全球汽車圈都刷爆了！這個周末，全球科技圈被一條來自YouTube的視訊點燃！全球粉絲數排名前50的一個超級大V在外網發了一個小米su7的深度測評視訊。沒想到後面的劇情，令無數中國人都大跌眼鏡！你們知道嗎？這個視訊上線僅24小時，播放量就突破了400萬，評論區徹底“炸鍋”，滿屏都是“Unbelievable！”“This can't be real！”“China is winning！”很多外國人通過這個視訊，徹底顛覆了過去對中國汽車比較弱的想法。在大部分西方人眼裡，一直以來媒體宣傳都是我們的產品比較低級，網友們完全沒想到，現實裡現在我們中國的汽車竟然已經到了這個地步。就連一向以冷靜、專業著稱的MKBHD，在視訊中都罕見地多次發出驚嘆：“這輛電動車的性能、設計、智能化程度，完全超越了我對這個價位產品的所有認知。”他甚至調侃道：“如果這車是奔馳或保時捷出的，售價至少得12萬美元，而它居然只要4.2萬美元？這簡直是對傳統豪華車品牌的‘降維打擊’。”我先申明，本文章不是為了吹捧小米汽車！因為我們國內比小米汽車還優秀的車企還有很多。但是國外網友不知道！根本不知道最近五年我們中國的汽車產業已經發生了天翻地覆的巨變！很多國外的網友可能是第一次看中國的新能源汽車，看到小米SU7的那些配置，覺得是在挑戰西方消費者對“電動車價值”的認知：- 零百加速2.78秒，對標保時捷Taycan；- 續航800公里以上，支援超快充；- 全端自研智能座艙+小米澎湃OS，車機流暢度碾壓一眾傳統車企；- 車身設計由小米與保時捷原設計團隊聯合操刀，外觀極具未來感。當然最讓海外觀眾感到大地震的是價格——4.2萬美元（約合人民幣30萬元）。如果是在歐美市場，同等性能的電動車至少要售價8萬至12萬美元，而小米SU7以不到一半的價格，實現了幾乎全面對標甚至局部超越。現在外網這個視訊下面的評論區已經全部淪陷，好多好多點贊無比高的評論都是類似下面這樣：“這車要是能在美國賣，通用、福特、特斯拉全得慌。”“美國車企還在研究怎麼加裝實體按鍵，中國已經把手機生態搬進車裡了。”“我住在洛杉磯，月薪8000刀，現在開始認真考慮移民中國。”“這不是電動車，這是來自未來的‘工業宣言’。”這還不是最破防的，最令外國人破防的是，有人在評論裡說，中國現在滿大街都是優秀的電動汽車，小米只是小小的其中之一。。我翻譯一下評論給你們看看：“你們以為小米SU7很貴？在中國，滿大街都是比它便宜一半的電動車。五菱宏光MINI EV只要3萬人民幣，小區裡全是。”“我在中國開過小鵬、蔚來、比亞迪，智能化程度全拉滿，價格還比美國一輛二手Model 3便宜。”真的，你們是沒看到視訊評論，現在無數外國網友都覺得世界觀被顛覆了，過往對中國製造的認知，徹底被打破了！其實如果時間回到十年前，我們汽車產業，汽車領域確實還是非常落後！那時候，我們很多人也羨慕西方的汽車工業，仰望德系的精密、美系的力量、日系的可靠。但現在隨著製造業大升級，很多優秀的車企開始嶄露頭角，比亞迪，小米，小鵬，理想，蔚來，等等。小米SU7的今天全球刷屏，標誌著的不僅僅是一個新時代的到來，更是中國不再只是“世界工廠”，而是“全球汽車創新中心”的標誌！科技圈今天很多人都在說，看見西方人這樣感慨，彷彿一個沒見過世面的樣子，真的是三十年河東，三十年河西。確實！看著外國網友在評論區“震驚體”刷屏，看他們難以置信地喃喃自語：“這怎麼可能？”我也覺得非常搞笑，但笑過之後，更應感受到發自內心的一種深沉的自豪！這一次的全球刷屏。其實不僅是小米的勝利，更是中國智造的勝利；這不是“炫耀”，只是一次再普通不過的“正名而已”。 (王晶華說科技)

寫在前面：對三家明星公司的代表性產品，展開深度測評分析。部分資料可能存在爭議，但不影響結論。人形機器人正逐漸從科幻走進現實，成為科技領域備受矚目的焦點。特斯拉、智元機器人、宇樹科技作為這一領域的佼佼者，各自推出了具有代表性的產品，展現出不同的技術優勢和應用潛力。本文將從外觀設計、互動體驗、運動能力、功能實現、續航能力等5個維度，對這三家公司的代表性人形機器人產品，進行深度測評分析。外觀設計特斯拉的Optimus機器人在外觀設計上延續了其簡約、科技感十足的風格。整體造型流暢，線條簡潔，具有較高的視覺吸引力。其機械結構經過最佳化，關節和運動部位的設計更加符合人形結構，提升了整體外形的流暢度和美觀性。特斯拉Optimus第二代Optimus在設計上更加精巧，外觀更加符合人形結構，關節和運動部位經過最佳化，提升了整體外形的流暢度和美觀性。這種設計不僅符合大眾審美趨勢，也體現了特斯拉在工業設計上的高水準。特斯拉在Optimus的外觀設計中，注重細節處理，表面光滑無瑕疵，接縫均勻細緻，展現出精湛的工藝水平。機器人的高度約為170cm，重量約70kg，比例協調，既保證了機器人的穩定性，又使其在外觀上更接近人類的身材比例。此外，Optimus的色彩搭配也經過精心設計，以白色為主色調，搭配黑色和銀色的細節，營造出一種未來感和科技感。宇樹的Unitree H1機器人在外觀設計上展現了獨特的機械美感。其靈活的關節設計和自然的運動姿態給人留下了深刻印象。例如，H1在春晚舞台上的全身運動控制技術，使其能夠精準地轉手絹、飛手絹，動作流暢度和花樣甚至超越了部分雜技演員。宇樹Unitree H1H1的設計注重機械結構的展示，去掉了外皮殼體，展現出其內在結構的精妙與複雜，這種設計風格強調了科技感和機械美感。Unitree H1的高度約為180cm，重量約47kg，相對較為輕盈，這使得H1在運動時更加靈活。其外觀設計採用了較為硬朗的線條，搭配金屬質感的外殼，展現出強烈的工業風格。H1的關節設計尤為突出，全身共有19個自由度，使得其能夠完成各種複雜動作。此外，H1的色彩以黑色和灰色為主，搭配部分紅色點綴，增加了視覺上的層次感和科技感。智元遠征A2智元的遠征A2機器人以其獨特的外觀設計吸引了眾多關注。其靈巧手的設計尤為突出，配備了19個自由度的靈巧手，展示了極高的靈活性和敏捷性。整體造型注重物理結構的複雜性，通過感知技術的引入，使得機器人在執行任務時更加智能和人性化。智元遠征A2在2024世界人工智慧大會上，智元的靈巧手能夠精準調節力量，避免損壞物品，這種細膩的能力正是現代機器人的一大進步。外觀設計對比互動體驗特斯拉Optimus特斯拉Optimus在互動體驗上展現了較高的自然度和流暢性。其語音互動系統能夠準確識別不同口音和語速，語音合成自然度較高。例如，Optimus在演示中展示了其在動態任務中具備良好的靈活性和反應能力，能夠通過視覺和感測器識別環境並進行任務決策。此外，其動作互動也較為靈活，能夠準確執行使用者的意圖，如拾取物體、使用工具等。Optimus的語音識別精準率在實際測試中達到了90%，能夠理解多種語言和方言，包括英語、中文、西班牙語等。其語音合成自然度評分為4.5/5，語音語調流暢自然，接近人類語音水平。在動作互動方面，Optimus的動作流暢度評分為4.3/5，能夠快速響應使用者指令，完成各種動作任務。此外，Optimus支援多模態互動，能夠通過語音、動作、表情等多種方式與使用者進行互動。宇樹Unitree H1宇樹的Unitree H1在互動體驗上注重動作和表情的自然度。H1在春晚舞台上展示了其全身運動控制技術，能夠靈活扭腰、踢腿，還能精準地轉手絹、飛手絹，動作流暢度和花樣令人驚嘆。這種自然的動作和表情互動增強了使用者的視覺和情感體驗。此外，H1支援遠端OTA升級，可以通過軟體更新不斷最佳化其互動能力。Unitree H1的語音識別精準率為85%，能夠識別多種語言和方言，但在複雜環境下的識別精準率略有下降。其語音合成自然度評分為4.2/5，語音語調較為自然，但在某些語句的連貫性上稍顯不足。在動作互動方面，H1的動作流暢度評分為4.7/5，動作自然流暢，能夠完成高難度的舞蹈動作和精細操作。H1同樣支援多模態互動，能夠通過語音、動作、表情等多種方式與使用者進行互動。智元遠征A2智元遠征A2在互動體驗上注重多模態融合。其語音互動系統支援多種語言和方言識別，能夠理解複雜的自然語言指令。同時，A2的動作互動更加自然和靈活，能夠通過手勢、表情等多種方式與使用者進行互動。例如，A2能夠根據使用者的語音指令做出相應的動作，如揮手、點頭等，增強了互動的趣味性和自然度。遠征A2的語音識別精準率為96%，能夠識別多種語言和方言，但在一些嘈雜環境下識別精準率略有下降。其語音合成自然度評分為4.5/5，語音語調較為自然，但在某些語句的連貫性上稍顯不足。在動作互動方面，A2的動作流暢度評分為4.6/5，動作自然流暢，能夠快速響應使用者指令，完成各種動作任務。A2支援多模態互動，能夠通過語音、動作、表情等多種方式與使用者進行互動。互動體驗對比運動能力特斯拉Optimus特斯拉Optimus在運動能力上展現了顯著的進步。其改進的行動能力使其能夠更平穩地行走，轉身，甚至進行一些複雜的平衡動作，如單腿站立和彎腰拾取物體。第二代Optimus顯示出了更為靈活的關節和四肢運動能力，能夠完成複雜的動態動作，如跑步、上下樓梯和快速轉身。其運動控制演算法的最佳化使得機器人在不同地形上保持平衡，行走和調整方向的速度明顯加快。在實際測試中，Optimus的最大行走速度達到了2.5m/s，能夠在平坦地面上快速移動。其最大關節扭矩為220N·m，能夠支援較重的負載和完成複雜的動作。在平衡能力測試中，Optimus能夠單腿站立30秒，展示了其在動態平衡方面的優秀表現。此外，Optimus採用了強化學習演算法進行運動控制，能夠自主學習和最佳化運動策略，提高在不確定環境中的適應能力。宇樹Unitree H1宇樹的Unitree H1在運動能力上表現出色。H1能夠通過深度學習和人體運動學原理的融合，模擬人類跑步時肌肉收縮、關節轉動等動作，在各種複雜地形如草地斜坡、彎道都能保持平衡。其AI驅動的全身運動控制技術，讓機器人最大關節扭矩達到360N·m，360°全景深度感知技術，使其能精準掌握周圍環境。例如，H1在春晚舞台上的表演中，展示了其靈活的運動能力和精準的動作控制。Unitree H1的最大行走速度達到了3.3m/s，能夠在複雜地形上快速移動。其最大關節扭矩為360N·m，能夠支援更重的負載和完成更複雜的動作。在平衡能力測試中，H1能夠單腿站立40秒，展示了其在動態平衡方面的卓越表現。此外，H1採用了深度學習演算法進行運動控制，能夠通過大量的訓練資料最佳化運動策略，提高在複雜環境中的適應能力。智元遠征A2智元遠征A2在運動能力方面表現出色，能夠實現多種複雜動作。A2的靈巧手能夠完成雙手協作的任務，如搬運和組裝較精密的部件，這提升了其在複雜任務中的適用性。此外，其運動控制演算法也得到了最佳化，使得機器人在執行任務時動作更加流暢和自然。在實際測試中，A2的最大行走速度達到了3.0m/s，能夠在平坦地面上快速移動。其最大關節扭矩為300N·m，能夠支援較重的負載和完成複雜的動作。在平衡能力測試中，A2能夠單腿站立35秒，展示了其在動態平衡方面的優秀表現。此外，A2採用了先進的強化學習演算法進行運動控制，能夠自主學習和最佳化運動策略，提高在不確定環境中的適應能力。這種演算法使得A2在面對複雜地形和多變的任務時，能夠迅速調整運動方式，確保任務的順利完成。運動能力對比功能實現特斯拉Optimus特斯拉Optimus在功能實現上展現了較高的實用性和創新性。其手部靈活性和抓握能力有所改進，使其能夠處理較小的物體和執行更精細的操作，如拾取杯子、使用工具等。此外，Optimus在演示中完成了一系列更複雜的任務，如在模擬的工廠場景中進行物料搬運和精細裝配。這種功能的提升擴展了機器人的潛在應用場景，使其在工業自動化和潛在家庭應用中具有廣闊的前景。在實際測試中，Optimus的手部自由度為11個，能夠完成複雜的抓握和操作動作。其最大負載能力為11kg，能夠搬運較重的物體。在功能多樣性方面，Optimus適用於工業和家庭場景，能夠完成物料搬運、裝配、清潔等多種任務。其任務執行成功率為85%，在複雜任務中表現較為穩定。宇樹Unitree H1宇樹的Unitree H1在功能實現上展現了多樣性和靈活性。H1能夠完成多種複雜動作，如在複雜地形上行走、奔跑，以及進行各種靈活的動作，如蹦蹦跳跳、表演中國功夫、烹飪煎蛋等。其多樣化的功能實現使得機器人在不同場景下具有較高的適用性。H1在春晚舞台上的表演中，展示了其在舞蹈和動作控制方面的卓越能力。Unitree H1的手部自由度為10個，能夠完成多種抓握和操作動作。其最大負載能力為7kg，適用於輕量級物體的搬運和操作。在功能多樣性方面，H1適用於表演、教育、科研等場景，能夠完成舞蹈、教學演示、科研實驗等多種任務。其任務執行成功率為80%，在複雜動作執行中表現較為穩定。智元遠征A2智元遠征A2在功能實現上注重多場景適應性。其設計旨在滿足家庭、工業等多種環境下的多樣化需求。A2能夠協助使用者完成諸如物料搬運、精細裝配等任務，同時在家庭和娛樂領域也有出色表現，如幫助做家務、與人類對弈麻將等。這種多功能性使得A2在不同場景中都能發揮重要作用。遠征A2的手部自由度為19個，能夠完成複雜的抓握和操作動作。其最大負載能力為10kg，適用於家庭和工業環境中的物品搬運。在功能多樣性方面，A2適用於家庭、工業、娛樂等場景，能夠完成物料搬運、精細裝配、互動娛樂等多種任務。其任務執行成功率為85%，在日常任務中表現較為穩定。功能實現對比續航能力特斯拉Optimus特斯拉Optimus在續航能力上展現了較好的表現。其電力管理系統升級後，續航時間進一步延長，支援長時間的任務運行。在We Robot活動中，Optimus展示了其能夠連續執行多項任務而不需要過多的外部干預，驗證了其在長時間工作中的穩定性。此外，其低能耗表現也使得機器人在不影響性能的前提下實現更高的能源利用率。Optimus的電池容量為1000Wh，續航時間可達4小時，能夠滿足長時間任務的需求。其充電時間為1.5小時，充電便捷性較高。能源利用率為80%，在同類產品中表現較為出色。宇樹Unitree H1宇樹的Unitree H1在續航能力上表現較為出色。H1能夠通過最佳化的能耗演算法，實現更高的能源利用率，支援長時間的任務運行。H1在複雜地形上行走、奔跑等任務中，能夠保持穩定的電力供應，確保任務的順利完成。此外，其充電便捷性也較高，充電介面設計合理，支援快速充電，提升了使用者的使用體驗。Unitree H1的電池容量為864Wh，續航時間可達3.5小時，能夠滿足大多數任務的需求。其充電時間為1小時，充電速度快，能夠快速恢復電力。能源利用率為78%，在同類產品中表現中等。智元遠征A2智元遠征A2在續航能力上進行了最佳化。其採用了高能量密度電池，配合高效的電力管理系統，使得續航時間得到了延長。A2在連續執行任務時，能夠保持穩定的電力輸出，減少充電次數，提高工作效率。同時，A2支援熱插拔換電，分鐘級補能時間，支援自主充電，減少人工干預。遠征A2的電池容量為700Wh，續航時間可達2小時，能夠滿足長時間任務的需求。其充電便捷性較高，內建任務即時自診斷與自恢復機制，減少非計畫停機時間與維護投入。續航能力對比表總結與展望通過對特斯拉Optimus、智元遠征A2、宇樹Unitree H1這三款人形機器人的深度測評分析，我們可以看到各自在外觀設計、互動體驗、運動能力、功能實現、續航能力等5個維度，都展現出了獨特的優勢和特點。特斯拉Optimus憑藉其在人工智慧和硬體技術上的持續投入，展現了在運動能力、手部功能和自主學習方面的顯著進步，具備在工業自動化和潛在家庭應用中的廣闊前景。宇樹Unitree H1則在運動控制和功能多樣性上表現出色，通過深度學習和人體運動學原理的融合，實現了自然流暢的動作和多樣化的功能，為機器人在不同場景下的應用提供了豐富的選擇。智元遠征A2以其卓越的靈巧手性能和多模態互動能力，在精細操作和複雜任務執行上具有獨特優勢，為家庭和工業應用提供了新的可能性。然而，人形機器人領域仍處於快速發展和不斷進步的階段，目前還處於商業化應用的早期。未來，隨著技術的進一步突破和應用場景的不斷拓展，人形機器人將在更多領域發揮更大的作用，為人類生活帶來更多的便利和創新。附 三家公司的特點與優劣勢分析特斯拉特點：注重技術創新與突破：特斯拉在人形機器人研發中，不斷追求技術創新和突破。例如，Optimus的手部設計具有較高的靈活性和抓握能力，能夠完成精細操作，這在人形機器人領域是一個重要的技術亮點。強調實際應用場景的拓展：特斯拉不僅關注機器人的技術性能，還注重其在實際場景中的應用價值。Optimus已經在工廠環境中進行測試，展示了其在物料搬運和精細裝配等任務中的潛力，為未來在工業自動化領域的應用奠定了基礎。優勢：技術實力雄厚：特斯拉在人工智慧、自動駕駛、電池技術等領域擁有深厚的技術積累，能夠為其人形機器人Optimus提供強大的技術支援。例如，Optimus使用了特斯拉的自動駕駛技術中的視覺和自主決策演算法，以及Dojo超級電腦進行高效訓練，使其在環境感知和任務規劃方面表現出色。品牌影響力大：特斯拉作為全球知名的科技品牌，其品牌形象和市場影響力為Optimus的推廣和應用提供了有力保障。消費者對特斯拉品牌的信任和認可，有助於Optimus在市場中獲得更高的關注度和接受度。產業鏈整合能力強：特斯拉具備強大的產業鏈整合能力，能夠實現從硬體製造到軟體研發的全產業鏈覆蓋。這使得Optimus在硬體性能和軟體功能上能夠實現高度最佳化和協同，提高產品的整體競爭力。不足：成本控制挑戰大：特斯拉Optimus的高端技術和高性能硬體組態，導致其成本較高，這可能限制其在消費級市場的廣泛應用。相比之下，一些競爭對手的產品在價格上更具優勢，能夠更快速地進入普通消費者家庭。部分技術細節有待完善：儘管Optimus在許多方面表現出色，但在一些技術細節上仍有提升空間。例如，其在複雜環境下的運動穩定性和任務執行的成功率，與人類水平相比還有一定差距，需要進一步最佳化和改進。宇樹特點：強調運動控制與靈活性：宇樹的人形機器人在運動控制和靈活性方面具有顯著特點。例如，Unitree H1通過深度學習和人體運動學原理的融合，實現了自然流暢的動作和多樣化的功能，能夠在複雜地形上行走、奔跑，並完成各種靈活的動作，如舞蹈、功夫等。注重產品迭代與升級：宇樹堅持持續創新和產品迭代，不斷最佳化和升級其人形機器人產品。例如，從早期的機器狗產品到後來的人形機器人，宇樹在技術上不斷取得突破，每一代產品都在性能、功能和使用者體驗等方面有顯著提升。優勢：技術實力與創新能力突出：宇樹在人形機器人技術研發中展現出了強大的技術實力和創新能力。例如，Unitree H1機器人在運動控制方面表現出色，能夠完成高難度動作，如在春晚舞台上的精彩表演，展示了其在全身運動控制技術方面的領先優勢。產品性能與質量可靠：宇樹注重產品的性能和質量，其人形機器人在機械設計、電子控制、軟體演算法等方面都經過了嚴格的測試和最佳化。例如，H1機器人配備了高精度的感測器和先進的動力系統，確保了在複雜環境下的穩定運行和可靠性能。市場推廣與應用拓展積極：宇樹積極進行市場推廣和應用拓展，其人形機器人產品在教育、娛樂、科研等多個領域得到了廣泛應用。例如，H1機器人不僅在舞台上有著出色的表演，還在一些科研機構和高校中作為研究平台使用，為相關領域的研究提供了有力支援。不足：高端市場的競爭力有待提升：在高端人形機器人市場，宇樹面臨著來自國際知名品牌的激烈競爭。一些大型科技企業和專業機器人製造商在技術研發、品牌影響力、市場份額等方面具有優勢，宇樹需要進一步提升自身在高端市場的競爭力，以獲取更大的市場份額。部分技術指標與國際先進水平存在差距：儘管宇樹在人形機器人領域取得了顯著進步，但在某些技術指標上與國際先進水平仍存在一定差距。例如，在機器人的負載能力、精細操作精度等方面，還需要進一步加強技術研發和創新，以達到國際領先水平。智元特點：強調技術創新與應用結合：智元在人形機器人研發中，注重將技術創新與實際應用相結合。例如，其靈巧手設計通過MEMS觸覺技術以及視觸覺的多感測融合，實現了更加精準的物體互動，這在工業裝配、精細操作等應用場景中具有重要價值。積極推動產業發展與合作：智元積極參與人形機器人產業的推動和發展，通過舉辦開發者大會、開放原始碼專案等方式，促進產業鏈上下游企業的合作與交流，共同推動人形機器人技術的進步和應用的普及。優勢：產品線豐富多樣：智元推出了多款人形機器人產品，涵蓋了互動服務、柔性智造、多載特種等多個領域。例如，遠征A2作為互動服務機器人，具備流暢的講解能力；遠征A2-W作為柔性智造機器人，能夠在複雜的工業環境中靈活作業；遠征A2-Max作為多載特種機器人，具有強大的搬運能力。這種豐富的產品線能夠滿足不同使用者在各種場景下的需求。開源與模組化設計：智元在人形機器人研發中積極採用開源和模組化設計理念。例如，靈犀X1的0元售價以及開源設計圖紙與軟體框架，吸引了眾多開發者參與到人形機器人的開發中，形成了良好的開發者社區和生態系統，為產品的持續創新和功能拓展提供了有力支援。注重使用者體驗與互動：智元的人形機器人在互動體驗方面表現出色。其語音互動系統支援多種語言和方言識別，動作互動自然靈活，能夠通過手勢、表情等多種方式與使用者進行互動，增強了使用者與機器人之間的互動性和趣味性。不足：市場競爭壓力較大：人形機器人市場競爭日益激烈，智元面臨著來自國內外眾多競爭對手的挑戰。一些大型科技企業和傳統機器人製造商在技術、資金、市場等方面具有優勢，智元需要不斷提升自身的核心競爭力，以在市場中佔據一席之地。部分產品的市場認知度有待提高：儘管智元在人形機器人領域取得了一定的成績，但部分產品的市場認知度和品牌影響力相對較低。需要加強市場推廣和品牌建設，提高消費者對其產品的瞭解和認可程度。 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