最近老狐總刷到一台白色機器人和一台黑色機器人在鐵籠子裡互毆的短影片，白色機甲一記高鞭腿抽在黑色機甲腦門上，全場尖叫。 不知道的還以為是那個科幻片的花絮，仔細一看，居然是真事兒。 7 月 16 日晚，由眾擎機器人舉辦的全球首個人形機器人自由格鬥聯賽 URKL 揭幕之夜在深圳南山文體中心打響。 白色機甲“白色雄鷹”和黑色機甲“鬥牛士”在六邊形鐵籠裡拿程式碼當拳頭、拿演算法當腿法，硬碰硬地幹了一架。

金屬碰撞、拳腳交鋒⋯⋯7月16日晚，深圳南山文體中心內，由深圳眾擎機器人發起的“眾擎URKL全球人形機器人自由格鬥聯賽揭幕賽”正式打響。此後數月，32支戰隊將攜統一型號的眾擎T800全尺寸人形機器人登上擂台。 揭幕賽中，“白色雄鷹”與“鬥牛士”兩台機甲近身纏鬥。飛踢、側踹、連環拳輪番上演。經過五輪激戰，“鬥牛士”以3:2險勝。 面對頭都被踢飛的激烈場面，功夫巨星甄子丹現場觀戰後感嘆：“以前我看到機器人格鬥都是在科幻電影裡，今天近距離看到真實的機器人進行格鬥，那種衝擊力完全不一樣，機器厚重的力量、動作的精準，都讓我覺得不可思議。幸好我不需要上台跟它們打擂台。” 儘管觀眾反響熱烈、驚呼連連，但眾擎機器人創始人兼CEO趙同陽對揭幕戰並不完全滿意。他告訴《每日經濟新聞》記者，當前機器人在鎖定目標的精度上有待最佳化，比如機器人偶爾會識別瞄準到裁判，預計未來兩到三個月內，命中率和動作精準度將有顯著提升。

7月16日晚 由深圳機器人企業發起組織的 全球首個產業級人形機器人 自由格鬥賽事

這是當下火熱一幕：近日，星海圖、眾擎機器人相繼完成股改。同一天，魔法原子也宣佈正推進上市處理程序。一天時間，三個具身智能IPO浮現。更早之前，宇樹科技已經完成上市輔導，還有樂聚智能、雲深處等明星企業均已向IPO發起衝刺。經歷一級市場火熱融資階段，上市開始成為大家搶佔先機的關鍵籌碼。目之所及，大家開始搶佔上市先機。另一邊，半個月後的春晚舞台，將成為宇樹們一個“超級路演舞台”。2026年，熱鬧就這樣開始了。01 2026，具身排隊IPO這是一場肉眼可見的IPO競賽。先來看星海圖，一家清華系人形機器人公司——四位聯創中三位都來自清華，其中CEO高繼揚畢業於清華電子系；趙行、許華哲則是清華交叉資訊研究院助理教授、博士生導師。主打全尺寸雙臂人形機器人，星海圖成立於2023年9月，在自研向量控制底盤X1、準直驅電機超輕型機械臂產品A1的基礎上，建構全尺寸輪足雙臂仿人形機器人R1系列。1月初，星海圖還發佈了新一代VLA模型GO Plus。如今，星海圖完成工商變更，公司全稱更名為“星海圖（北京）人工智慧科技股份有限公司”，企業類型由“有限責任公司”變更為“股份有限公司（外商投資、未上市）”。股改，通常被外界視作IPO的訊號。無獨有偶，眾擎機器人隨後也完成股改。這是一家來自深圳的具身智能公司，創始人趙同陽深耕機器人領域多年，曾帶領小鵬機器人團隊。2023年10月，趙同陽決心創業，公司坐落在深圳灣創新科技中心。與星海圖不同，眾擎機器人聚焦雙足機器人。年初，眾擎機器人完成全球首例人形機器人前空翻，打破了人們對機器人“僵硬”的刻板印象。此前自家“T800機器人踹翻創始人”的視訊在網路走紅，更是直接讓眾擎機器人火出圈。相比之下，同樣傳出IPO消息的魔法原子低調得多。官網顯示，魔法原子成立於2024年1月，來自無錫，創始人吳長征，正是前小米機器人負責人。1月23日，中央廣播電視總台與魔法原子聯合宣佈，後者成為總台《2026年春節聯歡晚會》智慧型手機器人戰略合作夥伴，旗下機器人將登上春晚舞台。很快，魔法原子聯合創始人顧詩韜也明確對外表示，公司上市處理程序正加速推進。不過，最受關注的IPO選手仍是宇樹。作為2025年現象級公司，背後掌舵人王興興已是眾所周知。眼前，宇樹正引領著這波上市潮，是同行中上市進度最快的企業——去年7月，宇樹啟動輔導備案，四個月後完成IPO上市輔導，擬申請在境內IPO。越來越多人趕來。去年10月，樂聚機器人母公司樂聚智能在深圳證監局辦理輔導備案登記，擬首次公開發行股票並上市。隨後，與宇樹同為“杭州六小龍”的雲深處啟動上市輔導。還有智元、銀河通用等都已完成股改，儘管後者對“赴港上市”“一月交表”傳聞予以否認，但頻繁動作與融資進度，仍透露出強烈的上市訊號。目之所及，似乎具身上市潮要來了。02 投資人等待上岸回顧過去一年，具身融資景象歷歷在目。宇樹去年6月C輪融資曝光——由中國移動旗下基金、騰訊投資、錦秋基金、阿里巴巴、螞蟻集團以及吉利資本共同領投，深創投等絕大部分老股東積極跟投。這是一筆始於2024年底的融資交割，投前估值已經超過 100 億元人民幣。隨著開啟上市處理程序，宇樹在一級市場的融資故事告一段落。很快，銀河通用很快刷新了紀錄。去年底，銀河通用宣佈完成新一輪超3億美元融資，由中國移動鏈長基金領投，中金資本、中科院基金、蘇創投、央視融媒體基金、天奇股份等重量級投資平台及產業巨頭聯合注資，並同步獲得來自新加坡、中東的國際投資機構及老股東的加注。至此，銀河通用已累計融資約8億美元，一舉打破國內具身智能單輪融資及累計融資雙紀錄。據知情人士透露，銀河通用最新估值已達30億美元（超200億人民幣）。錯過的人或許還有上車機會——此前銀河通用曾回應股改，是為了後續融資需要，引入新的一級市場投資人。星海圖也給外界留下深刻印象。說起來，創投圈首次熟悉星海圖，還是因為金沙江創投的退出消息。但之後星海圖以融資強勢回應——自2025年開啟A輪系列融資以來，相繼獲得螞蟻集團、凱輝基金、今日資本、美團龍珠、美團戰投等知名機構領投，公司Pre-A輪及A輪總融資規模近15億元人民幣。2025年，眾擎機器人融資步伐同樣密集。據官方披露，去年眾擎機器人已完成5輪融資，包括Stone Venture、商湯國香資本、弘暉基金、潯商創投、包河創投、星航資本、京東、溥泉資本、銀泰集團、華控基金、達晨財智旗下國晨基金、黃浦江資本等知名機構。相比下來，魔法原子還是個創投圈新朋友，至今僅完成兩輪融資，由追創創投、翼朴基金、禾創致遠、芯聯資本、華映資本、曉池資本、元禾厚望等投資。一組資料顯示，中國目前已有超過150家人形機器人企業，且還在不斷增加。“（2025年）幾乎每周，都會有新的團隊找來交流”，正如一位VC投資人聊起，中國具身智能掀起一場融資風暴。這是當下獨有的一幕，不同於以往公司需要經過漫長等待才能走向上市，科技爆發時代，借助中國人才和製造優勢，許多企業兩三年便能飛速發展。而這，或許就是早期投資人最快看到回報的時候。03 重金搶春晚 就像一場上市前路演春晚，正在成為最激烈一幕。此前就有消息傳出，多家人形機器人企業展開競逐，不惜重金要拿下馬年春晚亮相機會，金額高達數千萬乃至上億元。爭搶春晚C位，意外成了中國機器人的年度大秀。回想2025年春晚，宇樹機器人《秧BOT》表演搶盡了風頭，實現了“現象級”破圈。毫不誇張地說，這一舞徹底引爆了資本市場對具身智能賽道的熱情。機器人成為頂流，就在一夜之間。正如一份流傳甚廣的聊天截圖裡，早年VC拒絕了宇樹的BP，理由是太過早期。但春晚表演後，不僅宇樹老股遭到一級市場瘋搶，更為後續產品發佈和商業合作打開通道。據宇樹透露，2025年全年其人形機器人實際出貨量超5500台。眼看著一幕，所有人都希望複製“宇樹奇蹟”。此時爭搶春晚機會，更像是一場上市前大型路演。如今謎底開始浮現，目前已有四家人形機器人企業宣佈登陸春晚：魔法原子成為2026春晚智慧型手機器人戰略合作夥伴；銀河通用成為春晚指定具身大模型機器人；宇樹則是春晚機器人合作夥伴；松延動力成為春晚人形機器人合作夥伴。雖具體亮相形式並未透露，但稱謂差異，或許意味著合作等級的不同。據銀河通用機器人相關負責人透露，今年春晚將突出機器人“能幹活”的一面。背後更大意義在於，能幹活就意味著商業化落地的機會。一個現實情況是，目前人形機器人尚處於早期階段，過去人形機器人頻繁出現在各大展會，但生活中的實際落地場景似乎還不多。誰能率先找到可複製、穩定的商業化場景，成為這場競賽的分水嶺。於是我們看到，具身企業一邊爭搶春晚C位，一邊搶灘IPO。如果說上春晚是為了找到更多商業化機會，那麼IPO則是在為接下來幾年的漫長探索期準備彈藥。畢竟當下看來，具身智能商業化落地仍需長期投入。可以說，IPO是一場關乎生存的戰爭。想起投資人提醒，“這很像2016-2020年的新能源智能汽車產業，經歷了大浪淘沙，最後真正沉澱下來的只有幾家好公司，具身機器人這條賽道也會重演同樣的規律。”我們即將見證，誰先上岸，誰先出局。 (EDA365電子論壇)

一場“科技春晚”，居然意外成了全球AI競賽的舞台。更讓人震驚的是，中國人形機器人企業史無前例的“霸場”。21家企業參展機器人佔比過半，這一數字幾乎是美國參展企業數量的4倍，而韓國僅有5家，日本、德國、英國、法國則各僅有1家代表。智元、宇樹、眾擎、天工等機器人全明星天團都來了，這是中國機器人企業組團亮相規模史上最大的一次。機器人格鬥、人機同台互動、賽博遛四足狗，跳操、熱舞、遞名片......中國機器人，不知不覺間已從實驗室走向真實的市場和生活。馬斯克的人形機器人夢，中國先一步照進現實。值得一提的是，初代機器人鼻祖波士頓動力，歷時13年終於帶著準備“進廠打工”的量產版電動 Atlas 亮相；作為對比，智元機器人成立才2年多的時間，就已經可以年交付5000台機器人了，更別說早已深耕機器人領域多年的宇樹科技了。這次機器人技術的線下比拚，看似是中國機器人軍團在“圍剿”波士頓動力，實則更像是單方面的“吊打”。就拿智元機器人來說，全系列產品“參戰”，首次公開亮相的啟元Q1，更是一款集大動作、大智慧、大可玩性於一體，卻擁有小巧身形的科技夥伴。剛剛，智元還放了大招——開源核心平台Genie Sim 3.0正式發佈，人人都可以是華為天才少年“稚暉君”。作為中國機器人的代表之一，智元向世界展示著中國機器人的精髓：真正的科技進步，應該不止能看得見，更加可以體驗。以小看大，人形機器人，或將成為中國科技的又一制高點。01全球最具影響力的科技盛會、素有“科技春晚”之稱的國際消費電子展CES，在美國拉斯維加斯正如火如荼。這次以AI為主題，火爆的展台幾乎都和AI原生相關，且都從炫技進入場景大規模落地階段。讓AI更快落地，這恰恰是中國的優勢。舉個例子，在展館裡一分神你可能會以為自己還在中國。因為，在這個超4000家企業參展事物全球性盛會上，中國企業的數量多達四分之一，不少展台邊被清一色的華人面孔圍觀包場。更可怕的是，像當初巴黎車展中國車企霸展一樣，宇樹科技、智元機器人、銀河通用、雲深處、眾擎、傅利葉、魔法原子、逐際動力、擎朗智能、優裡奇、星動紀元、天工機器人等中國企業的扎堆參展，讓中國機器人成為全場矚目的“流量擔當”。宇樹科技帶來的G1人形機器人在展會現場上演熱血拳擊格鬥；智元機器人展示了全系列產品線，包括靈犀 X2、遠征 A2、精靈 G2、啟元Q1等明星產品；傅利葉展示了新一代全尺寸人形機器人Care-bot GR-3；加速進化帶來的Booster K1機器人模仿舞獅進行表演。從功能演示到場景落地，中國具身智能企業用一場高密度技術秀迅速點燃現場人氣，全方位展現了中國在機器人領域的技術底氣。值得一提的是，開年第一重磅，黃仁勳在CES上特別提及了智元機器人，這是全場唯一被點名的中國機器人企業。他為何如此關注智元，答案在於此次CES上，智元系統地向世界展示了其建構具身智能生態的完整實力。02全球首個個人機器人，由你定義。在過去的兩三年，人形機器人正以前所未有的速度走向成熟。從實驗室裡的概念原型，到真實世界中的服務助手，它們正在一步步地走進我們的生活。目前市面上已有很多人形機器人，有1米7左右的全尺寸人形，和成人體型接近，在商業服務等場景中實現著人機互動；也有1米2左右的中尺寸人形，和小朋友體型差不多，尺寸越小運動性能越高，動作靈活的它們更適合應用於特殊場景；可對個人而言，也許期待著更方便更精緻的小尺寸機器人出現？於是，啟元Q1應運而生。2025年末，智元機器人聯合創始人彭志輝（稚暉君）攜手上緯新材推出全球首款全身力控小尺寸人形機器人啟元Q1，就像17年前賈伯斯把筆記型電腦裝進信封的經典時刻，如今稚暉君將完整的機器人技術，濃縮到了能塞進書包的體積裡，這款機器人的微型化，並非單純的尺寸縮減，而是在保留全尺寸人形機器人核心能力的前提下，力求大幅降低科研成本與物理互動的技術門檻。稚暉君坦言，炸的輕，練的穩，這才是科研該有的節奏。當機器人變小，世界的物理法則也變得溫柔。是啊，小體型，就意味著更低的試錯成本，更高的迭代效率。大多數機器人技術只能在實驗室裡進行，而小尺寸機器人卻把整個實驗室“放進”了背包裡，這又何嘗不是另一種技術變革。此刻，它不再具象於一個機器人，更像是你探索具身智能技術的第一台“畢業機”。科技在變，萬物互聯的目標一直在篤行著；互動終端在變，智能體也在進化，也許未來的智能互動終端，可能是一個跟你長得很像的機器人呢？03人人可參與，人人可實現，人人都能成為“華為天才少年”稚暉君。昨天，智元新一代Genie Sim 3.0開源模擬平台正式發佈，平台能通過自然語言指令，快速生成海量訓練場景，並全量開源上萬小時真機模擬資料集，旨在顯著降低全球開發者的研發門檻，加速技術迭代。前不久，智元機器人與大模型MiniMax正式達成戰略合作，MiniMax將為智元機器人提供端到端文字到語音（TTS）全流程技術支援，通過定製化提示詞策略實現“千人千面”的音色合成，並支援機器人人設體系的動態調整。簡單來說，當你向家庭機器人下達指令時，它不再用千篇一律的合成音回應，而是根據你的使用習慣、情緒狀態甚至當天天氣，自動切換成溫柔的“管家音”或活潑的“夥伴音”——這一場景正在從科幻走向現實。從此前發佈的讓機器人能持續進化的SOP系統，到“千人千面”的語音互動，再到開源Genie Sim 3.0建構生態基石，智元在清晰地向世人展示，它不僅是頂尖的機器人製造商，更是通用機器人生態的建構者。通過開放核心工具，推動全球創新力量，共同加速具身智能的未來。其實，智元的技術實力，已得到多維度驗證，其機器人不僅登上湖南衛視跨年舞台，更在央視上與戲曲名家同台，成功演繹複雜角色。值得一提的是，智元機器人早已步入規模化商用階段，截至2025 年底，公司整體出貨量已突破5100台。更難得的是，稚暉君還宣佈，智元會向高校、創業團隊等科研群體開放開發工具包和介面，正是有了這些科研群體的同心協力，中國人形機器人才能霸屏海外，中國機器人技術才能引領於世界。04說起來，人形機器人還是日本先搞出來的，但卻始終停留在高級電子玩具的層次。韓國也在搞，波士頓動力自誕生起，就是全球機器人研製的標竿。可惜，13年過去，才帶著準備“進廠打工”的企業量產版電動 Atlas 亮相，為時已晚。美國當然也非常注重這個領域，可直到2022年，馬斯克攜人形機器人Optimus（柯博文）入場，同期矽谷初創企業Figure誕生，美國機器人企業才有了更多參照物。別看他們聲勢很大，可中國才是機器人技術制高點。中國不僅科研機構在搞，企業界也在搞，還搞起了各種機器人表演、機器人運動會、機器人足球賽等，在國外還在實驗室研究機器人技術時，中國機器人早已在各應用場景落地互動迭代。人形機器人堪稱人工智慧落地的核心賽道，馬斯克曾直言它會成為特斯拉估值關鍵，可惜特斯拉的Optimus機器人目前產量僅數百台。摩根士丹利的報告顯示，過去五年中國在人形機器人領域提交了7705項專利，數量遠超美國的1561項。更關鍵的是，這些技術正快速轉化為產能：智元機器人5000台具身機器人量產下線，優必選敲定2026年5000台、2027年1萬台的量產目標，宇樹科技新款機型完成技術驗證。北京亦莊機器人馬拉松、冰絲帶機器人運動會輪番上演，中聯重科機器人更在國博展出中實現99.9%分揀精準率。美國這邊政策、產能還在醞釀，中國早已交出亮眼的成績單，這就是環境帶來的差距。資料顯示，中國機器人相關企業超102萬家，2025年新增22.9萬家，廣東、江蘇形成成熟產業叢集。 (投資家)

一場“科技春晚”，居然意外成了全球AI競賽的舞台。更讓人震驚的是，中國人形機器人企業史無前例的“霸場”。21家企業參展機器人佔比過半，這一數字幾乎是美國參展企業數量的4倍，而韓國僅有5家，日本、德國、英國、法國則各僅有1家代表。智元、宇樹、眾擎、天工等機器人全明星天團都來了，這是中國機器人企業組團亮相規模史上最大的一次。機器人格鬥、人機同台互動、賽博遛四足狗，跳操、熱舞、遞名片......中國機器人，不知不覺間已從實驗室走向真實的市場和生活。馬斯克的人形機器人夢，中國先一步照進現實。值得一提的是，初代機器人鼻祖波士頓動力，歷時13年終於帶著準備“進廠打工”的量產版電動 Atlas 亮相；作為對比，智元機器人成立才2年多的時間，就已經可以年交付5000台機器人了，更別說早已深耕機器人領域多年的宇樹科技了。這次機器人技術的線下比拚，看似是中國機器人軍團在“圍剿”波士頓動力，實則更像是單方面的“吊打”。就拿智元機器人來說，全系列產品“參戰”，首次公開亮相的啟元Q1，更是一款集大動作、大智慧、大可玩性於一體，卻擁有小巧身形的科技夥伴。剛剛，智元還放了大招——開源核心平台Genie Sim 3.0正式發佈，人人都可以是華為天才少年“稚暉君”。作為中國機器人的代表之一，智元向世界展示著中國機器人的精髓：真正的科技進步，應該不止能看得見，更加可以體驗。以小看大，人形機器人，或將成為中國科技的又一制高點。01全球最具影響力的科技盛會、素有“科技春晚”之稱的國際消費電子展CES，在美國拉斯維加斯正如火如荼。這次以AI為主題，火爆的展台幾乎都和AI原生相關，且都從炫技進入場景大規模落地階段。讓AI更快落地，這恰恰是中國的優勢。舉個例子，在展館裡一分神你可能會以為自己還在中國。因為，在這個超4000家企業參展事物全球性盛會上，中國企業的數量多達四分之一，不少展台邊被清一色的華人面孔圍觀包場。更可怕的是，像當初巴黎車展中國車企霸展一樣，宇樹科技、智元機器人、銀河通用、雲深處、眾擎、傅利葉、魔法原子、逐際動力、擎朗智能、優裡奇、星動紀元、天工機器人等中國企業的扎堆參展，讓中國機器人成為全場矚目的“流量擔當”。宇樹科技帶來的G1人形機器人在展會現場上演熱血拳擊格鬥；智元機器人展示了全系列產品線，包括靈犀 X2、遠征 A2、精靈 G2、啟元Q1等明星產品；傅利葉展示了新一代全尺寸人形機器人Care-bot GR-3；加速進化帶來的Booster K1機器人模仿舞獅進行表演。從功能演示到場景落地，中國具身智能企業用一場高密度技術秀迅速點燃現場人氣，全方位展現了中國在機器人領域的技術底氣。值得一提的是，開年第一重磅，黃仁勳在CES上特別提及了智元機器人，這是全場唯一被點名的中國機器人企業。他為何如此關注智元，答案在於此次CES上，智元系統地向世界展示了其建構具身智能生態的完整實力。02全球首個個人機器人，由你定義。在過去的兩三年，人形機器人正以前所未有的速度走向成熟。從實驗室裡的概念原型，到真實世界中的服務助手，它們正在一步步地走進我們的生活。目前市面上已有很多人形機器人，有1米7左右的全尺寸人形，和成人體型接近，在商業服務等場景中實現著人機互動；也有1米2左右的中尺寸人形，和小朋友體型差不多，尺寸越小運動性能越高，動作靈活的它們更適合應用於特殊場景；可對個人而言，也許期待著更方便更精緻的小尺寸機器人出現？於是，啟元Q1應運而生。2025年末，智元機器人聯合創始人彭志輝（稚暉君）攜手上緯新材推出全球首款全身力控小尺寸人形機器人啟元Q1，就像17年前賈伯斯把筆記型電腦裝進信封的經典時刻，如今稚暉君將完整的機器人技術，濃縮到了能塞進書包的體積裡，這款機器人的微型化，並非單純的尺寸縮減，而是在保留全尺寸人形機器人核心能力的前提下，力求大幅降低科研成本與物理互動的技術門檻。稚暉君坦言，炸的輕，練的穩，這才是科研該有的節奏。當機器人變小，世界的物理法則也變得溫柔。是啊，小體型，就意味著更低的試錯成本，更高的迭代效率。大多數機器人技術只能在實驗室裡進行，而小尺寸機器人卻把整個實驗室“放進”了背包裡，這又何嘗不是另一種技術變革。此刻，它不再具象於一個機器人，更像是你探索具身智能技術的第一台“畢業機”。科技在變，萬物互聯的目標一直在篤行著；互動終端在變，智能體也在進化，也許未來的智能互動終端，可能是一個跟你長得很像的機器人呢？03人人可參與，人人可實現，人人都能成為“華為天才少年”稚暉君。昨天，智元新一代Genie Sim 3.0開源模擬平台正式發佈，平台能通過自然語言指令，快速生成海量訓練場景，並全量開源上萬小時真機模擬資料集，旨在顯著降低全球開發者的研發門檻，加速技術迭代。前不久，智元機器人與大模型MiniMax正式達成戰略合作，MiniMax將為智元機器人提供端到端文字到語音（TTS）全流程技術支援，通過定製化提示詞策略實現“千人千面”的音色合成，並支援機器人人設體系的動態調整。簡單來說，當你向家庭機器人下達指令時，它不再用千篇一律的合成音回應，而是根據你的使用習慣、情緒狀態甚至當天天氣，自動切換成溫柔的“管家音”或活潑的“夥伴音”——這一場景正在從科幻走向現實。從此前發佈的讓機器人能持續進化的SOP系統，到“千人千面”的語音互動，再到開源Genie Sim 3.0建構生態基石，智元在清晰地向世人展示，它不僅是頂尖的機器人製造商，更是通用機器人生態的建構者。通過開放核心工具，推動全球創新力量，共同加速具身智能的未來。其實，智元的技術實力，已得到多維度驗證，其機器人不僅登上湖南衛視跨年舞台，更在央視上與戲曲名家同台，成功演繹複雜角色。值得一提的是，智元機器人早已步入規模化商用階段，截至2025 年底，公司整體出貨量已突破5100台。更難得的是，稚暉君還宣佈，智元會向高校、創業團隊等科研群體開放開發工具包和介面，正是有了這些科研群體的同心協力，中國人形機器人才能霸屏海外，中國機器人技術才能引領於世界。04說起來，人形機器人還是日本先搞出來的，但卻始終停留在高級電子玩具的層次。韓國也在搞，波士頓動力自誕生起，就是全球機器人研製的標竿。可惜，13年過去，才帶著準備“進廠打工”的企業量產版電動 Atlas 亮相，為時已晚。美國當然也非常注重這個領域，可直到2022年，馬斯克攜人形機器人Optimus（柯博文）入場，同期矽谷初創企業Figure誕生，美國機器人企業才有了更多參照物。別看他們聲勢很大，可中國才是機器人技術制高點。中國不僅科研機構在搞，企業界也在搞，還搞起了各種機器人表演、機器人運動會、機器人足球賽等，在國外還在實驗室研究機器人技術時，中國機器人早已在各應用場景落地互動迭代。人形機器人堪稱人工智慧落地的核心賽道，馬斯克曾直言它會成為特斯拉估值關鍵，可惜特斯拉的Optimus機器人目前產量僅數百台。摩根士丹利的報告顯示，過去五年中國在人形機器人領域提交了7705項專利，數量遠超美國的1561項。更關鍵的是，這些技術正快速轉化為產能：智元機器人5000台具身機器人量產下線，優必選敲定2026年5000台、2027年1萬台的量產目標，宇樹科技新款機型完成技術驗證。北京亦莊機器人馬拉松、冰絲帶機器人運動會輪番上演，中聯重科機器人更在國博展出中實現99.9%分揀精準率。美國這邊政策、產能還在醞釀，中國早已交出亮眼的成績單，這就是環境帶來的差距。資料顯示，中國機器人相關企業超102萬家，2025年新增22.9萬家，廣東、江蘇形成成熟產業叢集。中國的領先絕非偶然，這種“叢集式”參與，源於多年來國家戰略的持續發力。“具身智能”作為前瞻佈局的未來產業，被寫入“十五五”規劃建議中。此時此刻，全國各地的資料採集訓練場內，機器人“學員”正一絲不苟地學習著各種技能；真實的社會場景中，從醫療到養老康復，從能源勘探到應急救災，它們正加緊實訓。不管是專注極致運動，還是死磕工業落地，抑或是塑造智慧大腦、搭建開源平台，身形各異的機器人夥伴，正在賦能千行百業，書寫著人類的歷史和未來。有機構預測，2050年全球人形機器人市場規模達5兆美元（約350000億元），中國將佔60%以上的市場份額。你覺得，中國人形機器人產業下一步該突破那些技術瓶頸呢？ (正商參閱)

機器人一腳踹出百億市場，中國國產電機驅動技術正悄然崛起。一段機器人“踹飛”CEO的視訊在網路上迅速走紅。視訊中，眾擎機器人CEO趙同陽被自家研發的T800機器人一記飛踹放倒在地，他捂著腹部直呼：“太暴力！太殘暴了！不戴護具絕對骨折！”這戲劇性的一幕引發國內外網友熱議，許多人最初認為這是AI生成的特效視訊。然而這恰恰展示了T800機器人卓越的動力性能——其關節可輸出450牛·米的峰值扭矩，甚至超越了普通家用轎車的發動機。01 視訊背後，T800的硬核實力這段“暴力測評”視訊展示的不僅是行銷噱頭，更是機器人動力技術的實質性突破。T800機器人身高1.73米，自重75公斤，與成人相仿。但它卻能輕鬆完成迴旋踢、飛踢、組合拳等高難度動作。核心在於其搭載的全端一體化高爆發關節模組，相當於給機器人裝上了43個自由度關節軸承。每個關節都是精密的動力系統，協同輸出可達450牛·米峰值扭矩，瞬間關節峰值功率高達14000瓦。這種力量水平使得T800的單次踢擊爆發力極為強悍。更值得關注的是，T800採用了創新的“直膝步態”技術，顛覆了行業主流的“屈膝步態”。傳統機器人始終微蹲行走，像鴨子一樣蹣跚且耗電，而T800則能像人類一樣基本伸直膝蓋走路，能耗直降30%，步伐更加穩健自然。02 氮化鎵電機，機器人性能提升的核心關鍵為何T800能實現如此卓越的動力性能？答案在於其先進的電機驅動技術——氮化鎵（GaN）電機驅動方案。氮化鎵功率器件相比傳統矽基器件，具有更優越的電氣特性，能在更高的開關頻率下工作，從而縮小電機驅動系統的體積與重量。這對於空間受限的機器人關節來說至關重要。目前一台人形機器人包含大、小關節電機約30至40個。小關節使用3至6顆GaN器件，最大的關節更需要使用24顆GaN器件，一台人形機器人共需要使用氮化鎵300顆以上。以某頭部廠商的四足機器人為例，其四個關節，單關節3個驅動，單驅動24顆氮化鎵，共使用288顆氮化鎵器件，總價值量達數千元。氮化鎵三相功率模組專為無人機與人形機器人等對體積、重量、效率和散熱有嚴格要求的應用場景而設計。緊湊的結構和友好的佈局特性，使其特別適合用於人形機器人多軸關節等空間受限的微型驅動系統。03 宏微科技突破，氮化鎵器件賦能機器人關節在氮化鎵技術領域，宏微科技今年實現了關鍵突破。公司已完成多款650V氮化鎵功率器件的產品佈局。宏微科技CTO/總經理崔崡在《碳化矽&氮化鎵產業高峰論壇暨極光獎頒獎典禮》上帶來的《氮化鎵器件賦能人形機器人關節電機發展》報告，明確了氮化鎵技術對機器人產業發展的重要性。宏微科技的氮化鎵功率器件為機器人關節電機提供了更高功率密度和更高效的解決方案。這意味著機器人關節可以做到更小而強大，實現更精細的運動控制和更強大的動力輸出。EPC33110是一款基於氮化鎵技術的先進三相功率模組，為電機驅動應用提供了全新的解決方案。該模組將三個單片半橋高度整合於同一封裝，不僅延續了優異的電氣與熱性能，也大幅縮小了逆變器的整體尺寸。04 固高科技，運動控制技術的引領者在電機驅動之外，機器人的精確運動控制同樣至關重要。固高科技作為運動控制領域的領先企業，擁有先進的“RISC-V異構計算架構 × 奈米級運動控制演算法”，可實現0.001毫米伺服定位精度。固高科技的力矩閉環控制優勢顯著，公司與宇樹科技簽署“神經擬態控製器聯合攻堅協議”，通過片上光電編碼器直連RISC-V協處理器，將48個關節的力矩閉環控制周期壓縮至50微秒，而傳統方案為500微秒。這意味著機器人關節的響應速度提高了10倍。固高科技為機器人提供核心部件及系統，其產品在工業、物流機器人領域已有廣泛應用，並正在配合主機客戶建構人形機器人、四足機器人系統。公司的“開放式機器人控制系統開發平台”可以幫助客戶針對不同工業機器人類型快速開發機器人控制系統。05 量產與成本，機器人商業化的關鍵挑戰隨著技術突破，人形機器人正從實驗室走向規模化應用。眾擎機器人已將T800的價格控制在18萬元起，堪稱“價格屠夫”。這一定價背後是供應鏈國產化的支撐。眾擎機器人在深圳建立了全鏈路數位化智造基地，T800的供應鏈國產化率超過50%。以前航空級鋁合金靠進口，一米要1萬元，現在國產後價格降了一半。成本下降使得售價更加親民，對位元斯拉Optimus使用進口材料售價上百萬元，T800讓普通人也能買得起。然而，國內人形機器人賽道已進入量產競賽階段。就在本月，智元機器人宣佈第5000台通用具身機器人正式量產下線。為應對挑戰，眾擎機器人也將製造中心落地河南鄭州，加速量產交付。摩根士丹利預測，到2045年，人形機器人半導體市場規模將達3050億美元。這一增長將為氮化鎵電機驅動技術帶來巨大市場空間。06 未來展望，氮化鎵驅動下的機器人革命氮化鎵電機驅動技術正成為下一代機器人實現更強大運動控制性能的關鍵。隨著特斯拉、智元、宇樹等領先機器人廠商已開始應用氮化鎵驅動方案，這一產業趨勢剛剛興起，潛力巨大。宏微科技、固高科技等國內企業在氮化鎵電機驅動與運動控制領域的技術突破，為中國機器人產業在全球競爭中贏得了主動權。從材料到工藝，從設計到製造，國產機器人正在展現出越來越強的競爭力。未來，隨著氮化鎵技術的進一步成熟和應用普及，我們將看到更多像T800這樣具有強勁動力的機器人出現在各種應用場景，從工業生產到特種作業，從物流配送到家庭服務，機器人技術正迎來新一輪革命性突破。隨著T800機器人的批次生產，眾擎機器人已宣佈在河南建立製造中心，計畫在2027年實現年產1-2萬台的目標。接下來，機器人動力系統的競爭將轉向氮化鎵技術的深度研發和應用創新。機器人行業未來將呈現多元化應用場景，從汽車製造到物流搬運，從危險環境作業到家庭服務，強勁的動力性能與精細的運動控制相結合，將賦予機器人更大的應用空間。 (吐故納新溫故知新)

為期5天的2025世界機器人大會今天（8日）在北京亦莊開幕。雖然今天北京下著雨，參觀的人也不少。路邊也去湊了下熱鬧，今年大會上，機器人的數量創新高，在場景上，也更加豐富。有意思的是，今年大會推出了“機器S店”，提供機器人的展示、銷售等一系列配套服務，這似乎也預示著，未來購買機器人或許就像買車一樣，不僅有銷售服務，還有後續一站式保養服務。根據大會的介紹，今年機器人大會匯聚200余家企業的1500余件展品，其中100餘款為首發新品，50家人形機器人整機企業參展，數量創同類展會之最。路邊沿著會場轉了一圈，博覽會設定創新館、應用館、技術館3大展館，包括當前最熱門的宇樹科技、銀河通用都去參展了。整個會場，雙足機器人、四足機器人、智能割草機等產品“滿屋跑”。京東這兩年對機器人賽道的佈局不少，這次大會，京東也下了血本，成為世界機器人大會的獨家全球戰略合作夥伴。由於這一原因，京東擁有了一個面積非常大的展台區域。路邊聽聞，京東攜手宇樹科技、智元、天工、眾擎、星海圖、逐跡動力、千尋、松延動力等企業的50餘款前沿機器人產品，在現場讓使用者同機器人進行互動。宇樹可能是最受關注的企業之一。今年大會上，宇樹將首秀兩款新品——四足Unitree A2，第三款人形機器人Unitree R1。而且，宇樹將把WAIC的人形機器人擂台賽，搬到北京WRC。在此前的WAIC上的擂台賽中，機器人拳拳到“鐵”，圍觀人群人山人海，手機鏡頭幾乎擠不進擂台。另外一家融資大戶，銀河通用在昨天宣佈全球首個由人形機器人全自主服務的零售艙——銀河太空艙，落地中關村大融城。而在今年大會期間，銀河通用將把“機器人小賣部”搬到展台上，將首次展示Galbot機器人的無人售貨等功能。除了熱鬧的機器人行業“大聚會”，還有一群人也碰了頭。路邊隨便轉了一圈，碰見不少投資人同行。這年頭，投資人比創業者還多了。很顯然，這場巨身機器人賽道的熱鬧，沒有投資人願意錯過。今年6月，具身大模型機器人領域的單筆最大融資紀錄和該領域累計融資額最高紀錄被同時刷新，而這個紀錄的締造者，正是成立僅僅兩年的銀河通用。不僅是銀河通用，宇樹、智元也紛紛官宣融資。具身機器人賽道的熱度是空前的。IT橘子資料顯示，截至6月底，年內中國具身智能行業的投資事件共計91起，已經超過2024年全年的77起，總投資金額達到110.37億元。110億的熱錢擠著進入機器人賽道，創業者們也在加速融資大戰。一位創業者告訴路邊，“不是在融資，就是在去談融資的路上。半年見了80多位投資人。”但另一邊，已經有投資機構警惕的退出。金沙江創投批次退出人形機器人項目的決策，折射出早期投資者對行業PSG（產品-場景-增長）三角模型的質疑：工業場景滲透率很低，醫療、家庭場景尚未形成穩定需求曲線。這種估值與商業化處理程序的倒掛，恰似2015年新能源汽車泡沫期的重演。“事實上，大家都知道賽道有泡沫。”北京某機構的投資人告訴路邊，“這些泡沫需要靠業務真正的商業化落地來消化，但有泡沫也說明了行業的熱度高，一些資本運作能力強的公司，可以在融資後率先上市。”泡沫必然存在，但機會同樣存在，這個邏輯之下，進一步加劇了投資人佈局的節奏——更快一點找到頭部項目。有投資人預測，2026年上半年，會是企業證明商業化能力的一個關鍵節點。“如果不能實現千台級交付或穩定營收的企業，融資會很困難，資源會逐漸向頭部集中。”已經有投資人直言，第一梯隊會憑藉技術、資本和場景優勢加速整合。2027-2030左右行業將經歷大規模洗牌，80%以上企業可能被併購或退出。可以跨過技術、成本、應用場景三重門檻的公司才更容易活下來。除此之外，有產業資本或國資背景的企業，因為更容易獲得訂單和資源支援，活下去的可能性就比較大。就在此前，宇樹公佈了上市計畫，有投資人表示，宇樹將比影石更值錢。這句話背後是，一旦宇樹上市，暴漲的市值將帶給早期投資人巨額回報，而這場具備窗口期的資本盛宴中，沒有一家投資機構想要錯過。 (路邊消息社)