#通用機器人
估值超越宇樹、智元!這家把機器人送去“開店”的公司,剛剛融了3億美金
近日,銀河通用機器人(以下簡稱“銀河通用”)官宣完成新一輪超 3億美元(約21億人民幣)融資。本輪融資由中國移動鏈長基金領投,中金資本、中科院基金、蘇創投、央視融媒體基金、天奇股份等重量級投資平台及產業巨頭聯合注資,並同步獲得來自新加坡、中東的國際投資機構及老股東的加注。本次融資金額刷新了中國具身智能領域單輪融資紀錄。根據公開資料統計,銀河通用累計融資額達到約8億美元,估值已達30億美元,超200億人民幣,也是目前人形機器人行業最高估值。圖:銀河通用24小時智慧醫療門店銀河通用成立於2023年5月,創始人兼CTO王鶴擁有清華本科、史丹佛博士的學術履歷,師從美國三院院士Leonidas J. Guibas教授,是具身智能大模型領域的領軍學者;聯合創始人姚騰洲擁有北航機器人研究所的學術背景及千萬級智能硬體的量產經驗。01 “天才學者創始人”的技術篤定成立僅兩年,估值超過兩百億,銀河通用有比較鮮明的技術標籤,在上一輪11億人民幣融資之後,銀河通用創始人王鶴對騰訊科技坦言:“具身智能尚在早期,技術曙光初現。面對無限種可能,創業公司面臨無數個基於技術自信的關鍵選擇。”在行業普遍依賴人力遙操採集資料時,王鶴多次公開宣講“合成資料策略”,“高精物理模擬和物理渲染的合成資料,是現階段資訊量最豐富的。資訊密度最高且理論上可無限擴充。”銀河通用通過Sim2Real技術路徑,希望利用大規模模擬合成資料攻克具身智能的資料匱乏瓶頸,實現低成本的零樣本泛化能力。在產品定義邏輯上,採取了“大腦優先、身體務實”的策略。不同於許多死磕雙足行走的“本體派”廠商,銀河通用屬於典型的“大腦派”。銀河通用Galbot採用了“輪式底盤+摺疊腿”的設計。在商超、藥店等平滑地面環境下,可以獲得移動穩定性與成本優勢,從而將研發重心與算力資源傾斜於解決最核心的泛化抓取與邏輯推理問題。圖:GalBot在機場撿貨基於這個大邏輯,銀河通用在2025年又密集發佈了多款模型:GroceryVLA & TrackVLA:2025年6月發佈。前者實現了對零售全品類商品的零樣本泛化抓取;後者實現了在複雜動態人流中的高魯棒性跟隨。NavFoM(導航基座大模型): 11月發佈。全球首個跨本體導航大模型,讓機器人具備無需建圖、跨場景(室內外)的長程自主導航能力。DexNDM(靈巧手神經動力學模型): 解決了靈巧手在精細操作(如擰螺絲、手內旋轉)中的演算法空白,實現了基於訓練而非預程式設計的運動控制。Any2Track(全身動作追蹤系統): 顯著提升了雙足機器人在複雜地形及外力干擾下的動態穩定性。在商業落地方面,王鶴多次強調,機器人已經過了炫技、表演的階段,現在更看重誰能真正進廠幹活。銀河通用鎖定了“無人值守藥店”和“工業製造”兩大場景。藥店場景對移動要求不高,但對抓取精度要求極高,契合GalBot的技術特長;在工業端,通過與車企和電池廠商合作,直接進入產線搬運環節。根據官方消息,2025年,銀河通用已經拿到了數百家藥店的訂單並在車企工廠進行實測。針對 Galbot 幾十萬元的定價,王鶴給出了明確的PMF邏輯:“我們的成本目前遠低於僱傭一個人工作三年企業需要付出的成本,如果機器人能連續工作一個月零故障,這就是它應有的價格。”02 具身“獨角獸”的競爭叢林本輪銀河通用的投資方名單呈現出“國資+產業資本”的組合,這種資本結構的形成,也能看出具身智能行業正經歷從“VC驅動的技術驗證”向“大體量資金驅動的規模化落地”轉折。2025年也可以稱之為中國具身智能行業的“融資爆發年”,賽道格局已由早期的“百家爭鳴”快速收斂為“頭部集中”。隨著銀河通用、智元、宇樹等頭部玩家在2025年下半年相繼跨入“10億人民幣”單輪融資門檻,中國具身智能“獨角獸叢林”的競爭也愈發激烈。圖:根據公開資料、AI輔助整理,估值為市場估算口徑,包含已完成輪次估值、下一輪目標估值及部分傳言資料在這片“獨角獸叢林”的深處,具身智能已開始跨越技術驗證的溫室期,進入了殘酷的生產力競賽階段。對於銀河通用而言,刷新融資紀錄只是第一步,30億美元的估值既是實力的背書,也是一張沉重的未來契約。王鶴在2025年6月和騰訊科技的對話中曾經表示,“‘推動人形機器人生產力時代到來’是我們的目標。我們在三年內看得到1萬台人形機器人完全自主幹活,替人類解決在封閉環境裡24小時工作這樣的苦活。我相信它標誌著人形機器人生產力時代的揭幕,大家一起努力讓這個時代更加光明。”但是,在機器人真正進廠的漫長道路中,這些身披光環的獨角獸,任重道遠。 (騰訊科技)
黃仁勳:通用機器人時代已經到來!馬斯克:YES!!
2025年3月19日(北京時間),AI行業的“超級碗”輝達GTC2025正式開幕!輝達創始人兼CEO黃仁勳在GTC2025大會上進行主題演講,一連亮出四代全新Blackwell Ultra、Rubin、Rubin Ultra、Feynman旗艦晶片,公佈四年三代GPU架構路線圖等;整場演講覆蓋加速計算、深度推理模型、AI智能體、物理AI、機器人技術、自動駕駛等在內的AI下一個風口。接下來,小編著重介紹一下輝達在GTC2025大會上所展示其在具身智能領域最新技術和產品進展:推出全球首個開源、可定製的通用人形推理和技能基礎模型GR00T N1;與Google DeepMind和迪士尼合作開發機器人平台Newton;推出了全新的NVIDIA Cosmos世界基礎模型;推出Isaac GR00T Blueprint和開源 Physical AI 資料集;而對全球人形機器人企業影響最大的當屬於全球首個開源、完全可定製的通用人形模型GR00T N1,它將為人形機器人的開發提供強大的基礎支援,讓開發者能夠更便捷地進行人形機器人的設計和功能實現。GR00T N1採用雙系統架構,有快速反應、快思考的“系統1“和深度推理、慢思考的“系統2“。系統1,作為“快速思考行動模型”,其行為類似於人類的反應和直覺;它通過人類演示收集的資料和 Nvidia 的 Omniverse 平台生成的合成資料進行訓練;系統2,由視覺語言模型驅動,是一種“慢思考決策模型”,由輝達先進的視覺語言模型(NVIDIA-Eagle及SmolLM-1.7B)驅動,它“推理周圍環境和收到的指令,以規劃行動”;它的全面微調,使得其能處理抓取、移動、雙臂操作等通用任務,而且可以根據具體機器人進行完全定製,機器人開發者可用真實或合成資料進行後訓練,這使得這一模型實際上可以被部署在各種各樣形狀各異的機器人中。值的注意的是,知名人形機器人獨角獸公司[Figure AI]於2月20日重磅推出了一款自研通用型視覺語言動作(VLA)模型—Helix,開創性採用雙系統架構,能夠將感知、語言理解與學習控制融為一體,以其驚豔性能,瞬間火爆海內外科技圈。不同的是,Helix模型採用商業化閉源路線,而GR00T N1則強調開源和定製化。可以預判的是,隨著GR00T N1模型開源,人形機器人雙系統構架將成為主流趨勢。已提前獲得該模型的公司包括波士頓動力、Agility Robotics、Mentee Robotics、Neura Robotics等。黃仁勳表示:“通用機器人時代已經到來;借助輝達Isaac GR00T N1和新的資料生成和機器人學習框架,世界各地的機器人開發人員將開闢人工智慧時代的下一個前沿。”演講最後,黃仁勳表示,AI 的下一波浪潮必然會延伸到物理世界,主要形式會是三種機器人:工業機器人、自動駕駛車輛以及狹義的人形機器人;三種機器人都需要的算力包括預訓練、模擬環境和端側算力,這些算力輝達都提供;物理世界的 AI 將會帶動數萬億美元的工業產值,數以十億計的機器人將會使用輝達的計算平台。黃仁勳曾表示:“有三種機器人有望實現大規模生產,而且幾乎僅限於這三種;這三種機器人分別是:汽車、無人機和人形機器人。現階段,全球大廠入局具身智能賽道典型代表:[輝達]和[特斯拉];[特斯拉]被稱為人形機器人賽道引領者,旗下人形機器人Optimus更是行業標竿;[輝達]從晶片和中介軟體層面入局,核心目的是打造底層開發生態,成為具身智能領域當之無愧最強“賣鏟人”。2025年1月29日,在特斯拉2024年第四季度財報會議上,特斯拉CEO埃隆·馬斯克針對人形機器人Optimus的未來規劃、技術進展、市場定位等內容進行了詳細闡述,這也是馬斯克在歷屆財報會議上談論人形機器人最多的一次;表示:正常的內部計畫是今年製造大約1萬台Optimus機器人,但能否完成仍舊存在不確定性;但可以肯定的是,到年底,數千個Optimus機器人將在特斯拉內部做有用的工作,形成一個內部循環;我們目前正在設計的生產線,目標是每月生產大約1000台柯博文機器人,下一條月產量會是1萬台,再下一條則是每月10萬台。2025年1月8日,CES2025上,馬斯克通過視訊直播方式接受訪談,談到人形機器人Optimus,表示:我們的目標是今年(2025年)生產數千台Optimus,初期將在特斯拉工廠進行測試;假設一切順利,明年(2026年)我們將實現10倍的產量,既明年目標生產5到10萬台人形機器人;然後在2027年再增加10倍,既至少50萬台。2024年四季度以來,人形機器人入局者已從最初的創業派為主、產業派和科技大廠戰略入局變為以汽車主機廠為代表的產業派和網際網路、電子商務等為代表科技大廠為主;OpenAI、Google、Meta等國外科技大廠率先從大模型賦能、投資形式轉變為躬身入局本體製造,國內大廠隨後跟進,如螞蟻集團、京東集團等。近期,還有不少媒體透露輝達要入局人形機器人本體製造。2024年12月3日,台灣聯合新聞網報導,輝達開始整合機器人核心鍵零部件供應商,甚至有計畫切入人形機器人整機製造。2025年1月3日,電子業巨頭鴻海集團董事長劉揚偉在接受媒體採訪時表示,鴻海正與輝達合作,採用後者的軟體技術和硬體平台,在台灣南部的高雄市研發專注於服務場景的人形機器人。NVIDIA:晶片和中介軟體層面入局NVIDIA 在機器人領域的核心目標是打造底層開發生態,主要圍繞著大模型、資料、開發平台三大核心領域展開,其終極目標是借助晶片等核心產品,為打造機器人底層開發生態。2018年,輝達推出全新硬體、軟體、虛擬世界機器人模擬器的NVIDIAIsaac,同時還推出專為機器人設計的電腦平台Jetson Xavier和相關的機器人軟體工具包,正式佈局智慧型手機器人領域;2019-2022年,輝達從底層晶片、到計算平台、到訓練與驗證,開啟智慧型手機器人領域的全方位佈局:2023年5月,輝達發佈全新JetsonAGXOrin 工業級模組和VOYAGER智能體;2023年10月,輝達對Jetson平台上的Metropolis和Isaac框架進行有史以來規模最大的軟體擴展,用以來滿足邊緣AI的快速部署需求;與此同時,輝達還宣佈建立Jetson生成式AI實驗室;另外宣佈推出IsaacROS和IsaacSim軟體的全新版本;2023年10月20日,輝達發佈了Eureka(Evolution-driven Universal Reward Kit for Agent)智慧型手機器人訓練工具,本質是一種由大模型驅動的演算法生成工具;2024年2月,輝達成立通用具身智能體研究GEAR(Generalist EmbodiedAgent Research)團隊;2024年3月19日,GTC2024大會上,輝達發佈了人形機器人通用基礎模型Project GR00T、基於Thor SoC的新型人形機器人電腦Jetson Tho;圖片來源:輝達官網2024年7月29日,在丹佛SiGGRAPH2024大會上,輝達攜帶自家生成式AI時代的新王牌-升級版“Nvidia NIM”(Nvidia Inference Microservices)雲原生微服務亮相;2025年1月7日,全球科技盛會CES2025上,輝達發佈世界基礎模型開發平台Cosmos和合成運動生成的Omnvierse Blueprint。 (獵場備忘錄)
黃仁勳:通用機器人時代來臨!
輝達執行長黃仁勳美西時間18日在GTC大會發表專講,終場壓軸人形機器人「Blue」驚喜現身,現場一陣驚呼,黃仁勳並高喊:「通用機器人的時代已經來臨」。法人看好,隨著AI快速發展,機器人應用將百花齊放,所羅門(2359)、中光電(5371)、上銀(2049)、亞光(3019)等相關台廠也將大咬商機。18日亮相的輝達人型機器人Blue搭配輝達最新Isaac GR00T N1機器人通用基礎模型。黃仁勳在去年GTC大會拋出AI機器人的概念,掀起科技業新旋風,Blue於18日亮相,再度驚豔現場。黃仁勳專講最後壓軸,電影《星球大戰》登場,影片中的機器人Blue突然從片中走出舞台,向黃仁勳打招呼,黃仁勳看著他說:「看看你多麼聰明,站到這裡,很好就是那裡。」因為黃仁勳的誇讚,Blue還高興的搖屁股。黃仁勳最後說,“午餐時間到了,該回家了”,機器人緩緩隨著黃仁勳走向幕後,兩人俏皮互動,也宣示機器人將走進人類生活。黃仁勳強調,實體AI正在改變價值50兆美元的產業,“通用機器人的時代已經來臨”,開放式機器人兼機器人基礎模型Isaac GR00T N1為關鍵技術之一,是能預先訓練可以客制化的模型,像1X公司的人形機器人不需要太多後期訓練資料,就可以自主執行家務的工作,未來也會拓展至更多領域的應用。黃仁勳並宣佈,輝達與Google DeepMind和迪士尼研究中心合作開發開源實體引擎“Newton”,Newton是基於NVIDIA Warp框架建構,針對機器人學習進行最佳化,並相容於Google DeepMind的MuJoCo和NVIDIA Isaac Lab等模擬框架,這是一款開源實體引擎,可讓機器人學習如何更精確地處理複雜任務。另一方面,量子運算後市看俏,輝達也在GTC大會期間宣佈,將於波士頓建立一處提供尖端科技推動量子運算發展的研究中心。黃仁勳表示,量子運算將讓AI超級電腦變得更強大,以解決從藥物探索到材料開發等一些世界上最重要的問題。輝達加速量子研究中心與的更廣泛的量子研究社群合作,共同推動CUDA量子混合運算,將在建造大規模實用加速量子超級電腦方面取得突破。 (飆叔科技洞察)