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智元,想跟宇樹爭第一
人形機器人進入“決賽年”,智元和宇樹都不想輸。智元和宇樹,這兩家在過去一年合計售出全球70%以上人形機器人的公司幾乎很少同台。宇樹在春晚的舞台上表演空翻、大迴旋、翻桌跑酷,智元沒有上春晚,而是自己辦了一場機器人專場晚會“機器人奇妙夜”;幾天前,宇樹在北京亦莊參加第二屆人形機器人半程馬拉松,智元則在比賽的兩天前辦大會、發產品、發模型、聊生態、聊應用。表面上,兩家公司各忙各的,但暗地裡的競爭從未停止。今年1月,宇樹對第三方機構發佈的2025年全球人形機器人出貨量資料報告緊急發文澄清,稱自己才是“第一”,而非報告中所統計的“智元第一,宇樹第二”。在4月17日的智元APC2026合作夥伴大會上,智元創始人、總裁彭志輝在被問及宇樹的時候表示,宇樹是以本體為主,智元做的是全端佈局,不是為了推出一個通用的硬體平台,而是要把平台用在真實場景裡,給客戶帶來實際的生產力。言下之意,相比於專注於人形機器人本體的宇樹,智元的能力更加全面。回顧兩家公司的發展歷程,從2023年8月同步發行首款人形機器人產品至今,雙方一直是彼此在人形機器人領域最主要的競爭對手之一。到了2026年,這場較量明顯升級。一位從事具身智能早期投資的投資人告訴「定焦One」,行業記憶體在一個“應用場景折價係數”,如果2026年還不能在人形機器人的通用性上有所進展,找到真實的下游需求場景,這個係數可能會降到0。也就是說,人形機器人行業將在2026年進入決賽階段。在這個節點上,行業“第一”的含金量比以往各個階段都更高。這也解釋了,為什麼智元在這一年格外急於證明自己。01. 智元的“一哥”野心藏不住了在近日舉辦的合作夥伴大會上,智元不僅一口氣發佈了四款機器人本體產品、六款AI模型,還一同披露了一組經營資料:公司2025年收入10.5億元,較2024年0.6億元收入大幅增長,並自稱是中國最快實現收入超10億的機器人公司。與之相比,成立於2016年的宇樹在2025年才首次突破10億營收,用了9年時間。不過宇樹此前主業是四足機器人,2023年才正式進入人形賽道,直接比較時間快慢不完全公平,但智元這麼表述,本身就是一種競爭姿態。除了展示發展速度,智元也處處透露著對於行業話語權的強烈訴求。智元機器人董事長、CEO鄧泰華在大會現場發佈具身智能產業XYZ曲線與生產力實現框架,將行業的發展分為三個階段,分別是2022年到2025年的開發嘗鮮期,2026年到2030年的部署成長期,以及2030年及以後的部署普及期。根據智元的判斷,當前行業已經進入部署態元年,核心訴求從“技術炫技”轉向“實際應用價值落地”。“具身智能真正的分水嶺,不只是AI模型進入物理世界這麼簡單,而是機器人開始進入真實的工作流。”彭志輝表示。當前智元的產品主要覆蓋下游工業和商用場景,應用場景包括工業物流、商用接待講解、門店導購等,與這套框架一致。在這個時間節點,智元所強調的涵蓋人形機器人本體、小腦、大腦、訓練資料、下游場景的全端能力,無疑是它用來區別於行業其他玩家的籌碼。事實上,這並不是今年智元與宇樹在“誰是人形機器人行業一哥”上的首次交鋒。年初,Omdia發佈報告顯示,2025年人形機器人出貨前三名為智元機器人、宇樹科技、優必選,對應出貨量分別為5168台、4200台和1000台。然而,這一說法很快遭到宇樹的反駁。宇樹發佈官方公告稱,根據自身統計資料及第三方核驗,其2025年人形機器人出貨量才是全球榜首,2025年的實際出貨量約為5500台。並解釋稱,目前各種機器人形態多樣,建議大家勿把不同類型的機器人數量,直接合併在一起對比。如果把時間拉長,智元與宇樹的“暗戰”,不僅體現在出貨量的爭奪上,更滲透在產品佈局、上市處理程序、公開表態等多個層面。從產品佈局來看,雙方的發力節奏高度同步。智元成立於2023年2月,同年8月推出首款人形機器人產品遠征A1,宇樹科技早年主要做四足機器人,同樣是在2023年8月推出旗下第一款人形機器人H1,雙方幾乎同時吹響了進軍人形機器人賽道的號角,從一開始就形成了直接的競爭關係。在“人形機器人第一股”的爭奪上,兩家企業的競爭同樣激烈。2025年7月,宇樹正式啟動科創板上市輔導。幾乎同期,智元通過智元恆岳收購上緯新材63.6%的股份,成為上緯新材的控股股東。儘管此次收購併未涉及資產重組,智元的核心資產也未注入上緯新材,不構成借殼上市的條件,但仍有不少人認為這是智元在資本市場層面對宇樹的一次回應。在公開表態上,宇樹創始人王興興在2024年接受採訪時曾表示,“不在意今天那些高額融資被做軟體、做大模型出身,卻還沒有真正核心產品的精英創業公司拿走”。當時的智元剛剛成立一年多,在發佈公司首款人形機器人產品後不到一年時間就融了5輪資。話沒有點名,但行業內的人都聽得懂。截至目前,行業內關於“誰是行業第一”的爭議仍未平息,有人認可智元的規模化落地能力和全端自研優勢;也有人看好宇樹的硬體實力和成本控制能力,認為其產品更具性價比和市場競爭力。行業第一之爭,同樣也是路線之爭。02. 兩條路,走向同一個戰場智元與宇樹的發展路徑差異明顯。在產品形態和技術路線上,宇樹的核心優勢集中在硬體研發和運動控制領域,走的是“硬體為王、成本制勝”的路徑。宇樹最大優勢是95%以上的核心硬體自研,涵蓋電機、減速器、感測器、編碼器、電池等關鍵部件,並且有60%的零件可以在人形機器人和機器狗之間復用。這種硬體自研的模式,使其在成本控制上做到了行業極致。例如,宇樹自研的M107關節電機成本僅為進口電機的50%。在技術層面,宇樹更集中在機器人“小腦”的開發,也就是運動控制和執行。通過“模仿+強化學習”運控演算法,以及自研的高精度電機,確保機器人在動態環境中快速響應與穩定運行。產品形態上,G1基礎版主打性價比,H1定位高端工業場景,覆蓋了消費級、工業級等多個細分領域。從財務資料來看,宇樹的這條路是跑通了。其2025年營收超10億,淨利潤超6億元,是目前人形機器人賽道中極少數實現盈利的公司之一。但資本市場給出的估值,卻較為保守。市場上對於宇樹的估值更強調它的硬體屬性。其上市前的最後一輪投後估值約120億元,一位具身智能投資人告訴「定焦One」,以宇樹招股書募資金額和股本佔比估算,公司的發行估值大約是420億元,對應的PS僅有20多倍,這還是在溢價普遍偏高的A股科創板類股,對應到港股市銷率只會更低。智元也面臨同樣的估值“困境”,最新估值150億元,儘管它走的是一條與宇樹截然不同的“軟硬結合”之路。智元定位於具身智能全端服務提供商,在本體、核心零部件、大小腦方面均有自研能力,但更注重軟體層面的突破,先後推出了Genie Operator-1(GO-1)、WholeBodyVLA和GenieReasoner三款具身大模型,建構起完善的大模型體系。其中,GO-1引入ViLLA框架,能從人類視訊中學習,智元稱該架構能夠在少樣本或零樣本場景中擁有較好的泛化能力。在產品形態上,智元建構了遠征、精靈、靈犀三大家族產品矩陣,覆蓋全尺寸、半尺寸、輪式、四足等多種形態,重點聚焦工業和商用場景,產品售價相對較高,定位偏向中高端市場。上述投資人告訴「定焦One」,智元更喜歡強調自己在具身通用大腦上的能力,但實際上行業內目前沒有比較統一的評測標準,在通用模型能力上,智元和宇樹的實際差距並不大。從估值邏輯來看,智元也是一家偏硬體的公司。多位具身智能行業投資人和分析師在與「定焦One」的交流中普遍認為,和大多數人印象中的“泡沫”不同,當前市場對人形機器人公司的估值其實較為謹慎。一個比較明顯的對比是商業航天賽道,同樣作為近年來興起的新興科技賽道,商業航天一家年營收幾千萬的民營火箭頭部公司,連年虧損且沒有實現火箭回收,一級市場的估值就能輕鬆突破200億元。這種差距歸根結底在於下游需求。由於當前人形機器人行業內缺少可比上市公司樣本,不少投資人會選擇用AI大模型公司作為對標對機器人公司進行估值,並在此基礎上疊加一個“折價係數”,這個折價係數反映的是下游需求,市場在用“折價”來避險不確定性。“AI大模型公司的下游需求是明確的,商業航天儘管產品形態還不成熟,但下游發射衛星的需求也是明確的,人形機器人目前依然沒有明確的下游需求場景。”一位投資人說。無論是走硬體路線的宇樹,還是走軟硬結合的智元,在成為行業第一前都要先回答同一個問題:2026年,人形機器人的使用場景在那裡?03. 行業第一,這個時候為什麼格外重要?智元和宇樹之所以在這個時間點爭搶行業第一,是因為資本流向在變。據IT橘子統計,2026年Q1國內具身智能賽道披露的融資事件已經超過50起,累計融資額約200億元,同比增長近60%。但仔細觀察獲得高額融資的公司,如銀河通用、星海圖、自變數、千尋智能等,普遍在通用具身模型,也就是機器人“大腦”領域具備一定的技術儲備和競爭優勢,而不是單純做本體硬體的廠商。4月中旬,主攻具身大腦的它石智航宣佈完成超4.5億美元(約合人民幣超30億元)融資,打破中國具身智能創業公司單輪融資紀錄;另一家具身通用模型公司深度機智,有報導稱投資人為了約見其創始人“排起長隊”。這說明資本的偏好正在向具有一定通用模型能力的企業聚攏,誰家的機器人能服務更多真實場景,誰才能成為真正意義上的行業龍頭。而想讓機器人“進家庭做家務”“進廠打螺絲”所要解決的首要問題是泛化能力,即機器人能否在沒有專門訓練的新場景裡,自主完成任務。泛化能力的核心瓶頸是資料。大語言模型可以呼叫以兆計的人類語言資料進行訓練,但具身智能所需要的真實世界資料與語言資料有幾萬到幾百萬倍的差距,就好比要用一塊磚去蓋一棟樓。目前行業內解決資料不足主要通過三種方式:網際網路圖文視訊+模擬合成資料(量大但資料質量最差)、自主採集的人類第一視角資料如UMI(依賴人工採集,不如第一種豐富)、機器人真機資料(最貼近機器人工作場景,資料質量最高但量最少)。智元採用的是三種方式結合來訓練機器人大腦。核心的ViLLA架構相比於行業內普遍使用的VLA架構多了一個Latent環節(隱式規劃器),理論上能用更少的真機資料實現更好的泛化效果。宇樹則採用的是VLA架構,在2024年就推出了基於Transformer架構的UnifoLM大模型,模型訓練資料上主要依賴真機資料,並在2025年11月推出了“身外化身,全身遙操作平台”。一位具身智能技術人員向「定焦One」解釋,“身外化身”可以理解為對數量不足的真機資料的一種補充。由工作人員穿戴動捕裝置獲得資料,再結合一些機械臂資料合成真機資料。目前行業內有不少公司採用這一路線來補足真機資料不足的問題,做的比較好的有宇樹、西湖機器人等。總結來看,兩種方案都有合理性,不過,一位具身智能投資人告訴「定焦One」,目前行業內對於用那種資料訓練具身大腦仍然有比較大的爭議,技術路線有主要依賴合成模擬資料的銀河通用,有依賴真機資料的宇樹、星海圖、自變數,也有用多種資料結合的智元、星動紀元等等。“但他們的共同點是,沒有一家在泛化能力上表現遠超同行。”這就是智元和宇樹真正要面對的競爭格局。真正的威脅,未必來自對方,反而可能來自那些正在加速融資的通用大腦公司。突破通用大腦技術、實現機器人能力全面泛化的企業一旦出現,無論是宇樹的硬體優勢還是智元的全端敘事,都可能面臨衝擊。它可能是當前100多家具身智能公司中的某一家,又或者這家公司還沒有成立。 (AI科技銳評)
300台機器人狂飆亦莊半馬:從遙控蹣跚到全自主奔跑,中國具身智能迎來「量產時刻」
“這麼快跑到終點了?”亦莊人形機器人半馬終點位,一個人的感慨,瞬間引起了現場的騷動,大家紛紛舉起相機等待這一奇蹟的時刻。50分26秒(淨用時),榮耀齊天大聖隊自研人形機器人“閃電”奪冠,這一速度已經超越了人類頂尖水平。據瞭解,人類半程馬拉松男子世界紀錄為56分42秒,配速約2分41秒/公里。不僅如此,今年完賽的機器人用時幾乎控制在了2小時以內,這個用時甚至超過了去年(2025年)的冠軍(用時2小時40分42秒)。這是個極具衝擊力的資料,僅僅一年,中國的人形機器人能力已經發生了代際的躍升。2026年第二屆北京亦莊人形機器人半程馬拉松,已不再是去年那場充滿意外、僅有6支隊伍完賽的“極限測試”,而是演變為一場技術含量極高的產業“大考”。超過300台、26個品牌的人形機器人,在超過百支隊伍的帶領下,共同挑戰21.0975公里的複雜城市賽道。快思慢想研究院院長、特邀評論員田豐認為,這不僅是一場關於速度與耐力的比拚,更是機器人在物理世界中的感知、決策和執行能力的極限檢驗。從“實驗室走秀”到“工業級實戰”,人形機器人產業正在這條真實賽道上完成驚險一躍。賽場眾生相:摔出來的進步當然,賽場並非全是高光時刻。在去年的比賽中,炸頭、摔倒、劈叉……“翻車”不斷,現場雖然被網友調侃,卻恰恰暴露了當前技術的短板複雜環境下的平衡控制與任務執行。今年機器人的表現可以說是非常兩極化,有摔倒的情況,但也有超穩定發揮,甚至有速度超過人類最快速度的機器人。規模狂飆:從20支到百支戰隊,自主導航成最大亮點2025年的首屆賽事,更像是一次勇敢的嘗試。20支左右的賽隊報名,最終僅6支完賽,30%的成功率背後,是機器人硬體、軟體在真實複雜環境下的種種“不適應”。曾有人坦言,那是一次“理想與現實的碰撞”。然而僅僅一年,場景已大不相同。據賽事官方資訊顯示,本屆賽事參賽隊伍數量增長近5倍,超百支,匯聚了26個品牌、300余台人形機器人。參賽隊伍涵蓋自主導航、遙控兩大類別,其中自主導航賽隊佔比高達38%。這一結構性變化,標誌著比賽的核心已從“遙控玩具”的操控技巧,轉向“自主個體”的智能較量。今年的比賽規則也更為嚴苛。自主導航機器人起跑後需完全依靠自身感測器與演算法完成比賽,僅在換電池、跌倒無法自主恢復等極端情況下,經裁判確認方可人工干預。這意味著,機器人必須具備不亞於L4級自動駕駛汽車的複雜環境感知、即時路徑規劃和動態避障能力。“這次人形半馬的技術難點主要在於高速奔跑狀態下同時完成環境感知與即時決策。當機器人以接近人類職業選手的速度奔跑時,留給感知和決策的時間窗口極短,對算力、演算法和系統響應速度都提出了非常高的要求。”北京人形機器人創新中心的相關負責人表示。快思慢想研究院院長、特邀評論員田豐認為,2025年的賽事中,諸多裝置仍高度依賴人類的後台干預。而2026年賽事規則明確鼓勵自主導航,並制定了極其苛刻的物理世界交規,如“右側行進、左側超車”、跟隨車輛保持5米間距等。這標誌著機器人的多模態空間感知與動態SLAM(同步定位與建圖)技術已達到釐米級精度,能夠在高速移動中進行即時的三維重建與避障。今年除了速度提升以及散熱系統以及運動控制提升之外,很多家機器人的跑姿也進行了調整,視覺上更加擬人和優美,甚至有人評價出了最美跑姿機器人。技術硬核拆解:從跟著跑到自己跑的能力進化對人類而言,馬拉松是意志與耐力的考驗。但對人形機器人而言,這21公里無異於一場集續航、散熱、平衡、感知、決策於一體的“鐵人三項”極限挑戰。“去年具身天工Ultra以2小時40分42秒奪冠,到今年以全自主的方式更快速度的衝刺,這背後並非單一技術的突進,而是一場圍繞硬體、演算法和系統設計的系統性技術革命。”北京人形機器人創新中心如此提到。據悉,連續數小時的高速奔跑,對電機、減速器、關節等核心部件是毀滅性的磨損測試。田豐指出,本屆賽事中,大量機器人採用了高扭矩密度電機與剛柔耦合關節,以應對電機發熱和機械磨損。同時,更科學的步態演算法能大幅降低能耗,提升系統整體可靠性。這證明產業正努力跨越商業量產所需的“平均無故障時間”及格線。這場系統性技術革命也吸引了不同背景的參與者。例如,首個派出消費級機器人挑戰公開馬拉松賽事的終端大廠榮耀將其在智慧型手機領域積累的模擬測試、續航、散熱等技術遷移至機器人研發,因此,在前期預熱賽和排位賽中,榮耀機器人“閃電“皆拿下了第一名的桂冠”,同時也拿下了這屆人形機器人半馬的冠軍,這讓榮耀成為本屆機器人馬拉松比賽中的最大黑馬。另外,賽道環境複雜多變,包括柏油路、石板路、草地、上下坡及18個彎道。機器人必須在高速移動中,以毫秒級速度處理動態平衡與姿態校正,避免因重心偏移摔倒。同時,其“大腦”需即時處理視覺、雷射雷達等多感測器資訊,進行釐米級精度的定位、建圖與避障。田豐認為,“具身智能小腦”與“大腦”的無縫閉環,是本屆賽事最顯著的技術突破,標誌著機器人從執行固定程序的機械體,向能適應不確定環境的智能體進化。在本屆馬拉鬆開始之前的一個多星期,宇樹科技在社交媒體上分享了其人形機器人H1跑出了10米/秒的驚人速度,真是CallBack了王興興的那句:中國的機器人百米衝刺的速度應該可以跑進十秒,比博爾特更快一些。據介紹,人類歷史上最快的短跑運動員牙買加短跑傳奇尤塞恩·博爾特保持的人類百米巔峰速度為9.58秒(10.44米/秒)。分析認為現在的機器人已經從“能不能走”進化到了“高頻、穩定、全身動態控制”的階段,宇樹科技之所以能跑出10m/s,是因為其實現了感知、驅動與學習策略之間的緊密協同,是具身小腦的成熟。賽事的終點線,下一輪商業戰爭的起跑線這場馬拉松的意義,早已超越競技本身。它正成為一個具身智能領域的“物理圖靈測試”和產業發展的風向標。去年(2025年)完賽之後,冠亞軍獲得了絕對的關注,亞軍松延動力一舉成名,訂單量暴增,融資不斷。田豐認為,2026年規則更為嚴苛,能夠實現“零失誤、零遙控干預”完賽的頭部廠商,將直接虹吸市場上70%以上的資金與頂尖人才,同時吸引更多潛在客戶的訂單諮詢,產業集中度將急速提升。同時,田豐也提到,喧囂的賽場之外,企業必須面臨冷酷的商業化生死線。馬拉松的奔跑能力必須降維應用。企業應立即將視線從賽道轉向龐大的電商倉儲物流節點、智能製造柔性產線,甚至是未來金融服務網點的物理互動終端。在這些場景中,機器人不需要跑得快,但需要極高的抓取良率和全天候無休的穩定性。賽場上的技術競爭,對應出不同的商業路徑。跨界參賽的榮耀明確表示,其人形機器人將聚焦於消費級市場,探索在智慧零售、生活陪伴等場景的應用,這為“機器人幹活”的未來提供了另一條差異化思路。智元創始人彭志輝在近期接受媒體採訪時曾表示,觀眾已經開始審美疲勞了,機器人幹活將是今年的主旋律。這場競賽的終點,或許是千行百業中,機器人真正開始“幹活”的起點。 (網易科技)