榮耀機器人奪冠的背後，顯然是一條國產人形機器人產業鏈的集體綻放。4月19日，北京亦莊一條21.0975公里的馬拉松賽道上，歷史被改寫了。榮耀旗下齊天大聖隊的“閃電”機器人以50分26秒的淨時成績衝過終點線，不僅將去年首屆賽事2小時40分鐘的冠軍紀錄壓縮了近三分之二，更超越了人類男子半程馬拉松57分20秒的世界紀錄，帶領榮耀系機器人包攬了賽事前六名，成為今年人形機器人半程馬拉松中表現最突出的參賽方。這無疑是中國人形機器人產業的一個標誌性時刻。但如果我們只看到榮耀機器人的成功，就錯過了真正重要的故事——從驅動晶片、3D視覺、雷射雷達、液冷系統到精密結構件，支撐“閃電”沖線的，是一張精密而龐大，覆蓋感知、決策、執行全鏈路的國產供應鏈網路。下面我們將從兆易創新、領益智造、藍思科技、瑞聲科技、奧比中光、禾賽科技、華科冷芯七大供應商切入，拆解榮耀機器人奪冠背後的技術密碼與產業邏輯。兆易創新在榮耀“閃電”複雜的內部架構中，決定其21公里長跑核心表現的關鍵部件之一的正是下肢關節驅動板。而這塊驅動板的核心控製器，來自兆易創新的GD32H757 MCU。人形機器人在半程馬拉松中需要經曆數萬次步態循環，每一次邁步，髖、膝、踝等下肢關節都要承受交變載荷並作出精準響應。關節驅動依賴多軸伺服系統，每個關節都需要獨立的閉環控制，涉及電流環、速度環、位置環的多級控制架構。兆易創新的GD32H7系列MCU，正是為此類高負載、高即時性場景而生。MCU的算力、即時性與可靠性，直接決定了機器人能否穩定奔跑，這也是下肢關節被公認為馬拉松奪冠的核心關鍵所在。GD32H757基於Arm Cortex-M7核心，主頻高達600MHz，採用基於Armv7E-M架構的高性能設計。兆易創新為這款MCU配備了雙精度浮點單元（FPU），並創新性地整合了硬體三角函數加速器（TMU）和濾波演算法加速器（FAC），大幅減輕核心的計算負擔。在機器人高速奔跑時，當關節電機需要完成高頻換相和精準力矩輸出，這套硬體加速架構能夠以微秒級響應完成PWM驅動訊號的生成與動態調整。儲存配置方面，該晶片配備高達3840KB片上Flash與1024KB SRAM，其中包含512KB可配置緊耦合記憶體，確保關鍵指令與資料的零等待執行。在多關節協同控制方面，GD32H757整合CAN-FD等工業級通訊介面，確保各關節MCU與主控製器之間實現低延遲、高可靠的資料互動。值得關注的是，GD32H7系列還包含整合EtherCAT從站控製器的版本，為人形機器人實現多軸精準聯動與步態協同提供了業界領先的即時通訊能力。面向下一代產品，兆易創新已於今年1月推出新一代GD32H7系列超高性能MCU，主頻提升至750MHz，配備640KB與CPU同頻運行的TCM記憶體，DC同步周期精度可達62.5微秒，進一步鞏固了在高端伺服控制領域的技術領先地位。兆易創新為人形機器人建構的遠不止單顆MCU，而是一個覆蓋“感知-決策-控制-執行”全鏈路的全端式晶片支援方案。除GD32系列外，其Flash儲存器為機器人的決策計算與程式碼執行提供高速可靠的資料保障；模擬產品線則覆蓋感測器訊號調理、電機驅動、電源管理等環節，如專為關節三相無刷直流電機設計的柵極驅動SoC GD30DRE518 / GD30DR1488 / GD30DR1401，與GD32 MCU協同建構了完整的電機控制鏈路。這種“MCU+儲存+模擬”深度協同的佈局，使兆易創新能夠為下游機器人廠商提供從晶片選型到系統整合的一體化解決方案。目前，兆易創新已在工業自動化、汽車電子、能源電力等領域積累了深厚的技術和量產經驗。當人形機器人從實驗室原型邁入規模化量產的關鍵拐點，這種跨領域的工程化積澱正成為其核心競爭力——不僅為機器人提供高性能晶片，更能以成熟的供應鏈管控能力和一致性保障，支撐行業走向量產落地。目前，兆易創新已成功量產75個系列800餘款MCU產品，這種規模化的量產經驗正在被無縫遷移至具身智能賽道，為其全面卡位人形機器人供應鏈奠定堅實基礎。領益智造如果說兆易創新賦予機器人“神經”與“智慧”，那麼領益智造則打造了機器人的“骨架”。據官方披露，支撐榮耀“閃電”完成21公里極限賽程的159款核心金屬結構件，均出自其東莞橫瀝工廠，覆蓋髖部、腿部、腳部、軀幹等全部關鍵運動單元。21公里的賽程對人形機器人的結構強度提出了嚴苛考驗，零部件必須在全程保證不形變、不斷裂、不松曠，同時支撐機器人自重與動態衝擊。在整個賽事中，這些結構件實現了全程零故障、零失效，這一成績源於其在精密製造領域近二十年的技術積累。成立於2006年的領益智造在人形機器人領域的佈局遠不止於結構件。公司擁有伺服電機、減速器、驅動器、運動控製器等執行層的核心技術，已能夠為客戶提供頭部總成、靈巧手總成、四肢總成、高功率充電和散熱解決方案等核心硬體。就在人形半馬開跑前兩天，領益智造北京具身智能超級工廠首批人形機器正式下線，從開工到投產僅用時兩個多月。該工廠今年規劃了具身智慧型手機器人1萬台套的產能，2027年將提升至2萬台套，2030年達成50萬台套年產能。據悉，領益智造還是首批配合榮耀機器人產品研發與生產製造的供應商，相關產品目前已實現批次交付。這意味著，領益智造不是單純的代工供應商，而是深度參與了榮耀機器人從研發到量產的全過程。這種聯合開發、同步驗證的合作模式，正在成為人形機器人產業鏈的新常態。藍思科技在榮耀的參賽陣容中，另一款獲得“最佳步態控制獎”的“元氣仔”機器人，其身體由另一家製造業巨頭藍思科技打造。支撐“元氣仔”完成21公里極限賽程的132款核心金屬結構件均出自藍思科技，覆蓋頭部、手臂、髖部、腿部等關鍵運動單元。據介紹，其材料選用高強鋼，經特製真空熱處理後硬度達到60HRC，拉伸強度超過2400MPa，在實現輕量化的同時大幅提升了結構件的耐久性，支撐機器人長時間高強度運動。工藝層面，藍思科技配置專用裝置叢集，採用五軸聯動一次裝夾完成複雜高曲面加工，通過車銑復合連續加工技術實現微米級精度控制，確保機器人關節配合精準、運行順暢。與領益智造類似，藍思科技與榮耀也處於聯合開發、同步驗證的深度協同階段，雙方共同攻克了人形機器人高自由度關節結構等行業難題。藍思科技將消費電子領域積澱的嚴苛品控與高效交付模式無縫遷移至人形機器人項目，為具身智能從實驗室走向消費級應用提供了成熟的工程化路徑。據官方披露的2025年業績顯示，藍思智慧型手機器人業務去年營收已突破10億元，人形與四足機器人出貨量居行業前列。隨著榮耀2026年小批次量產計畫的推進，藍思科技已完成產能配套，永安園區年產50萬台，泰國基地同步擴產。這也揭示了一個重要趨勢，消費電子產業鏈的精密製造能力，正在系統性地向人形機器人產業遷移。從手機中框到機器人關節，玻璃蓋板到高強鋼結構件，底層製造能力是一脈相承的——高精度、高一致性、大規模量產，這正是消費電子代工巨頭最擅長的領域。瑞聲科技如果說瑞聲科技在消費電子領域以聲學器件聞名，那麼在人形機器人賽道上，它則扮演著更為深層的關鍵角色，為榮耀“閃電”和“元氣仔”提供了全套精密結構件解決方案，成為機器人穩健本體的核心支撐者。瑞聲科技為榮耀機器人供應了覆蓋頭部、腿部核心運動單元的精密結構件。通過航空鋁、軸承鋼、碳纖維及玻璃纖維等多材料復合應用，在輕量化與高剛性之間實現精準平衡，並以MIM（金屬注射成型）與CNC（電腦數控加工）等精密工藝解決了高速步態下的結構損耗與精度問題，為機器人長距離奔跑的耐久性提供了堅實保障。官方介紹，憑藉與榮耀在消費電子領域的長期合作積累，瑞聲科技在極短周期內便完成了定製化MIM/CNC件的設計驗證與量產準備，這也展現了精密製造體系向具身智能賽道的高效遷移能力。瑞聲科技目前已全面切入人形機器人核心部件賽道。其已發佈的人形機器人解決方案包括運動關節、靈巧手、六維力感測器、IMU、微型麥克風陣列等核心產品矩陣。其中，高自由度腱繩靈巧手採用類似人體肌腱的傳動方式，具備全手18個主動自由度、22個關節，其2025年財報顯示，靈巧手相關產品已量產出貨且收入規模過億元。奧比中光今年的人形半馬賽道設計融合了平地、坡道、彎道、狹窄路段等10余種地形，包含接近90°的銳角彎道和5處變窄路段，能否精準感知周圍環境，直接決定了機器人的安全性與運動效率。榮耀機器人搭載了奧比中光Gemini 330系列雙目3D相機。該系列專為全場景機器人視覺應用設計，搭載了奧比中光自研的深度引擎晶片MX6800，配備高性能主被動融合成像系統，可在室內外及複雜光照環境下穩定輸出高品質深度資料。2022年在科創板上市的奧比中光，被稱為“3D視覺第一股”，公司專注於3D視覺感知技術研發，目前已服務全球超1000家機器人客戶。在人形機器人領域，奧比中光已實現對智元、優必選、樂聚機器人等本體企業3D視覺方案的供應覆蓋，並為榮耀、北京天工、螞蟻靈波等多家合作夥伴提供穩定可靠的3D視覺方案。財務資料顯示，奧比中光2025年全年實現營收9.41億元，同比增長66.66%；歸母淨利潤達1.28億元，實現上市以來首次年度盈利，其中AIoT及生物識別類股業務大幅增長，主要驅動力來自機器人和三維掃描業務。禾賽科技在感知層，除了奧比中光的3D相機，禾賽科技的雷射雷達同樣扮演著不可或缺的角色。榮耀“閃電”此次搭載的禾賽JT128雷射雷達，是禾賽科技專為機器人與工業領域設計的迷你型超半球3D雷射雷達。在人形機器人半程馬拉松中，雷射雷達可幫助機器人精準感知平地、坡道、狹窄路段等複雜地形，為路徑規劃與步態調整提供即時環境資料。從技術參數來看，JT128擁有全球最廣的360°×189°超半球視野，感知範圍相當於1.5個標準足球場大小，同時做到了最小探測距離為0米。整機重量僅為200至250克，極小的視窗露出高度使其能夠隱蔽式嵌入安裝在機器人的不同位置。此外，其採用禾賽第四代自研晶片架構，垂直方向配置128線數，平台最高支援256線，能夠高效生成3D SLAM，為機器人提供高精度定位與導航。JT系列的競爭力體現在兩個維度，第一是形態適配性，作為迷你型雷射雷達，其全球最廣的視野與小巧外形能夠無縫整合到人形機器人的有限空間內；第二是市場驗證，目前JT系列累計交付量已突破30萬顆，在人形及四足機器人方面，禾賽科技已獲得宇樹科技、榮耀機器人、銀河通用、魔法原子等公司的訂單。從業績來看，2025年，禾賽全年機器人雷射雷達出貨量達23.93萬台，同比增長425.8%，機器人業務毛利率超過37%，全年歸母淨利4.4億元，成功扭虧為盈，成為全球首家實現全年GAAP盈利的雷射雷達企業。去年12月，禾賽入選摩根士丹利《人形機器人科技25強》榜單，成為全球唯一入選的雷射雷達企業。華科冷芯在50分26秒的極限奔跑中，機器人關節電機持續輸出高扭矩，產生的熱量若不能及時排出，將直接導致電機降頻、性能衰減甚至停機，這也是不少參賽隊伍失利的重要原因。榮耀“閃電”應對這一挑戰的核心武器來自華科冷芯提供的高速懸浮泵液冷方案。成立於2024年的華科冷芯，脫胎於華中科技大學羅小兵教授團隊的科研成果。其核心產品高速懸浮泵擁有液磁耦合懸浮技術，摒棄了傳統機械軸承包方案，實現轉子全自由度無接觸懸浮，從根源上消除了機械磨損。這款懸浮泵轉速突破每分鐘2萬轉，效能達到傳統方案的3到6倍，在30毫米量級、重量不足100克的體積下，滿足人形機器人下肢關節電機模組散熱所需。在抗衝擊方面，高速懸浮泵具備獨特的衝擊耗散結構，運行狀態下可耐受500G衝擊測試，高強度震動或意外摔倒工況下，泵體不停轉、不損壞，保障散熱系統持續穩定運行。在馬拉松賽事中，華科冷芯的液冷方案幫助“閃電”將滿負載持續執行階段間提升至2小時以上，解決了關節模組熱量累積帶來的熱失控問題，使關節可維持連續功率輸出。值得一提的是，華科冷芯的高速懸浮微泵已在商業航天領域隨衛星熱控系統在軌穩定運行超過12個月，實現高可靠流體驅動單元在航天熱控系統中的實際閉環應用，這種“航天級”可靠性為人形機器人的極限運動提供了過硬的技術背書。目前，華科冷芯已完成首期懸浮微泵量產線搭建，形成多條標準化裝配與測試產線，具備月產數千至萬級交付能力，從單點突破，到系統協同當我們回顧榮耀機器人奪冠的故事，很容易把焦點放在那個率先沖線的“閃電”身上。但真正值得長期關注的，是背後支撐這個冠軍的龐大供應鏈網路，即那些在各自細分領域做到全球第一或中國第一的隱形冠軍們。榮耀工程師姚彬在賽後表示，硬體的可靠性為機器人綜合能力的快速提升提供了強有力的支撐，輕量化材料、高安全性結構，能夠讓機器人承受長距離高速奔跑的衝擊。這一判斷背後，正是基於整個中國供應鏈體系的集體貢獻。他們或許不像終端品牌那樣為大眾熟知，但他們共同構成了中國智造的底座。從兆易創新的MCU，領益智造、藍思科技、瑞聲科技的結構件，再到奧比中光的3D相機，禾賽科技的雷射雷達，華科冷芯的高速懸浮泵液冷，榮耀機器人的成功，顯然是一條國產人形機器人產業鏈的集體綻放。站在當下回望，從2025年首屆人形機器人半程馬拉松上的翻車，到2026年超越人類馬拉松世界紀錄，人形機器人僅僅用了一年時間便走完了從能站到能跑的進化之路。但速度從來不是終點。如清華大學自動化系研究員趙明國所言，馬拉松的真正價值在於“為行業提供了一個驗證平台，集中突破關鍵技術問題”。榮耀機器人的奪冠，意義不止於跑得快，它更對應出中國機器人產業鏈已從單點突破走向系統協同。產業鏈上的每一家供應商，都在用自己的方式，為中國智造的未來貢獻力量，他們的故事，或許是這個時代最值得被書寫的產業敘事。 (高工人形機器人)

榮耀“閃電”極限沖線！中國機器人，要變天了。4月19日，在北京亦莊人形機器人半程馬拉松上，榮耀“閃電”以50分26秒奪冠，而一年前，這項賽事的冠軍成績還是2小時40分42秒。這不僅刷新了機器人賽場的認知，也直接超過了今年3月剛誕生的人類男子半馬世界紀錄57分20秒。短短一年，機器人半馬從“能跑完”，到“能跑進第一”；這不是一場熱鬧的科技秀，而是一次產業能力的公開檢驗。過去我們看機器人，常常看的是“會不會動”，這一次榮耀“閃電”真正讓市場看到的，是中國機器人正在從“能演示”走向“能驗證”。01. 一場機器人“壓力測試”本次北京半馬賽道全長21.0975公里，包含多種複雜路況，對機器人的運動穩定性、續航能力和散熱性能提出高要求。新華網直接把它定義為對人形機器人技術實力的“全面檢驗”，換句話說，榮耀“閃電”跑過終點線，跑贏的不是幾個對手，而是一套真實世界的工程門檻。更能說明問題的是賽場整體水平的抬升。本屆賽事參賽規模較去年擴容近5倍，技術類型涵蓋自主導航與遙控，自主導航佔比接近四成；深圳榮耀智慧科技開發有限公司旗下三支戰隊還包攬了冠、亞、季軍，成績分別為50分26秒、50分56秒和53分01秒。行業從“單個樣機偶然出彩”，走到了“同一技術體系下多隊穩定出成績”的階段，這種變化比單一冠軍更有產業意義。02. “閃電”快的不僅僅是腿榮耀“閃電”就像一台被消費電子邏輯重新定義過的人形機器人。榮耀將長期積累的消費電子能力帶到了機器人上，從散熱技術與材料、輕量化設計到硬體可靠性，都是“閃電”成績背後的支撐。榮耀旗下戰隊在長距離奔跑中只換電一次，隊長直言“跑完21公里後，電機甚至是冷的”。這句話很關鍵，它意味著榮耀的優勢不只是演算法，而是把電機、散熱、結構和系統協同一起做了。榮耀工程師稱，“閃電”大約開發了一年，腿部設計參考精英跑者，長度約90至95釐米，並引入了來自手機技術的液冷方案。表面上看，這像是一次跨界，但從產業邏輯看，這恰恰說明機器人競爭已經開始從“實驗室科研項目”轉向“系統工程競賽”。誰更懂散熱、功耗、結構可靠性、量產工藝和供應鏈整合，誰就可能先把機器人從樣機推進到產品。所以，榮耀“閃電”真正跑出來的，不只是一個冠軍成績，而是一條新路徑——終端廠商的工程能力，開始對機器人產業產生外溢。這背後的產業訊號很強。因為一旦人形機器人被視作下一代超級終端，那麼未來競爭的核心，就不只是誰的大模型更強，還包括誰更會做產品定義、硬體協同和規模製造。03. 中國機器人的“新拐點”如果說榮耀“閃電”是一個樣本，那麼中國機器人賽道現在真正的變化，是密度變厚了。工信部在年初披露，2025年國內人形機器人整機企業數量已超過140家，發佈產品超過330款；今年2月，中國首個覆蓋全產業鏈、全生命周期的《人形機器人與具身智能標準體系（2026版）》也已發佈。這意味著行業已經不再停留在“誰先做出來”的早期賽段，而在往“誰先做標準、做平台、做生態”的中後段推進。這背後還有一層更深的變化：機器人正在從“單機突破”轉向“系統躍遷”。機器人半馬已經成為產業鏈協同創新能力的一次“大考”，成績提升意味著演算法模型、整機結構和系統穩定性的整體最佳化。北京亦莊也在形成“賽事牽引—技術驗證—場景落地—產業集聚”的全鏈模式，並已引聚300余家具身智能生態企業。換句話說，今天中國機器人賽道跑得快，不只是幾家公司在沖，而是場景、測試、開源、供應鏈和政策在一起推。04. 熱搜會退但收入不會說謊判斷機器人產業是不是進入新階段，先看幾家頭部中國機器人企業的收入、利潤、出貨和業務結構，比單看熱搜更有效。因為真正能說明問題的，不是一場比賽有多出圈，而是頭部公司是否已經在人形、工業、協作這些主線上，把技術進展寫進了收入表和產能表。先看宇樹科技。作為當前中國人形機器人賽道最具代表性的公司之一，宇樹在2026年3月提交科創板IPO申請。根據公開披露資料，公司2025年營業收入約17.08億元，同比增長335.36%；扣非淨利潤約6億元，同比增長674.29%；2025年人形機器人出貨量超過5500台，位居全球第一。更關鍵的是，宇樹的收入結構已經明顯切向人形機器人：2025年前三季度，人形機器人業務收入佔比達到51.53%，而2023年這一比例還只有1.88%。這說明對宇樹來說，人形機器人已經不只是展示產品，而是在成為核心收入來源。再看優必選，它代表的是另一條更偏“場景落地”的路徑。公司2025年收入從13.05億元增至20.01億元，同比增長53.3%；其中，全尺寸具身智能人形機器人產品及解決方案收入從3560萬元躍升至8.206億元，同比增長約2203.7%，成為最大收入來源。最新公告還披露，截至2025年底，優必選全尺寸具身智能人形機器人的年產能已超過6000台，Walker S2進入量產交付和規模化場景應用階段，人形機器人開始從“本體領先”走向“訂單、交付和場景驗證”。再看工業機器人主戰場，埃斯頓代表的是更成熟的兌現路徑。公司2025年銷售收入48.88億元，同比增長21.93%；其中工業機器人及智能製造系統業務收入39.97億元，同比增長31.80%，國內業務收入34.25億元，同比增長29.79%。更關鍵的是，公司年報披露，2025年其工業機器人在中國出貨量首次超過外資品牌，成為首家登頂中國工業機器人市場的國產品牌，埃斯頓品牌機器人收入同比增長近50%。這說明中國機器人產業的上行，不只發生在人形機器人敘事裡，也發生在製造業主戰場。據中國機械工業聯合會最新資料，2025年中國工業機器人產量達到77.3萬套，同比增長28%；海關總署披露，2025年工業機器人出口增長48.7%，中國已成為工業機器人淨出口國。也就是說，這輪機器人行情不是單一賽道躁動，而是產量、收入、出口三條線同時在抬升。05. 真正的硬仗還沒打完當然，跑贏人類不等於機器人已經全面成熟，人形機器人在工業場景裡的經濟可行性仍大多停留在試驗階段，軟體、感知、真實環境操作能力，依然是大規模商業化前必須補上的短板。當前行業仍面臨模型泛化不足、部分核心部件依賴進口、場景碎片化和成本高企等瓶頸。所以，今天看榮耀“閃電”，最合理的姿勢不是神化，也不是輕視，而是把它看成一塊路標。至少它證明了三件事：1.中國機器人在運動控制、散熱和整機可靠性上進步極快；2.跨界玩家已經能把消費電子時代的系統工程能力遷移到機器人上；3.行業競爭的焦點，正在從“有沒有樣機”切換到“能不能穩定量產、持續工作、低成本落地”。這三點，才是比一場比賽更重要的訊號。06. 下一代超級終端之爭過去二十年，手機定義了新一代消費電子；過去十年，新能源汽車重寫了製造業與軟體產業的邊界；未來十年，人形機器人很可能成為AI進入物理世界之後，最重要的載體之一。誰先把“大腦、小腦、本體、製造、供應鏈、場景”整合成一個可規模化複製的產品，誰就有機會拿到下一代超級終端的話語權。榮耀“閃電”的意義，也正在這裡。它不是中國機器人產業的終點，甚至不是成熟期的開始；但它像一次高強度預演，讓市場第一次如此直觀地看到：中國機器人已經不再只是實驗室裡的未來想像，而是在開始形成工程能力、產業密度和商業兌現之間的閉環。真正決定這場競爭勝負的，不是誰先衝過一次終點線，而是誰先把“閃電時刻”，變成日復一日、可複製、能盈利的產業能力。 (正商參閱)

▎奔跑之後，何時能幹活？短短一年時間裡，至少在奔跑這項表現上，人形機器人的提升是明顯的。4月19日，人形機器人馬拉松品牌賽事——2026北京亦莊人形機器人半程馬拉松賽結束。其中，榮耀人形機器人“閃電”憑藉50分26秒（淨用時）的成績，獲得此次比賽冠軍。相比於2025年機器人馬拉松冠軍——天工Ultra機器人（2小時40分42秒的比賽用時），榮耀人形機器人“閃電”的奔跑速度快了大約2.8倍。目前人類男子半程馬拉松世界的最新紀錄是57分20秒，由烏干達名將基普利莫於2026年3月8日在里斯本半程馬拉松比賽中創造，這個成績比原紀錄（衣索比亞選手約米夫·凱傑爾查在2024年10月創造的57分30秒）提升了10秒。這意味著，如今機器人馬拉松的比賽成績，已經超越了“最強人類”。從“漏洞百出”到“地表最強”2025年，是人形機器人半程馬拉松賽事的第一屆。彼時共有20支參賽隊，基本涵蓋了北京、上海、廣東、寧夏等全國各地的品牌方，又有高校、研究院和大廠自研的機器人隊伍。那原本是一場令人期待的比賽，但結果無疑給很多行業人士“澆了冷水”。很多人依舊清晰地記得，2025年的比賽過程中，有機器人無法走直線，忽左忽右，甚至一度衝向綠化帶；還有機器人在起跑線外就因電量不足宣佈退賽，工作人員無奈表示"所有電機都失能了”。負責遙控的工程師，比機器人還累，不僅要跟著跑完全程，還要隨時攙扶、緊急排查故障。最終，20支隊伍中僅有6支完賽，故障率高達70%。到了今年，首先是參賽隊伍數量上有了大幅增加——80余支企業賽隊、20余支高校及訓練營隊伍；匯聚了26個品牌、300余台人形機器人；參賽隊伍數量增長近5倍。除了北京人形機器人創新中心、榮耀科技、宇樹、松延動力等代表品牌之外，還出現了一些意料之外的新玩家。比如，來自智慧型手機行業的榮耀和來自網際網路行業的高德，均是第一次參與機器人馬拉松比賽。其中，榮耀帶來了“閃電”和“元氣仔”兩款人形機器人產品；高德則推出了首款四足機器人產品——途途，不僅能出門、會思考，更能作為智能導盲犬守護視障人士，是全球首款可在開放環境下全自主行動的具身機器人。雖然比賽過程依舊是波折不斷，但整體看下來，機器人的奔跑速度確實提升了。在正式賽場上，宇樹H1（2023年改版）突發姿態失控摔倒，被工作人員用擔架抬離賽道。不過在4月16日排位賽中，這款機器人自主跑完1.9公里多彎道賽程，用時 4分13秒，按比例計算已打破人類1500米世界紀錄。北京人形機器人創新中心自研的「具身天工Ultra」機器人，以全自主模式、零人工干預的方式，用時1小時15分完成21.0975公里半程馬拉松賽程，將去年由北京人形自己創造的人形機器人半馬紀錄縮短了1小時25分鐘。清華、北大、中國科大等超過20支高校賽隊參賽，規模較去年翻番。部分高校使用北京人形機器人創新中心交付的“具身天工”通用機器人本體，結合自身科研成果組隊。榮耀，則是本屆馬拉松的最大黑馬。以此次半馬冠軍——榮耀人形機器人“閃電”為例，全程採用自主導航模式，僅在10.6公里附近進行了一次換電。比賽中曾遭遇撞車意外，但憑藉內部的動態平衡演算法，機器人自主拉回正常姿態並重返賽道。除此之外，雷霆閃電隊的“閃電”以50分56秒和星火燎原隊的“閃電”機器人以53分01秒，分別位列第二、第三名。冠亞季軍三支戰隊的參賽機器人均為自主導航機器人，且同屬於榮耀機器人團隊。需要注意的是，本次比賽也對賽事規則進行了最佳化。首先，參賽資格與硬體規範更加明確，要求參賽機器人須為獨立整體，具備軀幹、上肢及雙足結構，身高超75釐米，核心運動模式為雙足奔跑，手部建議採用一體化設計。其次，賽道規則更加精細，賽事創新設定自主導航與遙控兩種參賽方式，實現同賽道比賽、混合計時、統一排名。超越需從左側進行，建議保持5米以上安全距離。此外，計時判罰體系更加完善，例如，為鼓勵自主技術研發，遙控方式參賽隊的淨計時成績需乘以1.2係數。所謂機器人自主導航模式，就是不依賴人工遙控，通過自身感測器和智能演算法，在未知或已知環境中實現自主定位、路徑規劃、避障和運動控制的技術體系。雖然有部分參賽企業認為，機器人跑馬拉松，最難的是持續奔跑的能力，“其他都是提前程式設計好的或者遙操的”。不過在今年，近四成賽隊實現自主奔跑，這一進步也標誌著人形機器人從"高級遙控玩具"向自主智能的轉變。奔跑之外，還得有那些提升？和機器人奔跑速度相比肩的，還有具身智能行業的融資節奏。根據不同統計口徑，2025年全年機器人領域融資規模在511億元至735.43億元之間，是2024年的3.5倍。全年融資事件超過670筆，創近三年新高。2026年前三個月，融資事件接近200起，融資規模已近300億元，達到2025年全年近六成。僅深圳就誕生自變數機器人、智平方、帕西尼感知、眾擎機器人四家百億估值“獨角獸”企業。4月16日，它石智航宣佈完成超4.5億美金Pre-A輪融資，創下中國具身智能有史以來最高單輪融資紀錄。本輪融資，由高瓴創投與紅杉中國聯合領投，美團龍珠、中金資本、凱聯資本、東方富海等跟投。行業裡全是大錢，這已經悄然改變了人們習慣於理解的早期投資的模樣。但這一階段，投資方押注的顯然不可能全是“速度”，眼下比自主奔跑更急迫的，或許還有行業的技術收斂趨勢——機器人除了運動能力在快速提升之外，更多涉及“真實幹活”的靈巧操作仍進展緩慢。軟體模型上，VLA（視覺-語言-動作）端到端模型、世界模型（World Model）、分層控制（大腦-小腦協同）、多模態大模型+原子技能庫等多種技術路徑仍在平行發展，尚未形成統一共識。硬體件設計，關節構型、靈巧手設計等存在顯著差異，成本與性能的跨度依舊很大。更重要的是，與依賴網際網路海量文字的大語言模型不同，具身智能需要的是機器人與物理世界互動產生的“任務級、過程級”多模態資料，其採集面臨成本極高、效率極低、標準缺失、質量不均等多重挑戰。“訓練具身智能大模型，需採集視、聽、觸、力覺等多模態資料，保守估計當前已有資料量與所需資料量之間至少還差兩個數量級。”上海市資料科學重點實驗室主任、復旦大學電腦科學技術學院教授肖仰華對外表示。此外，機器人不成熟就無法批次部署，沒有批次部署就無法獲得真實場景的持續回流資料。這就導致了資料採集的硬體投入高，單台裝置產生一萬小時訓練資料需要消耗上百萬元。在宇樹科技提交的招股書也提到，此次IPO擬融資金額42.02億元，主要用於智慧型手機器人模型研發項目、機器人本體研發項目、新型智慧型手機器人產品開發項目以及智慧型手機器人製造基地建設項目。其中，資料採集是“智慧型手機器人模型研發”項目的核心組成部分，該項目總投資20.22億元，佔總募資近一半。招股書明確該項目聚焦於：建構機器人感知、決策、控制的通用智能模型；建構大規模、多模態的機器人互動資料集；支撐模型訓練與推理的算力基礎設施。“目前全球範圍內，機器人的硬體能力是絕對夠用的。但是，整個行業的具身智能大模型，本質上還是沒有達到一個階段性突破，還沒有出現像ChatGPT在大語言模型取得關鍵性突破的這樣一個時刻點。”宇樹科技創始人王興興曾對我們表示，如果未來兩到三年 ，AI技術實現重大突破，人形機器人一年的出貨量很有可能會突然達到幾十萬台，甚至上百萬台都有可能。 (鈦媒體)

50分26秒！4月19日，在現場觀眾與全球線上直播鏡頭的共同矚目下，齊天大聖隊的榮耀・閃電衝破終點線。這一成績，刷新了北京亦莊人形機器人半程馬拉松冠軍賽事紀錄，也超越了人類半程馬拉松世界紀錄（56分42秒）。對比去年首屆賽事冠軍，榮耀・閃電不僅全自主導航，速度更是快了近兩倍。短短一年，最驚人的事情還是發生了：機器人實現了從“蹣跚跟跑”到“自主領跑”，從“勉強完賽”到“從容奪冠”的跨越式進化。這一進化速度，遠超所有人的預期。與去年相比，本屆馬拉松奪冠的難度更大了。一方面，賽道難度升級。上一屆賽道以平坦直道為主，幾乎無複雜地形，對機器人的環境適應能力考驗有限。本屆賽道首次融入公園生態路段，設定平地、坡道、彎道、狹窄路段等10余種地形，12個左轉道、10個右轉道，其中還包含了幾條接近90度的彎道。同時引入嚴格的罰時規則，站外換電、更換機器人均會累計罰時，自主導航組與遙控操作組混合計時，遙控組成績需乘以1.2的加權係數，倒逼機器人提升全自主運行能力。這意味著機器人不僅要跑得快，更要跑得穩、跑得準，應對各種突發場景。比賽中的機器人另一方面，競爭對手增多。上一屆僅22支參賽隊伍，且以國內初創企業、科研團隊為主，競爭力相對有限。本屆賽事參賽隊伍數量從20支激增到100多支，參賽機器人數量從20台增加到300多台，規模遠超去年。既有北京人形機器人創新中心、松延動力等老面孔，也有阿里巴巴、榮耀這些新面孔。其中，不乏來自德國、法國、巴西等國的高校、實驗室的選手，可謂全球同台競技。一邊是賽道難度的“極限升級”，一邊是參賽對手的“強者云集”，極大考驗著參賽機器人的動力、控制、感知、決策等綜合能力。參賽的機器人，反而越跑越快。榮耀“閃電”機器人沖線除了“跑得快”外，更讓人驚喜的是，“自己跑”。2025年，僅8.2%的參賽隊伍採用自主導航，多數機器人高度依賴人工遙控或領航員引導，被戲稱為“遙控玩具”。今年，40%的參賽隊伍實現全自主導航，機器人搭載多感測器融合系統，能自主建圖、避障、調整步態，實現“自己認路”奔跑，誤判率大幅降低。短短一年時間，新老冠軍的差距堪稱“天壤之別”。值得一提的是，本次比賽的前三名齊天大聖隊、雷霆閃電隊、星火燎原隊，全部出自榮耀公司。榮耀機器人包攬前三名榮耀公司的人形機器人部門，去年2月才成立，至今僅一年多時間。一個剛踏入賽道的行業新人，竟一舉包攬前三，成為本屆賽事最驚人的“黑馬”。這本身，就是行業劇變最生動的註腳。人形機器人的迭代速度，早已快到超乎想像。人形機器人跑半馬的意義，早已超越了競技本身。與其說是一場速度的角逐，不如說是一次極限壓力測試。這次測試，機器人展現了驚人的進化速度。機器人為什麼能進化的這麼快？軟硬體的雙重突破，是機器人進化的核心引擎。軟體，看演算法。演算法是機器人的大腦和小腦，決定了它能否像人一樣"思考"和"行動"。去年，人形機器人的演算法還停留在“指令執行”階段，只能按照預設程序完成簡單動作，無法應對突發情況。今年，具身智能模型的普及，讓機器人擁有了“自主學習”與“自主決策”的能力，真正實現了“自己思考、自己奔跑”。今年4月10日，在中美“乒乓外交”55周年紀念大會展區現場，智元機器人旗下的靈犀X2機器人在無遙控、全自主的情況下，與運動員打起了乒乓球。智元機器人打乒乓球支撐這一驚豔表現的，便是演算法。北京大學、北京智源人工智慧研究院與智元機器人聯合研發的SpikePingpong演算法，是全球首個將高頻脈衝視覺與模仿學習結合的人形機器人乒乓控制演算法，實現高速動態場景下的精準感知與全身協調控制。硬體，看部件。零部件是機器人的身體和器官，就像人體需要骨骼、肌肉、神經和感官一樣，機器人也需要各種物理部件來實現運動、感知和操作。上一屆賽事中，機器人的關節電機、減速器等核心部件多依賴進口，不僅成本高昂，且性能有限，難以支撐長時間、高負荷的奔跑。一年來，國內企業實現關鍵零部件自主可控，高扭矩一體化關節、液冷散熱系統、固態電池等技術快速落地，解決了上一屆機器人“腿軟、發燒、電量焦慮”的三大痛點。其中，高扭矩一體化關節國產化已取得顯著突破，2026年國產關節模組成本降至百元級，量產效率提升13倍，頭部企業扭矩密度達210Nm/kg，國產化率突破70%，為人形機器人規模化量產掃清了核心零部件障礙。在上游核心零部件取得突破的同時，很多龍頭機器人企業正在打造軟硬一體全端自研技術體系。今年4月11日，2026年“蘇超”開幕式上，魔法原子成功調度近300台（200台四足機器狗與90台人形機器人）異構機器人，完成了全球已知規模最大、環境最複雜的戶外群控表演，實現了“零失誤”的極致呈現。魔法原子完成行業最大規模群控表演此次參演的機器人，採用的是便是魔法原子自研的高扭矩關節模組與特種防滑足墊。深度掌控核心硬體，讓魔法原子能夠根據蘇超綠茵場的特殊環境快速調優機器人參數，確保數百台機器人在戶外條件下穩定運行。此外，政策與資本的雙重加持，為進化注入了強勁動力。統計資料顯示，截至2025年底，具身智能是2025年最火熱的投融資賽道之一。中國具身智能和機器人領域投資事件數達744起，融資總額達735.43億元。今年3月，銀河通用完成25億元融資，創下中國具身智能有史以來最高單輪融資紀錄。僅僅過去一個月，該記錄就被它石智航4.55億美元（約31.03億元）Pre-A輪融資打破了。技術迭代加速，資本密集湧入，政策持續加碼，多重力量共同推著人形機器人一路狂奔、跨越代際。當人形機器人在馬拉松賽道上狂飆突進時，它們在產業一線的規模商業化也在加速落地。賽道上，機器人的自主導航、長續航、高穩定性等能力的突破，正快速遷移到工業、物流、巡檢等多個領域。人形機器人的商業化拐點，已悄然逼近。這一點，從“人形機器人第一股”優必選的財報中可清晰印證。優必選發佈2025年年報顯示，總營收為20.01億元，同比增長53.3%；毛利7.54億元，同比增長101.6%。2025年，優必選全尺寸具身智能人形機器人銷量為1079台，同比增長35866.7%，堪稱爆發式增長。優必選Walker S2上崗其中，Walker S2等人形機器人產品已實現千台級小規模量產交付，正式“上崗”汽車製造、物流、3C電子製造、半導體製造等產線，主要承擔搬運、分揀、質檢等工序。成本下探、量產爆發，進一步為商業化落地掃清了障礙。隨著核心零部件國產化替代的推進，人形機器人的成本實現“斷崖式”下降，工業級產品降至10萬元以內，消費級產品更將有望下探至1萬元以內。賽迪傳媒與中國電子報聯合發佈的《2025年人形機器人市場研究報告》顯示，2025年中國人形機器人整機企業超140家，出貨量1.44萬台。有機構預計，2026年，中國人形機器人出貨量有望攀升至6.25萬台，迎來量級式突破。憑藉全產業鏈優勢、核心部件自主可控與成本控制能力，中國已坐穩全球最大的人形機器人市場。商業化的持續落地，又會反過來沉澱資料、打磨技術，推動機器人在下一屆馬拉松賽道上跑得更快、更穩、更智能。可以預見，用不了幾年，單純的運動競技，將難以完全展現人形機器人的綜合能力。未來，需要辦一場“人形機器人技能大賽”。屆時，機器人的競技形態正在從“體能”向“智能”全面升級。一年迭代一代，一步跨越十年。我們，正站在時代關口，親眼見證一個全新機器人時代的到來。 (正解局)

榮耀一戰成名，既是產業跨界的奇蹟，也是智能經濟新形態的必然。4月19日，北京亦莊人形機器人半程馬拉松再度鳴槍開跑。這場中國頂級人形機器人賽事今年規模擴大近5倍，優必選、宇樹等超百支隊伍均派出明星機器人參賽。出乎預料，今年的冠軍竟被手機廠商榮耀收入囊中。榮耀去年才跨界涉足機器人領域，首次參賽便以50分26秒的淨用時斬獲自主導航組冠軍，成績甚至超越了人類“半馬”世界紀錄。不僅冠軍屬於榮耀，賽事前六名都是這個身披紅黑機甲、身高169釐米的機器人——榮耀“閃電”。而榮耀派出的另一款小尺寸機器人“元氣仔”，也憑藉靈動優雅的步態斬獲最佳跑姿獎。競爭白熱化的手機產業，跑出一匹“人形機器人”黑馬，在頂級人形機器人賽事中贏了所有機器人公司，絕非偶然。這是榮耀自身技術底蘊沉澱、手機與機器人產業深度互通、中國完整產業鏈賦能三者“共振”的結果，也為消費電子產業轉型升級，提供了極具價值的啟示。首先，深厚的技術底蘊，是榮耀彎道超“人”的核心底氣。脫胎於華為的榮耀，深耕手機產業十餘載，積累了大量底層核心技術，這些能力成為其跨界創新的重要基石。比如，手機對機身輕薄化、結構緊湊化、元器件微型化的極致要求，錘煉了榮耀在精密結構設計等方面的過硬能力，這完美適配人形機器人對機身靈活性、輕量化的需求；此外，在影像感知、電池功耗管理、多感測器融合、散熱等領域，榮耀從手機研發中沉澱的技術，都能直接遷移到人形機器人研發中，省去了從零起步的技術摸索。其次，手機與人形機器人產業深度互通，打通了榮耀跨界轉型的快速通道。手機和機器人同屬智能終端硬體產業，核心都是圍繞“感知、計算、互動、執行”搭建技術體系，產業鏈上下游高度重合。在核心零部件上，晶片、感測器、電池、精密電機等，既是手機的核心組成，也是人形機器人的關鍵硬體；在技術研發邏輯上，兩者都需要解決算力最佳化、功耗控制、人機互動、系統穩定性等核心問題，研發思路、技術框架、測試體系具備極強的通用性。產業深度互通，讓榮耀無需重構研發體系、重新搭建供應鏈，就能實現技術與資源的高效復用。中國機器人產業鏈的完備性，則為榮耀彎道超車提供了堅實支撐。中國已形成全球最完整的機器人產業鏈體系，從核心零部件、演算法軟體到整機製造、場景應用，都有非常成熟的產業配套，能快速滿足機器人研發試產到規模化量產的需求。這些讓榮耀能集中精力攻克核心技術，精益求精打磨產品。當前，榮耀正處於衝刺IPO的關鍵期。將在手機領域十餘年積累的核心技術高效遷移至熱門的人形機器人賽道，並通過參與頂級人形機器人賽事“一戰成名”，進一步擦亮“AI終端生態公司”的招牌，榮耀的這一佈局既體現了對產業的深度洞察，也是其講好估值故事的關鍵一步，堪稱精妙。從更寬廣的視野看，人形機器人的本質是AI在機器人領域的落地應用，其核心就是智能。當我們進入智能經濟新形態，傳統產業的邊界將逐漸模糊，新舊交替，相互融合，跨界創新，將成為經濟升級轉型中的新氣象、新趨勢。這也是方興未艾的新質生產力的魅力所在。我們期待更多的榮耀，厚積薄發，脫穎而出。 (上海證券報)

成立一年就橫掃宇樹。這屆人形機器人馬拉松的結果，確實出人意料。賽前籍籍無名的榮耀機器人，拿下了一場幾乎沒有懸念的完勝。他們不僅包攬冠亞季軍，而且在賽道上的表現明顯拉開差距。無論是去年的冠軍天工 Ultra，還是賽前被視為最大熱門、在排位賽中打破人類1500米紀錄的宇樹 H1，都未能真正形成威脅。從成績來看，這場比賽已經進入一個全新的區間。來自榮耀的齊天大聖隊以50分26秒奪冠，同樣來自榮耀的雷霆閃電隊與星火燎原隊分別以50分56秒和53分01秒緊隨其後，前三名均以自主導航方式完成比賽，整體成績首次壓縮至1小時以內。作為對照，去年的冠軍成績為2小時40分42秒，一年時間，成績被壓縮了接近兩個小時。而目前人類半程馬拉松世界紀錄約為57分20秒。至少在時間維度上，人形機器人已經超出人類極限一個身位。如果考慮規則細節，這一結果還更具衝擊力。首個沖線的，是榮耀絕影赤兔隊的遙控版本“閃電”，用時48分19秒完成賽程；但按照賽事規則，遙控組需按1.2係數加權計時，最終冠軍仍由自主導航方案獲得。規模同樣在放大。從去年的20支隊伍，到今年超過100支、約300台機器人同場競技；從大量依賴人工輔助，到約40%的隊伍嘗試全程自主導航，在包含坡道、複雜路面與急彎的賽道上完成21公里賽程，這場比賽對運動控制、續航與穩定性的要求被整體抬高。儘管截至發稿，官方還沒有公佈完賽率的最終統計，但去年僅有6家隊伍完賽，而今年至少達到了兩位數，整體穩定性提升已是賽場上的直觀感受。僅僅從這些資料的變化，幾乎可以得出一個一致判斷：人形機器人的能力，在一年內出現了躍遷。但與此同時，這場馬拉松也開始引發另一種聲音——有人認為，它不過是一場被放大的炫技表演，對真正的商業化並沒有意義。問題在於，這種看法，可能恰好忽略了這場比賽最重要的部分。首先是一場被低估的“超級路演”如果不從傳播與商業化的角度來理解這場馬拉松，很容易忽略一個更直觀的變化：它正在變成一個公開的展示舞台。一年前，這項賽事更接近一次工程測試。參賽隊伍不過20支，完成比賽本身就是目標。到了今年，參賽規模已經擴展到100余支、約300台機器人同場競技，甚至出現了海外團隊參與。測試賽深夜開放，依然有人在橋上圍觀；正式比賽當天，相關視訊迅速在各個平台傳播。這已經不是一場典型的技術比賽，而是一場被放大到公眾視野中的集中亮相。在這樣的舞台上，不同公司的選擇開始出現分化。一類公司，主動把比賽當作“發佈時刻”。以榮耀為例，這是其首次參加人形機器人馬拉松，但從參賽方式到現場表現，都明顯帶有“放大曝光”的意圖：多隊參賽、自主與遙控雙路徑平行、極限速度與高動態表現被持續放大。圖源：海淀宣傳從結果來看，這種策略是有效的。比賽結束的同時，其品牌與產品認知迅速建立，大量媒體開始集中關注這一新入局者。對這類玩家而言，比賽本身就是一場效率極高的產品發佈會。去年的案例更為典型。松延動力在參賽前幾乎沒有太多行業聲量，而在拿下亞軍之後，其知名度迅速提升，訂單與估值都出現明顯躍升。這場比賽，直接改變了一家公司在行業中的位置。但也有另一類公司，選擇了更克制的路徑。它們依然參賽，但不再追求極限成績，而是更關注穩定完賽與過程驗證，通過比賽的形式考驗團隊的反應能力與項目落地能力。對這些公司來說，這場馬拉松的重要性，已經不完全等同於排名，參與本身就是目的。加速進化以1小時52分成績完賽這種差異背後，並不是能力的簡單強弱，而是對這場比賽價值的不同判斷。之所以會出現這樣的分化，很大程度上源於這場馬拉松本身的特殊性。首先，它是當前少數“公開、統一、極限”的展示場景之一。所有參賽機器人在同一賽道、同一規則下運行，面對相似的坡道、彎道與複雜路況，沒有反覆試錯的空間。相比發佈會或實驗室演示，這種環境幾乎無法進行選擇性展示，所有能力都會被同時放大。這也解釋了為什麼，它比很多現有評價體系更“真實”。在一些具身模型或系統測試中，企業可以通過反覆偵錯、針對性最佳化，去逼近某一指標的最優結果；但在這條21公里的賽道上，所有能力必須同時成立。其次，它把複雜的技術體系壓縮成了一個極易理解的結果。散熱、結構、控制、續航，這些原本需要專業背景才能理解的能力，最終都會體現為幾個直觀指標：能不能跑完、跑得多快、是否中途失效。對於投資人、媒體乃至普通觀眾來說，這種表達方式幾乎沒有門檻。機器人換電 圖源：騰訊科技最後，它天然具備傳播屬性。人形機器人本身就具備極強的視覺衝擊力，而長距離、戶外奔跑這一極限場景，又進一步放大了這種感受。當技術表現與情緒價值疊加時，傳播效率被推到一個傳統發佈會難以達到的水平。在這一點上，這場馬拉松的意義，已經遠遠超出一場比賽本身。但如果僅僅把它理解為一次成功的“路演”，同樣是不夠的。真正決定這場賽事價值的，不是有多少人看到，而是它在這條21公里的賽道上，逼出了什麼。21公里，是一次被放大的技術驗證如果把這場馬拉松僅僅理解為一場比賽，很容易高估它的結論，也容易低估它的價值。它並沒有徹底改寫行業標準，但提供了一個極少見的場景：在真實環境中，以連續21公里的強度，把一台機器人所有關鍵能力同時拉出來驗證一遍。散熱、結構、控制、續航，這些原本分散在不同測試裡的問題，被壓縮到同一條賽道上。而一旦進入這樣的場景，一些過去被認為難以突破的技術路徑，可能會被壓榨出新的動能。最典型的，是散熱。在人形機器人領域，關節模組長時間高負載運行帶來的發熱問題，一直是難以克服的難題。過去大多數企業選擇的是風冷方案，通過結構最佳化與氣流設計去延緩溫升。去年賽場上，不少團隊主要依靠人工噴冷卻液降溫，一旦處理不及時，系統就可能失效。在很長一段時間裡，行業雖然知道散熱是問題，但對更激進的方案始終保持謹慎：液冷被認為複雜、成本高，在機器人上落地並不現實。而今年的變化，恰恰出現在這裡。以榮耀為例，其在本次參賽中引入了液冷散熱方案，通過液體循環直接將熱量從電機內部帶走。在其團隊的描述中，這一方案的目標並不只是提升性能，而是解決長時間運行下的穩定性問題。一個直觀的結果是：在完成整段賽程後，“摸電機甚至還是冷的”。可以看到背部的液冷裝置馬拉松所提供的，不只是一個展示結果的舞台，更是一個高強度的實驗場。在連續21公里的約束下，很多原本停留在方案階段的技術，被迫走向實際應用。如果一套散熱系統能夠支撐機器人在高負載下連續運行21公里，那麼在強度更低、工況更可控的工業與商業場景中，它往往具備更高的冗餘與穩定性。這種“在極限中驗證，在日常中復用”的路徑，使得一些原本被認為過於複雜的方案，開始具備現實意義。類似的驗證，也正在控制系統層面發生。去年的比賽中，很多機器人“能跑”，但跑不遠。雙足長時間運行帶來的誤差累積、姿態不穩定以及外界擾動，會迅速放大，最終導致摔倒或退出。而到了今年，一個明顯的變化是：越來越多機器人開始具備“持續跑”的能力。這背後，對應的是運控系統，也就是業內常說的“小腦”的進步。在長距離運動中，機器人需要持續完成步態調整、重心控制與擾動恢復。無論是路面變化、轉彎，還是突發碰撞，系統都必須在極短時間內做出反應，並維持整體穩定。在今年馬拉松的實際表現中，這種能力已經可以被直觀感知，不少機器人在發生碰撞後，能夠迅速拉回姿態，繼續完成賽程，甚至在倒地情況下起身；在長時間運行過程中，步態與節奏不再明顯失穩。圖源：央視新聞馬拉松就是一場大型的試驗場，一旦某項技術的優點被清晰呈現，它就不再只屬於某一家公司，而會很快轉化為整個行業的共識。這也是為什麼，今年賽場上“能持續跑”的能力，開始從個別現象，變成普遍表現。從這個角度看，馬拉松的意義，並不只是把技術從實驗室帶到賽道上，更是在用一次高強度的公開驗證，縮短技術路線從探索到普及的周期。結語：護城河，不在馬拉松上如果把視角從賽道上稍微拉開，這場比賽還指向一個更敏感的問題。榮耀進入人形機器人賽道的時間並不長，成立不足一年，卻在首次參賽中拿下絕對優勢。這一結果本身，就已經說明：在當前階段，人形機器人在運控與硬體，並不存在難以踰越的壁壘。至少在“跑完一場馬拉松”這件事上，後來者仍然可以通過工程整合與集中投入，在較短時間內逼近甚至反超。但這並不意味著這個行業沒有護城河。只是，這些壁壘，並不體現在這條21公里的賽道上。從目前來看，真正決定長期競爭力的，正在轉向三個方向。首先是“大腦”。具身智能的核心難度，並不在本體，而在模型。相比傳統機器人系統，具身模型對算力與資料的依賴更重。長時序任務執行、複雜環境理解、跨任務泛化，本質上都是資料規模與訓練強度的函數。這些能力無法通過單次最佳化獲得，也無法在一場比賽中被驗證。它們依賴的是長期的資料積累、持續的算力投入，以及不斷迭代的訓練體系。也正因為如此，資本在進入2026年之後，更青睞主攻具身大模型的企業，這些具身智能玩家在融資中頻繁站上200億估值，成為這一輪最受關注的標的。其次是量產能力。做出一台性能出眾的機器人，並不困難，難的是在保證一致性、穩定性與成本可控的前提下，實現規模化生產。一旦進入真實場景，決定勝負的往往不是極限性能，而是交付能力與可靠性。最後是生態與商業化。機器人最終要進入真實世界，依賴的不只是本體能力，還包括應用開發、系統整合、管道與商業體系。生態建設的周期更長，也更難被快速複製，這也是為什麼智元機器人在前天的生態合作夥伴大會上，反覆強調生態戰略。換句話說，馬拉松所驗證的，是一台機器人在極限條件下能跑多遠；而真正的護城河，決定的是它能不能在現實世界裡持續工作，並被規模化使用。這也解釋了另一個現象：在這場關注度持續放大的賽事中，並不是所有企業都選擇全力投入。當商業化與量產逐漸成為更緊迫的目標時，企業能夠分配給“極限能力打磨”的資源，正在變少。對於一部分公司而言，馬拉松依然重要。它提供了曝光、驗證與技術路徑確認；但對於另一部分公司來說，真正的戰場，已經不在秀技術肌肉上。資源開始向量產、交付與場景落地傾斜，評價標準也隨之發生變化。如果說這場馬拉松定義了技術在極限環境下，能夠達到的高度，那麼商業化落地，正在決定行業最終會走向那裡。這也是這條21公里之外，更重要的那條分界線。 (高工人形機器人)

不知道各位周末都怎麼過的？小雷我啊，本來想著今天癱在床上刷點搞笑視訊休息一下，結果這大清早的，硬是被一場畫風清奇的比賽直播給硬控了。只要稍微關注科技圈，就知道如今機器人運動有多火。繼此前張繼科與機器人的乒乓球對戰引發廣大關注後，2026年4月19日，北京亦莊人形機器人半程馬拉松正式鳴槍開跑。（圖源：雷科技）當日比賽中，齊天大聖隊的榮耀人形機器人“閃電”以50分26秒（淨用時）獲得機器人組冠軍，而首位人類半程馬拉松選手在約1小時07分至1小時08分之間沖線。這意味著，本次賽事中人形機器人已經成功超過了人類的完賽時間。聽到這個消息，大家的腦海裡有沒有浮現出這樣一幅畫面：一個個冷酷無情的鋼鐵戰士，邁著精準步伐，配速穩定得像瑞士手錶，把人類遠遠甩在身後。但現實情況是，我盯著直播看了一上午，發現這根本不是什麼科幻大片，就是一場超大型的機器人搞笑翻車節目。不過說實在的，在這些讓人笑掉大牙的樂子畫面背後，我也確實看到了國內機器人產業正在發生讓人心馳神往的蛻變。今天就讓我和大家嘮嘮，在這條21公里長的賽道上，到底發生了些什麼樂子？300+機器人參賽，「打醬油」搞怪的依然不少先來說說今天的賽況。今年的陣仗著實不小，一百多支隊伍帶著三百多台主流機器人來到了現場。相比去年，本次賽事的參賽陣容實現了近5倍增長，在比賽的技術水平和規則體繫上也都迎來全面升級。可比賽剛開始，各種讓人啼笑皆非的抽象畫面就來了。有些機器人選手屬於重在參與，發令槍響沒多久，還沒跑出幾百米，自己就開始腳步不穩、步履蹣跚，一頭創在圍欄上，直接在路邊癱軟成了一堆廢鐵。（圖源：雷科技）你還別說，這摔倒之後眾人圍觀的畫面真挺喜感的，國人特有的湊熱鬧熱情了。（圖源：雷科技）還有的跑著跑著，不知是演算法短路了，還是看破了紅塵，毫無預兆地朝人行道衝過去，給現場的拍攝人員都整不會了。誰說機器人不會擺爛的，這不就來了嗎？（圖源：雷科技）隨著比賽進行，樂子機器人也是越來越多，比如什麼沒有頭部的機器人啊。“頭是裝飾而已，上面的大人物是不會懂的！”（圖源：雷科技）甚至能看到人見人愛的“大灣雞”，就很誇張你知道嗎。（圖源：雷科技）由於今年賽制的改變，賽道上出現了不少認路困難戶。我在直播裡看到，好幾個不同隊伍的機器人在同一個拐角被路障迷惑了，宛如無頭蒼蠅在原地打轉，硬生生把電給耗乾了。至於人仰馬翻的場景，更是家常便飯。那怕是今年的冠軍——榮耀的閃電機器人，在臨近沖線前也出現了一頭創在隔離帶上的搞笑畫面，這些昂貴的精密儀器在賽道上摔得四腳朝天，最後只能等開高爾夫球車的人類裁判來撈。（圖源：雷科技）拋開這些樂子，賽場上確實有不少硬核狠角色，秀出了目前行業的最高水平。榮耀「閃電」奪冠，手機廠商都會「造人」？比如剛才調侃的閃電機器人，表現就相當亮眼。當很多同行連直線都走不明白時，這傢伙已經跑出了驚人配速，不僅步伐穩健，還能輕鬆超越在他前面起跑的同行機器人，最終成功包攬了這屆賽事的前三名。榮耀也因此成為手機終端廠商中首個在該賽事奪冠的品牌。（圖源：雷科技）奪冠後，齊天大聖賽隊的測試開發工程師杜曉迪透露，除了參考運動員設計的大長腿，這款機器人所搭載的電機與控制演算法均為自研，很多能力都是基於榮耀手機終端平台能力的遷移，頗受關注的自研液冷散熱系統，更是由榮耀工程師從手機散熱技術中找到靈感並研發出的。不難看出，榮耀正試圖通過觸類旁通的道理，讓不同領域的技術在自家終端生態裡不斷流轉，MWC26上面展出的ROBOT Phone就是一個很好的例子。（圖源：雷科技）其他手機廠商們自然也會湧入，從智慧型手機到全屋智能，從智能汽車到機器人，新版本的人（機器人）、汽車、家居會生長出一套新的人車家生態系統。換言之，未來的手機廠商們很可能都會去“造人”。還有上屆冠軍天工機器人。相比其他產品生硬的機械步態，天工跑起來的姿勢非常接近人類。遇到不平整路面，天工踉蹌了一下，但重心調整系統在幾毫秒內做出反應，硬是穩住了身體，動態平衡能力確實沒得黑。（圖源：雷科技）至於備受關注的宇樹科技H1，雖然在之前的排位賽上一騎絕塵，但正賽上卻遇到不少波瀾。就像之前在排位賽裡的表現那樣，宇樹H1在正賽依然採取了簡單粗暴的進攻風格，依靠強悍的下肢力量和電機爆發力狂奔，結果起跑不久就意外摔倒，臨近終點前又突發姿態失控，搖搖晃晃失去平衡摔倒。現場工作人員立即啟動應急方案，用擔架將其抬離賽道。（圖源：雷科技）綜合來看，雖然賽道上亂成一鍋粥，但各大頭部廠商確實拿出了看家本領。人形機器人技術進步神速，續航是短板目前國內人形機器人行業雖百花齊放，但水平參差不齊，有的還在解決基礎站立的問題，有的卻已經能挑戰複雜長跑了。拿今天這場比賽和去年相比，就能明白業內為何對這次活動如此激動。倒回去年首屆半馬，當時場面挺慘烈。參賽隊伍也就二十來支，但是最後成功跑到終點的只有可憐的六家，冠軍的完賽時間更是達到兩小時四十分鐘，基本和普通人慢跑差不多。更關鍵的是，去年技術不夠成熟，大部分機器人都需要人類領航員陪跑，有些甚至還要拿遙控器隨時干預。這更像是在遙控大型玩具車，而不是真正的人工智慧。但到了今年，規矩全變了。不僅隊伍數量暴漲五倍，賽事組委會在規則上進行了創新，分為自主導航和遙控操作兩個組別，為了鼓勵大家多使用自主導航，遙控組成績要乘以1.2的加權係數，再加上全程累計的罰時，才是最終的成績。（圖源：樂享亦莊）這就逼著參賽隊伍必須實現完全的自主決策，機器人要靠頭上的感測器去識別21.0975公里的賽道，自己規劃路線，遇到障礙得自己繞過去，跌倒也要靠演算法重新站起。從遙控操作到全自主決策，這是人形機器人行業在底層技術上的一次跨越。在此之上，這次比賽還驗證了兩個重大突破。首先是硬體素質的成熟。馬拉松對關節壽命和電池續航是變態級考驗，連續跑兩小時，電機發熱量極其恐怖。今年完賽率大幅提升，證明廠商們在散熱、輕量化材料以及抗衝擊結構設計上，已經有了可靠方案。（圖源：華科冷芯）以表現最亮眼的榮耀為例，他們為閃電機器人配備專屬液冷系統，可即時為四顆驅動電機散熱，從根源上避免了電機過熱當機問題。其次是運動演算法的進化。在高速奔跑中保持雙足動態平衡需要極其複雜的演算法。在今年賽道上，很多機器人面對坡道和急轉彎時，步態糾正能力有了質的飛躍，不再是一碰就倒，撞到障礙物也有勉強站起來的機會。當然，我們也不能忽略現實的短板。最明顯的弱點還是續航。長距離運動對電量消耗極大，這也是為什麼賽道中途設有能量補給站，用來換電和應急處置。（圖源：雷科技）如何在控制自重的前提下裝下更大容量的電池，依舊是個物理難題。另外，機器人的抗干擾能力依然死板。在固定賽道跑得快，不代表能應對真實世界的混亂。現場多次出現機器人把人類選手/高爾夫球車識別成障礙的情況，這會讓機器人立刻試圖剎車或者轉頭改變方向。距離真正像人類那樣隨機應變，還有很長一段路要走。不只是圖一樂！機器人賽事成技術練兵場說到最後，很多朋友可能會問，花這麼多精力資金，就為了看一幫鐵疙瘩在街上跑步，到底有什麼意義？其實，稍微留意就能發現，國內外的機器人賽事似乎已經進入了高速發展期。從半馬到格鬥賽，花樣越來越多。據雷科技不完全統計，機器人領域的比賽還有世界人形機器人運動會、機器人世界盃“RoboCup”、與機器人半馬同期舉辦的機器人勇士挑戰賽（聚焦應急救援主題）等。這些比賽絕不是為了博人眼球圖個樂子。任何前沿技術想成熟，都必須脫離實驗室溫室。大模型可以靠網際網路文字訓練，但具身智慧型手機器人必須到真實世界去摸爬滾打。（圖源：雷科技，宇樹機器人）廠家通過極限賽事發現實驗室裡測不出的毛病，每一次起跑、轉彎，甚至狼狽摔倒，都在為具身模型積累寶貴資料，讓他們可以回去打磨更好的電機，最佳化更絲滑的演算法。這就好比汽車工業的拉力賽，賽道上驗證的底盤和電池技術，最終都會下放到普通人的家用車上。今天它們練就的平衡感、持久續航以及精準避障能力，都是為了明天能順利走進工廠干苦力，或是走進千家萬戶替你做飯掃地。隨著底層技術迭代和產業鏈完善，人形機器人的製造成本正肉眼可見地下降。或許用不了幾年，價格就會降到普通消費者能接受的範圍。所以，當我們今天看著螢幕吐槽它們跑得東倒西歪時，其實正在見證歷史。它們現在的笨拙，正是科技革命全面爆發前的必經之路。 (雷科技)

4月19日早上7點半，2026北京亦莊半程馬拉松暨人形機器人半程馬拉松鳴槍開跑。300多台機器人跟1.2萬名人類跑者同場競技，跑同一段21.0975公里的賽道。小雷也沒睡懶覺，一大早就爬起來蹲直播，就怕錯過精彩名場面。說實話，去年看首屆機器人半馬，小雷還覺得純屬就是看個樂子，因為完賽的攏共就6台，就像一群剛學會走路的小朋友去參加比賽。但今年不一樣，水準直接上了一個台階，快得讓旁邊的人類選手都忍不住回頭看。開賽不到50分鐘，榮耀“閃電”率先沖線，淨成績定格在48分19秒（最終確定成績為50分26秒）。這是一個讓人類跑者絕望的數字，因為人類半程馬拉松世界紀錄為56分42秒，榮耀第一次參賽就把它破了。去年冠軍“天工”Ultra跑完全程用了2小時40分42秒，一年過去，整整快了將近兩個小時。這迭代速度，比人類練十年馬拉松還猛，我們也有理由期待明年的機器人馬拉松會有多精彩。圖源：北京亦莊最終小雷蹲到頒獎儀式，比賽不到一小時就有3支隊伍完賽，前三名全被榮耀包攬，這統治力，對比其他隊伍，簡直是降維打擊。圖源：小雷截圖其中讓小雷印象深刻的是，比賽間隙，有記者採訪了榮耀的工程師，他說“閃電”峰值速度能到6米/秒，差不多21.6公里/小時，也難怪能破人類的紀錄了。祝賀“閃電”奪冠的同時，小雷注意到，今年賽製做了大調整。機器人分為自主導航和遙控操作兩個組別，其中遙控組成績要乘以1.2的加權係數，再加上全程累計的罰時，才是最終的成績。雷科技（ID：leikeji）覺得這個看似不公平的規則，其實才是最公平的。主辦方就是要激勵企業做自主技術，讓機器人自己找路、自己跑，別讓人在後面拿手把遙控。畢竟機器人上了工廠車間、物流配送、應急救援等現場，總不可能有人一直遠端遙控。圖源：央視新聞本來小雷以為，今年科技大廠扎堆參賽，翻車畫面應該會少很多，結果現實依然是各種名場面輪番上演。有剛跑300米就摔倒的，工作人員趕緊上前偵錯；有跑著跑著就迷路了的，站在原地思考人生；還有直接失控撞向欄杆的。有網友把後面跟著的車調侃成「救護車」，小雷覺得這話沒什麼問題。圖源：左/央廣網、右/小雷截圖吐槽歸吐槽，能讓90%的機器人跑完全程，各家背後的功夫，確實沒白下。為了跑完這21.0975公里，各家的機器人也是「八仙過海，各顯神通」。今年吸取了去年的經驗，今年大家在散熱、跑鞋、耐摔這三方面都有很大的提升。先說說散熱，這可是去年機器人的“致命短板”。去年大量機器人跑著跑著就“熱死了”，關節電機高速運轉，熱量散不出去直接當機，工程師還得追著機器人扇扇子。今年各家直接上硬核方案：榮耀“閃電”後背裝了高功率液泵，每分鐘換熱超4升，跑完全程電機溫度都沒超過35℃；固地飛躍隊採用水冷加風冷混合散熱，核心大扭矩關節用水冷，腿部空間小的關節保留風冷，兼顧效果和體積；天工Ultra更是直接上了自研液冷散熱系統，針對性解決關節過熱問題。還有更親民的，據說不止一支隊伍在現場直接給機器人關節上冰塊物理降溫，直接一袋冰塊就貼在電機上。雷科技（ID：leikeji）看來，雖然這種土方法看起來不太體面，但效果好確實好的，因為科技的本質就是解決問題，這種務實的態度，總比花裡胡哨卻不頂用強，技術成本也低。不過這也只是針對這場比賽，真到了落地的場景，冰塊不可能一直替換，做到自主散熱才是最重要的。圖源：小雷截圖穿不穿鞋，也是個問題。可能有人覺得，機器人都是全身都是鐵，那裡需要穿鞋，但小雷告訴你，其實它們比人類還費鞋。本來一堆鋼鐵就很重了，機器人的足底是還是金屬材質，那落地衝擊力就跟人沒法比。不穿鞋不僅容易打滑，還會震鬆螺絲、飄移感測器。今年各家都學聰明了，定製碳纖維“戰靴”、橡膠減震鞋等，有隊伍爆料，備戰期間20天就跑廢了4雙跑鞋。圖源：微博也有乾脆不穿鞋的，走極致輕量化路線。只能說各有各的想法，但今年的冠軍榮耀“閃電”就沒有穿鞋。在速度上，他們的方案顯然更有參考價值。最後說到耐摔，今年不少隊伍在設計之初就把“摔了能爬起來”寫進了技術指標。去年比賽中，天工Ultra跑到16公里處意外摔倒，檢修就耽誤了五分鐘，最終雖然奪冠，但也留下了遺憾。今年各家顯然吸取了教訓，在機身抗衝擊設計上下足了功夫。比如高擎“小派”，身高只有75釐米，摔起來自然沒有一米八的大高個那麼狠，就算摔倒了也能自主爬起。不像其他機器人，摔倒了只能等人來扶，然後直接被拖走。圖源：極目新聞除了拼速度，今年獎項設定也很有意思。除了競速排名，還設了最佳續航獎、最佳設計獎、最佳步態獎。其中最佳步態獎由網友線上投票選出，也就是說，跑得慢但步態優雅的機器人反而可能拿下人氣大獎，競技直接變成科技選秀。看來，機器人比賽不能只看速度，跑得穩、跑得好看、跑得久，也是未來落地的關鍵。今年的比賽水準確實高了很多，但偶爾出現的翻車畫面，依然是觀眾最愛的，這些不完美才更真實，畢竟機器人還在成長，就像人類第一次學跑步，總會摔跤、會迷路。這一年的進步也讓我們看到了科技爆發的魅力，僅僅一年，人類的記錄就被機器人給破了，估計用不了多久，機器人就會徹底落地，在我們身邊隨處可見。 (雷科技)