編者按：具身智慧型手機器人產業已站在技術迭代與規模落地的關鍵交匯點，加速走進千行百業，整個行業正從 “技術驗證期” 快步邁向 “商業化普及期”，新一輪增長的輪廓愈發清晰。與此同時，更多現實命題也擺在每一位產業從業者面前：技術該向何處突破，市場該向那裡深耕，生態應該如何共建……基於此，在2026世界機器人大會召開之際，《中國電子報》邀請多家機器人領域企業代表，圍繞技術演進、市場落地、生態協同、未來趨勢等核心議題，收集產業一線聲音，為機器人產業的下一程，留存一份鮮活的註腳。 對於產業鏈上下游企業之間的協同創新，您有那些具體建議，以加速具身智能的落地應用和商業閉環？ 星海圖創始人兼CEO  高繼揚 具身智能從技術突破走向商業閉環，絕不是一家公司能獨立完成的事。

頭部公司相繼邁入“百億估值俱樂部”後，具身智能企業開始衝刺新的目標。4月2日，星海圖宣佈獲得20億元B+輪融資，最新估值已經突破200億元，為一級市場估值最高的具身智能企業。該公司成立於2023年9月，定位為具身智能基座公司，團隊具有較強的清華學術背景和自動駕駛產業背景。除了星海圖，近期還有智平方、千尋智能、自變數、星動紀元和帕西尼等企業相繼宣佈估值超百億。算上更早突破百億的銀河通用、智元機器人和宇樹科技，“百億估值俱樂部”已有至少9位成員。此次完成融資的星海圖，其新一輪融資股東陣容較為多元，包括產業資本、長線基金、地方國資等。其中，星海圖作為產業股東藍思科技的重要合作夥伴，雙方將在硬體供應鏈與大規模量產領域深度協同，加速產品全場景滲透。回溯來看，今年2月，星海圖B輪估值首次觸及百億元。談及為何估值能短時間翻倍，星海圖CFO羅天奇在接受上海證券報等媒體採訪時，總結為三個維度的原因：一是星海圖自2025年底開始“激進地”加大研發投入。他透露，過去半年的研發費用相當於公司成立以來的數倍，目標是在2026年“把花錢從效率變成效果”。這一從“儲備”到“衝鋒”的明確戰略轉向，以及隨之而來的研發進展，得到了一級市場的關注。二是模型層面，星海圖2025年8月開源G0 VLA大模型突破當時SOTA；2026年1月開源全球首個開箱即用VLA模型G0 Plus；2026年2月開源面向衣物折疊的垂類場景G0 VLA模型、支援端側輕量化部署的G0 Tiny小模型——這向市場證明了星海圖的體量、行業地位和人才密度。三是行業估值體系的重構與“正宗大腦”標的的稀缺性。自年初智譜、MiniMax上市後，二級市場對AI大模型公司給予了極高估值，這一估值邏輯迅速傳導至一級市場，引發對具身大模型標的的估值重估。“投資者以更長期的視角看待行業，相信未來幾年高達百分之幾十甚至百分之百的年化增速。能快速消化當前高估值。”具體到2026年的目標，星海圖有兩方面規劃。第一，做好基礎模型，這是一切的起點，也是具身智能革命的關鍵變數。星海圖透露，其即將發佈的世界模型Fast-WAM，在內部的各項評估中已經表現出了明顯的進步。在模型資料層面，與行業部分公司採用模擬或訓練場模式不同，星海圖從創業初期就堅持在真實場景中採集資料。星海圖表示，這一選擇讓公司少走了很多彎路，因為真實世界的資料對訓練能在實際環境中工作的模型更為有效。第二，是“跑通”某一個很重要的生產力場景。“‘跑通’不是說有一台兩台，拍個視訊做個POC（概念驗證），而是實際上這個產品在這個崗位裡面把活兒幹好了，並且從成本角度來講也能夠算得清楚，從而能夠進入到一個1到10、10到100的可複製階段。”羅天奇說。除了做好自身業務，星海圖也打算以投資的方式參與建構行業生態。在業內看來，具身智能技術在未來兩三年之內不會收斂。這意味著各種技術路線、演算法模型仍在快速演進中，並未定型。因此，星海圖正牽頭組建一支早期投資基金，專注於投資下游場景應用型公司和前沿技術型公司。 (上海證券報)

這是當下火熱一幕：近日，星海圖、眾擎機器人相繼完成股改。同一天，魔法原子也宣佈正推進上市處理程序。一天時間，三個具身智能IPO浮現。更早之前，宇樹科技已經完成上市輔導，還有樂聚智能、雲深處等明星企業均已向IPO發起衝刺。經歷一級市場火熱融資階段，上市開始成為大家搶佔先機的關鍵籌碼。目之所及，大家開始搶佔上市先機。另一邊，半個月後的春晚舞台，將成為宇樹們一個“超級路演舞台”。2026年，熱鬧就這樣開始了。01 2026，具身排隊IPO這是一場肉眼可見的IPO競賽。先來看星海圖，一家清華系人形機器人公司——四位聯創中三位都來自清華，其中CEO高繼揚畢業於清華電子系；趙行、許華哲則是清華交叉資訊研究院助理教授、博士生導師。主打全尺寸雙臂人形機器人，星海圖成立於2023年9月，在自研向量控制底盤X1、準直驅電機超輕型機械臂產品A1的基礎上，建構全尺寸輪足雙臂仿人形機器人R1系列。1月初，星海圖還發佈了新一代VLA模型GO Plus。如今，星海圖完成工商變更，公司全稱更名為“星海圖（北京）人工智慧科技股份有限公司”，企業類型由“有限責任公司”變更為“股份有限公司（外商投資、未上市）”。股改，通常被外界視作IPO的訊號。無獨有偶，眾擎機器人隨後也完成股改。這是一家來自深圳的具身智能公司，創始人趙同陽深耕機器人領域多年，曾帶領小鵬機器人團隊。2023年10月，趙同陽決心創業，公司坐落在深圳灣創新科技中心。與星海圖不同，眾擎機器人聚焦雙足機器人。年初，眾擎機器人完成全球首例人形機器人前空翻，打破了人們對機器人“僵硬”的刻板印象。此前自家“T800機器人踹翻創始人”的視訊在網路走紅，更是直接讓眾擎機器人火出圈。相比之下，同樣傳出IPO消息的魔法原子低調得多。官網顯示，魔法原子成立於2024年1月，來自無錫，創始人吳長征，正是前小米機器人負責人。1月23日，中央廣播電視總台與魔法原子聯合宣佈，後者成為總台《2026年春節聯歡晚會》智慧型手機器人戰略合作夥伴，旗下機器人將登上春晚舞台。很快，魔法原子聯合創始人顧詩韜也明確對外表示，公司上市處理程序正加速推進。不過，最受關注的IPO選手仍是宇樹。作為2025年現象級公司，背後掌舵人王興興已是眾所周知。眼前，宇樹正引領著這波上市潮，是同行中上市進度最快的企業——去年7月，宇樹啟動輔導備案，四個月後完成IPO上市輔導，擬申請在境內IPO。越來越多人趕來。去年10月，樂聚機器人母公司樂聚智能在深圳證監局辦理輔導備案登記，擬首次公開發行股票並上市。隨後，與宇樹同為“杭州六小龍”的雲深處啟動上市輔導。還有智元、銀河通用等都已完成股改，儘管後者對“赴港上市”“一月交表”傳聞予以否認，但頻繁動作與融資進度，仍透露出強烈的上市訊號。目之所及，似乎具身上市潮要來了。02 投資人等待上岸回顧過去一年，具身融資景象歷歷在目。宇樹去年6月C輪融資曝光——由中國移動旗下基金、騰訊投資、錦秋基金、阿里巴巴、螞蟻集團以及吉利資本共同領投，深創投等絕大部分老股東積極跟投。這是一筆始於2024年底的融資交割，投前估值已經超過 100 億元人民幣。隨著開啟上市處理程序，宇樹在一級市場的融資故事告一段落。很快，銀河通用很快刷新了紀錄。去年底，銀河通用宣佈完成新一輪超3億美元融資，由中國移動鏈長基金領投，中金資本、中科院基金、蘇創投、央視融媒體基金、天奇股份等重量級投資平台及產業巨頭聯合注資，並同步獲得來自新加坡、中東的國際投資機構及老股東的加注。至此，銀河通用已累計融資約8億美元，一舉打破國內具身智能單輪融資及累計融資雙紀錄。據知情人士透露，銀河通用最新估值已達30億美元（超200億人民幣）。錯過的人或許還有上車機會——此前銀河通用曾回應股改，是為了後續融資需要，引入新的一級市場投資人。星海圖也給外界留下深刻印象。說起來，創投圈首次熟悉星海圖，還是因為金沙江創投的退出消息。但之後星海圖以融資強勢回應——自2025年開啟A輪系列融資以來，相繼獲得螞蟻集團、凱輝基金、今日資本、美團龍珠、美團戰投等知名機構領投，公司Pre-A輪及A輪總融資規模近15億元人民幣。2025年，眾擎機器人融資步伐同樣密集。據官方披露，去年眾擎機器人已完成5輪融資，包括Stone Venture、商湯國香資本、弘暉基金、潯商創投、包河創投、星航資本、京東、溥泉資本、銀泰集團、華控基金、達晨財智旗下國晨基金、黃浦江資本等知名機構。相比下來，魔法原子還是個創投圈新朋友，至今僅完成兩輪融資，由追創創投、翼朴基金、禾創致遠、芯聯資本、華映資本、曉池資本、元禾厚望等投資。一組資料顯示，中國目前已有超過150家人形機器人企業，且還在不斷增加。“（2025年）幾乎每周，都會有新的團隊找來交流”，正如一位VC投資人聊起，中國具身智能掀起一場融資風暴。這是當下獨有的一幕，不同於以往公司需要經過漫長等待才能走向上市，科技爆發時代，借助中國人才和製造優勢，許多企業兩三年便能飛速發展。而這，或許就是早期投資人最快看到回報的時候。03 重金搶春晚 就像一場上市前路演春晚，正在成為最激烈一幕。此前就有消息傳出，多家人形機器人企業展開競逐，不惜重金要拿下馬年春晚亮相機會，金額高達數千萬乃至上億元。爭搶春晚C位，意外成了中國機器人的年度大秀。回想2025年春晚，宇樹機器人《秧BOT》表演搶盡了風頭，實現了“現象級”破圈。毫不誇張地說，這一舞徹底引爆了資本市場對具身智能賽道的熱情。機器人成為頂流，就在一夜之間。正如一份流傳甚廣的聊天截圖裡，早年VC拒絕了宇樹的BP，理由是太過早期。但春晚表演後，不僅宇樹老股遭到一級市場瘋搶，更為後續產品發佈和商業合作打開通道。據宇樹透露，2025年全年其人形機器人實際出貨量超5500台。眼看著一幕，所有人都希望複製“宇樹奇蹟”。此時爭搶春晚機會，更像是一場上市前大型路演。如今謎底開始浮現，目前已有四家人形機器人企業宣佈登陸春晚：魔法原子成為2026春晚智慧型手機器人戰略合作夥伴；銀河通用成為春晚指定具身大模型機器人；宇樹則是春晚機器人合作夥伴；松延動力成為春晚人形機器人合作夥伴。雖具體亮相形式並未透露，但稱謂差異，或許意味著合作等級的不同。據銀河通用機器人相關負責人透露，今年春晚將突出機器人“能幹活”的一面。背後更大意義在於，能幹活就意味著商業化落地的機會。一個現實情況是，目前人形機器人尚處於早期階段，過去人形機器人頻繁出現在各大展會，但生活中的實際落地場景似乎還不多。誰能率先找到可複製、穩定的商業化場景，成為這場競賽的分水嶺。於是我們看到，具身企業一邊爭搶春晚C位，一邊搶灘IPO。如果說上春晚是為了找到更多商業化機會，那麼IPO則是在為接下來幾年的漫長探索期準備彈藥。畢竟當下看來，具身智能商業化落地仍需長期投入。可以說，IPO是一場關乎生存的戰爭。想起投資人提醒，“這很像2016-2020年的新能源智能汽車產業，經歷了大浪淘沙，最後真正沉澱下來的只有幾家好公司，具身機器人這條賽道也會重演同樣的規律。”我們即將見證，誰先上岸，誰先出局。 (EDA365電子論壇)

企查查資訊顯示，星海圖（北京）人工智慧科技有限公司已於 2026 年 1 月完成工商變更，更名為星海圖（北京）人工智慧科技股份有限公司，企業類型由有限責任公司變更為股份有限公司（外商投資、未上市）。這也使其成為 2026 年首家完成股改的具身智能企業。自成立以來，星海圖累計完成七輪融資，投資方包括螞蟻集團、美團、BV 百度風投、聯想創投、高瓴創投、IDG 資本、今日資本、無錫創投等，覆蓋戰略投資者、產業資本與頭部財務機構。公司方面披露，目前整體估值已達百億元，星海圖由此躋身繼智元、宇樹、銀河通用之後的百億級具身智能獨角獸陣營。在產品層面，星海圖已形成較為完整的“本體 + 平台”佈局：包括通用仿人形機器人 R1 Pro、輪式雙臂移動平台 R1 Lite，以及在 2026 CES 首次亮相的 17 自由度四指靈巧手 DEXO。公司披露，其輪式雙臂機器人已實現全球範圍內的規模化部署，R1 系列平台覆蓋超過 90% 的全球頂級開發者，被史丹佛大學李飛飛團隊、Physical Intelligence（PI）等多家國際頭部具身智能研究機構採用。模型與資料是星海圖的另一條核心主線。2025 年 8 月，公司發佈端到端雙系統 VLA 模型 G0；2026 年 1 月，升級版 G0 Plus 推出，定位為“開箱即用”的 VLA 模型方案。與此同時，星海圖對外開放的 Galaxea Open-World Dataset 下載量已超過 50 萬次。圍繞資料生產與開發效率，星海圖建構了面向開發者的一站式具身智能開發平台 EDP，覆蓋資料採集、管理與真機測試，並在傳統遙操作之外引入 UMI 等新型採集方式。公司預計，2026 年將進入數十萬小時級高品質真機資料的規模化訓練階段，並強調其目前已實現本體、資料、模型與開發工具鏈的全端開放。商業化方面，星海圖已與海內外多家製造、服務與物流企業展開真實業務場景驗證，並披露獲得國內頭部汽車製造商與物流企業的千台級訂單。回看 2025 年，智元、宇樹、雲深處、樂聚、銀河通用、傅利葉共6家具身智能企業已相繼完成股改。除宇樹明確指向上市節奏外，多數企業對外表述仍較為謹慎。隨著星海圖在2026年開年率先完成股改，具身智能幾乎被同時推入兩個戰場：一邊是商業化落地，一邊是 IPO。當股改、訂單、落地與上市想像被壓縮排狹窄的時間段，行業獲得的既是加速度，也是更高的失誤成本。具身智能究竟是在完成一次集體躍遷，還是在堆疊一輪更大的風險敞口，這其中的距離，可能只差一個真實場景的結果驗證。 (高工人形機器人)