日前，高盛（Goldman Sachs）發佈研究報告，預計地平線（Horizon Robotics, 09660.HK）2025年上半年營收將同比增長58%，達到15億元人民幣，增長主要受J6系列晶片出貨量增加的推動。由於晶片業務佔比提升，該行估計其毛利率將從去年同期的79%下降至65%，但毛利仍有望同比增長30%。考慮到研發費用的增長，高盛預計地平線上半年的經營虧損將達到14億元人民幣。考慮到晶片業務可能對毛利率造成的稀釋效應，高盛下調了對地平線2025年至2030年的每股收益預測，並預計其今明兩年的淨虧損將分別達到27億元人民幣和3.56億元人民幣。目標價下調1.5%至13.13元人民幣，同時維持“買入”評級。地平線機器人中國自動駕駛晶片領域的頭部企業，由前百度AI專家余凱於2015年創立。公司專注高算力車規級晶片（如征程J5/J6系列）及全端智駕解決方案，技術核心為自研BPU架構，支援L2-L4級自動駕駛場景。憑藉軟硬協同優勢，其2024年在中國智駕晶片市場份額達28.65%，合作比亞迪、理想、上汽等42個品牌，累計晶片出貨超600萬套。5 月 28 日，地平線機器人旗下地瓜機器人宣佈完成 1 億美元 A 輪融資。本輪融資由高瓴創投、五源資本等多家投資機構共同參投。地瓜機器人致力建構軟硬一體、端雲協同的全鏈路開發基礎設施，其旭日系列智能計算晶片已全平台搭載於科沃斯、雲鯨等行業頭部客戶的熱銷產品中。財務層面，公司營收高速增長（2021-2023年CAGR 82.3%，2024上半年同比+151.6%），毛利率長期維持70%+高位，但因年均研發投入超20億元（佔營收150%以上），目前尚未盈利。2024年登陸港股募資54億港元後，其戰略重心是通過SuperDrive全場景方案推動高階智駕普及至15萬級車型，未來盈利拐點取決於技術商業化速度及對輝達、華為等對手的競爭壁壘。 (具身智能老炮兒)

黃浦江入海口，海風裹挾著智能駕駛的時代潮湧，吹向上海臨港新片區。4月18日，在這個上海最早看到日出的地方，地平線舉辦了一場以“征程所向，遠超想像”為主題的發佈會。發佈會開場時，地平線創始人兼CEO余凱用地平線上日出東方，隱喻中國科技產業的欣欣向榮，而地平線正是其中的代表之一。其在輔助駕駛中國市場的市佔率已高達33.97%。換言之，2024年整個中國市場推出來的每三台帶有輔助駕駛的智能車，就有一台搭載地平線的計算方案。據地平線創始人兼CEO余凱所述：“時至今日，地平線出貨已經超過了800萬套，量產上市車型超過200個，量產定點車型超過310個。”作為一家to B企業，地平線雖然在消費市場的聲名不顯，但在業內已然被冠以中國智駕“最大公約數”的美譽，並大大促進了智駕平權的發展。2月9日，長安汽車正式發佈智能化戰略“北斗天樞2.0”計畫，直指汽車行業中智能化的科技平權。2月10日，比亞迪宣佈全系車型將搭載高階智駕系統“天神之眼”，比亞迪董事長王傳福判斷：“2025年將成為全民智駕的元年，在未來2至3年裡，高階智駕將成為汽車的必備組態。”之後，吉利、奇瑞、廣汽等廠商紛紛將高階智駕功能下沉至十萬元級市場，L2+級輔助駕駛已近乎成為新車標配。而地平線，正是支撐這場“智駕平權”幕後最重要的功臣之一。“開春以來每一場（新車）發佈會背後都有我們地平線”，余凱在發佈會現場表示，“過去從來沒有那個產品像這款晶片一樣，第一年就會超過百萬級的出貨量，到現在征程6E/M已經拿到超過了20款的車型，一共搭載目前已知超過100款車型。”最新的一個例子是，在日前舉辦的上海車展上，理想汽車正式發佈新款L6智能煥新版與理想MEGA Home版。其中，理想L6 Pro版迎來了大量更新，該車配備了地平線J6M計算方案，算力由128TOPS躍升至256TOPS。利多消息的刺激之下，地平線在港股市場上的股價表現一天直漲15%以上。隨著業務如火如荼的發展，以地平線為代表的智駕產業核心企業，正在資本市場迎來新一輪的價值發現。本文是來自《巨潮WAVE》內容團隊的深度價值文章，歡迎您多平台關注。01 模式槓桿地平線的英文名為Horizon Robotics，這一簡單的名字的背後，實際上蘊含著其大大的野心——未來機器人時代的基礎設施，即計算平台。余凱解釋道：“計算平台很簡單，就是晶片+作業系統。地平線想做機器人時代的晶片+作業系統。"理解了這一點，也就理解了地平線的真正護城河。從歷史來看，當計算性能尚未滿足使用者需求之前，軟硬體結合系統的性能是超過軟硬體分離系統的。無論是統治PC時代的Wintel聯盟，還是移動網際網路時代的高通+ARM，亦或是稱霸當下的輝達晶片+CUDA生態。這也正是地平線所堅信的技術信仰。在不久前的GTC媒體會上，黃仁勳甚至重新定義了輝達：“我們不是一家晶片公司，而是一家演算法公司。我們擅長演算法，將所有演算法知識提煉到一個通用架構CUDA，並沿此框架拓展。在許多方面，我們從演算法和數學的角度看待計算世界。這也是為什麼當深度學習興起時，我們能迅速適應。”這與不久前余凱在微博回覆網友的話如出一轍：“兄弟有所不知，地平線是披著晶片外衣的演算法軟體公司。”在瞭解這一點之後，地平線的業務動作就顯得極為清晰：硬體層面，新發佈的“征程6P”，是旗艦機大算力高達560T算力的高性能智能駕駛晶片，相較於市場競品有17倍-40倍的性能提升。並且為了不斷升級車輛算力，地平線發佈了面向Horizon SuperDrive打造的域控製器，它採用Horizon Cell“彈夾系統”，達到硬體可插拔、軟體可升級，可實現1120Tops算力。演算法層面，地平線提出“快思考、慢思考”的智能駕駛演算法模式，其中快思考是地平線一段式端到端模式，慢思考則是通過建構數字孿生世界自我學習，“征程6”的軟體架構即基於此設計。官方資料顯示，目前地平線L2解決方案的部署，已經超過800萬套，積累了海量的資料集，並且每次軟體版本都要通過1000萬公里的里程測試。而這些點滴細節，正是地平線的核心壁壘。如余凱所言：“真正的技術護城河是十年如一日的苦活，髒活，累活，是說不清道不明的經驗積累，以及為此打造的研發文化和流程。”02 戰略定力如果說軟硬結合是地平線的模式槓桿的話，那方向性的正確無疑在地平線的發展歷程中扮演著關鍵的角色。2019年，地平線啟動戰略收縮，砍掉非核心AIoT業務，將資源集中於車規級晶片及解決方案的研發，自此走上了發展的快車道。在戰略復盤時，余凱向團隊提問：“過去我們遇到很多挑戰，但是走岔路的時候，總能把我們給掰回來，是什麼東西能夠把我們掰回來？”結果在場的每個人的答案出奇的一致，都指向這兩點“耐得寂寞、成就客戶”。耐得寂寞顧名思義，即當整個產業大家都熱熱鬧鬧的往一個方向走，地平線反而會去思考人跡罕至的反方向，是不是更有機會。一個典型的案例是，當行業陷入“功能參數競賽”的怪圈時，地平線反而靜下心來思考如何獲得使用者的信任。“在世界越來越瘋狂的當下，信任反而比以往任何時候都更加重要”，余凱強調道。為此，地平線提出首個使用者智駕信任度公式：使用者智駕信任度=安心度×專業度×親密度/誇大度，並解讀四大影響因子：安心度-不只是物理安全，更要保障使用者心理安全；專業度-最短時間內選擇最優路徑的高效，以及穩穩操控所帶來的舒適；親密度-自然的人機互動體驗。這些都與使用者信任正相關；誇大度，是行銷預期與實際體驗之間存在的偏差，這會損害使用者信任。從發佈會上展示的測試視訊來看，根據識別到的道路情況，地平線的智駕系統已經可以進行防禦性減速以及繞行，並且能夠與車流博弈變道、並規劃最優行駛路徑，在可預期的範圍內提升客戶信任度。畢竟參數表上的勝利都是暫時的，使用者口碑才是技術的終極裁判所。成就客戶就更好理解了：只有利他才能真正的利己。基於這一認知，地平線提出了自己的品牌理念“征程與共，一路同行”（Journey Together）。發佈會現場，20+家合作車企、40+款量產車型的亮相，也正體現了客戶對地平線的認可。奇瑞董事長尹同躍還在發佈會上表示：“地平線是我們在智能化領域最重要的合作夥伴之一。”另外，上海車展上博世亮相的縱橫輔助駕駛升級版方案，也搭載了地平線的“征程6”晶片，以“平台化+本土化"為特色，建構起從高速領航到記憶泊車的全場景能力，其海外量產項目預計將於 2026 年落地。此外，博世還全球首發了應用於縱橫輔助駕駛基礎版的新一代多功能攝影機。該攝影機基於地平線“征程 6B”開發，像素超800萬，水平可視範圍120°，識別距離最遠可達300米。這意味著地平線通過與博世合作，將對海外市場進行一次大規模的拓展。03 價值重構越來越多車企開始擁抱智能化後，將給地平線，甚至整個智駕產業帶來新一輪的價值重構。價值的一部分來自可預期的市場增速。一方面，麥肯錫的行業資料預測，全球智能駕駛滲透率將在2026年突破10%，這將帶動數千億美金規模的市場，而中國憑藉47%的新能源汽車滲透率和57.3%的L2級智駕新車覆蓋率，成為了這場變革的核心戰場。尤其是隨著以比亞迪、長安等為代表的廠家大手筆推動智駕平權，這一處理程序有望大大加速，這將給地平線帶來超額的資本收益。余凱表示：“當征程6P成為標配時，預計單車ASP（平均售價）會提升至少十倍，公司2025年的市場佔有率將會隨之進一步提升。對於盈利轉正，我們一點都不擔心。預計最快在2027年，地平線將迎來盈利拐點。”另一方面，整體智駕方案供應行業步入淘汰賽，諸如圖靈智卡、Cruise等企業早已不復昔日的輝煌，而地平線卻越活越好，業內甚至已經出現“地大華魔”（智駕領域四大頭部供應商：地平線、大疆車載、華為、魔視智能）這樣的統稱。地平線過往重金投入的那些苦活、髒活、累活，如對晶片算力的研究，對車規質量流程的敬畏，並且為此打造相應組織流程和文化等等工作，都變成了其在整個產業鏈條中的優勢。一個簡單的資料是，過去三年地平線累計研發投入超過70億元，過往海量的資源投入，在資本市場上的價值正變得越來越高。價值的另一部分來自市場範式的轉變。正如余凱多次強調的那樣，地平線不僅只是一家硬體廠商，更是智駕生態的建構者。“地平線矢志成為智駕產業的底層賦能者，將突破性技術與產品轉化為產業生態合作夥伴的商業價值，攜手各方做大產業蛋糕，推動智能駕駛大規模應用與落地。”在發佈會上，地平線重磅推出L2城區輔助駕駛系統——地平線HSD，建構體驗“類人”、使用者“信任”的城區輔助駕駛新解。同時，地平線與奇瑞還達成HSD首個量產合作，助力智能化量產。尹同躍甚至開玩笑地表示：“過去20年我們吃‘發動機’的飯，下一個20年我們要吃‘智能化’的飯，或是說吃余凱的飯。”其資本價值由此可見一斑。另一個可參考的細節是，地平線股份將進入解禁期，但五源、高瓴與黃浦江資本都表態不急於減持。高瓴資本合夥人李良表示，“看好地平線長期發展，不會在本輪解禁時減持，會堅定持有、長期支援。”五源資本創始合夥人劉芹則判斷：“我們看好地平線的長期價值，不因解禁而急於減持。我們相信，真正顛覆性技術帶來的產業影響深遠，需要時間釋放它的價值潛力。” (巨潮WAVE)

進入2025年，智能駕駛開始成為新能源汽車新一輪競爭的核心焦點，疊加deepseek的廣泛影響，智駕龍頭地平線機器人在進入新年後股價爆發翻倍，市值觸摸1000億港元。 去年10月地平線機器人的發行價就不便宜，約25倍PS，而今PS更是衝到40倍以上。 一個持續多年虧損的企業，是如何撐起了千億估值？ 一、智駕龍頭隨風起

中國自動駕駛用半導體企業地平線機器人的上市成為香港今年最大規模的IPO。地平線被稱為中國版的輝達或Mobileye，之所以取得如此快速增長，背後存在中國對國產半導體發展的推動。但中美對立將成為該公司今後的經營風險…… 中國自動駕駛用半導體的大企業地平線機器人（Horizon Robotics）10月24日在香港交易所掛牌上市，融資54億港幣。該公司計畫加快與德國大眾(VW)、中國比亞迪(BYD)和德國英飛凌等汽車及半導體全球巨頭的技術開發，力爭躋身相關領域的全球前三。 在10月24日早晨的掛牌儀式上，地平線創始人兼首席執行官(CEO) 余凱充滿自信地說，此次香港上市的完成，標誌著公司面向國際市場邁出了關鍵一步。他還感慨萬千地表示，自2015年創業以來，員工們一直在努力。同時稱，地平線是中國第一家也是最大的自動駕駛輔助解決方案公司。 地平線機器人的上市成為香港今年最大規模的首次公開募股(IPO)。24日的開盤價比發行價高出28%，總市值一度擴大至1.4兆日元（約合人民幣655億元）。按收盤價計算超過1兆日元。

在半導體領域，中國佔了全球半導體相關獨角獸的80%以上。 4月9日，胡潤研究院在廣州發布《2024全球獨角獸榜》，列出了全球成立於2000年之後，價值10億美元以上的非上市公司。胡潤研究院自2017年以來追蹤記錄獨角獸企業，這是第六次發布全球獨角獸榜。 全球獨角獸企業數量達1453家，比去年增加7%，即92家；美國以703家獨角獸領跑，增加37家，佔全球總數的48%；中國以340家位居第二，增加24家。 全球獨角獸總價值4.6兆美元，較去年成長7%；獨角獸企業平均年齡10歲，主要創辦人平均年齡45歲。