雙“11”今天迎來最後一天。雙“11”的宏大的銷售資料早就不再公佈，即便公佈也不會激動人心。但今年有所不同，有一個新品類產品的銷售卻有些激動人心，這就是2025年春節後大熱的人形機器人也進入了雙“11"電商平台的銷售。據報導：在今年的“雙11”電商平台上，人形機器人出現爆單。在京東平台上，初創公司松延動力單價9,998元的500台「小布米」兩天售罄，由2.99萬元起的Booster K1也在發佈後20分鐘之內被一掃而空。據松延動力創始人姜哲源在一檔播客節目中透露：該人形機器人主要用於家庭教育，幫助孩子瞭解人形機器人運作的原理等。因此，松延動力該機器人將價格降至了中產家庭能接受的程度。據瞭解，松延動力機器人爆火於今年四月的全球首個人形機器人半程馬拉松上，其N2機器人成為全賽場中全程無需人類陪跑、獨立完成比賽的機器人選手。除松延動力外，其他人形機器人製造商包括優必選、宇樹科技、智元機器人等也都出現爆單，接連官宣獲得超過億元或千台以上訂單。據稱，截至10月下旬，優必選Walker系列人形機器人的訂單已突破6.3億元；眾擎機器人計畫3年內落地2,000台；樂聚機器人整體交付目標為1,000至2,000台。另外，據報導，一些公司已悄然將人形機器人送入工廠「實訓」，比如優必選將工業人形機器人送進東風柳汽、吉利、奧迪一汽等車企工廠，一台Walker S1可流暢執行一套完整搬運流程，一台Walker S2則可在3分鐘內完成毫米級定位與對接充電，實現「7×24」（7天之內）不間斷工作。對此，有媒體指出：2024年人形機器人被業內視為「具身智能元年」，而今年的訂單潮意味著行業從技術展示步入商業應用階段。與媒體的樂觀期待有所不同，松延動力創始人姜哲源在播客訪談中表示：人形機器人真正爆發應用的時候還需要近10年的時間。 (芯聞眼)

水木清華校友種子基金合夥人王學輝告訴《科創板日報》記者，馬拉松賽事後松延動力在業內熱度驟增。人形機器人半馬亞軍”小孩哥“出圈了。《科創板日報》記者注意到，A股市場出現了”小孩哥“背後企業“松延動力概念股”，相關產業鏈企業、上市公司股東均被歸納在列，受到投資者關注。此外，松延參賽的N2機器人出現在了拍賣平台上，在經過21次出價後，最終以56806元的價格成交。而該機器人的市場價格為88000元。相比宇樹、智元、眾擎等明星項目，松延動力在上周六舉辦的人形機器人半程馬拉松奪得亞軍之前，市場知名度並不算高。第一次較大規模“出圈”，或還是因為金沙江創投合夥人朱嘯虎的“批次退出人形機器人項目”這一爭議言論——松延動力是朱嘯虎退出的少數人形機器人項目的其中之一。而這次松延動力徹底“出圈”了。水木清華校友種子基金合夥人王學輝告訴《科創板日報》記者，馬拉松賽事後松延動力在業內熱度驟增，“公司的機器人定價在3 - 4萬元，這個價位催生了不少租賃或買賣需求，其中有物流界人士也在打聽他們，因為城配車輛需要機器人。”水木清華校友種子基金是松延動力的天使輪投資方，“在投資圈，這兩天有不下數十個投資人都來找我打聽和引薦。”▌投資圈熱度打開松延動力於2023年9月成立北京，專注於人形機器人、仿生人形機器人的研發與製造。公司核心創始人員來自清華大學，浙江大學等海內外知名院校。在成立不到兩年的時間裡，松延動力已完成五輪融資，投資方包括英諾天使基金、小苗朗程、SEE Fund無限基金、水木清華校友種子基金、北京未來科學城基金等。其中，金沙江創投在2024年3月參與了天使輪融資，投資金額約320萬元，佔股1.6207%。在今年1月，金沙江創投就退出了松延動力的股東序列。面對朱嘯虎近期的具身智能泡沫論，松延動力曾做出回應。公司在3月29日於官方視訊號發佈了一則人形機器人奔跑的短影片，配文“無懼雜音，繼續前進。輕舟已過萬重山。”緊接著，“繼續前進”的松延動力，在備受矚目的北京人形機器人“半馬”奪得了亞軍。本次馬拉松比賽，將機器人置於真實的開放環境中，讓它們面臨各種複雜路況，是對機器人運動控制、環境感知、續航管理等核心技術的全方位檢驗。而對於松延動力在比賽中的表現，同樣在2024年3月參與了松延動力融資的小苗朗程，其管理合夥人方正浩對《科創板日報》記者表示，松延動力在這次 “半馬” 中的表現整體符合預期，“說明團隊在硬體設計方面的能力還是比較強的，這也是我們當時投資它的時候就比較看好的亮點之一。”作為為數不多的完賽機器人之一，松延動力的知名度由此大幅上漲，而在此之前，松延動力無論是品牌還是估值在人形機器人領域都處在第二梯隊。松延動力天使輪投資方英諾天使基金，其創始合夥人李竹亦告訴《科創板日報》記者，近期找到松延動力的投資人很多，“公司估值確實在上漲，它們本來就是一家被低估的具身智能企業。”“松延動力參加這次半馬比賽，準備時間很短，但是表現超出預期。小荷才露尖尖角，他們的人形機器人性價比較高，已經拿到了數百台訂單。”方正浩亦稱，就團隊能力和商業化而言，松延動力一直是在行業內靠前的水平，“參賽的小型人形產品已經找到了 B 端可落地場景，今年它的訂單情況處於整個行業的第一梯隊。”而松延動力方面也對《科創板日報》記者表示，“確實有不少投資人找上門來。”不過，王學輝亦表示，本次比賽部分第一梯隊公司由於各種因素未正式參賽，如加速進化僅參與表演環節，宇樹機器人則是由第三方客戶代表參賽，場景來看，馬拉松跑步非人形機器人優先主要場景。但還是希望通過這次馬拉松的出圈效應，明年能有更多機器人戰隊參加，大家切磋技術，賽出風格，共同推動人形機器人行業的快遞迭代發展。這場比賽也暴露了人形機器人目前存在的一系列短板，包括穩定性、續航以及泛化能力不足等問題。不過，多數投資人都對這個尚處於早期發展階段的行業保持長期樂觀。“19 世紀汽車剛開始發展時，也舉辦過類似的比賽，當時大多數汽車性能並不完善，即便第一名的速度也比不上馬車，還遭到了坐馬車人的嘲諷。但後來汽車行業的發展大家有目共睹。”方正浩表示。▌創始人為清華博士松延動力創始人&董事長姜哲源出生於1998年，為95後創業者，高考那年，他以北京市第28名的成績考入清華大學電子工程系。2023年，正值姜哲源博士第三年，他毅然輟學創業，並投入人形機器人賽道。同年9月，松延動力正式成立。技術產品方面，松延動力已經擁有3款人形機器人主線產品，包括家用具身智慧型手機器人“E1”、高動態人形機器人“N2”，及仿生人臉裝置“Hobbs”。在前不久的2025中關村論壇上，小關形象“N2”一直穿梭在門口慇勤迎賓，《科創板日報》記者現場觀察到，“N2”身高1.2米，體重約30公斤，具備後空翻、大步行走、奔跑、單雙腳跳躍以及舞蹈等多種運動能力，奔跑速度實測最快可達3.5米/秒，售價3.99萬元起。3.99萬元的價格，相較宇樹科技Unitree G1基礎款9.9萬元人民幣的售價，其還要低低約59.7%。談及定價3.99萬是基於那些因素綜合考量，以及其中，是成本、市場調研、競爭策略，還是其他因素起了主導作用，姜哲源對《科創板日報》記者表示，目前人形機器人賽道玩家很多，公司並不希望在一片紅海中與同行競爭。N2定價3.99萬，旨在通過價格維度避開競爭，且尚有盈利，約有15%左右毛利。“而為何別家廠商沒有採取低價策略，可能和每家競爭策略有關係。”談及如何降低成本，姜哲源表示，人形機器人的本質是鋁鐵鋼，還有晶片、磁鋼、銅線，按克來算，成本很低。其關鍵的成本在工藝上，當生產規模不大的時候，一般都用數控機床來做。而最佳化工藝成本，總成本將顯著降低，但目前價格尚未降至極致。未來可能還將推出價格更低的機器人產品，甚至達數千元。姜哲源表示，目前人形機器人生產最難的環節是將其產品化，把機器人的穩定性和量產做好。“N2已開始交付，客戶陸續收貨，交付數量大致為幾十台，後續量產規模將進一步擴大。另外一款機器人E1預計8月正式交付。” (科創板日報)

機器人全面替代人類還早。虎頭蛇尾的機器人馬拉松4月19日，當天工Ultra、松延動力N2與行者二號等人形機器人相繼衝過終點線，分別取得冠亞季軍。號稱“全球首個人形機器人半程馬拉松”正式落下了帷幕。當天有20個機器人參賽，其中只有7個跑完了全程21公里，而第一個出發的天工機器人不負眾望拿下了冠軍，用時2小時40分鐘，配速達到了每小時八九公里，中途也更換了3次電池。相比之前各路“酷炫”的機器人動作操作，這次馬拉松比賽產生了非常大的期望落差，搞笑、倉促、尷尬才是主要感受。通過直播我們看到機器人摔跤、撞護欄、甚至“頭身份離”仍頑強奔跑，工程師全程拿著遙控手忙腳亂偵錯，觀眾一邊加油一邊調侃……有句說句，對於此次全球首個人形機器人半馬拉松，因為其真實連續多變的環境，一些企業其實還是做了一些準備的。例如，為規避訓練中關節磨損程度的不確定性，魔法原子機器人選擇了4台機器作為替補選手，如果比賽中機器人選手的關節出現了損壞，便立刻更換。（在這次機器人馬拉松中，這是被允許的，包括補能。）魔法原子也加強了N2腳踝的結構強度，連桿加粗，齒輪箱加厚，就連軸承的接觸面積也做了加大，以提高機器人的抗衝擊能力。同時也最佳化了N2的演算法，讓其在落地時的力氣不要太大，降低N2對腳踝的磨損。而另一家來自清華團隊的夸父機器人此前在接受媒體採訪時表示， “夸父”奔跑速度可超7km/h，通過一個以降低運動耗能為目標的強化學習框架提升其運動效率、穩定性與地形適應能力，最終實現快速真機遷移和擬人步態穩定奔跑，能在戶外低溫、大風、地形起伏等複雜情況下實現30余分鐘的持續穩定跑步 。但從結果來看，魔法原子和夸父機器人都沒能堅持跑完全程，這說明真實的馬拉松還是遠超實驗室的模擬難度，關節結構、能耗效率、散熱能力和運動演算法的強弱在這次馬拉松中暴雷無疑。不過，有業內人士表示，本次馬拉松主要測試的是雙足移動能力。但對多數人形機器人企業而言，眼下的重點在於精細操作能力，即上半身的手眼腦協同，這才是打開商業化場景的關鍵。因此，對於展示下肢能力的馬拉松，許多企業缺乏興趣。即使表現出色，也難轉化為商業價值；若表現不佳，更可能拉低估值。所以這次馬拉松比賽，既缺少近期大熱的宇樹與眾擎機器人，曾在河西走廊玉門展示長距離、複雜地形奔跑的星動紀元也沒有參賽，有科技巨頭背書，大家給予厚望的小鵬機器人同樣並未出席……有大v調侃，恐怕這次馬拉松比賽是“空頭”主辦的比賽，是想主動刺破人形機器人的泡沫。這次比賽最累的不是機器人，而是背後的工程師和跟隨保障團隊，前前後後操碎了心。本來以為AGI時代即將來臨，機器人替代普通人工作不是夢。看了這次比賽，心可以放肚子裡了，還能再做五十年的社畜，飯碗保住了。機器人行業需要用發展的眼光來看在比賽前大部分從業人士對於比賽普遍是不太看好的，認為會暴露行業中很多問題，象徵大於實質。但沒想到還是有20個機器人真正到現場參加比賽，這是需要勇氣和信心的。讓我們先給他們點個贊，還是要用發展的眼光來看機器人。這次比賽全程是直播的形式，同時邀請了國內外140家媒體來報導，直接把機器人摔跟頭、亂轉圈、撞圍欄的畫面直播給全球觀眾看，就是要讓全世界都看到中國機器人發展的真實情況有進步，但也有不足！比起企業以往精心錄製的高畫質demo視訊，指定場景和空間的運動表現，譬如馬拉松，無疑才是最好的真人秀。行業的未來，取決於能否跨越“技術炫技”與“實用工具”之間的鴻溝。政策紅利與資本推力固然重要，但最終需回歸商業本質：解決真實需求。逐際機器人創始人張巍此前接受採訪時認為，具身智能目前還存在諸多難題。硬體同質化嚴重，真正可用的具身智能產品少；多數人形機器人處於“Demo”階段，難以落地商用；機器人在性價比、穩定性和適應複雜環境能力等方面表現不佳，距離大規模生產和廣泛應用仍需5 - 20年；目前資料處理方法難以滿足理想功能需求，不應盲目堆資料提升性能。那麼我們要怎麼展望機器人的未來呢？不如先看看過去。01、掃地機器人行業歷經幾十年沉澱如今的人形機器人的尷尬處境，其實在掃地機器人行業已經完整體驗過一遍行業迭代與需求爆發。掃地機器人誕生於上世紀90年代，瑞典伊萊克斯推出“三葉蟲”（Trilobite），配備超聲波避障和地圖建構功能，但厚度達13釐米，價格高昂（約2000美元），僅實現有限量產。2002年，美國iRobot推出Roomba系列，採用“三段式清掃結構”（邊刷+滾刷+吸塵口），售價降至199美元，成為首款大規模普及的家用掃地機器人。但其隨機碰撞模式導致覆蓋率低，常被使用者吐槽為“智障機”。2010年，美國Neato推出全球首款基於雷射雷達（LDS）和SLAM（即時定位與地圖建構）技術的掃地機器人XV-11，實現全域規劃清掃，支援斷點續掃，但因成本高難以普及。當中國製造逐漸在全球市場佔據重要地位之後，製造業的邊際成本更低了，以前幾百美元一套的雷射雷達價格被打到幾百人民幣甚至更低，而做工程式創新則正是中國企業所擅長的。所以在2013年之後，中國品牌科沃斯、石頭科技、小米等迅速佔據全球主要市場份額。全球掃地機器人成為年銷百億美元的大市場，2024年出貨2060萬台。筆者認為人形機器人必然也要經歷類似掃地機器人的從需求洞察到需求完善的階段，也會經歷不止一輪的“絕望之谷”，把意志不堅定想賺快錢沒有技術積累的企業洗出去。當然你也可以說掃地機器人與其說是機器人，不如說是更智能的工具，跟今天的具身智慧型手機器人相差甚遠。其實倒也不必如此界限分明，現在去糾結人形機器人能不能實現真正意義通用機器人意義不大，飯還是要一口一口吃的，不能越過某些步驟直接去賣未來的價格。無論是在商業還是技術上都是不道德的。人形機器人無論是對B端還是C端使用者，歸根結底還是要看功能需求的實現程度，你不能今天能夠倒水明天不行，時不時出現當機和機械故障的問題。這是人形機器人企業必須做好的基礎東西，而不是賣一個明天的產品，只有演示價值和娛樂價值。那麼，人形機器人應該有怎樣的發展路徑？02、行業過熱會提前導致同質化內卷有分析報告指出，目前機器人行業也存在著技術等級劃分。L1：機器人無自主操控，類似遙控車。人類遙控機器人做動作（大部分機器人公司處於這個水平）。L2：機器人有基礎輔助智能+操控監督。人形機器人可以根據預程式設計做出動作並保持穩定，但仍然需要持續的人工監督和操控（目前業內頂尖的機器人公司能夠接近這個水平）。L3：機器人具身智能+訓練監督。機器人在通過大量場景訓練之後，具備了獨立運行的能力，只在部分場景下尋求人工監督干預。（這也是目前所有機器人公司都在奮鬥的目標，關鍵需要大量的資料訓練和更強的AI模型）L4：機器人自主學習智能+輕微監督。（這應該是大部分人預想的機器人了，可以幫忙做複雜的家務，這時候人形機器人才會走進千萬家庭）L5：機器人完全自主。（機器人達到甚至超越人類，參考各種科幻電影）所以為什麼會出現只是L2等級的機器人，但卻獲得L5等級機器人的關注度和資本支援？行業過熱一定會導致大量同質化競爭內卷，做技術不如挖同行，做技術不如抄方案，只要考慮賺資本市場的錢就好了，其他的就不需要考慮了。如果人形機器人行業出現這種局面，那麼很有可能會導致行業整體信譽度下降，資本泡沫只會成就極少數公司，然後其他公司一地泡沫。前段時間機器人概念炒作大幅超越了產業基本面進度，在未來2-3年內不可能大規模量產的情況下給予了過高的業績預期，很多機器人股的PE估值已經超過100倍PE。這樣的PE對應沒有盈利的機器人公司和少量的B端訂單恐怕難以撐起來。人形機器人技術是否成熟，體現在是否具備三個能力：在不同環境下執行5到10個通用任務的能力、執行任務時高成功率和高穩定性，以及處理多類型資訊並快速作出決策與響應的能力。高盛認為，目前全球人形機器人都未具備這三方面能力。就算是行業內目前最樂觀的估算，出貨量也只有幾萬，遠達不到出現市場效應的程度。據中信證券統計，2024年全球人形機器人出貨數量將達到2000台以上，正式迎來商業化元年，目前主流廠商在手訂單累計已超過1萬台，預計2025年全球人形機器人出貨將達到1萬-2萬台。03、非人形機器人早已商用，人形機器人還需要長期主義在工廠流水線、倉儲物流和特種作業領域，非人形機器人早已佔據主流，做好技術市場匹配才能活的更久。它們或許是機械臂、AGV小車，或是四足機器人，雖不具備人形外觀，但憑藉高精度、低成本和場景適配性，成為工業自動化的核心力量。例如，優必選的物流機器人已在比亞迪工廠實現貨物分揀效率翻倍，而大疆的農業無人機每年噴灑農藥覆蓋超億畝農田。被稱為機器人行業領軍者的宇樹，官方團隊缺席了這次比賽頗有些遺憾，但宇樹在行業內的領先並不是靠吹捧來的。高盛就認為宇樹在硬體方面全自研電機、減速器、控製器、雷射雷達等關鍵核心零部件，在軟體方面自研高性能感知及運動控制演算法。所以宇樹的份額優勢主要來自技術領先而非成本屠夫。今年3月10日，智元啟元大模型(GenieOperator-1)，它開創性地提出了Vision-Language-Latent-Action(ViLLA)架構，該架構由VLM(多模態大模型)+MoE(混合專家)組成，實現了可以利用人類視訊學習，完成小樣本快速泛化，降低了具身智能門檻，並成功部署到智元多款機器人本體。這對於機器人整個行業統一模型範式，降低行業成本，快速迭代升級大有裨益。技術的成長靠的是一次次揭短和正面問題，如果只有粉飾不敢回答使用者的質疑和建議，那麼就形不成正向的商業技術循環。當泡沫浪潮退去，正是打磨技術與產品最好的時期。宇樹、智元、天工等都有不錯的技術，但是真正決定成敗的是商業化落地，歷史上有太多技術導向的產品一地雞毛。寫在最後馬拉松比賽有終點，但技術創新沒有終點。這一次比賽是恐怕是機器人行業史上最好的技術直面會，機器人廠商們需要搞清楚自家產品“為誰而跑”，希望能夠在一次次“翻車”中走出來，變得更強大。 (首席商業評論)

一個清華系准00後創業團隊研發的中國國產人形機器人，在“室內外多場景”一鏡到底下連續空翻，並且量產售價低至3.99萬元，引發行業關注。 NOETIX Robotics松延動力N2後空翻動作（來源：受訪者提供） 鈦媒體AGI獲悉，近日，中國機器人創業公司NOETIX Robotics松延動力發佈兩款機器人：人形機器人N2和升級版機器人E1。 據悉，N2身高1.2米，體重30公斤，具備後空翻、大步行走、奔跑、單雙腳跳躍以及舞蹈等多種運動能力，奔跑速度實測最快可達每秒3.5米，在人形機器人產品當中表現突出，並提供深空灰、皓月白、流光紫三種顏色供選擇，售價3.99萬元起。