馬斯克認為激光雷達存在技術缺陷，但L4技術人員並不認可。 外界熟知特斯拉一直反對激光雷達的原因是覺得它太貴，但是從技術角度來看，特斯拉內部其實還有另一個說法，他們認為激光雷達的問題不只是貴，還在於跟攝影機的資訊融合上存在技術障礙。 在討論這個問題之前我們先來認識一個行業基本誤區。目前行業將沒有激光雷達的方案統稱為純視覺方案，但其實國內很多車企即便沒有激光雷達，大部分都有毫米波雷達，嚴格意義上來說，應該是攝影機為主的視覺方案。但特斯拉的純視覺是只有攝影機，除了激光雷達，連毫米波雷達都沒有，這才是所謂的純視覺。 這時候我們再來看馬斯克拋棄激光雷達的原因在那裡。馬斯克的邏輯其實很簡單，攝影機是人的“眼睛”，既然人眼能看清，相機也能看清。但是攝影機存在的基本事實無法忽視，缺少深度資訊的攝影機天然就存在“視覺欺騙”的缺陷。比如把白色車輛識別成白雲，將路邊的廣告牌上內容識別為汽車。

Part 1訂單、營運車輛和人員 ● 訂單情況 ◎ 官方宣稱的1000台Robotaxi全天候服務，實際上採取了更靈活的班次安排，按早晚班為主、大夜班為輔的排班，每天約有 600 - 700 台車輛在路上正常接乘客。另有約300台車輛則專用於技術測試，不參與實際載客，僅執行虛擬訂單，以不斷最佳化自動駕駛演算法。 ◎ 月度訂單總量官方報導為60萬，這其中既包含真實的乘客訂單，也融合了用於系統測試的虛擬訂單以及調度指令。