90歲老院士和兒子一起創業，馬上要收穫一家上市公司。最近，這對父子郭孔輝、郭川創辦的浙江孔輝汽車科技股份有限公司（以下簡稱“孔輝科技”）開始上市輔導，啟動A股IPO處理程序。孔輝科技的核心產品是：車上的空氣懸架。你看汽車拉力賽，賽車飛坡幾十米穩穩落地。觀眾讚歎之餘，說，這車一套懸架能頂一套房。懸架是汽車繞不開的配置，空氣懸架是其中的高端產品，一度只用在價格百萬的豪車上。隨著中國新能源汽車崛起，車主發現，二十來萬的車就能裝。正是孔輝科技把空氣懸架價格打成“白菜價”，讓它從豪車專屬成為家用車的配置。孔輝科技最新估值67億元，雷軍等知名企業家也在投資者之列。- 01 -空氣懸架不是什麼新事物，1901年，美國人威廉·W·漢弗萊斯就申請了車用氣動彈簧的專利。隨著材料技術成熟，逐漸用在卡車、客車、飛機起落架上。但空氣懸架昂貴、容易壞，並沒有大範圍推廣。郭孔輝早在1956年就在為無軌電車研究空氣懸架。他1935年生於福州，是僑商後代，先後就讀於清華、北航、吉大。家裡人一度勸他出國繼承家業，郭孔輝不干，一心留在國內研究汽車底盤。郭孔輝經歷了一段漫長的技術追趕期，在燃油車時代，高端懸架技術全被外企掌控。2007年，已經72歲的郭孔輝創辦孔輝科技的前身長春孔輝。想拼一把，讓自己多年的技術積累，能用起來。初期，長春孔輝只做技術諮詢，主攻電控懸架，幫東風猛士、一汽紅旗做項目研發。郭孔輝沒管公司管理，把舵交給了有職業經理人經驗的兒子郭川。郭川發現，只做技術服務，發展太慢，要實現產業化，必須轉型做產品。2018年，郭川帶著郭孔輝的兩名學生到浙江湖州，成立“新孔輝”（即孔輝科技），聚焦空氣懸掛。彼時，國產空氣懸掛市場一片空白，外資品牌強勢，沒人敢輕易入局。就連某車廠高層領導也出言“勸退”：搞自主品牌不現實，銷售規模小，成本降不下來。郭孔輝不認同，他覺得擁有自主品牌，才有搞研發的機會，之後才有擴大規模、降低成本機會。郭川執掌孔輝科技，郭孔輝則在幕後搞研發。孔輝科技反覆測試、迭代技術，自主研發的K&C試驗台（汽車底盤開發核心實驗裝置，檢查懸架的運動性、柔順性），價格只有國外裝置的一半，很快獲得車企青睞。創立7年，孔輝科技完成8輪融資，小米、廣汽資本等產業資本都來投資，2025年投後估值達67億。截至2025年9月，它累計交付空氣懸架超100萬台套，連續兩年國內市佔率第一。- 02 -孔輝科技是國產空氣懸架行業從無到有的參與者，也是中國新能源汽車產業鏈再造的縮影。嵐圖是孔輝科技的種子使用者，也是真正意義上的合作夥伴。2021年6月，孔輝科技實現空氣懸架量產，首批供貨給嵐圖FREE。這套懸架是雙方聯合開發，擁有全部自主產權，關鍵部件均由中國企業生產。它能實現最大10cm的上下調節，適配不同路況，讓嵐圖FREE的行駛體驗絲毫不輸合資高端車。僅7個月過去，孔輝就向嵐圖交付了1萬台套空氣懸架，成為國內首家達成這一成績的本土供應商。此後，嵐圖夢想家、追光等車型，也陸續搭載孔輝的空氣懸架。緊隨嵐圖之後，理想也向孔輝拋來橄欖枝。孔輝為理想L7、L9等車型配套空氣彈簧，雙方聯合開發，嚴控產品質量。如今，孔輝科技佔據國內空氣彈簧市場40%的份額。除了嵐圖、理想，孔輝科技還為極氪、比亞迪、阿維塔等20余家車企供貨，配套車型達27餘款。- 03 -孔輝科技崛起，伴隨著中國新能源汽車衝擊高端化的努力。期間最大的難題，就是核心零部件“卡脖子”。空氣懸架這類高端配置，一度被大陸、威巴克等海外巨頭壟斷。外商不僅抬高價，還限制供應，讓國產車企高端化舉步維艱。除此之外，國產車衝擊高端，還面臨兩個現實問題。一是成本居高不下，高端配置進口價高，車企要麼壓縮利潤，要麼抬高車價，失去競爭力。二是使用者信任不足，消費者默認“國產不如進口”，對國產核心零部件心存顧慮。孔輝科技的破局過程，不僅是“分蛋糕”，也是“做蛋糕”。首先，自主研發打破壟斷。孔輝科技依託郭孔輝院士的研發體系，拿下一百余項核心專利。它打造出“空簧+主動穩定桿+雙閥電控減震器+閉式閥泵”全端技術解決方案，實現全套技術自主可控。其次，嚴控成本提升性價比。孔輝科技的產品價格遠低於外資，還能保證質量。比如K&C試驗台這樣的核心研發裝置，孔輝科技價格僅為國外產品的一半；空氣懸架系統從進口的1.5-2萬元一套，降至5000元一套。價格打到“腰斬”，對市場的撬動相當明顯：2025年，大陸、威巴克這些國際龍頭，已經被擠出空懸市場top3。業內人士統計，國產空懸企業實現25%左右的毛利即可維持營運，而德國製造商則追求最高40%的毛利。大陸、威巴克等頭部外資感受到壓力，加強了對中國市場的佈局，比如2021年，大陸啟動在常熟的電子懸架工廠，威巴克近年則在無錫、重慶等地落地項目，投資建廠。從交付嵐圖的1萬套，到累計100萬台套交付，孔輝科技用跟外資巨頭直接交鋒換來市場信任。- 04 -時至今日，國產汽車品牌異軍突起，但汽車產業在高端化路上，仍然機遇不小：如高精度銲接機器人、8000 噸以上衝壓機、線上檢測裝置等核心裝備，固態電解質、高鎳三元材料、鋰 / 鈷資源等動力電池材料，中小功率晶片、高精度感測器、車規級 SoC等汽車智能元器件等等產品，仍由國外主導。突圍成功案例也不少，如三電系統、線控底盤、智能座艙等，都實現了量產和規模化應用。成功案例的破局思路，仍離不開這樣的市場路徑：技術積累打破壟斷，以性價比擠掉泡沫，與下游企業合作“吃螃蟹”，以小搏大，完成量變到質變過程。且這個過程像一套體操動作，中間可能會分心，一個失誤就可能毀掉一場比賽。據中國汽車報報導，郭川回憶，2019年資金緊張，有投資機構給出3億估值，條件是要控股孔輝科技。郭川猶豫不決，並打算談到3.5億就點頭。事後沒成功，回想起來尚且後怕，“難以想像如果真被不懂行業的人控股了，會怎樣。”逆襲的路上，技術信仰也是不可或缺的。 (鉛筆道)

ElevenLabs不只是一家做音訊模型的公司。AI音訊賽道，衝出一家百億美元獨角獸！智東西2月5日報導，昨天，英國AI音訊獨角獸ElevenLabs宣佈完成5億美元的D輪融資，估值達110億美元。其估值較去年年初的33億美元，實現了超230%的飛速增長。ElevenLabs聯合創始人兼CEO Mati Staniszewski還透露，該公司已在考慮IPO事宜。本輪融資由紅杉資本領投。已參與ElevenLabs多輪融資的a16z追加4倍投資，ICONIQ追加3倍投資，這意味這兩家投資機構增大了在ElevenLabs的持股比例。▲Mati Staniszewski發文宣佈融資（圖源：X平台）ElevenLabs於2022年成立於英國倫敦，最初主要從事文字轉語音模型的開發，後來也陸續打造了語音轉文字模型、AI音效模型、AI配音模型、AI音樂模型等領域。該公司既向企業提供語音API服務，也為創作者和品牌提供音訊生成平台ElevenCreative，還通過ElevenAgents平台向企業提供AI語音客服服務。你甚至能在知名遊戲《堡壘之夜》裡找到由ElevenLabs生成的音訊。2025年底，ElevenLabs的ARR（年度經常性收入）已經超過3.3億美元。自成立以來，ElevenLabs已完成五輪融資，累計融資總額達到7.81億美元。輝達此前曾參與ElevenLabs的C輪融資。輝達創始人兼CEO黃仁勳稱，ElevenLabs打造了世界上最好的語音AI產品，他主動向輝達團隊推薦了ElevenLabs。如今，黃仁勳在各類大會上以虛擬卡通形象出現時，就會用ElevenLabs的工具來復刻自己的聲音。▲黃仁勳與Mati Staniszewski（圖源：輝達）從融資規模、收入增長到資本陣容，ElevenLabs已經穩穩位居全球AI音訊賽道的第一梯隊。這樣一家成立不到4年、卻能在競爭激烈的語音AI領域中快速拉開身位的公司，顯然不只是踩中了風口那麼簡單。它背後的創業起點、關鍵選擇，以及對產品與市場的理解，值得深度拆解。01. 上線6個月拿下百萬使用者靠社交媒體實現爆發式增長ElevenLabs的兩位聯合創始人Mati Staniszewski和Piotr Dabkowski都來自波蘭。受到童年時觀看的那些配音糟糕的美國電影的啟發，他們決定打造一款AI工具，來解決這一問題。在創業之前，Mati Staniszewski曾在瀏覽器公司Opera、投資與技術供應商貝萊德以及資料智能上市公司Palantir任職。而Piotr Dabkowski自畢業後，就一直在Google擔任軟體工程師，直至2022年與Mati Staniszewski一同創業。初出茅廬的ElevenLabs究竟能給這個行業帶來什麼變化？在2023年投資ElevenLabs之際，a16z的投資人Bryan Kim闡述了他對ElevenLabs潛力的理解。Bryan Kim認為，儘管語音轉文字技術已經存在了數十年，但它未能發揮全部潛力。大多數合成語音缺乏吸引人的語調和發音，缺乏個性感，而高端的人工錄製語音服務雖然存在，但冗長的製作流程和高昂的成本使得這項技術在大多數即時和互動場景中難以實現。ElevenLabs的出現，就是要滿足這些場景對高品質語音的需求。2023年1月，ElevenLabs首次推出了語音設計和克隆產品，並對現有的文字轉語音模型進行了顯著改進。之後還陸續推出多款文字轉語音模型，擴展多語言支援，甚至拿下了一些已故知名演員的聲音版權，進行克隆並對外提供商業化服務。上線6個月後，ElevenLabs已積累超過100萬註冊使用者，創作了總計時長超過10年的音訊內容。2024年11月時，其使用者數量已經超過3300萬。2025年，其ARR邁過了1億美元大關。在2025年6月的一場採訪中，ElevenLabs的增長負責人Luke Harries透露，該公司能實現如此快速的增長，背後主要有兩大驅動力。一方面，ElevenLabs的基礎模型能力不斷迭代，在表現力、真實感上不斷提升。ElevenLabs認為，語音模型與其他AI模型不同，規模和資料量不是最重要的決定因素，反而是模型架構發揮著重要作用。領導ElevenLabs研究工作的聯合創始人Piotr Dabkowski憑藉自己的影響力，招募到了多位世界頂尖的語音AI研究員，該公司已在模型架構上取得一些突破。不過由於他們打造的是閉源模型，外界無從知曉這些改進究竟在那些方面。▲Mati Staniszewski（左）與Piotr Dabkowski（右）另一方面，ElevenLabs還很擅長市場行銷工作。該公司懂得如何利用社交媒體的力量，還通過舉辦駭客松比賽、製作另類Demo等方式破圈，實現爆發式增長。而在企業客戶方面，ElevenLabs認為在企業級市場應該採用自下而上的打法，也就是先從消費級和開發者切入，在建立名聲和信任後，大型客戶自然會來。02. 公司重心已成語音智能體創始人竟不看好音訊模型未來不過，ElevenLabs並不想把自己限定在音訊模型這一狹窄的賽道，該公司瞄準的是更大的市場。在一場與TechCrunch錄製的播客中，Mati Staniszewski稱，ElevenLabs想解決的根本問題，是人類與科技產品如何互動的問題，這是他們一直以來開發產品的主線。最初，ElevenLabs打造了文字轉語音模型，讓科技產品中的語音聽起來更像人。但要打造真正優秀的體驗，光有逼真的人聲是不夠的，AI還需要能夠生成聲音、音樂，並具備對語音的理解力。Mati Staniszewski認為這是該公司從成立以來到2025年上半年的最大重心。但事實上，Mati Staniszewski認為音訊模型這條賽道本身並沒有什麼前景：“這一賽道或許在未來1-2年內仍是成立的，但再過幾年，這項技術就會完全商品化（Commoditized）”。如今，ElevenLabs還在造模型的原因是，短期內它還是提升AI音訊產品質量的最好方式。但隨著這項技術日趨成熟、易於獲取，成為可大量採購的“標準件”，音訊模型或許會成為廣泛的底層基礎能力，而非核心競爭優勢。於是，在2025年下半年，Mati Staniszewski帶領ElevenLabs進行了一項重要的戰略調整，如今，ElevenLabs的首要任務是幫助企業部署對話智能體，並能以新的方式與使用者、客戶互動。Mati Staniszewski判斷，隨著智能體、對話智能體和語音智能體的興起，使用者可以與裝置交談了，但要讓這些智能體真正產生價值，就需要將大量資訊和知識庫帶入智能體內部，使其能夠與現有系統整合。整合後，這些產品還需要具備可測試、可評估、可監控的特點，這樣才能獲取企業級客戶的信任。這些智能體的主要應用場景，其實就是AI語音客服。ElevenLabs的智能體是多模態的，可以理解口頭或書面輸入，像人類一樣傾聽、閱讀並與客戶互動。企業還可對這些智能體進行定製化，在ElevenLabs提供的可視化工具中打造出對話流，精確定義這些智能體該如何與客戶互動。▲ElevenLabs的智能體產品（圖源：ElevenLabs官網）這一戰略決策，讓ElevenLabs得以在企業級市場進一步攻城略地。如今，在語音智能體賽道，他們的一些大客戶包括Cisco（思科）、Meta、Salesforce等等，而在音訊創作領域，迪士尼、Epic等影視與遊戲製作公司都在使用其產品。反映到ARR上，ElevenLabs在做出這一戰略轉向後，ARR增速明顯加快。2025年初，ElevenLabs達到1億美元ARR時，用時為20個月，而緊接著跨越2億美元ARR大關僅用時10個月。2026年初，當ElevenLabs宣佈實現3.3億美元ARR時，距離他們達成2億美元ARR的時間僅為5個月。03. 主打AI模型+產品不猛堆算力與資料語音AI賽道，並不缺乏優秀的模型。中國的MiniMax、阿里、海外的Google、OpenAI等公司都曾打造優秀的語音產品，那麼，ElevenLabs的差異化優勢在那兒？就像軟體和硬體的結合才是蘋果公司的魔力一樣，Mati Staniszewski認為，AI模型與產品的結合才能發揮最大價值。ElevenLabs雖然也會研究一些前沿方向，比如開源視訊模型與語音模型的結合，但他們更重視的始終是打造更好的產品，不會像競爭對手那樣訓練一些計算密集或資料密集的模型。同時，Mati Staniszewski還認為ElevenLabs具備更高的專注度，他們直接專注於解決人類與電腦進行語音互動的問題，該公司的願景是獨立於競爭對手們所做的事情之外的。拿到新融資後，ElevenLabs的首要目標是推動其智能體產品的發展。未來幾天，他們很快會推出適用於智能體平台的全新對話模型，能更快、更準確地理解和表達感情。如今，ElevenLabs已經是一家擁有400名員工的公司了，與其他估值相近的AI創企相比，這已經幾乎可以算是大公司了。ElevenLabs正在倫敦、紐約、舊金山、華沙、都柏林、東京、首爾、新加坡、班加羅爾、雪梨、聖保羅、柏林、巴黎和墨西哥城等地開展國際擴展，並配備本地化的市場推廣團隊，這對該公司旗下的語音AI業務而言，尤其重要。04. 結語：模型服務於產品成ElevenLabs突圍思路回頭看ElevenLabs的成長路徑，它並沒有走一條堆參數、拼算力的傳統模型公司路線，而是始終圍繞一個更底層的問題推進：語音和音訊，究竟在真實世界裡如何被使用。而在戰略層面，他們又足夠清醒地判斷出“音訊模型終將商品化”，果斷將重心轉向對話智能體與企業場景。這是一種“產品先行、模型服務於產品”的打法，讓ElevenLabs在語音AI這個擁擠的賽道中擁有了差異化的特點。而這或許也是頭部企業和頂級風投，願意重金押注ElevenLabs的關鍵。 (智東西)

熬了十幾年，“腦機介面”終於大爆發。熬了十幾年，“腦機介面”終於大爆發。如果你還覺得“腦機介面”停留在科幻電影裡，那資本市場已經先一步用真金白銀給出了截然不同的答案。2026開年，馬斯克一句話，引爆腦機介面行情，資金洶湧入場，多隻個股坐上“過山車”，十日漲出千億市值。幾乎在同一時間，連平時專注於臨床診療的神經外科門診，也變得異常熱鬧。有人為了給癱瘓家人求一線生機，有人只為瞭解這項前沿技術的落地進展，還有人被“科技改變生命”的可能性吸引，紛紛前來諮詢。當資本和患者，在同一時間湧向同一個方向，訊號本身已經足夠強烈。就在全網熱議腦機介面賽道升溫之際，一個關鍵訊號從證監會傳來：睿康技術（上海）股份有限公司（簡稱“博睿康”）已與中信證券簽署上市輔導協議，正式啟動科創板IPO處理程序。這一動向，意味著中國最有希望“搶跑成功”的腦機介面第一股，迎來最強爭奪賽。就在不久前，被稱為“杭州六小龍”之一的強腦科技，據傳已於2026年1月以保密形式向港交所遞交IPO申請。兩家頭部公司，一前一後，幾乎同步叩響了資本市場的大門。成立於2011年的博睿康，並非腦機介面賽道的新面孔。其核心團隊來自“清華系”，成立至今，已獲得紅杉中國、BV百度風投、松禾資本、華控基金、元科創投等多家知名機構投資，地方政府引導基金亦深度參與。2023年，NEO在宣武醫院完成首例植入，隨後擴展到多家頂級醫院，多中心臨床驗證累計安全植入近5000天，客戶包括清華、中科院和北醫三院等頂尖機構。一腦機介面第一股爭奪。就在博睿康與中信證券簽署輔導協議，準備衝刺科創板的消息傳出不久，據業內消息，被稱為“杭州六小龍”之一的強腦科技（BrainCo）已於2026年1月以保密形式向港交所遞交了IPO申請。一個是深耕臨床、穩紮穩打的“清華學霸”，一個是自帶流量、橫跨消費與醫療的“哈佛極客”。兩則相隔僅三周的公告，看似在競逐同一個目標，但核心卻截然不同。如果說博睿康是“北派”的內斂深沉，那強腦就是“南派”的靈動激進。博睿康所代表的是“清華系”，創始團隊皆來自清華大學頂級的神經工程實驗室，它的路徑是“醫工結合”，其核心產品NEO主攻“植入式”，邏輯是極致的精準，需要通過手術放置，它面對的是癱瘓、癲癇等重症，壁壘極高，甚至被稱為“醫療器械的皇冠”。這條路技術壁壘更高，監管更嚴，但一旦走通，對於治療癱瘓、癲癇等嚴重神經疾病的意義也更為深遠。目前，它已在國內頂尖醫院完成超過32例的臨床試驗。它不急於描繪一個遙遠的消費級未來，而是專注於在神經診斷、康復工程等專業領域建構解決方案。而強腦科技則靠“非侵入式”成名，邏輯是極致的規模，決定了其產品形態更接近消費電子。使用者無需手術，像戴上一個精密的頭環或裝置，便能實現意念控制。這使得它的故事充滿想像力，從幫助截肢者用“意念”操控智能仿生手行走，到未來可能在遊戲、教育中實現深度沉浸互動。其“杭州六小龍”之一的標籤，以及獲得20億元巨額Pre-IPO融資、估值超13億美元的背景，都讓它充滿了科技獨角獸的銳氣和光環。有趣的是，兩家公司最後都在向對方的腹地滲透。博睿康在搞2.0版的語言解碼，試圖讓技術更“通俗”；強腦也在加速植入式產品的研發。當馬斯克的 Neuralink 孤注一擲於極致的“高通量植入”時，中國雙雄展現了更務實的階梯式佈局。博睿康守住了“嚴肅醫療”的底線，強腦科技（BrainCo）則打開了“消費康復”的天花板。這場競賽的終極意義，或許不在於誰能率先敲鐘，而在於它們共同向世界證明：在這個代表人類未來的終極賽道上，中國已經在全球腦機介面的“第一梯隊”中，同時佔領了硬核醫療與大眾消費這兩個最重要的陣地。當它們雙雙衝刺資本市場時，一個屬於中國的“腦機時代”，才算真正拉開了帷幕。二資本市場可能被情緒左右，但醫院不會。如果說過去兩年市場的興奮點，在於AI如何模擬人類的思維，那麼今年，資本的目光開始投向如何物理性地接管大腦？隨著馬斯克的Neuralink在全球範圍內高頻更新臨床資料，腦機介面（BCI）正式從“科幻命題”變成了“工程命題”。過去十幾年，腦機介面在醫療體系裡的定位非常明確——科研工具。它存在於實驗室，用來採集訊號、做行為研究、驗證假設，離真實治療有一道天然的鴻溝。醫生不會把它當成臨床選項，患者自然也不會把希望寄託在它身上。但最近兩年，這個定位開始鬆動。腦機介面不再只是“讀腦訊號”，而是逐漸進入一個更具顛覆性的階段：參與功能重建本身。它不是替代神經，也不是修復損傷，而是通過訊號解碼與刺激反饋，在受損神經通路之外，建立新的控制路徑。這一步，看似技術細節，實質卻是治療邏輯的變化。一旦邏輯改變，臨床行為就會跟著改變。對醫生而言，這意味著面對某些“傳統醫學幾乎無解”的病症，第一次出現了可討論的新方案；對患者而言，這意味著“完全無解”和“那怕機率很低的可能性”之間，出現了質的差別。門診因此變得擁擠，並不奇怪。不是因為腦機介面已經普及，而是因為它第一次被納入現實決策範圍。患者來問的，往往不是“我能不能馬上做”，而是“這條路到底存不存在、風險有多大、值不值得等”。這也是為什麼，腦機介面的熱度往往先出現在醫院，而不是消費市場。在醫療領域，技術是否成熟，取決於它是否開始改變醫生與患者的決策行為，而不是是否大規模收費。從這個角度看，資本市場的反應其實是滯後的。當門診開始擁擠，意味著潛在需求已經被重新喚醒。而當需求被喚醒，市場才會反過來追問：誰有能力把這項高度前沿的技術，真正變成合規、可複製、可規模化的醫療產品？這，或許就是腦機介面站上風口的根本原因。三真實需求正在爆發。真正讓這個領域走到大眾視野前的，是現實世界中的醫療需求。在2025年下半年，僅78天內，有32名頸部脊髓損傷患者在全國11家醫院接受了NEO系統植入試驗，累計安全植入接近5000天，且沒有出現器械相關不良反應。很多患者術後實現了明顯功能改善。這個意義到底有多大？你可以這樣理解：對於那些“脊髓受損、失去行動能力”的人來說，這種改變不是輕度改善，而是以往認為無法恢復的神經功能出現實質性進步。這在過去十多年是無法想像的。過去傳統康複方法最多緩解症狀，而博睿康這種“腦訊號直接轉化為肢體動作控制”的機制，則是直接介入神經回路層面。不只是康復疾病，腦機介面還潛藏更大的需求空間。每年因中風導致半身不遂的患者數以百萬計，傳統康復周期長且效果不一。ALS與漸凍症，這類患者語言與肢體逐漸喪失功能，借助腦機介面，他們能重新實現意圖表達。老年痴呆與認知障礙，早期實驗已顯示腦訊號反饋可以輔助認知訓練。換句話說，這不再是“大神才用的高科技”，而是真正滲透到普通人健康需求的領域。資本市場的反應，也證實了這一點。2026年開年腦機介面概念股類股暴漲並非巧合，而是市場開始識別“真實臨床需求+技術有根”的價值底層邏輯。當然，我們也不能單向樂觀，有幾個核心隱憂還值得認真思考。事實上，雖然已經取得臨床試驗的初步成果，但在醫療器械領域，從試驗到正式大規模應用，並不是一條直線。任何一個環節的臨床不確定性、監管標準的提升、或者突發不良事件，都有可能讓時間表延後。這對於資本市場來說，是一條隱性風險。對於患者和醫療保險體系來說，植入式裝置的成本究竟是多少？支付能力到底在那裡？如果最終售價偏高，這個技術可能變成“少數人能””的高端產品，而非真正規模化落地。 (投資家)

十年前一筆充滿爭議的風險投資，正在演變為矽谷歷史上最賺錢的押注之一。隨著SpaceX宣佈收購人工智慧公司xAI並整合其龐大的商業版圖，一個隱秘的外部主要股東，正坐享這場資本盛宴帶來的巨額回報。據華爾街見聞稍早前文章，馬斯克旗下SpaceX完成對人工智慧公司xAI的收購，交易價值高達2500億美元。這不僅締造了全球最具價值的私營科技實體，更為SpaceX衝刺1.5兆美元估值的IPO鋪平了道路。如此規模的財富創造，註定會成就一個隱藏的王者。它，就是Google。對於持有SpaceX約7.4%股份的Google而言，這筆最初僅9億美元的投資，其帳面價值有望飆升至1110億美元，回報率超過120倍。加上持有的14% Anthropic股份，這家科技巨頭在無需直接參與營運風險的情況下，已悄然鎖定了太空基礎設施與頂尖人工智慧領域的雙重紅利。十年前的豪賭開花結果時光回溯至2015年1月，當Google與Fidelity聯手向SpaceX注資10億美元（其中Google投資約9億美元）時，市場充滿了懷疑。彼時SpaceX估值僅為120億美元，獵鷹9號（Falcon 9）尚未實現常態化回收，Starlink還停留在概念階段。馬斯克為證明可回收火箭的可行性燒錢如流水。《華爾街日報》當時對這筆投資表示懷疑，指出"該項目面臨的一大技術和財務挑戰是安裝地面天線和電腦終端以接收衛星訊號的成本"，並質疑"SpaceX計畫如何向地球傳輸網際網路訊號，該公司被認為不控制無線電頻譜的權利"。但Google看到了巨大的機會：一家在大規模太空發射領域擁有有效壟斷地位的公司，一位擁有無限信念的創始人，以及一種隨著全球資料和計算需求爆炸式增長而變得越來越有價值的商業模式。隨著Starlink從PPT變為現實並被廣泛應用，以及火箭回收技術的成熟，SpaceX的估值曲線呈現出近乎垂直的增長——從2020年的360億美元到2024年底的3500億美元，再到IPO目標的1.5兆美元。根據彭博的資料分析，如果SpaceX按計畫以1.5兆美元估值上市，Google持有的股份價值將從投入時的9億美元暴漲至約1110億美元。這意味著Google投入的每一美元，都帶來了約123美元的回報。去年早些時候，Google財報中已錄得80億美元的“非適銷權益證券”收益，彭博確認這筆收益正是來自SpaceX的估值重估，佔據了Google第一財季淨利潤的25%。值得注意的是，這1110億美元的收益對於普通觀察者來說此前完全是隱藏的，因為SpaceX作為私營公司，Google的股份十年來基本上是以成本價停留在其資產負債表上。然而，一旦SpaceX進行IPO，這1110億美元的頭寸就會變成現實，將出現在財報中，從根本上改變人們對Google投資價值的看法。對於一家市值已達4.1兆美元、過去一年股價大漲近70%的公司而言，這仍將是一個巨大的催化劑。可能的變數：Starlink單獨上市值得注意的是，馬斯克多次表示，在火星殖民運輸系統常規飛行之前不會讓SpaceX上市，因為火星殖民計畫可能多年甚至數十年都不會盈利，難以獲得公開市場股東的支援。但馬斯克也多次提及可能讓SpaceX的Starlink衛星網際網路子公司單獨上市。SpaceX首席營運官Gwynne Shotwell在2020年確認"Starlink是我們可以上市的正確業務類型"。馬斯克本人在2021年表示，一旦Starlink業務變得"相當可預測"，可能會進行IPO，並在2022年表示這可能在"三四年後"發生。Starlink產生了SpaceX目前幾乎所有的利潤，在SpaceX 2025年155億美元收入中可能佔比高達76%。如果最終是Starlink而非SpaceX整體上市，投資者仍能擁有SpaceX的現金機器，而不必承擔"佔領火星"的昂貴負擔，母公司則可以用IPO籌集的資金資助馬斯克的火星殖民計畫。無論最終以何種形式上市，Google在2015年的這筆投資都將成為歷史上最成功的風險投資之一。 (華爾街見聞)

這是當下火熱一幕：近日，星海圖、眾擎機器人相繼完成股改。同一天，魔法原子也宣佈正推進上市處理程序。一天時間，三個具身智能IPO浮現。更早之前，宇樹科技已經完成上市輔導，還有樂聚智能、雲深處等明星企業均已向IPO發起衝刺。經歷一級市場火熱融資階段，上市開始成為大家搶佔先機的關鍵籌碼。目之所及，大家開始搶佔上市先機。另一邊，半個月後的春晚舞台，將成為宇樹們一個“超級路演舞台”。2026年，熱鬧就這樣開始了。01 2026，具身排隊IPO這是一場肉眼可見的IPO競賽。先來看星海圖，一家清華系人形機器人公司——四位聯創中三位都來自清華，其中CEO高繼揚畢業於清華電子系；趙行、許華哲則是清華交叉資訊研究院助理教授、博士生導師。主打全尺寸雙臂人形機器人，星海圖成立於2023年9月，在自研向量控制底盤X1、準直驅電機超輕型機械臂產品A1的基礎上，建構全尺寸輪足雙臂仿人形機器人R1系列。1月初，星海圖還發佈了新一代VLA模型GO Plus。如今，星海圖完成工商變更，公司全稱更名為“星海圖（北京）人工智慧科技股份有限公司”，企業類型由“有限責任公司”變更為“股份有限公司（外商投資、未上市）”。股改，通常被外界視作IPO的訊號。無獨有偶，眾擎機器人隨後也完成股改。這是一家來自深圳的具身智能公司，創始人趙同陽深耕機器人領域多年，曾帶領小鵬機器人團隊。2023年10月，趙同陽決心創業，公司坐落在深圳灣創新科技中心。與星海圖不同，眾擎機器人聚焦雙足機器人。年初，眾擎機器人完成全球首例人形機器人前空翻，打破了人們對機器人“僵硬”的刻板印象。此前自家“T800機器人踹翻創始人”的視訊在網路走紅，更是直接讓眾擎機器人火出圈。相比之下，同樣傳出IPO消息的魔法原子低調得多。官網顯示，魔法原子成立於2024年1月，來自無錫，創始人吳長征，正是前小米機器人負責人。1月23日，中央廣播電視總台與魔法原子聯合宣佈，後者成為總台《2026年春節聯歡晚會》智慧型手機器人戰略合作夥伴，旗下機器人將登上春晚舞台。很快，魔法原子聯合創始人顧詩韜也明確對外表示，公司上市處理程序正加速推進。不過，最受關注的IPO選手仍是宇樹。作為2025年現象級公司，背後掌舵人王興興已是眾所周知。眼前，宇樹正引領著這波上市潮，是同行中上市進度最快的企業——去年7月，宇樹啟動輔導備案，四個月後完成IPO上市輔導，擬申請在境內IPO。越來越多人趕來。去年10月，樂聚機器人母公司樂聚智能在深圳證監局辦理輔導備案登記，擬首次公開發行股票並上市。隨後，與宇樹同為“杭州六小龍”的雲深處啟動上市輔導。還有智元、銀河通用等都已完成股改，儘管後者對“赴港上市”“一月交表”傳聞予以否認，但頻繁動作與融資進度，仍透露出強烈的上市訊號。目之所及，似乎具身上市潮要來了。02 投資人等待上岸回顧過去一年，具身融資景象歷歷在目。宇樹去年6月C輪融資曝光——由中國移動旗下基金、騰訊投資、錦秋基金、阿里巴巴、螞蟻集團以及吉利資本共同領投，深創投等絕大部分老股東積極跟投。這是一筆始於2024年底的融資交割，投前估值已經超過 100 億元人民幣。隨著開啟上市處理程序，宇樹在一級市場的融資故事告一段落。很快，銀河通用很快刷新了紀錄。去年底，銀河通用宣佈完成新一輪超3億美元融資，由中國移動鏈長基金領投，中金資本、中科院基金、蘇創投、央視融媒體基金、天奇股份等重量級投資平台及產業巨頭聯合注資，並同步獲得來自新加坡、中東的國際投資機構及老股東的加注。至此，銀河通用已累計融資約8億美元，一舉打破國內具身智能單輪融資及累計融資雙紀錄。據知情人士透露，銀河通用最新估值已達30億美元（超200億人民幣）。錯過的人或許還有上車機會——此前銀河通用曾回應股改，是為了後續融資需要，引入新的一級市場投資人。星海圖也給外界留下深刻印象。說起來，創投圈首次熟悉星海圖，還是因為金沙江創投的退出消息。但之後星海圖以融資強勢回應——自2025年開啟A輪系列融資以來，相繼獲得螞蟻集團、凱輝基金、今日資本、美團龍珠、美團戰投等知名機構領投，公司Pre-A輪及A輪總融資規模近15億元人民幣。2025年，眾擎機器人融資步伐同樣密集。據官方披露，去年眾擎機器人已完成5輪融資，包括Stone Venture、商湯國香資本、弘暉基金、潯商創投、包河創投、星航資本、京東、溥泉資本、銀泰集團、華控基金、達晨財智旗下國晨基金、黃浦江資本等知名機構。相比下來，魔法原子還是個創投圈新朋友，至今僅完成兩輪融資，由追創創投、翼朴基金、禾創致遠、芯聯資本、華映資本、曉池資本、元禾厚望等投資。一組資料顯示，中國目前已有超過150家人形機器人企業，且還在不斷增加。“（2025年）幾乎每周，都會有新的團隊找來交流”，正如一位VC投資人聊起，中國具身智能掀起一場融資風暴。這是當下獨有的一幕，不同於以往公司需要經過漫長等待才能走向上市，科技爆發時代，借助中國人才和製造優勢，許多企業兩三年便能飛速發展。而這，或許就是早期投資人最快看到回報的時候。03 重金搶春晚 就像一場上市前路演春晚，正在成為最激烈一幕。此前就有消息傳出，多家人形機器人企業展開競逐，不惜重金要拿下馬年春晚亮相機會，金額高達數千萬乃至上億元。爭搶春晚C位，意外成了中國機器人的年度大秀。回想2025年春晚，宇樹機器人《秧BOT》表演搶盡了風頭，實現了“現象級”破圈。毫不誇張地說，這一舞徹底引爆了資本市場對具身智能賽道的熱情。機器人成為頂流，就在一夜之間。正如一份流傳甚廣的聊天截圖裡，早年VC拒絕了宇樹的BP，理由是太過早期。但春晚表演後，不僅宇樹老股遭到一級市場瘋搶，更為後續產品發佈和商業合作打開通道。據宇樹透露，2025年全年其人形機器人實際出貨量超5500台。眼看著一幕，所有人都希望複製“宇樹奇蹟”。此時爭搶春晚機會，更像是一場上市前大型路演。如今謎底開始浮現，目前已有四家人形機器人企業宣佈登陸春晚：魔法原子成為2026春晚智慧型手機器人戰略合作夥伴；銀河通用成為春晚指定具身大模型機器人；宇樹則是春晚機器人合作夥伴；松延動力成為春晚人形機器人合作夥伴。雖具體亮相形式並未透露，但稱謂差異，或許意味著合作等級的不同。據銀河通用機器人相關負責人透露，今年春晚將突出機器人“能幹活”的一面。背後更大意義在於，能幹活就意味著商業化落地的機會。一個現實情況是，目前人形機器人尚處於早期階段，過去人形機器人頻繁出現在各大展會，但生活中的實際落地場景似乎還不多。誰能率先找到可複製、穩定的商業化場景，成為這場競賽的分水嶺。於是我們看到，具身企業一邊爭搶春晚C位，一邊搶灘IPO。如果說上春晚是為了找到更多商業化機會，那麼IPO則是在為接下來幾年的漫長探索期準備彈藥。畢竟當下看來，具身智能商業化落地仍需長期投入。可以說，IPO是一場關乎生存的戰爭。想起投資人提醒，“這很像2016-2020年的新能源智能汽車產業，經歷了大浪淘沙，最後真正沉澱下來的只有幾家好公司，具身機器人這條賽道也會重演同樣的規律。”我們即將見證，誰先上岸，誰先出局。 (EDA365電子論壇)

馬斯克開啟太空算力新紀元史上最貴獨角獸誕生，價值8.68兆元人民幣！2026年2月3日，馬斯克丟出了一顆足以震碎全球AI行業格局的核彈：SpaceX正式官宣收購xAI。這場不需要一分錢現金、純靠股票交換的合併，直接孕育出一個估值高達1.25兆美元的超級怪獸。這不僅僅是財務報表上的合併，而是一場跳出地球限制的降維打擊。當OpenAI還在四處求人、籌錢建地面機房時，馬斯克已經決定把AI的大腦搬向太空——他計畫發射100萬顆軌道資料中心衛星，利用太空無限的陽光發電，靠宇宙的低溫自然散熱。消息一出，國內市場也跟著“燒”了起來。2月3日當天，A股商業航天和太空算力類股全線爆發，多家航天航空企業股價應聲上漲3%-8%。大家都在看同一個趨勢：未來的算力競賽，可能真的要從地面打到星辰大海了。01 1.25兆美金的超級合體2月3日，馬斯克在SpaceX官網正式宣佈，SpaceX已完成對xAI的併購。兩家公司合併後，估值直接衝到了驚人的1.25兆美元。你可以理解為，馬斯克用一個價值1兆的“航天霸主”SpaceX，吞下了一個價值2500億的xAI。整個過程全股票交易，不掏一分錢現金。xAI是馬斯克於2023年成立的人工智慧公司，旨在打造一個“最大限度追求真理”的AI（如Grok模型），以對抗其認為存在偏見的現有主流大模型。就在今年1月，xAI剛完成一輪新融資，當時它的身價（估值）就已經漲到了2300億美元，並在那次融資中直接拿到了200億美元的現金。而SpaceX原本也計畫在今年啟動“史上最大IPO”，目標募資500億美元。馬斯克沒提這次合併會不會耽誤上市進度，但這筆交易已經向外界宣告：一個橫跨天地、垂直整合的創新發動機正式點火了。這次收購最硬核的意義在於，馬斯克在自家公司內部，跑通了一個商業閉環。首先是資料端，X平台（原Twitter）源源不斷地提供全球即時的真人對話和資訊，這是AI鮮活真實、不需要購買的訓練素材。其次是物流運輸。SpaceX用自家火箭，以內部成本價，把成千上萬噸的計算晶片送入軌道。通過這種“自產、自運、自用”的模式，馬斯克在面對微軟或Google時擁有極高的決策效率——如果他需要調整衛星的算力分配，只需更新一行程式碼，而不需要經過冗長的跨公司商務談判。合併後，SpaceX轉型為橫跨“太空硬體+人工智慧”的超級巨頭。這種全端霸權意味著，當競爭對手還在地面的電網裡打轉、還得求著雲服務商給資源時，馬斯克通過建構一個完全獨立的世界：資料、發射、算力、網路都是自己的，完成了對算力、能源和運輸的全要素壟斷。更重要的是，通過這種整合，xAI獲得了穩定的發射能力，SpaceX則有了長期穩定的衛星發射訂單，直接解決了SpaceX過去收入結構過於單一（80%來自Starlink）的壓力。02 逃離地球的“馬斯克太空經濟體”馬斯克推動這兩家巨頭合併，核心動力之一是對碳基能源限制的極度焦慮。xAI目前運行的Colossus叢集擁有超過20萬張頂級GPU，其電力需求相當於150萬個家庭的總和。地面的能源供應和散熱成本已成為AI進化的囚籠。想要大規模訓練AGI，地球電網的擴建周期和環保阻力，根本無法支撐馬斯克暴力推進的節奏。2025年12月底，在孟菲斯名為“Colossus”的超級計算中心，馬斯克曾背對著數萬張閃爍的GPU對團隊表示：“我們不能指望靠燃燒地球上的每一塊煤來點亮AGI。如果這個星球的電網無法承載人類的野心，那我們就必須去恆星之間尋找算力。”於是，擁有24/7全天候無限太陽能，且零成本的低溫輻射散熱能力的太空，成為馬斯克新的目的地。馬斯克預言：“未來兩到三年內，太空將成為生成AI算力的最低成本方式。”當對手還在為了用電募資建發電站時，馬斯克已經開始衝出地球去采陽光了。這次收購更大的野心，是馬斯克要建構“星際作業系統”的閉環。在馬斯克的邏輯中，真正的AGI必須具備物理世界的操控能力。xAI發佈的Grok 4，就是由xAI 公司開發的、能夠直接指揮衛星和機器人等物理硬體執行複雜任務的多智能體（Multi-Agent）架構人工智慧大腦。目前，Grok已獲得五角大樓IL5等級的安全認證，標誌著它已具備在極端複雜環境下進行專業指揮的潛力。當它面對“最佳化火箭回收路徑”這種複雜指令時，有能力拆解出物理計算、氣象監測和燃料控制等代理平行工作。為了支撐這一藍圖，馬斯克的後續動作極其硬核且具體：SpaceX已向美國聯邦通訊委員會（FCC）申請發射100萬顆地球軌道資料中心衛星。這意味著，他不再需要租用任何人的資料中心，整個地球上空都將成為他的私有機房。通過衛星間的雷射鏈路（Laser Mesh），這些算力可以繞過地面的防火牆和協議限制，直接下發給全球任何一台特斯拉汽車或Optimus機器人。此外，馬斯克還計畫在月球建立製造基地，利用月球資源就地生產衛星，並通過電磁質量驅動器將其發射到深空，最終每年部署500到1000太瓦的AI衛星。正如他在公開信中所言，他要打造的是具備感知能力的“太陽”。當他完成了對“算力土地、算力電力、算力運輸”全要素市場的壟斷，便掌握了通往未來文明的作業系統。 (新質動能)

紅杉資本合夥人Shaun Maguire認為SpaceX即將進行的IPO將是"史上最健康的財富創造事件"，而這家他稱為"史上最偉大的公司"估值已從2019年的360億美元飆升至8000億美元。這位同時投資了馬斯克旗下五家公司的頂級投資人近日表示，市場仍嚴重低估了馬斯克的價值，而SpaceX過剩的火箭運力將催生太空資料中心這一可能的"史上最大市場機會之一"。訪談亮點總結：逆向投資的邏輯勝利：2019年市場僅將SpaceX視為增長受限的火箭發射公司，Maguire憑藉物理學背景預判了Starlink的技術可行性，在市場普遍給出“零估值”時重倉，完成了從360億到8000億美金的認知變現。“勢能轉換”的經營哲學：馬斯克不同於急於變現的常規CEO，他習慣在零收入狀態下長期積累基礎設施能力（如Gigafactory和Starship），一旦技術跨越臨界點，便會以年產百萬或改寫產業模型的方式釋放驚人動能。雷射鏈路重塑全球通訊：依靠9000多顆衛星組成的真空雷射通訊網，Starlink實現了比海底光纜更快的跨洲際資料傳輸速度，使其從單純的接入工具演變為承載全球長距離流量的核心數字基建。D2D改寫電信產業格局：通過收購頻譜與最佳化V3衛星，SpaceX的衛星直連手機技術（D2D）正處於爆發前夜，預計2028年將實現大規模普及，甚至可能在未來五年內取代消費者固定網路成為公司最大的營收來源。Starship 催生太空資料中心：隨著 2026 年 Starship 進入可靠量產期，SpaceX 將面臨火箭運力過剩的情況，這促使公司利用低發射成本解決地面 AI 資料中心面臨的電力與土地瓶頸，開闢兆級規模的太空算力市場。AI競賽的“原子”優勢：Maguire強調AI競爭的終局將受限於電力和硬體等物理資源（原子），而馬斯克通過xAI、特斯拉能源與SpaceX太空基建的跨公司協同，掌握了其他純軟體AI巨頭無法企及的底層支撐力。史上最健康的造富事件：即將到來的 SpaceX IPO 被視為“史上最大造富運動”，由於其員工多為使命驅動且長期經受磨礪，這筆巨大的財富流向將更具建設性，且由於火星任務等宏大目標的存在，核心團隊並不會因此流失。Maguire在播客"Sourcery with Molly O'Shea"訪談中透露，紅杉資本自2019年起累計向SpaceX投入約12億美元，這筆投資目前價值約120億美元，實現十倍回報。他表示，當年的投資決策在業內被視為"瘋了"，因為按當時全球發射市場規模計算，SpaceX的估值幾乎沒有上漲空間，而市場對Starlink衛星網路、Starship超重型火箭等業務的價值評估均為零。Maguire指出，SpaceX的估值飆升主要來自Starlink業務的四波演進：消費者網路已達920萬訂閱使用者，企業市場覆蓋多家航空公司，政府國防業務推出Starshield產品線，而Direct-to-Cell手機直連衛星服務在2024年底已有600萬使用者。他預測2028年將是Direct-to-Cell的關鍵年份，屆時該業務規模可能超過消費者網路。更具顛覆性的是太空資料中心計畫。Maguire表示，一旦Starship在2026年實現可靠運作，SpaceX將面臨運力過剩，而地球上的AI資料中心正面臨電力、土地和環保法規限制。他已完成相關經濟模型計算，認為這將是"史上最大的市場機會之一"，公眾將在SpaceX的IPO檔案中看到完整論證。2019年的逆向押注Maguire的投資決策在當時看來極度反常。2019年SpaceX全年僅完成13次發射，全球發射市場規模約50至60億美元。即使SpaceX獲得100%市佔率，按40%的EBITDA利潤率計算，扣除資本支出後淨利僅約10億美元，360億美元估值相當於36倍理論最大獲利。更關鍵的是，市場對SpaceX的核心增長引擎完全不看好。此前所有衛星網路公司——Iridium、Globalstar、Teledesic——均以失敗告終，Starlink被視為又一個註定虧損的項目。Starship當時仍處於早期開發階段，商業化遙遙無期。Maguire的物理學背景讓他能夠提前驗證Starlink的技術可行性。他表示自己知道該問什麼問題，最終得出結論："這次不一樣。"紅杉隨後投入12億美元，成為SpaceX的重要股東。Starlink四波演進推動估值飆升SpaceX目前在軌道上營運約9000顆衛星，這些衛星通過雷射互相通訊，每秒傳輸數兆位資料。Maguire將其與1999年Global Crossing鋪設跨大西洋海底光纖相類比，認為SpaceX在太空中建立了同等級基礎設施，且雷射在真空中的傳輸速度比光纖更快。第一波消費者網路業務到2024年底已有920萬訂閱使用者。Maguire透露，從第一筆收入到年營收達到10億美元，Starlink僅用了12個月。使用者只需安裝一個10至12英吋的碟形天線即可連接衛星網路。第二波企業市場以航空業為突破口。卡達航空、聯合航空、捷藍航空陸續簽約在飛機上提供Starlink服務。Maguire提到一個行銷效應：許多農村乘客發現飛機上的Starlink比家中有線網路更快，反而促使他們訂閱家用服務。第三波政府與國防市場推出Starshield產品線，服務於軍用無人機、戰場通訊和政府安全網路。第四波Direct-to-Cell可能最具顛覆性。手機無需額外裝置即可直接連接衛星，SpaceX的衛星偽裝成基地台，當手機收不到地面訊號時自動切換。到2024年底該服務已有600萬訂閱使用者，增長迅速。2025年SpaceX以170億美元收購EchoStar的2GHz頻譜，這是進軍手機衛星市場的激進訊號。Maguire預測，2028年將是Direct-to-Cell的關鍵年份，屆時SpaceX將有足夠的V3衛星在軌，頻譜和手機天線也將最佳化到位，大規模手機衛星服務將成為現實。他認為五年後Direct-to-Cell的規模可能超過消費者網路業務。太空資料中心：運力過剩催生新機會Maguire認為太空資料中心是SpaceX的下一個重大機會。邏輯鏈條清晰：Starship預計2026年開始可靠運作，一旦所有Starlink和Direct-to-Cell衛星部署完成，SpaceX將面臨運力過剩。與此同時，地球上的AI產業正面臨嚴重瓶頸——電力不足、土地取得困難、環保法規嚴格、鄰避效應讓資料中心越來越難建設。這形成了供需錯配：發射端運力過剩，地面端需求爆炸但供給受限。Maguire透露，六個月前他曾表示"宏觀邏輯對，但微觀數學還沒算清楚"，現在他已完成經濟模型計算，結論是"這會非常巨大"。馬斯克已公開談論太空資料中心概念，但完整經濟模型尚未公佈。Maguire表示，等到SpaceX的IPO檔案公開，市場將看到這個機會有多大。他認為這可能是"史上最大的市場機會之一"。這一佈局也解釋了Maguire為何認為馬斯克仍被低估。儘管馬斯克身價超過4000億美元，是全球最富有的人，但Maguire認為市場應關注"進步的導數"——變化的速度而非當前位置。他指出，xAI正在建造全球最大的連貫訓練叢集，而馬斯克是"全世界最擅長原子的人"，原子指硬體、基礎設施和製造能力，這些是AI最稀缺的資源。Maguire的邏輯是，AI的瓶頸很快將從模型能力轉移到推理算力，而推理算力的瓶頸是電力。xAI結合特斯拉的能源業務、SpaceX的太空資料中心能力，將形成其他AI公司無法複製的組合。“史上最健康的財富創造事件”Maguire認為SpaceX IPO將與過去的科技IPO截然不同。他將其稱為"史上最健康的財富創造事件"，原因在於SpaceX員工的特質。那些在公司待了15年以上的員工當初加入不是為了發財，而是因為真正想造火箭、想把人類送上火星。他們經歷了與物理定律的搏鬥、與環保團體的抗爭、與質疑者的辯論，見過太多次差點失敗又挺過來的時刻。這種磨練塑造了節儉、務實、使命驅動的文化。Maguire預測這批人不會像典型科技新貴那樣揮霍，而會投入公共藝術、科學研究贊助等領域。他提到認識的幾個早期員工計畫IPO後去當藝術家。"這些人本來就不是為了錢來的，而且他們花了很長時間才走到這一步。"更關鍵的是SpaceX的使命尚未完成。接下來五年的里程碑包括：Starship常態化運作、Direct-to-Cell大規模部署、太空資料中心啟動、月球基地建設、火星任務準備。Maguire引用SpaceX員工的心態："為什麼要在我們即將把人類送上火星的時候退休？"Maguire還投資了馬斯克的另外四家公司：xAI、Neuralink、The Boring Company和X。他對這些公司的看好基於同一邏輯框架：馬斯克建立公司的方式是"累積潛力能量，然後轉換成動能"。這些公司現在看起來進展緩慢、收入有限，但一旦突破臨界點，成長速度將讓市場措手不及。從360億到8000億美元，Maguire的十倍回報建立在對這一獨特商業模式的深刻理解之上。而他的最新判斷是：這一切才剛開始。 (華爾街見聞)

人形機器人整機企業正在加速“衝刺上市”。本文按“已出現上市訊號”的口徑（含已上市/輔導完成/輔導備案/股改完成），梳理截至 2026 年 1 月的 10 家整機企業。圖 1 展示 43 家上市公司產業方如何入局並押注這 10 家整機（其中 41 家以上市公司身份出現在投資方側，另有 2 起為整機“反向控股上市公司”的併購案例）；圖 2 彙總 10 家整機的 IPO 進度與關鍵節點。同時，文中對每家公司進一步拆解投資方（上市公司）/入股上市公司/合資公司（與上市公司），便於快速定位“誰在沖、誰在押、押到那一步”。排名不分先後，如有遺漏或錯誤，歡迎勘誤。圖1 43家上市公司已入局：10家人形機器人整機的投資關係圖註：本文“上市公司入場”按公開披露的股東/出資方口徑統計，含上市公司主體及其控/參股公司、產業基金、投資平台等；同一上市公司可能通過不同載體出現，具體以工商及公告為準。製圖：AI工業。公眾號會壓縮圖片清晰度，高畫質無水印版見下方連結：43家上市公司已入局：10家人形機器人整機IPO進度圖圖2 10家人形機器人整機IPO進度圖製圖：AI工業。公眾號會壓縮圖片清晰度，高畫質無水印版見下方連結：43家上市公司已入局：10家人形機器人整機IPO進度圖下面按“已出現上市訊號”（已上市/輔導完成/輔導備案/股改完成）的口徑，分組拆解 10 家整機。A. 已上市1. 優必選（UBTECH）（已上市）成立於 2012 年，由周劍創立，1983 年出生，南京林業大學木材加工工程學士學位。公司專注通用人形機器人的研發與產業化，旗下核心產品 Walker 系列 是全球率先實現批次商用交付的全尺寸人形機器人，其中最新一代 Walker S2 具備自主熱插拔換電系統，已在零售、展廳、安防、醫療康養等多場景實現應用落地。優必選在人形機器人互動接待、巡檢安防、康養陪護等任務中已實現部署，並持續拓展全球市場，被視為中國人形機器人產業化的代表企業之一。資料來源：科技日報上市訊號已於 2023 年 12 月 29 日在港股主機板上市融資歷程資料來源：企查查投資方（上市公司）騰訊（對應：騰訊科技（深圳）有限公司）比亞迪（對應：比亞迪股份有限公司）中信證券（對應：中信證券股份有限公司；中信金石投資有限公司 / 金石投資〔中信證券全資私募基金子公司〕）科大訊飛（對應：科大訊飛股份有限公司）華發股份（對應：華發集團〔控股股東〕相關投資平台/華發系資本；珠海華發實業股份有限公司）Telstra（澳洲電信）（對應：Telstra Ventures〔Telstra 的企業創投部門〕）入股上市公司（對外投資）鋒龍股份（對應：浙江鋒龍電氣股份有限公司；深交所 002931.SZ；優必選擬通過“協議轉讓 + 部分要約收購”合計取得約 43% 股權並成為控股股東）合資公司（與上市公司）天奇股份合資主體：無錫優奇智能科技有限公司出資/持股：深圳市優必選選科技有限公司持股 41.4906%；天奇自動化工程股份有限公司持股 16.1596%。珠城科技合資主體：樂清珠城必選機器人科技有限公司出資/持股：浙江珠城科技股份有限公司持股 95.00%；深圳市優必選科技股份有限公司持股 5.00%。成都路橋合資主體：錦程智行（成都）智能技術有限公司出資/持股：成都嗨銳智能科技合夥企業（有限合夥）持股 47.00%；成都恆芯睿智智能科技有限公司持股 27.00%；四川成都智匯科技有限公司持股 13.00%；深圳市優必選科技股份有限公司持股 13.00%。B. 輔導完成2. 宇樹科技（Unitree）（到「輔導完成」）宇樹科技成立於2016年，由王興興創立，他本科畢業於浙江理工大學，並在上海大學獲得碩士學位。最早因推出四足機器人 Laikago、A1 等產品而受到廣泛關注。旗下人形機器人產品 H1 和 G1 已實現量產，廣泛應用於巡檢、展示等場景，具備領先的運動控制和操作能力。截至2025年，宇樹科技的人形機器人出貨量已位列全球第一。資料來源：宇樹科技上市訊號宇樹科技（Unitree）目前尚未上市，但其 IPO 進度在本體公司中相對靠前，已到輔導完成階段，屬於“上市訊號”較強的一檔。融資歷程資料來源：企查查投資方（上市公司）騰訊阿里巴巴美團（對應：漢海資訊技術（上海）有限公司 / 美團龍珠〔成都龍珠股權投資基金合夥企業〕）中國移動中信證券（對應：中信證券投資有限公司 / 金石投資〔金石成長股權投資（杭州）合夥企業（有限合夥）〕）招商銀行（對應：招銀國際〔廈門招銀創業投資基金合夥企業（有限合夥）〕）吉利體系（對應：吉利資本）越秀體系（對應：廣州越秀產業一期創業投資合夥企業）合資公司（與上市公司）巨星傳奇合資主體：宇星娛樂科技有限公司出資/持股：星創藝（崑山）文娛有限公司（巨星傳奇全資附屬公司）與 北京靈翌科技有限公司（宇樹科技全資附屬公司）各持股 50%。延伸閱讀更多宇樹科技資料，進入「AI工業/機器人」知識星球，搜尋「宇樹」進行查看。C. 輔導備案3. 樂聚智能（到「輔導備案」）成立於2016 年，由常琳（創始人、CEO）與安子威（聯合創始人）創立，二人均畢業於哈爾濱工業大學。公司專注人形機器人的研發與產業化，核心產品為全尺寸人形“夸父”，面向製造、倉儲物流、安防巡檢、商服展陳等一線場景，強調在結構化/半結構化工況下的自主移動、抓取與流程執行，並推進手臂/關節與感知—控制模組的工程化與量產。資料來源：樂聚機器人官網上市訊號樂聚智能（深圳）股份有限公司已於 2025年10月30日 完成上市輔導備案（深圳證監局），輔導機構為東方證券，並已披露進展檔案，最新更新至 2026年1月20日。融資歷程資料來源：企查查上市訊號樂聚智能已完成IPO輔導備案（2025年10月30日）。投資方（上市公司）東方精工（對應：東方精工；廣東東方精工科技股份有限公司）拓普集團中信證券（對應：中信證券投資有限公司；金石投資）騰訊（對應：林芝利新資訊技術有限公司〔騰訊系〕）上汽集團（對應：無錫上汽金石創新產業基金合夥企業（有限合夥））貴州茅台（對應：茅台金石（貴州）產業發展基金合夥企業（有限合夥））合資公司（與上市公司）東方精工合資主體：東方元啟智慧型手機器人（廣東）有限公司出資/持股：東方精工 80%，樂聚機器人 20%；註冊資本 1 億元。和而泰、東方精工合資主體：深圳和聚智控科技有限公司出資/持股：和而泰、東方精工、樂聚智能（深圳）股份有限公司等共同持股；註冊資本 2000 萬元。海晨股份合資主體：深圳賽聯機器人有限公司出資/持股：海晨股份與樂聚智能（深圳）股份有限公司共同持股；註冊資本 1000 萬元。兆豐股份合資主體：浙江兆聚智能有限公司出資/持股：兆豐股份 80%，樂聚機器人 20%；註冊資本 1000 萬元。延伸閱讀更多樂聚機器人資料，進入「AI工業/機器人」知識星球，搜尋「樂聚」進行查看。4. 雲深處（DEEP Robotics）（到「輔導備案」）杭州雲深處科技（DEEPRobotics）成立於2017年，是具身智能創新技術與行業應用的引領者；公司率先在中國實現四足機器人對變電站的全自主巡檢。創始人朱秋國為浙江大學控制科學與工程學院/工程師學院副教授、博士生導師。公司自主研發的“絕影（Jueying）”系列四足機器人已在電站、工廠、管廊巡檢以及應急救援、消防偵查、科研等場景落地應用，曾服務亞運地下管廊、參與新加坡國家電網項目，並多次參演抗震救災與燃爆偵察實戰演習；目前正與國家電網、南方電網、寶鋼股份、福祿克等行業龍頭開展長期合作，推動四足機器人在能源與工業場景的規模化應用。融資歷程資料來源：企查查上市訊號雲深處已完成IPO輔導備案（2025年12月23日）。投資方（上市公司）中國電信（對應：中國電信；智慧互聯電信方舟（深圳）創業投資基金合夥企業（有限合夥））中國聯通京東中信證券（對應：華夏基金）招商銀行（對應：招銀國際）中芯國際（對應：中芯聚源投資）首程控股（對應：首程控股）延伸閱讀更多雲深處公司資料，進入「AI工業/機器人」知識星球，搜尋「雲深處」進行查看。5. 天鏈機器人（到「輔導備案」）天鏈機器人（四川天鏈機器人股份有限公司，簡稱“川機器人”）成立於 2012 年，總部位於 四川綿陽高新區，公司實際控制人/法人代表為 胡天鏈。 公司以“自研自產”為定位，長期深耕“核心零部件 + 機器人整機 + 智能製造解決方案”三條線：在零部件側已形成 精密諧波減速機、一體化關節 等產品能力；在整機側覆蓋 協作機器人、複合機器人、碼垛機器人 等，並面向產線提供自動化解決方案。  近兩年公司將能力進一步延伸到 人形機器人，推出 T 系列（如 T1/T1 Pro），強調“輕量化 + 高自由度 + 大扭矩關節”，面向科研教育、工業與特種等場景推進落地測試；公司累計專利總量 超 150 項。資料來源：天鏈機器人官網融資歷程資料來源：企查查投資方（上市公司）思考股份（對應：浙江思考私募基金股份有限公司；相關投資方口徑：浙江思考私募基金股份有限公司、湖南思考投資管理有限公司、思考量化/思考20號等基金產品）國海證券（對應：國海證券股份有限公司）延伸閱讀更多人形機器人資料，進入「AI工業/機器人」知識星球，搜尋「人形機器人」進行查看。D. 股改完成6. 智元機器人（到「股改完成」）成立於2023年2月，核心創始人為彭志輝（稚暉君），曾入選華為“天才少年計畫”，碩士畢業於電子科技大學；聯合創業陣容包含交大/產研背景人才，近年引入鄧泰華（原華為副總裁）出任法定代表人與董事長兼CEO。創始團隊歷經OPPO研究院AI實驗室、華為昇騰等一線工程體系，主導過自動駕駛單車等硬核機器人/AI項目。公司專注具身智能與類人機器人的工程化與量產，形成“本體 + AI”全端路線，產品覆蓋遠征（雙足人形A1/A2）、Genie（輪式雙臂G1）與靈犀（X2）等系列；技術上推出通用具身基座模型 GO-1，強調多模態感知、端到端決策、類腦式自進化學習，實現“語言—感知—控制”一體化閉環。落地方面已完成累計下線1000台通用具身機器人，面向科研教育、工業/商業服務、零售與家庭陪伴等場景推進試點與小批次交付。資料來源：智元科技官網上市訊號智元機器人關聯主體（智元創新）於 2025 年 11 月 6 日完成股改，企業類型變更為股份有限公司。融資歷程資料來源：企查查投資方（上市公司）騰訊（對應：廣西騰訊創業投資有限公司）京東（對應：京東科技資訊技術有限公司）百度體系（對應：BV 百度風投）上汽集團（對應：上汽投資；嘉興上汽創永股權投資合夥企業（有限合夥）〔關聯：尚頎資本〕）比亞迪（對應：比亞迪股份有限公司）TCL體系（對應：TCL創投；寧波童心創業投資合夥企業（有限合夥）〔關聯：TCL創投〕）臥龍電驅（對應：臥龍電氣驅動集團股份有限公司）軟通動力（對應：軟通動力資訊技術（集團）股份有限公司）三花體系（對應：三花控股集團有限公司）招商銀行體系（對應：廈門招銀創業投資基金合夥企業（有限合夥））LG體系（對應：LG Technology Ventures）未來資產體系（對應：韓國未來資產集團）華發體系（對應：華發集團）入股上市公司（對外投資）上緯新材（對應：智元通過持股平台以協議轉讓 + 要約收購取得控制權；要約完成後，收購人及一致行動人合計持股約 63.6232%，控股股東/實控人擬變更）合資公司（與上市公司）領益智造合資主體：東莞領智創新機器人科技有限公司出資/持股：領益科技（深圳）有限公司持股 80%；智元創新（上海）科技股份有限公司持股 20%。藍思科技、安乃達驅動、格力博、上海龍旗科技合資主體：浙江智鼎機器人有限公司出資/持股：智元持股 77.6832%；藍思持股 4.4589%；安乃達持股 1.2076%；格力博持股 1.2076%；上海龍旗持股 0.6316%。軟通動力合資主體：江蘇軟通天擎機器人科技有限公司出資/持股：智元持股 5%。藍思科技合資主體：湖南智啟未來科技有限公司出資/持股：智元持股 15%。東陽光合資主體：湖北光谷東智具身智能技術有限公司出資/持股：智元持股 15%。均普智能合資主體：寧波普智未來機器人有限公司出資/持股：智元持股 15%。大豐實業合資主體：浙江矽基方舟機器人有限公司出資/持股：智元持股 15%。玉禾田合資/參股主體：深圳玉樹智慧型手機器人有限公司出資/持股：智元持股 5%。延伸閱讀更多智元機器人資料，進入「AI工業/機器人」知識星球，搜尋「智元」進行查看。7. 銀河通用（GALBOT）（到「股改完成」）銀河通用成立於 2023 年，由北京大學助理教授王鶴創立（清華大學本科、史丹佛大學博士）。公司專注打造具備商業實用價值的泛化型人形機器人。旗下核心產品 Galbot採用可折疊設計，具備雙臂操作能力，已在零售、物流、工業等場景推進商用落地。銀河通用在抓取、搬運、服務等任務上實現了較高程度的自動化/自主執行能力，並面向藥店零售場景推出智慧零售機器人解決方案，簽約藥店超 100 家。資料來源：創新創業中關村公眾號上市訊號銀河通用在 2025 年 11 月 27 日完成股改，公司名稱由“北京銀河通用機器人有限公司”變更為“北京銀河通用機器人股份有限公司”，主體類型變更為股份有限公司（外商投資、非上市）。融資歷程投資方（上市公司）資料來源：企查查投資方（上市公司）天奇股份寧德時代（對應：寧波梅山保稅港區問鼎投資等）招商銀行（對應：招銀國際）建設銀行（對應：建銀國際）美團（對應：漢海資訊技術（上海）有限公司）科大訊飛（對應：訊飛創投）商湯（對應：國香資本）中金公司（對應：中金資本）合資公司天奇股份合資主體：天奇銀河機器人有限公司（暫定名）出資/持股：註冊資本 360 萬元；天奇股份與銀河通用各認繳 180 萬元，各 50%。百達精工合資主體：台州百銀通用機器人有限公司持股結構：百達精工 40%、銀河通用 30%、台州百聚燦達 30%；註冊資本 600 萬元。Youlife Group Inc.合資主體：對外披露為 “Youlife Galaxy”（Joint Venture）。中文報導常見口徑：合資公司為“北京優藍銀河科技有限公司”，並提到 YOUL 出資控股 51%延伸閱讀更多銀河通用資料，進入「AI工業/機器人」知識星球，搜尋「銀河通用」進行查看。8. 星海圖（GALAXEA）（到「股改完成」）星海圖（Galaxea AI） 成立於 2023 年 9 月，由高繼揚創立，1992 年出生，清華大學電子工程系本科，美國南加州大學博士，曾就職於 Waymo 與 Momenta。團隊核心成員來自清華交叉資訊研究院，具備深厚的具身智能與多模態 AI 研究背景。公司致力於打造“一腦多型”的具身智能體系，自主研發具身基礎模型（EFM）與空間智能引擎（Real2Sim2Real），實現演算法與硬體的深度融合。資料來源：星海圖官網融資歷程資料來源：企查查上市訊號2026 年 1 月完成股改並更名為 “星海圖（北京）人工智慧科技股份有限公司”；企業類型由“有限責任公司”變更為 “股份有限公司（外商投資、未上市）”。投資方（上市公司）美團（對應：美團龍珠）百度（對應：BV百度風投）中金公司（對應：中金資本；中金懷瑾（上海））聯想集團（對應：聯想創投）海爾智家（對應：海爾資本）延伸閱讀更多星海圖公司資料，進入「AI工業/機器人」知識星球，搜尋「星海圖」進行查看。9. 傅利葉（FOURIER）（到「股改完成」）傅利葉智能（Fourier Intelligence）成立於 2015 年，核心創始人兼 CEO 顧捷（Alex Gu）。顧捷畢業於上海交通大學機械類，曾在 National Instruments（NI） 從事測試與控制相關工作，2012 年創辦康復機器人公司並被收購，隨後於 2015 年創立傅利葉智能。公司長期深耕 “康復機器人 + 具身智能（人形機器人）” 兩條主線：康複線已形成 ExoMotus 外骨骼、ArmMotus 上肢/關節訓練系統 等規模化產品矩陣，服務多地醫院與康復機構；人形線相繼推出 GR-1 / GR-2 / GR-3，定位“有溫度的互動與陪護”，強調多模態感知與安全協作，面向康養、教育與公共服務等場景。資料來源：傅利葉官網上市訊號已完成股改：從“上海傅利葉智能科技有限公司”更名為“上海傅利葉智能科技股份有限公司”（2025年7月口徑）。融資歷程資料來源：企查查投資方（上市公司）軟銀集團（對應：軟銀願景基金（SoftBank Vision Fund））沙烏地阿拉伯阿美（對應：Aramco Ventures Investments Limited／Prosperity7 Ventures／P7 China Holdings PCC Limited（Prosperity7/Aramco 系）；Saudi Arabian Oil Company ）潤陽科技（對應：浙江潤陽新材料科技股份有限公司）張江高科（對應：上海張江科技創業投資有限公司〔張江科投〕）上海臨港（對應：上海人工智慧產業股權投資基金/相關基金平台〔由“臨港科創投”營運管理〕）延伸閱讀更多傅利葉資料，進入「AI工業/機器人」知識星球，搜尋「傅利葉」進行查看。10. 眾擎機器人（到「股改完成」）EngineAI眾擎機器人成立於2023年10月，由趙同陽創立並任董事長/CEO。趙同陽，曾在小鵬系“鵬行智能”帶隊打造人形機器人 PX5，並於 NVIDIA GTC 2024 對外亮相，長期深耕本體、具身智能與運動控制的工程化落地。公司專注兩足行走與全功能人形機器人的研發與產業化，形成“通用人形＋工業/服務場景落地”兩條主線：產品覆蓋全尺寸人形與兩足平台，在結構化/半結構化工況下強調自主移動、抓取與流程執行，並推進執行器/關節及感知—控制模型的工程化與量產，面向製造、倉儲物流、安防巡檢、商服展陳等一線場景由試點走向規模化交付。資料來源：眾擎科技官網上市訊號2026 年 1 月完成股改並更名為“深圳眾擎機器人科技股份有限公司”。融資歷程資料來源：企查查投資方（上市公司）京東（京東科技資訊技術有限公司〔京東體系〕）電廣傳媒（達晨財智〔電廣系創投平台〕） (AI工業)