最近老狐總刷到一台白色機器人和一台黑色機器人在鐵籠子裡互毆的短影片，白色機甲一記高鞭腿抽在黑色機甲腦門上，全場尖叫。

不知道的還以為是那個科幻片的花絮，仔細一看，居然是真事兒。

7 月 16 日晚，由眾擎機器人舉辦的全球首個人形機器人自由格鬥聯賽 URKL 揭幕之夜在深圳南山文體中心打響。

白色機甲“白色雄鷹”和黑色機甲“鬥牛士”在六邊形鐵籠裡拿程式碼當拳頭、拿演算法當腿法，硬碰硬地幹了一架。

前幾個回合“鬥牛士”穩得很，步伐紮實、出拳精準，一路壓著打。

結果最後一回合風雲突變，“白色雄鷹”抓住對手重心晃悠的瞬間，一腳爆頭。

更絕的是“鬥牛士”被擊倒後還掙紮著站起來，即使腦袋都掉了，硬是憑藉軀幹核心控制系統繼續揮拳、防守，硬扛著把比賽打完了

有意思的是，“白色雄鷹”看到倒地的“鬥牛士”直接開啟“嘲諷模式”，圍著它跳舞挑釁。

經過五輪激烈比拚，“頭飛身殘”的“鬥牛士”化身“無頭戰士“靠“盲打模式”以 3 比 2 的比分，躺著拿下了揭幕賽勝利。

“斷頭再戰”的場面把場邊一位特殊觀眾也看愣了，功夫巨星甄子丹看完比賽連呼“震撼”，說比想像中還有未來感。

“以前看機器人格鬥都在科幻電影裡，今天近距離看真實的，衝擊力完全不一樣。機器的力量、動作的精準，都不可思議。”

主辦方還安排了機器人“拜師”甄子丹的環節，功夫 IP 碰硬核科技，跨界感拉滿。

早在今年 2 月，眾擎就在深圳開了發佈會，正式對外宣佈要搞這個全球首個人形機器人自由格鬥聯賽 URKL。

3 月全球報名通道就打開了，全球 10 多個國家 200 多支隊伍報名，線上篩演算法、線下測真機，層層篩選後 32 強會師深圳。

隊伍來自中、美、波、新等地，清華、浙大、港大、史丹佛、加州伯克利等頂尖高校悉數參賽。

不同於傳統格鬥的“誰更狠誰贏”，URKL 的勝負考量綜合實力：有效進攻得分、身體動態穩定性、防禦閃避能力、整機耐久度，四大維度缺一不可。

但最狠的是“10 秒起立”條款，機器人倒地後必須在 10 秒內自主站起來，超時直接判負。單場最多給兩次人工復位機會，用完了還站不起來就是 TKO。

怪不得我說怎麼現在機器人被打趴了，跟鯉魚打挺一樣麻溜起來了。

更騷的操作是“嘲諷加分”機制。有效擊打得 1 分，把對手打倒得 3 分，但如果你擊倒對手之後跳個舞、搖個頭、做個挑釁姿勢，也能加分。

看到這有朋友可能會問，這玩意兒到底是誰在打？人在後面拿手把遙控，還是機器人自己發揮？

URKL 提供遙控和全自主兩種模式，但官方和參賽隊伍的核心目標都是實現全自主化。

可以說最終拼的還是 AI 演算法，不是操作手的手速。

各戰隊用自己寫的程式碼去操控一模一樣的 T800 機器人，現場的那些出拳、閃避、被擊倒後掙扎站起來，都是機器人依靠自身 AI 演算法做出的即時反應。

這更像一場以機器人作為載體的程式碼競賽，畢竟遙控有延遲，高強度對抗裡一個毫秒的滯後就是被 KO，所以全自主的“瞬時感知、決策、執行”閉環是必然方向。

這場深圳的機器人打架，動靜大到把馬斯克都驚動了。7 月 19 號深夜，馬斯克在 X 上轉發了視訊，就一句：“Robot fights are fun。”

配文簡單，但轉發本身就是訊號，矽谷鋼鐵人親自下場圍觀深圳機甲大戰。

網友瞬間沸騰：“讓特斯拉 Optimus 下來打一場！”眾擎也大方，公開喊話邀請 Optimus 來玩。

說起來，機器人格鬥這事兒，美國人早就偷偷摸摸在搞了，有意思的是這幾年擂台上站的基本都是中國面孔。

上世紀 80 年代，美國極客就在地下車庫玩半地下的機器人對撞。

1994  年舊金山辦了第一屆“美國機器人大擂台”，《BattleBots》後來火遍全球，成了一代人的童年回憶。

但那時候打的都是輪式鐵疙瘩，互相懟來懟去，跟今天人形機器人拳拳到肉的畫風完全是兩碼事。

到了 2025 年畫風變了，美國人形機器人格鬥開始冒頭，上台的全是中國貨。

去年 8 月，舊金山 Frontier Tower 地下室變成賽博朋克格鬥場，鐵籠裡對打的是北京加速進化的 T1 和杭州宇樹科技的 G1。

主辦方是一對搞行銷和機器人研發的夫妻，賣小圈子票，社交平台爆火，但大多數人根本不知道去那兒買票。

現場有多瘋？觀眾形容“像闖進《銀翼殺手》片場，又帶著古羅馬角鬥場的狂熱。

今年 5 月，美國首家人形機器人商店在舊金山開業，創始人 Cix Liv 把買房首付全砸進去，搞了個叫 REK 的地下格鬥聯賽，立志做成“機器人界的 UFC”。

沒想到開業台上又是倆中國選手，眾擎對宇樹，中國德比。深色眾擎對陣白黑宇樹，機器人出拳、躲閃、橫移，下手賊狠。

最後雙方同時踢中對方頭部，雙雙倒地，8 秒內自己站起來了。

這家店商業模式也很有意思，白天開門賣機器人，晚上關門辦格鬥賽。有網友說：“白天歡迎選購人形機器人，晚上打廢一個算一個。”

海外辦比賽可能還停留在圖一樂、賺個門票錢的階段，但眾擎 URKL 是往外掏錢，還是重金那種。

總獎金池1400萬，冠軍一條10公斤純金腰帶，光這腰帶就值上千萬。

機器人公司為什麼熱衷於格鬥比賽？答案很簡單，這是對人形機器人能力最殘酷也最真實的測試場。

格鬥對人類來說已是力量、速度與反應的最高要求形態，對機器人更是極限挑戰。

瞬時爆發力要求電機具備極高的扭矩和響應速度，被重擊或摔倒後的快速起身考驗運動控制演算法的魯棒性，整個格鬥過程中結構的穩定性與可靠性始終在承受持續衝擊。

一台人形機器人要在移動、轉身、出拳、受力的全過程中動態調整重心，被擊倒了還得在 10 秒內自己站起來，考的是本體結構、即時鎖定演算法、極速控制系統的協同。

釐米級精度出拳練成了，擰螺絲、端杯子、扶老人過馬路，都比現在穩得多。

但對眾擎來說，辦比賽不只為驗證技術，開放原始碼、提供標準硬體平台，吸引全球頂級演算法團隊和高校參賽，本質上是在發掘實戰型創新人才。

複雜對抗場景中產生的海量非結構化資料，反過來喂養具身智能的泛化能力，這才是 URKL 的長遠價值。

《鐵甲鋼拳》有句台詞：“榮耀不是來自勝利，而是來自戰鬥。”

只不過這一次，戰鬥的主角換成了中國人形機器人。而且這一次，全世界都看到了。   (科技狐) 

金屬碰撞、拳腳交鋒⋯⋯7月16日晚，深圳南山文體中心內，由深圳眾擎機器人發起的“眾擎URKL全球人形機器人自由格鬥聯賽揭幕賽”正式打響。此後數月，32支戰隊將攜統一型號的眾擎T800全尺寸人形機器人登上擂台。

揭幕賽中，“白色雄鷹”與“鬥牛士”兩台機甲近身纏鬥。飛踢、側踹、連環拳輪番上演。經過五輪激戰，“鬥牛士”以3:2險勝。

面對頭都被踢飛的激烈場面，功夫巨星甄子丹現場觀戰後感嘆：“以前我看到機器人格鬥都是在科幻電影裡，今天近距離看到真實的機器人進行格鬥，那種衝擊力完全不一樣，機器厚重的力量、動作的精準，都讓我覺得不可思議。幸好我不需要上台跟它們打擂台。”

儘管觀眾反響熱烈、驚呼連連，但眾擎機器人創始人兼CEO趙同陽對揭幕戰並不完全滿意。他告訴《每日經濟新聞》記者，當前機器人在鎖定目標的精度上有待最佳化，比如機器人偶爾會識別瞄準到裁判，預計未來兩到三個月內，命中率和動作精準度將有顯著提升。

黑色“鬥牛士”對白色“雄鷹”一記飛踢 圖片來源：每經記者 孔澤思 攝

在趙同陽心中，這場賽事的意義遠不止於觀賞。他向記者表示，格鬥本身是人形機器人技術的“試金石”。T800機器人身高1.73米，重約160斤，和成年男子相仿。機器人搭載29個高爆發一體化關節，單關節峰值扭矩達450N·m（牛米），“被T800踢一腳，就像被一輛車撞上”。

趙同陽介紹，公司關注格鬥技術與實用場景的關聯。眾擎機器人60%以上的研發投入在讓機器人“幹活”的實用功能上，格鬥賽事正是檢驗和錘煉機器人綜合性能的極致場景。“我們希望它的體能做到極致，通過格鬥場景，可以極限測試並提升機器人的爆發力、耐受度、關節技術以及動作精準度。”

“如果機器人在擊中目標時，可以做到釐米級精度，這就為機器人執行精細操作任務打下了基礎。換言之，今天擂台上的‘拳拳到肉’，是為了明天在工廠裝配、家庭服務做到更好。”趙同陽表示。 (每日經濟新聞)

“深圳智造”全尺寸T800重型機器人

據介紹，今晚採用1V1對抗賽的形式，共包含5個回合，每個回合時長5分鐘，在這5分鐘裡，對對方選手的有效部位進行有效擊打，即可獲得分數。

值得一提的是，每隊有三次的戰術暫停，每次不超過兩分鐘，每回合只可使用一次，可以用於戰術的討論、緊急維修或更換機器人，如果暫停時長超時會被罰分。

五回合拉鋸戰中，雙方比分緊咬，戰況異常焦灼。比賽中還頻頻出現名場面：一次，鬥牛士隊的機器人摔倒後，遭到白色雄鷹隊機器人跳舞挑釁，隨後起身完成一個完美的凌空飛踢進行反擊。最終，來自鬥牛士的機器人贏得本場勝利。

深圳創新賽事  開創全新的行業生態

現場，眾擎機器人創始人兼CEO趙同陽出席並行言。

談及URKL的賽事規劃，趙同陽表示，賽事打造的不僅是機器人的擂台對決，更希望建立起一個全球性的人形機器人格鬥賽事平台。眾擎將會牽頭建立全球統一的人形機器人競技標準，由URKL主導制定賽事的規則和評判標準，面向全球機器人企業、研發愛好者開放參賽通道，“我們的目標很明確，開創全新的行業生態，成為全球標準制定的核心力量。”

同時，眾擎將會繼續打造通過技術和產業的連結，依託賽事上的實戰對抗，把小腦、大腦的控制演算法、進攻防守的演算法，自我鎖定和格鬥的招式等技術開源共享，再把賽事成果用到各行各業的各個領域。用賽事的競技賦能產業。“我們要把最佳化的賽事推向世界舞台，鞏固中國人形機器人在國際上的領先地位。”

眾擎始終堅持全端自研，打造全場景、高性能、高適配性的人形機器人，一步一步地把物體本體、小腦、運動控制、大腦認知結合起來，建立起完整的具身智能體系。

“我們的目標很明確，打造全球最具有影響力的商業化人形機器人格鬥IP，以賽促研、以賽促產，讓賽事反哺技術，讓技術驅動產業，持續推動整個機器人產業鏈的加速奔騰。”趙同陽說。

“深圳智造”驚豔全場  甄子丹點贊

16日晚，演員甄子丹也亮相活動現場，他表示：“以前我看到機器人格鬥都是在科幻電影裡，今天第一次近距離看真實的機器人進行格鬥，親眼見證歷史性的突破，衝擊力完全不一樣。機器碰撞的力量、動作的精準，都讓我覺得很震撼。”

URKL項目初衷在於“以賽會友、以賽育人”，通過賽事融合技術研發、品牌賦能、賽事營運與IP轉化，推動人形機器人在文娛領域的商業化落地。

眾擎機器人CTO李力耘告訴記者，想通過這次的賽事，讓大家看到“深圳智造”機器人多麼優秀。

深圳衛視作為首席戰略合作媒體，聯合眾擎從7月11日起，在全市啟動賽事主題樂園，推廣賽事宣傳，7月16日全天候、多時段、高頻次現場直播格鬥比賽實況，截至揭幕戰結束，深圳衛視和第一現場、直新聞等深圳廣電全媒體矩陣關於本次賽事全網曝光量超過8億。

眾擎機器人聯合創始人兼行銷服負責人姚淇元還特別感謝了深圳衛視的深度聯合共創，表示：“深圳衛視作為我們的首席戰略合作媒體，給予了全力支援，讓機甲格鬥真正走進了大眾視野，也讓URKL的線下打卡成為這個暑期檔最火爆的傳播亮點之一。”

32強首次集體亮相，正賽序章開啟  總獎金池高達1400萬

URKL以重型機器人為標準機型，自全球招募以來，共吸引來自10余個國家的200多支參賽隊伍。經過層層比拚，最終60支隊伍入圍，並沉澱出32支頂尖強隊。今晚的揭幕之夜，這32強首次集體亮相，正賽序章正式開啟。

隨後，這32支參賽隊伍將分為4組，分別前往北京、鄭州、上海、深圳參賽。

入圍賽主要考察隊伍的偵緝部署能力，採用積分制，累計基礎分與附加分兩個賽段的分數形成排名，官方將給每個戰隊提供一台T800機器人，最終每組排名前4的隊伍將晉級下一階段小組賽。

小組賽將於10月開啟，16支晉級戰隊隨機抽籤均分為4大賽組，賽事採用1對1、5回合雙循環積分賽制，通過有效擊打累計得分，分出單回合勝負，五回合結束後，回合勝數多的隊伍獲勝。

比賽期間，官方為每支戰隊提供三台“深圳智造”T800機器人，最終每組排名前二的隊伍將踏上全球總決賽的舞台，向最終榮譽發起衝擊。

12月全球總決賽重磅來襲，8支頂尖隊伍集結開啟終極巔峰對決，全力衝擊URKL最高榮譽的賽事金腰帶。本屆URKL全球總決賽總獎金池高達1400萬，冠軍隊伍可獨攬價值千萬的純金腰帶或對應等值獎金。

本次揭幕之夜僅是URKL聯賽的起點

彙整鉅亨號中所有使用「自由格鬥」關鍵字，所發布的內容 (依照時間排序，最新在前，舊的在後)`

馬斯克轉發的“斷頭”機器人，甄子丹：打不過

太激烈！頭都被踢飛，甄子丹看呆：幸好我不用上台打

“深圳智造”秀肌肉！全球人形機器人自由格鬥聯賽揭幕戰在深打響