10月29日，利雅得的阿卜杜勒阿齊茲國王國際會議中心，第八屆未來投資倡議峰會期間舉辦了特別對話會“AI的未來”，埃隆·馬斯克作為演講嘉賓與XPRIZE基金會創始人兼執行主席彼得·戴曼迪斯博士展開了一場對話。對話中，馬斯克分享了人工智慧、機器人和自動駕駛等前沿科技的發展預測。

根據馬斯克的分析，AI計算能力每年提升約10倍，預計4年後將實現萬倍量級的提升。在技術路徑上，預計1-2年內AI將達到匹配單個人類能力的水平，到2028-2029年有望實現相當於全人類綜合能力的技術突破。在系統架構方面，馬斯克強調了建構“最大程度追求真實性”的AI系統的重要性，這也是其創立XAI的核心技術理念。

馬斯克指出，AI發展當前主要受限於晶片供應，但隨著產業規模擴大，限制因素將轉向電力基礎設施，特別是變壓器安裝和能源供給。從能源利用效率來看，按照卡爾達肖夫文明等級評估，當前人類文明的能源利用水平可能不到一級文明標準的1%。長期來看，計算力將成為能源分配的主要方向，而太陽能因其巨大潛力將成為算力基礎設施的核心能源來源。在基礎設施佈局方面，AI計算叢集將成為與電網同等重要的國家級基礎設施。

關於人形機器人，馬斯克預測到2040年，人形機器人數量將超過人類數量，可能達到至少100億個，每台機器人的價格預計將降至2-2.5萬美元。Tesla計畫從2025年開始小規模生產Optimus機器人，2026年實現規模化生產。

特斯拉預計在2024年第二季度實現超越人類安全水平的無人監督全自動駕駛，並計畫從加利福尼亞和德克薩斯州開始推廣。到2024年底，特斯拉預計將有900-950萬輛汽車在路上行駛，新型無方向盤和踏板的CyberCab預計在2026年實現量產，馬斯克預測自動駕駛技術最終將比人類駕駛安全10倍。

關於SpaceX的火星計畫，馬斯克表示SpaceX計畫利用約26-27個月後的火星發射窗口期，部署首批無人星際飛船任務，隨後在兩年內計畫實施載人登陸任務。技術挑戰主要集中在發射系統最佳化和著陸精度控制等方面。

女士們先生們，讓我們以熱烈的掌聲歡迎一位即將登場的特邀嘉賓。他不僅是一位傑出人物，也是我引以為豪的朋友。有請 Elon Musk！

Elon，歡迎你蒞臨利雅得。作為我的好友，你度過了不平凡的 90 天：122 天前，Anthropic 公司最新的 AI 模型 XAI 和超算叢集 Colossus 啟動了，接下來你們將再次擴大規模一倍；SpaceX 研發的新一代可重複使用火箭 Starship 第五次試飛大獲全勝，回收助推火箭的壯舉令人驚嘆；特斯拉推出的自動駕駛計程車項目 CyberCab 發佈；SpaceX 的衛星網際網路服務 Starlink 在救災中大放異彩；人形機器人 Optimus 研發邁出關鍵一步；你創辦的腦機介面公司 Neuralink 迎來第二位人類受試者；社交平台 X（前 Twitter）再創使用者新高。而這一切都發生在短短 90 天內，我可能還遺漏了不少要事。總之歡迎！對了，我注意到你在這次美國中期選舉中舉足輕重。

我想我在 X 上看到你處理選舉相關問題。不過今天我們重點聊聊 AI，這正是在座各位熱議的話題。今年 3 月，在一次活動上，你預測 AI 正以每年 100 倍的驚人速度發展，到 2029 或 2030 年，AI 的能力可能相當於 80 億人類的總和。你是否還堅信這一判斷？

這很難精確量化，但我有把握說 AI 正以 10 倍/年的速度進步。如果再過四年，AI 就將比現在強大 10000 倍。我認為這是個合理的預測，甚至還可能高達 10 萬倍。我覺得再過一兩年，AI 就能掌握所有人類能做的事。至於勝任全人類的工作總和，我估計從那時起最多再用 3 年。所以差不多就在 2028 或 2029 年前後。

你我此前的另一個共識是：AI 有 80% 的可能性造福人類，這個觀點源自深度學習先驅 Geoffrey Hinton。你是否還認同這個機率？

樂觀地說，AI 確實有很大機會讓世界變得更美好。但我們也不能忽視它可能帶來的風險，這個機率在 10% 到 20% 之間。儘管 AI 變壞的可能性不大，但絕非零。總的來說，AI 向善的機率約為 80%，甚至可能高達 90%。

很高興你把樂觀的機率調高了。你剛在推特上說要再次把 Colossus 超算叢集的規模翻倍。XAI 已擁有全球最強大的訓練叢集，馬上還要擴容一倍，這是出於什麼考慮？

目前能源是備受關注的議題。面對全球如飢似渴的超算叢集，你對提供充足的能源有多少把握？

我認為當下的瓶頸主要在晶片，但也不全是。很快計算能力還會受到變壓器和機房條件的制約。能源終將成為 AI 發展的掣肘。

數字智能和交通電氣化都將消耗大量電力。所以這兩個領域影響重大。沒錯，我們需要海量能源。從長遠看，幾乎所有能源最終都會被計算能力吞噬。誰都不應為了耗能而耗能。可以說我們永遠不會嫌能源多。

歸根結底，我們絕大部分能量終將來自太陽。從卡爾達舍夫指數的角度審視人類文明，我們現在勉強達到第一級。照這個標準，開發利用地球能量達到 1% 就意味著跨入第一級文明。第二級文明要求掌控恆星全部能量。在我們的太陽系裡，太陽的熱量佔據絕對統治地位，其他能源加起來不足太陽的兆分之一。保守點說，非太陽能在太陽系能量結構中微不足道。我們現在利用的太陽能，僅僅是照射到地球表面那一丁點兒，也就是太陽總輻射的八千分之一。何況，地球收到的太陽能，跟太陽本身釋放的能量比起來也是九牛一毛。所以，未來的能源幾乎百分之百是太陽能。

從卡爾達舍夫的視角看，四捨五入，未來百分之百的能源都將是太陽能。Elon，我知道在座有不少中東國家領導人和企業高管。對於那些不想在 AI 變革中掉隊、有志於引領這場變革的決策者，你有什麼建議嗎？他們是否應該在本土建設超算叢集？

我想，最終每個國家都會擁有自己的 AI 叢集。不過目前搭建並營運一個 AI 叢集還非常不易，不是說買來一堆電腦放一起就萬事大吉。要讓 AI 平台穩定高效運轉，技術門檻很高。如果要開發一個前沿模型，需要海量算力，目前全球沒幾家公司做得到。

但假以時日，AI 計算叢集將像電網一樣，成為每個國家的基礎設施，就跟修建機場之類的大工程差不多。未來，每個國家都將擁有一個或多個 AI 系統。機器人數量將遠遠超過人類。

這提醒我們討論一下令人擔憂的人口減少問題。人形機器人有望在一定程度上彌補勞動力缺口，支撐 GDP 增長。再次祝賀 Optimus 2 研製成功，Optimus 3 也將在不久後亮相。你對人形機器人的發展有什麼預測？到 2040 年，全球會有多少台？

我認為到 2040 年，人形機器人的數量可能會超過人類。價格方面，我常常低估了產品上市的時間，但定價預測還是比較準的。

雖然媒體總愛報導我延期交付，但我提前完成的例子也不少，只是鮮有報導。比如我們的上海工廠，原計畫 18 個月建成，結果 11 個月就搞定了。內華達超級工廠從預計的兩年縮短到 18 個月。德州工廠更是從兩年砍到 14 個月。事實上，我時常出色地兌現承諾，媒體視而不見罷了。

每當我做出預測，都會儘量給出最可能發生的情況，即有五成把握實現，五成把握落空。所以我不是在含糊其辭。放眼 2040 年，那已經是 25 年後的事了。那時候，全球至少會有 100 億台人形機器人。而且，它們的售價會非常低廉，可能在 2 萬到 2.5 萬美元。一個機器人就能勝任所有工作。

總而言之，我們將迎來一個無比富足的未來，到那時，邊際成本會低到令人乍舌。

趁著最後幾分鐘，讓我聊點你我都引以為豪的話題。首先祝賀 Starship，它名副其實地“令人敬畏”，堪稱這十年乃至更長一段時間內的工程壯舉。對人類，對你來說都是不小的成就。值得一提的是，這個奇蹟完全依靠人腦實現，沒有 AI 的插手。如果未來 AI 回顧這段歷史，大概會評價說“就一群猴子而言已經不錯了”。

你覺得我們什麼時候能登陸火星？Starship 預計何時抵達火星？

我想再過兩年，我們就能發射一些 Starship 去火星。按照現在的計畫，下一個火星發射窗口大約在 26 到 27 個月後。不過，我們眼下正處在一個火星轉移窗口期的開端，這樣的機會每 26 個月才出現一次。所以再過兩年多一點，我們將首次派出無人駕駛的 Starship 飛往火星。如果一切順利，沒有在火星表面砸出新坑，我們會在那之後兩年送宇航員登陸火星。

所以在這個十年結束之前登上火星，聽起來是個合理的目標。最後，再次恭喜 CyberCab 的發佈，相當了不起。ARK Invest 基金的創始人 Cathie Wood 預測自動駕駛計程車市場價值數兆美元，將極大拉動 GDP。你覺得我們什麼時候能叫到 CyberCab？

特斯拉的全自動駕駛技術預計明年在美國應用於 Model 3 和 Model Y。所以你無需專門等待無人計程車或 CyberCab，特斯拉很快就會推出完全自動駕駛功能。我們預計明年第二季度，自動駕駛的安全性能將超過人類駕駛員，之後還會越來越強。開啟自動駕駛網路只需一次軟體更新。

我們預計明年年中將在加州和德州率先推出全自動駕駛服務。特斯拉目前在全球有 700 萬輛汽車，到明年底將達到900萬到950萬輛。最終我們將擁有一支超過1億輛的車隊，它們都將實現自動駕駛。

至於完全無方向盤和踏板的CyberCab，我們預計2026年投入量產。所以CyberCab固然有看點，但搭載特斯拉全自動駕駛技術的真正計程車服務最快明年推出。

在特斯拉自動駕駛發佈會上我們展示了50輛無人駕駛汽車，包括30輛Model Y和20輛CyberCab原型車。自動駕駛時代已經到來。未來所有汽車都將自動駕駛,這是毋庸置疑的。無人駕駛汽車的安全性能將達到有人駕駛的10倍，這意味著每年在全球範圍內可以挽救100多萬人的生命。

Optimus明年小批次生產，2025年完成研發，2026年開始大規模生產。我認為它最終會成為有史以來最暢銷的產品。

我和ARK Invest的Cathie Wood的看法一致，自動駕駛計程車將使特斯拉市值達到約5兆美元。Optimus機器人則會把特斯拉的市值推高到25兆美元。到那時，貨幣的概念可能都要被重新定義了。

正如我之前說的，也正如你所認同的,我們很可能迎來一個光明璀璨的未來。到那時,每個人都能隨心所欲地獲得任何商品和服務。與其說是全民基本收入，不如說是人人高收入。

你總讓一切看起來那麼輕鬆，我的朋友。感謝你百忙之中抽空。我知道這並不容易。讓我們再次以熱烈的掌聲感謝Elon Musk!

謝謝你，我的朋友。 (數字開物)

台北時間2023年11月18日21時許，SpaceX公司的星艦（Starship）再次進行入軌飛行試驗，發射地點位於美國德克薩斯州墨西哥灣畔的博卡奇卡（Boca Chica）星艦基地。起初，助推火箭工作正常，並與星艦成功完成了分離，但助推火箭在返航的過程中發生爆炸，根據最新消息，星艦飛船偏離了航向，主動進行了引爆。

雖然助推火箭和星艦都發生了爆炸，但這次發射完成了重要的技術驗證：經過技術改進，這次發射沒有損毀發射台；星艦與助推火箭成功完成「熱分離」。從這個角度看，本次發射也算是部分成功。

今年4月20日，星艦曾嘗試入軌發射飛行試驗，但剛起飛就發現三台發動機沒點燃，在飛行過程中又有三台發動機陸續出現故障，導致箭體發生異常旋轉而失控，最終只好主動引爆銷毀。

其實，在吸取了上次發射失敗的教訓之後，本次SpaceX對星艦進行了多達1000多處改進，包括對發射台的加固和採用“熱分離”的火箭分離方式等。但星艦畢竟是一個非常複雜的系統，期待一兩次發射就能成功也不太現實。

此前，馬斯克曾表示，這次入軌發射成功的機率60%。航太發射是件風險極高的事情，尤其是在新款火箭研發初期，失敗算是家常便飯。我們關注SpaceX後續繼續測試，期待成功早日到來。

圖註：發射準備期間，星艦被吊到火箭上方。

星艦是SpaceX研發的新一代飛船，直徑9米，淨高50米，加上高70公尺的助推火箭，整體高度120米，超越阿波羅計畫中使用的登月火箭土星五號和執行阿爾忒彌斯一號任務的Block1火箭，成為人類研發過最強的火箭發射系統。

設計上，星艦能夠把150噸的酬載送入地球近地軌道，未來其他版本的星艦能夠載人登月甚至登陸更遙遠的火星。

星艦和超重（Super Heavy）助推火箭組合體起飛推力相當於兩枚用於阿波羅登月的土星五號火箭。有趣的是，助推火箭推進劑的重量就達到了3400噸，這已經超過土星五號3000噸的全箭重量了。

成熟之後，星艦本身和助推火箭都可以回收重複使用，成為第一款全復用的火箭。在未來，星艦不僅可以在近地軌道部署衛星、運送載重到太空站，而且還可以透過在太空中補加燃料的方式，飛往更遙遠的月球乃至火星。

資料顯示，載人版的星艦飛船，一次可搭載100名乘客，相較之下，歷史上的太空梭和當今SpaceX的龍飛船，最多只能搭載7名太空人，俄羅斯的聯盟太空船隻能搭載3名太空人。可見，星艦是一款大載重、多用途、可重複使用的超級飛船。

圖註：未來星艦運送貨物到太空示意圖。

星艦遵循小步快跑、快速迭代的研發概念，不怕暴露問題，從一次次失敗中快速找到技術漏洞，優化到下一代的版本。先前，星艦的每次測試發射，騰訊太空都進行過完整的追蹤報道，以下是我們整理的從2019年以來到現在的重要節點。

2019 年7 月26 日，SpaceX對最早的星艦原型機「星蟲」（starhopper）進行了高度20公尺的自由懸浮測試。

2019年8月27日，SpaceX再次對「星蟲」進行測試，成功飛行到150公尺的高度並安全著陸。

圖註：SpaceX星艦原型「星蟲」完成150公尺高度飛行。

2020年8月5日，星艦原型SN5完成了高度150公尺的自由懸浮測試。由於沒裝上頭椎，SN5外觀看起來就像是一個30多公尺高的圓柱形不鏽鋼大水塔。

2020年8月25日，星艦原型SN6同樣完成了高度150公尺的自由懸浮測試。

2020年12月10日，星艦原型SN8進行了12.5公里高度的測試飛行，在最後落地的時候發生墜毀爆炸。

2021年2月3日，星艦原型SN9再次進行了10公里高度的測試飛行，仍然是在最後落地的時候發生墜毀爆炸。

2021年3月4日，星艦原型SN10第三次進行了10公里高度的測試飛行，穩穩落地，但在落地幾分鐘後，還是發生了爆炸。

2021年3月27日，星艦原型SN11第四次進行了10公里高度的測試飛行，失敗的更慘，箭體炸成碎片。

圖註：SN15成功從10公里高度落下站住且沒爆炸。

2021年5月6日，星艦原型SN15在德州博卡奇卡（Boca Chica）成功進行了高空飛行測試，這是SpaceX星艦原型第五次挑戰10公里級高度，也是首次沒有發生爆炸事故的完美著陸。

圖註：超重火箭靜態點火測試。

從2021年SN15測試後，星艦進行的主要是地面測試，包括各種壓力測試，濕彩排等。

2023年4月20日，星艦原型SN24與超重火箭BN7組合體首次嘗試入軌測試，升空後4分鐘爆炸解體。

圖註：星艦首次軌道測試，升空後4分鐘爆炸解體。

失敗是成功之母，SpaceX的發展史就是一部不斷製造「爆炸」的歷史，讓我們期待著星艦的下次試飛。（騰訊科技）

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馬斯克：無人駕駛星際飛船Starship將飛往火星｜最新訪談

SpaceX星艦又炸了！但這次有進步