9月27日，由開源鴻蒙項目群技術指導委員會（TSC，Technical Steering Committee）主辦，華為承辦的開源鴻蒙技術大會2025在長沙召開。本次大會上，開源鴻蒙6.0 Release版本正式發佈，可支撐手機、平板、電腦等終端裝置。目前，開源鴻蒙已推出超70個行業發行版，應用於多個關鍵行業。搭載鴻蒙5的終端裝置已超過1700萬台本次大會回顧了開源鴻蒙五年來走過的歷程，並透露了一些最新資料。華為常務董事、終端BG董事長余承東在致詞中表示：“五年來，在開放原子開源基金會的孵化營運下，產學研各界齊心聚力，共建開源鴻蒙，開創了中國軟體發展史上的奇蹟。”“2024年，華為公司基於開源鴻蒙打造的鴻蒙5作業系統發佈。截至今年9月20日，基於開源鴻蒙的鴻蒙5作業系統的終端數已突破1700萬台，有超過3萬個鴻蒙應用和元服務上架。”余承東說。開源鴻蒙項目群技術指導委員會主席陳海波指出，在產學研用各界共建下，開源鴻蒙已成為發展最快的智能終端作業系統之一。開源鴻蒙6.0版本發佈大會現場，開源鴻蒙迎來大版本更新。開源鴻蒙6.0 Release版本正式發佈，標誌著開源鴻蒙技術能力實現重要升級。新版本在多個關鍵技術領域實現突破：ArkUI元件能力增強，提供更靈活的元件佈局，最佳化開發體驗；窗口能力升級，新增文字顯示處理支援，提升互動便捷性；應用框架層面，程序框架服務支援通過裝飾器開發意圖，助力現有功能快速整合至系統入口。陳海波指出，開源鴻蒙五年來基本上保持了每年一個大版本的快速迭代速度，每一次版本升級都是開源鴻蒙技術能力的重要跨越。6.0版本不僅能夠支撐手機、平板、電腦等複雜終端裝置，其系統能力也進一步增強，應用開發效率與生態適配效率也大幅提升。發佈開源鴻蒙6.0版本外，他還展望了面向未來的智能終端作業系統關鍵技術創新方向。在他看來，下一個五年，智能化將成為終端作業系統發展的主旋律，也將迎來開源鴻蒙生態價值快速提升的關鍵機遇期。“終端作業系統將變得越來越智能，從面向使用者操作的功能級、任務級的智能輔助，逐步走向面向使用者意圖的自主智慧。預計未來五年終端智能化將發展到L3至L4級，即實現協作自治和專業指導。”陳海波說，期待與會專家以智能化發展為主旋律，共同擘畫開源鴻蒙下一個五年發展技術藍圖。未來可支援全尺寸類人型機器人陳海波進一步介紹，當前基於開源鴻蒙已匯聚9200多名社區貢獻者，程式碼超1.3億行，行業發行版已經超過70款，軟硬體產品超過1300款，廣泛應用於金融、交通、教育、能源、政務、工業、航天等多個關鍵行業。“並且，許多關鍵行業的終端裝置和應用不僅基於開源鴻蒙實現了替換，更重要的是實現了面向萬物智聯時代的體驗跨越。”他說。在人形機器人方面，大會計畫孵化開源鴻蒙跨平台框架PMC（項目管理委員會）及具身智能PMC。據悉，具身智能PMC採用模型原生作業系統設計方法，完成首套開源鴻蒙與昇騰算力賦能的全尺寸類人型機器人。開源鴻蒙項目群工作委員會執行主席章曉峰表示，開源鴻蒙的初心始終是以“一個系統、一個生態”為願景，讓開發者一次開發即可多端部署，讓消費者在不同終端享受統一體驗。他強調，作業系統的演進不僅是技術突破，更關乎產業格局與未來發展。開源鴻蒙將在端側AI、具身智能、跨平台框架、互聯標準等前沿領域持續發力，攜手高校、產業和全球夥伴，共同探索智能化時代的更多可能。 (中國基金報)

普通齒輪只能朝一個方向旋轉，球形齒輪可實現360度朝上下、左右、前後任何方向無限制旋轉，能夠擴大可動範圍。有望通過減少零部件數量來輕量化和省力化。被期待用於人型機器人及人造衛星的太陽能電池板等……兼松與山形大學共同開發的球形齒輪日本綜合商社兼松最早將於2027年在全球首次量產球形齒輪。受托生產這種齒輪的兄弟工業旗下企業最近確立了量產工藝，並開始著手研發具體的裝置零部件。球形齒輪的可動範圍擴大，有望通過減少零部件數量來輕量化和省力化。有可能加快人型機器人及人造衛星的太陽能電池板等的進化速度。兄弟工業旗下的齒輪巨頭NISSEI（愛知縣安城市）確立了能以穩定品質量產球形齒輪的工藝。為了推動工業裝置及精密裝置的零部件採用球形齒輪，兼松已經開始與約3家企業展開磋商。據悉，考慮將球形齒輪用於機器人用途的亞洲企業也在進行洽購。自2022年起，兼松便開始與山形大學聯合開發金屬材質的球形齒輪。以前的球形齒輪由樹脂材質製成，改為金屬材質後耐用性大幅提升，使得用於工業零部件成為可能。2025年3月，兼松從山形大學獲得獨家生產和銷售球形齒輪的權利（授權），並與NISSEI簽訂再許可協議（Sub-license），授權其生產和銷售具體產品。球形齒輪由帶有齒狀凸起的球形零部件、以及兩個與之齧合驅動球體旋轉的“鞍形齒輪”（共3個零部件）共同構成一套可轉動的結構，由山形大學教授多田隈理一郎等人開發。普通齒輪只能朝一個方向旋轉，球形齒輪可實現360度朝上下、左右、前後任何方向無限制旋轉，能夠擴大可動範圍。以往需要組合多個零部件才能實現的動作，將可以用一個齒輪來代替，能夠減少裝置等的零部件數量。兼松表示，由於能夠減輕驅動源的負荷，還有助於減排二氧化碳。以用於防止相機抖動的“雲台”為例，為了實現上下、左右、前後3軸旋轉，需要組合使用3個方向的框架，以後可以換成一個球形齒輪，能夠減輕3成重量。球形齒輪還有望發揮自由度高的特性來實現其他應用場景。設想用於人形機器人的手臂關節部位，實現更接近人類的動作，或者把無人機用相機安裝在齒輪的球體部分，不僅能減少機身動作還可實現360度拍攝。備受期待的用途是太空。在維護條件受限的太空環境中，有助於提升能源效率、降低故障風險的球形齒輪很有可能擴大用途。如果將其用於人造衛星太陽能電池板的軸部，可使電池板朝光源旋轉或傾斜，從而提高發電效率。球形齒輪還有望應用於化工及醫藥領域的研究裝置。兼松認為，球形齒輪可通過程序精確控制球體的旋轉速度和方向，甚至能改變球體內的重力。在球體內的液體混合與攪拌實驗中，可通過更加細緻地設定條件來擴大研究範圍。據調查公司Global Information透露，預計2025年全球齒輪市場規模將達到2221億美元，到2030年將增長32％，達到2940億美元。齒輪不僅在汽車零部件中被大量採用，隨著以亞洲為中心機械化處理程序的推進以及全球風力發電裝置的增加，齒輪需求將會擴大。目前以兼松和NISSEI為中心正在開發和生產用於各種用途的齒輪。不過，當球形齒輪的需求進一步擴展到市場規模較大的汽車變速器等動力傳動系統用途的產品時，由於這些產品需要大規模生產，球形齒輪的生產能力可能會出現不足。為此，兼松也在考慮將部分工序委託給其他廠商。 (日經中文網)

由於人力缺乏與成本上升，全球政府正大力投資機器人研發專案。根據TrendForce最新研究，中、日、美、韓、德國長年名列工業機器人安裝量前五名，預期2025年將持續執行總計130億美元以上的相關計畫。從人型機器人角度分析，美國的機器人AI生態圈較完整，中國聚焦建立供應鏈，預料未來的產品價格和應用將更加多元。 TrendForce表示，目前美國政府主要機器人研發項目包括智慧機器人與自主系統、太空機器人和軍用機器人，人型機器人由Tesla、Boston Dynamics等廠商主導，首要投入製造、倉儲、物流領域。在技術方面，美國業者專精於AI訓練，如開發首款能針對人型機器人上半身高頻控制的VLA (Vision Language Action)模型、導入Google Gemini 2.0提升空間理解能力，以及與NVIDIA合作，透過增強學習改善步態平衡。 觀察人型機器人之晶片布局，Qualcomm、NVIDIA等廠商產品涵蓋雲端到終端、運算能力可達150 TOPS(tera operations per second)以上，高階MCU亦有TI、ADI的解決方案，造就美國相對完整的機器人AI生態圈。 中國政府2021年提出「十四五」規劃，視機器人產業為發展重點，陸續發布人型機器人創新發展指導意見等政策文件，聚焦供應鏈與關鍵零組件自主開發能力。至今中國在整機端已有宇樹、傅利葉和優必選等廠商，而占機器人整體成本約55%的「運動層」，亦有眾多廠商布局空心杯馬達、6D力矩感測器、諧波減速機等。

就在剛剛，一款基於輝達、OpenAI、亞馬遜創始人貝佐斯支援的全新人形機器人來了！ 鈦媒體App獲悉，美東時間8月6日，估值高達26億美元（約合人民幣185.84億元）的人形機器人公司Figure AI宣佈推出全新一代Figure 02人形機器人產品，硬體和軟體都進行了從零開始的重新設計，擁有靈活自如的手部和對話視覺能力，內建定製的 AI 模型可與人類直接對話，手部具有16個自由度和相當於人類力量，計算和推理能力是上一代Figure 01的3倍，即提升了200%。 同時，Figure 02內建了2.25千瓦時的電池，使執行階段間增加了50%，而內建的視覺語言模型（VLM）使機器人攝影機能夠進行快速的常識性視覺推理。 該公司透露，Figure 02已經在南卡羅來納州斯帕坦堡的寶馬生產線上進行了測試。 Figure AI創始人兼CEOBrett Adcock表示，Figure 02概念設計評審在2023年2月，歷時18個月研發而成。他強調，“這是地球上最先進的人工智慧硬體產品。”

人型機器人加入生成式AI後，發展獲爆炸性成長，台廠於硬體將有望扮演女媧角色，打造人型機器人軀幹外，並賦予眼、耳、鼻、口舌、皮膚等五感。業者指出，影像感測IC、MEMS麥克風IC能夠提供人型機器人視覺、聽覺資訊接收，再透過大型語言模型運算，做出相關反饋；台灣IC設計業者有望以既有技術跨足新領域，包括鈺太（6679）及原相（3227）等可望受惠。 輝達GTC大會黃仁勳強調，開發通用人形機器人基礎模型是當今AI領域中最令人興奮的課題之一。意即人型機器人為AI下一個世代發展，進一步帶動全球機器人技術領導者，積極發展、致力於突破人型機器人領域發展。 台廠坐擁過往PC、IPC產業經驗積累，打造人型機器人軀幹具備相當技術，尤以ODM、OEM公司能完整將軟、硬體相互結合，提供國外廠商最佳解決方案。另外，在晶片設計領域具備地利優勢，能與各家代工廠相互配合、即時提供解決方案。 業者指出，感測領域台廠如原相、凌陽、昇佳電子皆有相關經驗，雖然過往多以消費性產品為主，不過也累積相關感測經驗及視覺解決方案、IP選擇多元。其中，原相全域快門影像感測器，結合視覺與機器學習技術，使機器能夠通過視覺來感知周遭的環境；再透過訓練使機器能詮釋來自感測器的輸入值，以仿效人類的行為並執行任務。