共築中國國產具身智能模擬底座
近日,摩爾線程與光輪智能達成戰略合作。雙方將依託摩爾線程全功能GPU與誇娥(KUAE)智算叢集,結合光輪智能“求解—測量—生成”三位一體全端自研模擬平台,聯合打造高置信度模擬資料合成方案,以中國國產算力與模擬演算法的深度融合,為具身智能發展夯實自主可控的基礎設施。
本次合作直擊具身智能行業的核心痛點:真機資料採集長期面臨物理資料稀缺、成本高昂、場景覆蓋不足、複雜物理過程難以穩定復現等難題。為跨越資料鴻溝,高品質模擬合成資料成為關鍵路徑,但其規模化生產又面臨渲染量指數級爆炸的算力瓶頸。以典型操作任務為例,單條軌跡泛化後渲染量可達4.8萬幀(如圖2),數百條軌跡即達數百萬幀規模,傳統算力難以支撐。這類海量並行渲染與複雜物理模擬任務,對GPU的AI計算、圖形渲染、物理模擬等全功能能力提出剛性要求,硬體級光線追蹤更是確保合成資料物理真實度的關鍵。
圖1:合成資料示例,一條機械臂任務的執行軌跡中,包含了5個視覺相機機位的畫面渲染,用於機器人的視覺模擬資料生成。