬科技也可以柔軟治癒。

‌大族創立於2017年，創始人王光能擁有北京航空航天大學工程碩士學歷，並且是南方科技大學機器人研究院的產業教授。

據悉，目前，大族機器人已經擁有完善的產品線，涵蓋了不同規格、不同應用場景的協作機器人，譬如Elfin、Elfin-Pro、Elfin-Ex、S等系列協作機器人。

這些系列產品不僅具有高穩定性、高智能化、高安全性等特點，關節運動範圍最大也能達到±360°，配備本體超輕量化設計，實現了超高靈活性，高速高精，極大提高生產效率。

專注醫療型人形機器人的企業，主要有邁步、肯綮科技2家。

邁步成立於2016年，創始人有三位，分別是CEO陳功、CTO葉晶，以及COO胡峰。

陳功畢業於上海交通大學，之後赴新加坡國立大學攻讀生物醫學工程博士學位。葉晶畢業於日本早稻田大學，師從日本仿人機器人之父加藤一郎。兩人的研究方向，一直與外骨骼機器人相關。而胡峰曾擔任優必選機器人公司南方區域經理。

基於市場的需求和在技術上的優勢，三位創始人一拍即合，決定成立一家專門研發康復外骨骼機器人的公司，助力患者重新行走。

肯綮科技成立於2015年，同樣專注於外骨骼機器人的研發。春節期間，遊客身著該公司產品—外骨骼登山助力機器人“π”攀登泰山的視訊，猶如科幻電影中的角色全網刷屏，在網上引起較大反響。

2025年開年，杭州靠DeepSeek、宇樹科技為首的杭州六小龍”，贏得諸多美譽。

有人評論杭州科創產業及營商環境時，把千里之外的深圳帶上了。許多人的問題是：這些科創黑馬為什麼出現在杭州而不是深圳？

甚至，網上還出現了“深圳全面落後杭州”的聲音。有人說深圳在吃老本，在網際網路和科技創新上面，杭州把深圳甩在了身後。

實際上，深圳不僅雲集華為、騰訊、比亞迪、大疆科技“四大天王”，還培育出優必選、逐際動力、眾擎等人型機器人“十三太保”。

在人工智慧、機器人、積體電路、低空經濟、新能源、生命科學等幾乎所有前沿賽道，深圳都有佈局。

換句話說，深圳的產業佈局和企業家群體，老中青都有，生生不息。

至於深圳和杭州，二者都是中國的一流城市，二者各自精彩、交相輝映。   (城市戰爭)

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