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深圳又出了個智慧型手機器人:DeepSeek加持,全球首款全域全身VLA
坐標深圳,又有新機器人誕生了——智平方新一代通用智慧型手機器人AlphaBot 2(愛寶 2)。總結來看,這個新機器人一大特點就是,夠聰明。學習能力強,不用專門訓練就能做很多事,還能快速學會新任務。舉個例子。以前的搭載VLA(Vision-Language-Action)大模型的機器人,如果要做個早餐,那就得先由人類把食材放到它能看到的範圍裡;即便做好了早餐,也得人去取。但AlphaBot 2則截然不同。它可以360°感知周圍環境,自己去冰箱拿食材,自己配比健康早餐,做完之後還可以送到餐桌。與之類似的,當AlphaBot 2搖身一變成為一名“茶藝師”可以看到,人類只是提了一句“我口渴了”,AlphaBot 2就會根據周遭的環境決定沏茶。而且它還會根據當季的情況,推薦喝龍井或花茶;在倒茶的時候,即便人類調皮地挪動了杯子的位置,AlphaBot 2也能立即調整策略重新找到杯子的新位置再倒茶。當人類弄髒了桌面,AlphaBot 2也會自動地去清理桌面。那麼它到底如何做到的呢?大腦:DeepSeek加持的全域全身VLA正如我們剛才提到的,此前很多機器人用到的技術是VLA,但AlphaBot 2搭載的則是智平方全端自研的全域全身VLA(GOVLA:Global & Omni-body Vision-Language-Action)大模型。GOVLA實現了三大維度的能力跨越,包括從固定場景到開放環境的空間拓展,從單臂操作到全身協同的動作升級,從基礎指令執行到複雜長程推理的智能躍遷。它可以說是對VLA技術的一次全面升級,主打一個全身協同控制、全場景業務覆蓋,且能高效互動和自主執行。整體來看,GOVLA大模型採用創新的三模組架構,包含空間互動基礎模型、慢思考系統(System2)和快反應系統(System1)。該模型通過多模態資訊融合,即時處理使用者語音指令、環境感知資料和機器人本體狀態,實現雙系統的智能協同:慢思考系統專注於高層次的任務規劃與邏輯推理,負責指令解析、任務分解及自然語言互動;快反應系統則專精於即時動作生成,輸出包括全身協同控制與自主移動軌跡在內的精細化動作指令。這種架構設計突破了傳統VLA模型僅能控制機械臂的侷限,首次實現了機器人全身運動與移動導航的智能化統一,在保證即時響應的同時提升了複雜任務的執行能力。除此之外,AlphaBot 2在技術上還有一個亮點。據介紹,智平方首次將DeepSeek的技術融入到VLA大模型的建構過程中,提升了GOVLA的推理能力,賦予機器人對長程複雜任務的理解和分析,打造國產可控的最強全域全身VLA模型。由此,智平方也正式宣佈,原有具身大模型品牌AI2R Brain升級為Alpha Brain。身體也有新特性在介紹完AlphaBot 2的大腦之後,我們再來看下它的身體。為了能夠配合Alpha Brain,AlphaBot 2在身體上也配備了一些新特性,我們不妨結合著寫書法的場景來看一下。首先,它的下半身,即腰腿結構是支援大範圍的升降和俯仰,整機覆蓋0-2.4M操作高度,高低區域均可觸達。例如去拿架子上的宣紙,它就會把腰腿部調到合適的高度。AlphaBot 2的手融合了精細力反饋,可以實現“剛柔並濟”的操作能力,例如鎮紙和磨墨:也正因AlphaBot 2升級的大腦,它可以通過人類的表情和肢體動作來判斷意圖,最終給人類選擇想要的印章。就這樣,人機協作的書法就完成了,來欣賞一下成果:除此之外,AlphaBot 2硬體上的新特性還包括:360°×360°全空間探測感知,全身自由度34+,單臂臂展700mm(不含末端夾具),以及超強的續航能力(連續工作6h+)。即將進廠打工在發佈AlphaBot 2的同時,智平方還宣佈與全球生物科技領軍企業華熙生物正式達成深度合作,雙方將共同研發麵向生物科技行業的全場景智慧型手機器人解決方案,加速推動生物製造領域的智能化變革。智平方機器人將全面融入華熙生物的生產體系,承擔物料協同轉運、智能拆包消毒、高精度視覺質檢、多物料智能供料等核心任務,實現從原料到成品的全流程自動化作業。在無菌灌裝、微生物培養監控等高精度、高衛生要求的場景中,機器人將替代人工操作,大幅降低微生物污染風險,確保生產環境的嚴格合規。同時,憑藉端到端自適應學習能力,機器人可快速響應工藝調整需求,提升產線柔性化水平。此外,雙方將依託華熙生物覆蓋全國的成熟供應鏈網路,加速智慧型手機器人在工業場景的規模化落地,切實提升生產效率和智能化水平。更早的,此前智平方AlphaBot已成功進軍汽車製造領域,憑藉卓越性能對標國際標竿產品(如特斯拉Optimus),並斬獲全球頭部車企訂單。2024年3月,智平方與吉利科技旗下晶能微電子達成戰略合作,AlphaBot在其智能化半導體生產基地中高效執行精密上下料、跨產線智能轉運等任務,展現出強大的跨任務泛化能力。2024年,雙方將共同推進AlphaBot在半導體製造領域的大規模應用,進一步拓展智能製造新邊界。總而言之,隨著智慧型手機器人越發的聰明能幹,人機共生的生活正在離我們越來越近了。 (量子位)