無論運動性能多麼出色，如果機器人無法自主行動，而依賴預先程式設計或遠端控制，擴大產業應用就存在極限。宇樹科技被認為今後將重點發展的是“大腦”…… 宇樹科技的人形機器人（上海市） 中國機器人新興企業宇樹科技（Unitree Robotics）8月19日在上海證券交易所上市。開盤後股價即上漲大約6倍，之後盤中也維持在高位。宇樹科技產品以出色的運動性能而著稱，此次募集的資金將用於強化機器人實現自主行動的“大腦”——人工智慧（AI）模型。 登陸上海證券交易所的面向高科技新興企業的“科創板”。人形機器人概念股的首次公開募股（IPO）在中國本土市場屬於首次。散戶投資者申購新股的超額認購超過8000倍，顯示出高度期待。

“未來1至2年，誰能實現這個目標，誰將擁有全球最領先的具身智能AI模型。”11月5日，宇樹科技股份有限公司創始人、董事長王興興在第八屆虹橋國際經濟論壇“人形機器人創新發展合作”分論壇上對具身智能的“ChatGPT時刻”何時到來作出前瞻判斷。在他看來，誰能在未來一兩年內實現“在80%的陌生場景中完成80%任務”的突破，誰就是全球最領先的具身智能。“比如到明年這個時候，隨便一台人形機器人到會場，你跟它交代任務，比如說‘幫我拿一杯水’或者說給某位記者朋友拿一份東西過去，它可以直接過去把這個任務完成。這個場景完全沒有預訓練過，你給的東西它也沒有看到過。”王興興舉例說。他認為，在完全陌生場景下，機器人能達到80%左右成功率，就已經掌握突破性技術了。“目前人形機器人（包括具身智能）最關鍵的還是機器人大模型（具身智能模型）的進展速度，我覺得稍微有點慢了。”王興興表示，相對去年來說，今年深度強化學習的全身運控的進步非常明顯，但在具身大模型，“端到端能幹活“的技術進步稍微慢了一點，但總體而言其對人形機器人的前景較樂觀。王興興稱，“具身機器人目前的發展階段類似於ChatGPT發佈前的1-3年左右，大家已經發現了方向，但還沒有做成可以突破臨界點的事情。為了早日實現“ChatGPT時刻”，更應該研究模型，還是收集更多的資料？王興興表示，目前在模型結構上大家做了很多嘗試，但泛化能力不夠，還需要創新。大家也需要收集更大規模的資料、質量更好的資料。但目前，對資料的採集、對資料質量的評判還非常困難。另外，他提出，模型和資料需要相輔相成，而不是一股腦採集大量資料，或者一股腦把模型做大。目前，具身智能主流模型有VLA（視訊語言動作）+RL（強化學習）模型和基於視訊生成的世界模型。王興興表示，前者可以用模擬環境做訓練，或者用真實場景做訓練，但泛化能力相對來說不是特別夠。因此，他更喜歡基於視訊生成的世界模型。然而，王興興也認為，該模型面臨比較大的挑戰。因為基於視訊生成的世界模型對算力的需求非常大，需要的算力卡比較多，所以中小型人形機器人公司往往“跑不動”，反而是一些大型AI公司、網際網路公司視訊模型的資源更加豐富，做出該模型的機率更大。 (金融時報)