2025年3月19日（北京時間），AI行業的“超級碗”輝達GTC2025正式開幕！輝達創始人兼CEO黃仁勳在GTC2025大會上進行主題演講，一連亮出四代全新Blackwell Ultra、Rubin、Rubin Ultra、Feynman旗艦晶片，公佈四年三代GPU架構路線圖等；整場演講覆蓋加速計算、深度推理模型、AI智能體、物理AI、機器人技術、自動駕駛等在內的AI下一個風口。接下來，小編著重介紹一下輝達在GTC2025大會上所展示其在具身智能領域最新技術和產品進展：推出全球首個開源、可定製的通用人形推理和技能基礎模型GR00T N1；與Google DeepMind和迪士尼合作開發機器人平台Newton；推出了全新的NVIDIA Cosmos世界基礎模型；推出Isaac GR00T Blueprint和開源 Physical AI 資料集；而對全球人形機器人企業影響最大的當屬於全球首個開源、完全可定製的通用人形模型GR00T N1，它將為人形機器人的開發提供強大的基礎支援，讓開發者能夠更便捷地進行人形機器人的設計和功能實現。GR00T N1採用雙系統架構，有快速反應、快思考的“系統1“和深度推理、慢思考的“系統2“。系統1，作為“快速思考行動模型”，其行為類似於人類的反應和直覺；它通過人類演示收集的資料和 Nvidia 的 Omniverse 平台生成的合成資料進行訓練；系統2，由視覺語言模型驅動，是一種“慢思考決策模型”，由輝達先進的視覺語言模型（NVIDIA-Eagle及SmolLM-1.7B）驅動，它“推理周圍環境和收到的指令，以規劃行動”；它的全面微調，使得其能處理抓取、移動、雙臂操作等通用任務，而且可以根據具體機器人進行完全定製，機器人開發者可用真實或合成資料進行後訓練，這使得這一模型實際上可以被部署在各種各樣形狀各異的機器人中。值的注意的是，知名人形機器人獨角獸公司[Figure AI]於2月20日重磅推出了一款自研通用型視覺語言動作(VLA)模型—Helix，開創性採用雙系統架構，能夠將感知、語言理解與學習控制融為一體，以其驚豔性能，瞬間火爆海內外科技圈。不同的是，Helix模型採用商業化閉源路線，而GR00T N1則強調開源和定製化。可以預判的是，隨著GR00T N1模型開源，人形機器人雙系統構架將成為主流趨勢。已提前獲得該模型的公司包括波士頓動力、Agility Robotics、Mentee Robotics、Neura Robotics等。黃仁勳表示：“通用機器人時代已經到來；借助輝達Isaac GR00T N1和新的資料生成和機器人學習框架，世界各地的機器人開發人員將開闢人工智慧時代的下一個前沿。”演講最後，黃仁勳表示，AI 的下一波浪潮必然會延伸到物理世界，主要形式會是三種機器人：工業機器人、自動駕駛車輛以及狹義的人形機器人；三種機器人都需要的算力包括預訓練、模擬環境和端側算力，這些算力輝達都提供；物理世界的 AI 將會帶動數萬億美元的工業產值，數以十億計的機器人將會使用輝達的計算平台。黃仁勳曾表示：“有三種機器人有望實現大規模生產，而且幾乎僅限於這三種；這三種機器人分別是：汽車、無人機和人形機器人。現階段，全球大廠入局具身智能賽道典型代表：[輝達]和[特斯拉]；[特斯拉]被稱為人形機器人賽道引領者，旗下人形機器人Optimus更是行業標竿；[輝達]從晶片和中介軟體層面入局，核心目的是打造底層開發生態，成為具身智能領域當之無愧最強“賣鏟人”。2025年1月29日，在特斯拉2024年第四季度財報會議上，特斯拉CEO埃隆·馬斯克針對人形機器人Optimus的未來規劃、技術進展、市場定位等內容進行了詳細闡述，這也是馬斯克在歷屆財報會議上談論人形機器人最多的一次；表示：正常的內部計畫是今年製造大約1萬台Optimus機器人，但能否完成仍舊存在不確定性；但可以肯定的是，到年底，數千個Optimus機器人將在特斯拉內部做有用的工作，形成一個內部循環；我們目前正在設計的生產線，目標是每月生產大約1000台柯博文機器人，下一條月產量會是1萬台，再下一條則是每月10萬台。2025年1月8日，CES2025上，馬斯克通過視訊直播方式接受訪談，談到人形機器人Optimus，表示：我們的目標是今年（2025年）生產數千台Optimus，初期將在特斯拉工廠進行測試；假設一切順利，明年（2026年）我們將實現10倍的產量，既明年目標生產5到10萬台人形機器人；然後在2027年再增加10倍，既至少50萬台。2024年四季度以來，人形機器人入局者已從最初的創業派為主、產業派和科技大廠戰略入局變為以汽車主機廠為代表的產業派和網際網路、電子商務等為代表科技大廠為主；OpenAI、Google、Meta等國外科技大廠率先從大模型賦能、投資形式轉變為躬身入局本體製造，國內大廠隨後跟進，如螞蟻集團、京東集團等。近期，還有不少媒體透露輝達要入局人形機器人本體製造。2024年12月3日，台灣聯合新聞網報導，輝達開始整合機器人核心鍵零部件供應商，甚至有計畫切入人形機器人整機製造。2025年1月3日，電子業巨頭鴻海集團董事長劉揚偉在接受媒體採訪時表示，鴻海正與輝達合作，採用後者的軟體技術和硬體平台，在台灣南部的高雄市研發專注於服務場景的人形機器人。NVIDIA：晶片和中介軟體層面入局NVIDIA 在機器人領域的核心目標是打造底層開發生態，主要圍繞著大模型、資料、開發平台三大核心領域展開，其終極目標是借助晶片等核心產品，為打造機器人底層開發生態。2018年，輝達推出全新硬體、軟體、虛擬世界機器人模擬器的NVIDIAIsaac，同時還推出專為機器人設計的電腦平台Jetson Xavier和相關的機器人軟體工具包，正式佈局智慧型手機器人領域；2019-2022年，輝達從底層晶片、到計算平台、到訓練與驗證，開啟智慧型手機器人領域的全方位佈局：2023年5月，輝達發佈全新JetsonAGXOrin 工業級模組和VOYAGER智能體；2023年10月，輝達對Jetson平台上的Metropolis和Isaac框架進行有史以來規模最大的軟體擴展，用以來滿足邊緣AI的快速部署需求；與此同時，輝達還宣佈建立Jetson生成式AI實驗室；另外宣佈推出IsaacROS和IsaacSim軟體的全新版本；2023年10月20日，輝達發佈了Eureka（Evolution-driven Universal Reward Kit for Agent）智慧型手機器人訓練工具，本質是一種由大模型驅動的演算法生成工具；2024年2月，輝達成立通用具身智能體研究GEAR(Generalist EmbodiedAgent Research)團隊；2024年3月19日，GTC2024大會上，輝達發佈了人形機器人通用基礎模型Project GR00T、基於Thor SoC的新型人形機器人電腦Jetson Tho；圖片來源：輝達官網2024年7月29日，在丹佛SiGGRAPH2024大會上，輝達攜帶自家生成式AI時代的新王牌-升級版“Nvidia NIM”（Nvidia Inference Microservices）雲原生微服務亮相；2025年1月7日，全球科技盛會CES2025上，輝達發佈世界基礎模型開發平台Cosmos和合成運動生成的Omnvierse Blueprint。 (獵場備忘錄)
