日前，證監會官宣宇樹科技已開啟上市輔導。這讓市場關於宇樹科技優先選擇 A 股還是港股 IPO 的猜測，塵埃落定。21世紀經濟報導記者從知情人士處瞭解到，宇樹科技的上市類股大機率為科創板。以其目前超120億元的估值來看，宇樹科技將有望成為科創板的市值新龍頭。宇樹科技所屬的人形機器人行業，被視作頗為“燒錢”的領域，後續融資需求大，而同類企業更多選擇赴港上市。有市場人士擔心，宇樹科技登陸A股後，後續再融資是否會給市場造成壓力。對此，受訪投行人士表示“無需擔心”，作為當前爆紅、被資本“瘋搶”、高度契合政策導向，並且年淨利已達數千萬元的企業，宇樹科技的IPO很不一樣。其只要企業經營運轉正常，後續融資不是問題。從宇樹科技IPO中介團隊陣容來看，可謂“頂配”。保薦機構是“券業一哥”中信證券，另有容誠會計師事務所（以下簡稱“容誠”）、北京德恆律師事務所（以下簡稱“德恆”）提供服務。其中，中信證券與容誠在各自行業的IPO服務家數排名均為第一，德恆亦曾為多個明星項目上市提供法律服務。“誰來擔任宇樹科技的中介機構，各家‘搶破頭’。宇樹科技最終選擇的都是本土化頭部機構，以期更快上市敲鐘。”受訪人士告訴記者。或衝刺科創板2025年春晚，16台H1型人形機器人身著東北花襖表演《秧BOT》舞蹈，讓宇樹科技一炮而紅，成為資本競相追捧的對象。“去那兒上市？” 這一問題隨即成為市場關注的焦點。隨著7月18日宇樹科技出現在證監會公佈的IPO輔導名單中，其上市地點鎖定在A股。有知情人士透露，具體類股為科創板。按照今年6月科創板新推出的IPO預先審閱機制，企業在預先審閱階段相關資訊不公開，完成預先審閱後正式提交IPO申報，並且IPO階段推進速度很快。受訪人士普遍認為，宇樹科技大機率適用IPO預先審閱機制。這意味著，宇樹科技官宣IPO遞表可能還需時間，遞表後有望僅用數月即成功上市。一個值得注意的現像是：宇樹科技屬於機器人行業企業。科研投入需求大、燒錢，這是機器人企業的共同特點。有鑑於此，機器人行業企業上市後的再融資需求大。由於A股大規模再融資監管相對嚴格，不少機器人企業將第一上市地定為港股。根據Wind資料，僅2025年上半年就有13家機器人產業鏈企業向港交所遞交上市申請，涵蓋工業機器人、服務機器人、核心零部件等多個細分領域。如今，宇樹科技選擇A股IPO，其後續再融資是否會受到挑戰？在受訪投行資深人士們看來，對此無需擔心。“作為當前爆紅的企業，宇樹科技的IPO不一樣。從其當前被資本競相追捧的情況、淨利潤已達數千萬等多個維度來看，只要公司正常經營，後續融資不是問題。”一位保代人士分析道。從另一個角度來看，如果宇樹科技成功登陸科創板，其在科創板上市公司中大概處於何種地位？前述保代給出的評價是“市值龍頭”。從“絆倒當機”到資本追捧的“香餑餑”客觀而言，宇樹科技當前融資情況雖頗為樂觀，但其融資之路並非一帆風順，成立於2016年8月的宇樹科技，也曾經歷融資艱難期。2017年，創始人王興興曾帶著機器狗參加烏鎮的一場座談會，試圖在雷軍、王興等大佬面前尋找投資機會。然而，機器狗意外被絆倒當機，結局可想而知。儘管宇樹科技曾於2017年獲得個人投資者尹方鳴200萬元的種子輪融資，2018年天使輪獲得安創加速器、變數資本投資，2021年在順為資本的領投下實現千萬美元規模的A輪融資，但宇樹科技真正的融資高潮是從2022年開始的。彼時，宇樹科技的產品已經開始在國家級舞台亮相，比如2021年牛年春晚、2022年北京冬奧會開幕式等。在2022年的B+輪融資中，宇樹科技融資金額達數億元，由經緯創投和敦鴻資產領投。自此，B2工業機器狗投產，宇樹科技營收突破1.75億元。2024年，宇樹科技迎來B++輪融資，投資方包括美團、金石投資、原始碼，融資近10億元，宇樹科技估值達到50億元。同年，宇樹科技完成C輪融資，領投方是北京機器人產業基金。此輪融資後，宇樹科技估值躍升至80億元。啟動IPO輔導前夕的2025年6月，宇樹科技完成C+輪融資，中國移動旗下基金、騰訊、阿里、螞蟻集團、錦秋基金、吉利資本共同領投，絕大部分老股東跟投，融資金額接近7億元，宇樹科技投後估值再度大增至超120億元。高估值與備受資本追捧背後，是宇樹科技可圈可點的業績表現。目前，無論是A股還是港股，已上市的機器人企業中，處於虧損狀態的不在少數，少數盈利企業，利潤往往也不高。然而，根據宇樹科技早期投資人趙楠透露，宇樹科技2024年淨利潤已經達到7000萬元。王興興也在天津達沃斯論壇上表示，宇樹科技“年營收超10億元”。訂單連連VS競爭重壓從訂單維度來看，伴隨春晚機器人表演後名氣大增，宇樹科技2025年訂單情況持續改善。截至2025年7月28日，其全年新增中標訂單已達約30筆，與2024年全年總量基本持平，同比增長超50%。其中不乏大額訂單。比如，7月11日，宇樹科技剛剛中標中國移動的採購項目，中國移動計畫用4605萬元採購宇樹科技的小尺寸人形雙足機器人、算力背包和五指靈巧手。值得注意的是，這是國內人形機器人領域最大單筆公開訂單，標誌著“國家隊”在推動人形機器人規模化商用方面邁出重要一步。從現有訂單來看，宇樹科技在教育領域表現突出，高校復購率提升，南方科技大學、香港科技大學等多次採購，採購產品從機器狗擴展至人形機器人與機械臂組合。不過，宇樹科技也面臨一定挑戰。比如，租金下降。宇樹科技人形機器人春晚走紅後，其租賃價格一度高達1萬元，近期北京地區報價則普遍降至3000元左右。再比如，二手平台降價出售。以售價9.9萬元的G1型號為例，其在二手平台的轉讓價格降至5萬—6萬元。有企業使用者表示“拍攝表演後已無需求”。如果說租賃價格下降源於機器人供給增多，二手平台降價轉讓是大部分商品的共同特點。那麼，擺在宇樹科技面前不可忽視的壓力是：一個強大的對手——華為，已經著手佈局機器人賽道。目前，華為的機器人佈局處於“戰略蓄力期”，尚未公開發佈成果。不過，其早在2022年即著手佈局機器人業務；2023年即在東莞成立極目機器公司；2024年在深圳設立全球具身智能創新中心，聯手16家企業共建生態。以華為在科技賽道的佈局能力，其一旦成熟後出手，對於包括宇樹科技在內的機器人賽道企業，或將帶來不小衝擊。明星投行中介助力華為機器人賽道具體佈局尚未官宣，宇樹科技如今衝刺A股IPO，能夠為其後續融資更多蓄能。此次為宇樹科技IPO提供服務的中介機構，可謂明星陣容。會計所容誠是成立於1988年（彼時名為安徽會計師事務所）的老牌本土化會計所，在資本市場服務領域已經具備顯著優勢。根據Wind資料，截至7月28日，正在排隊中（不包含終止與未通過）的IPO企業中，58家由容誠擔任會計所，市場佔比約為18%，排名市場第一。2025年初以來已經上市的項目中，由容誠提供審計服務的達到12家，同樣排在首位。2024年，容誠服務27家企業上市、10家企業過會，亦位列行業第一。律所德恆同樣具備三大特徵：成立時間長、本土化、資本市場服務名列前茅。德恆前身為司法部中國律師事務中心，1993年1月經司法部批准建立於北京，1995年正式更名為德恆律師事務所。由於其2023年以來撤回項目相對較多，其IPO業務在律所領域的排名並非首位。不過，其具備一定的頭部規模優勢與複雜項目經驗。比如，德恆曾服務中國農業銀行實現A+H股上市。保薦機構中信證券業內影響力更是不必多說，其投行業務常年位居券商榜首，“券業一哥”地位無人撼動。Wind資料顯示，截至7月28日，中信證券年內股權承銷規模高達1558.59億元，高出排在第二的國泰海通249.72億元。2019年以來，中信證券股權承銷規模年年位居券業第一。記者從投行處瞭解到，隨著2023年以來IPO全流程嚴監管的加強、IPO撤否項目的增加、因IPO業務被罰投行的增多，券商投行在接單IPO項目時日趨謹慎，有的企業甚至“求著投行報項目”。宇樹科技則大不相同，由於投行普遍認為其質量極為優秀、上市不成問題、後續能夠為券商帶來的增量業務機會很大。因此，券商投行爭相為其提供保薦服務。中信證券最終拿下保薦資格，被業內視作“頗為幸運”。宇樹科技IPO在會計所、律所中的受歡迎程度，與之相似。另一個市場關注的細節是，宇樹科技A股上市以後，會否考慮港股IPO？此項尚無定論。不過可以確定的是，如果宇樹科技後續選擇赴港上市，其現有中介機構中信證券等具備為其提供一攬子上市服務的綜合實力。 (21世紀經濟報導)

7月18日，證監會官網披露杭州宇樹科技股份有限公司（下稱“宇樹科技”）上市輔導備案報告。這家因在春晚舞台上展示機器人舞蹈而爆紅的企業，正式啟動IPO處理程序。中信證券擔任上市輔導機構，雙方7月7日簽署協議，按計畫今年10月將完成上市條件評估。宇樹科技創始人王興興通過直接和間接方式控制公司34.76%股權，為衝刺IPO提供了穩定的治理結構。這一動作發生的時機頗為巧妙。就在此前不久，同樣專注人形機器人的智元機器人宣佈以21億元收購科創板公司上緯新材的控股權，試圖通過資本運作搶佔"A股人形機器人第一股"的位置。兩家頭部企業幾乎同步的資本化處理程序，讓這場競賽更加激烈。與許多仍在虧損泥潭中掙扎的機器人企業不同，宇樹科技已實現年營收超10億元，並保持連續盈利。從2016年王興興獨自創業開始，到如今擁有約1000名員工的規模化企業，宇樹科技用九年時間驗證了機器人商業化的可能性。顯然，在人形機器人產業即將迎來爆發期的當下，這次IPO不僅關乎宇樹科技自身發展，更可能成為整個行業的風向標。事實上，宇樹科技的上市準備工作早已悄然展開。今年5月底，公司完成了從有限責任公司到股份有限公司的改制，註冊資本從不足300萬元躍升至3.64億元。這一變化幅度超過120倍，為後續上市程序掃清了制度障礙。王興興在公司的控制權安排顯示了他的長遠考慮。除直接持有23.82%股權外，他還通過上海宇翼企業管理諮詢合夥企業控制另外10.94%股權。這種設計既保證了決策效率，也為引入更多投資者留出了空間。要知道，宇樹科技最初並非瞄準人形機器人市場。2016年成立時，公司專注於四足機器人的研發和生產。從早期的XDog到後來的Laikago、A1、Go1系列，宇樹科技在這一細分領域逐步建立起技術和市場優勢。高工機器人產業研究所的資料證實了這一成就：2023年宇樹科技在全球四足機器狗市場佔據69.75%的銷量份額。所以，轉向人形機器人成了宇樹科技的關鍵戰略轉折。2023年推出的H1人形機器人售價9萬美元，在全球市場引起關注。更重要的突破來自2024年5月發佈的G1機型，9.9萬元人民幣的定價讓人形機器人首次進入消費級市場的可承受範圍。這款產品不僅在春晚舞台上大放異彩，還在今年初上線後迅速售罄。宇樹科技董事王其鑫今年2月透露的資料顯示，公司人形機器人出貨量已位列全球第一。這一成績的取得，得益於宇樹科技在核心技術方面的持續投入。宇樹樹科技在行業中獨具一格的地位，源自於其能夠自主研發的電機、減速器、控製器、雷射雷達等關鍵部件。同時，公司在感知和運動控制演算法領域也積累了深厚的技術儲備。截至目前，宇樹科技已提交專利申請超過200項，其中180余項獲得授權。財務表現是宇樹科技的核心競爭優勢之一。王興興曾公開表示，公司目前年營收已超過10億元人民幣。更難得的是，據早期投資人趙楠透露，宇樹科技自2020年以來每年都實現盈利。這種持續盈利能力在普遍燒錢的機器人賽道中顯得格外珍貴。就在7月11日，中國移動採購與招標網公佈的資訊顯示，宇樹科技與智元機器人共同中標中移杭州公司的人形雙足機器人代工服務項目，訂單總額達1.24億元，創下國內人形機器人領域單筆採購記錄。這一訂單不僅帶來直接收入，更驗證了宇樹科技產品的市場競爭力。回過頭看，王興興的創業路並非一帆風順，早期他拿著機器狗產品四處尋找投資時，多數機構都以"太早期"為由拒絕。甚至在2017年烏鎮的一次座談會上，王興興當著雷軍、王興等大佬的面展示機器狗，結果產品在門檻邊絆倒當機，現場氣氛十分尷尬。硬科技創業就是這樣，融不到資，根本就談不了發展。2020年成為宇樹科技的分水嶺，紅杉中國種子基金的進入為公司打開了知名投資機構的大門。紅杉中國將王興興歸類為"outlier"——認定其為沒有顯赫背景但能在競爭中勝出的創業者。此後，德迅投資、祥峰投資、順為資本等機構相繼跟進。2022年開始的B輪系列融資標誌著宇樹科技進入資本追逐的核心圈層。經緯創投、美團、金石投資、原始碼資本、深創投、北京機器人產業投資基金等機構輪番入場。天眼查資料顯示，宇樹科技累計完成10輪融資，總金額超過15億元。最新的C輪融資陣容更加豪華。中國移動旗下基金、騰訊、阿里巴巴、螞蟻集團、吉利資本等產業巨頭共同領投，投前估值突破100億元。這一估值水平反映了資本市場對人形機器人賽道的高度看好。當然，宇樹科技面臨的競爭壓力也正在加劇。智元機器人通過收購上緯新材的方式試圖搶跑，這一操作如果成功，將使智元機器人率先獲得A股上市公司地位。兩家企業在資本市場的較量，實質上是對"人形機器人第一股"標籤的爭奪。摩根士丹利研報顯示，中國機器人市場2024年規模已達470億美元，預計2028年將增至1080億美元，年複合增長率23%。在這樣的市場預期下，率先完成IPO的企業將在後續競爭中佔據先發優勢。對宇樹科技而言，成功上市意味著獲得更充足的資金支援，用於產能擴張、技術研發和全球市場拓展。更重要的是，在行業即將迎來洗牌期的背景下，登陸資本市場將為公司提供更強的抗風險能力和更大的戰略空間。王興興在國新辦記者見面會上再次表示，未來3-5年人形機器人應用將加速落地，這一判斷為宇樹科技的上市時機選擇提供了有力支撐。 (蔚然先聲)

7月18日，中國證監會官網顯示，宇樹科技已開啟上市輔導。輔導備案報告顯示，宇樹科技控股股東、實際控制人為王興興，其直接持有公司23.8216%股權，並通過上海宇翼企業管理諮詢合夥企業（有限合夥）控制公司10.9414%股權，合計控制公司34.7630%股權。從輔導陣容來看，宇樹科技聘任的團隊可謂豪華，“券商一哥”中信證券擔任輔導機構，德恆律師擔任律師事務所，該機構是中國規模最大的綜合性律師事務所之一，會計師事務所則由老牌機構容誠擔任。工商資訊顯示，宇樹科技於6月18日完成了註冊資本的變更，從288.9萬元變更為3.64億元，增加了125倍。0110輪融資狂飆，估值超120億元宇樹科技成立於2016年，專注於消費級、行業級高性能通用足式/人形機器人及靈巧機械臂的自主研發、生產和銷售，自成立之初至今先後推出了XDog、Laikago、AlienGo、A1、Go1、B1、Go2、B2等系列的四足機器人產品，自2023年起，先後推出了H1、H1-2、G1人形機器人產品。5月28日，宇樹科技完成股份制改造，公司名稱從杭州宇樹科技有限公司變更為杭州宇樹科技股份有限公司。此舉被認為是開啟上市輔導的前置條件。據財經報導，從做機器狗開始，宇樹科技就在重點做商業化。據高工機器人產業研究所資料，2023年，宇樹科技佔據全球四足機器狗69.75%的銷量份額。今年夏季達沃斯論壇上，宇樹科技創始人王興興透露，宇樹科技年度營收已超10億元。宇樹科技已連續5年實現盈利，成為機器人行業中少數盈利的初創企業之一。今年3月，宇樹科技的早期投資人趙楠對外表示，宇樹科技自2020年以來每年都保持盈利狀態。宇樹科技被投資方追捧的核心原因就是商業化能力。第三方資料機構天眼查顯示，宇樹科技已完成10輪融資，累計融資金額超過15億元，投資方包括美團、紅杉中國、中信金石、經緯創投、深創投、北京機器人產業投資基金等。據公開資訊，宇樹科技已在今年6月完成了去年底C輪融資的交割，由中國移動旗下基金、騰訊、錦秋、阿里、螞蟻、吉利資本共同領投，絕大部分老股東參與了跟投，融資金額接近7億元，投後估值超120億元。7月15日，國新辦中外記者見面會上請來5位民營企業家代表，90後宇樹科技創始人王興興也在其中。王興興在會上表示，目前人形機器人行業處在相對早期階段，大家可以多給一些耐心。未來3到5年，人形機器人應用會越來越快，當下已經有一些應用場景，國內外不少公司人形機器人出貨量都有明顯增長，服務業、家用、工業場景、危險場景救援救災場景都有推進。“大規模應用、大規模推廣，可能還需要一些時間。”王興興表示，目前人形機器人發展，需要全球共同努力推動。大家發揮各自優勢，共同推動人形機器人技術進步，是非常有價值的一件事情，全球共贏的狀態是可以達到的。對於行業，王興興表示，目前行業處在相對早期階段，個人認為未來3-5年，人形機器人應用會越來越快，當下已經有一些應用場景，國內外不少公司包括宇樹科技的人形機器人出貨量都有明顯增長。據高工機器人產業研究所（GGII）資料顯示，2024年宇樹科技機器狗年銷量高達2.37萬台，約佔全球市場69.75%，在人形機器人領域，2024年宇樹交付超1500台。02人形機器人賽道暗戰升級當前，人形機器人行業的市場規模呈現爆發式增長態勢。摩根士丹利在研報中稱，中國作為全球最大的機器人市場和製造中心，2024年機器人市場規模已達470億美元，佔全球總量的40%，預計到2028年將增至1080億美元，年複合增長率達23%。據科創板日報，近期，機器人行業呈現出“具身智能+資本運作”的雙向發酵敘事。7月9日，智元機器人宣佈擬通過“協議轉讓+要約收購”的方式，以約21億元的價格，收購科創板企業上緯新材66.99%的股份。交易完成後，智元機器人將正式控股上緯新材。這一操作被業內視作“具身智能+資本”路徑下的標誌性案例，不僅讓上緯新材股價連續幾日漲停，還一度引發市場對智元機器人是否要“借殼上市”的猜測。從產業格局看，這場收購對宇樹科技等企業形成壓力與比較標竿。有市場觀點認為，智元機器人比宇樹IPO節奏更快，或搶佔“A股人形機器人第一股”先機。但與智元機器人的資本運作路徑不同，相較而言，宇樹科技創業9年，走出了一條更為純粹的“創業-上市”路徑。不過，比較誰是“人形機器人第一股”的頭銜意義有限。市場更為關注的，是技術能否經得起大規模應用驗證，產品能否規模化落地，以及公司是否具備長期穩定的商業化能力。這些，將決定一家公司最終能走多遠、多久。中航證券研報指出，對比半導體和人工智慧，人形機器人仍處於主題投資階段，業績兌現度較低。因此我們判斷未來類股還將呈現較大的波動率。站在當下環境向前看，科技市場主線的地位仍然穩固，人形機器人是繼新能源汽車後又一高成長性預期行業，有望走“來時的路”，類股震盪向上趨勢確立。東海證券研報指出，國內外巨頭的技術競爭與生態建構將加速商業化處理程序，人形機器人產業已進入“黃金窗口期”。國內外巨頭的紛紛入局，不僅為人形機器人領域注入了大量資金與資源，加速了行業的技術進步與成熟，還推動了產業鏈的標準化和批次化發展，促進了全球產業鏈的聯動，使得人形機器人產業迎來了重要的轉折點和變革機遇。 (新財富雜誌)