從舍弗勒與 Munro Live 對 Unitree G1 的拆解討論，可以看到人形機器人真正困難的地方並不只是“站起來、走起來”，而是如何在成本、扭矩密度、熱管理、可維修性和量產速度之間做取捨。 舍弗勒之所以關注人形機器人，並不是單純因為機器人概念火熱，而是因為它看到了一個與汽車工業高度相似的機會：複雜機電系統需要被拆成一批可以規模化製造、持續降本的核心部件。 視訊中那台採用透明外殼和綠色照明的人形機器人，是舍弗勒用來呈現其人形機器人產品組合的展示樣機。透明結構讓肩、髖、膝、踝等關鍵部位更直觀，也便於說明執行器、傳動、軸承和感測器等能力可以進入人形機器人機電系統的那些層級。 開場行走鏡頭提醒我們：所有執行器和結構選擇，最終都要回到真實動態運動裡驗證。

人形機器人要在各類複雜崎嶇地形實現靈活敏捷的移動，既需要大範圍環境感知能力，也得精準掌握局部地形幾何結構。 受人類走路時會針對性注視腳下關鍵地形區域這一行為啟發，日前，來自新加坡國立大學MarmotLab實驗室、浙江大學交叉力學中心、華南理工大學的一組華人科研團隊提出TAGA框架，這是一套面向注意力機制人形機器人控制、具備地形感知能力的主動視線學習框架。 該框架融合視覺、本體感知與運動指令資訊，引導模型預判環境特徵，主動聚焦高度地形圖中的關鍵區域，篩選高價值有效資訊供給下游網路運算。 在機載算力資源受限的前提下，這套機制可自適應提升觀測資訊的有效密度，使人形機器人能夠在更大範圍地形中完成精細化感知行走。

2016年8月，剛從大疆離職的王興興在杭州一間不起眼的辦公室裡，註冊成立了一家公司——宇樹科技。彼時，他手中最值錢的資產，是他在讀研期間設計的一台四足機器人樣機——XDog。這款機器人首創性地採用了外轉子無刷電機直驅方案，而非傳統的液壓系統，這套方案讓XDog成為當時主流機器人中的另類。但王興興堅信，這是讓機器人真正走進大眾生活的技術路徑。後來的技術演進路徑證明王興興的判斷是正確的，電機驅動極大地簡化了機械結構，成本更低、可靠性更高、更易於商業化，為此後宇樹科技與同類公司競爭奠定了基礎。十年後的今天，這家從杭州走出的科技公司，已經站在了全球高性能通用機器人行業的舞台中央。2025全年，宇樹人形機器人出貨量超5500台，位居全球第一（招股書資料）。同年，宇樹科技的Unitree R1人形雙足機器人入選美國《時代》雜誌2025年度最佳發明榜單。而更為引人注目的是，境外收入始終佔據公司營收的半壁江山——2022年至2024年，境外收入佔比持續超過55%，使之成為“機器人出海”的中國樣本。宇樹科技的創業故事始於一個少年的執著追求。王興興，1990年出生於浙江寧波普通家庭，從小便與眾不同。初中時期，當同學們在背誦英語單詞時，他卻在實驗室裡搗鼓微型渦輪噴氣發動機。後來他考入浙江理工大學，大一時就獨自用200元打造出簡陋雙足機器人，雖然只走幾步就摔倒。後來在上海大學讀研期間，他又開發出一款低成本高性能純電驅動的四足機器人XDog。電機直驅設計不僅將XDog成本控制在2萬元以內，更幫助實現了跑跳、平衡等能力，比國外機器人公司波士頓動力同類方案提前一年面世。2015年，面臨畢業與創業的抉擇時，王興興主動申請延期畢業以完成XDog後續研發。這個選擇最終獲得豐厚回報，在同一年舉辦的國際智能“星創師”大賽上，XDog斬獲二等獎，並贏得8萬元獎金。一年後，雖然獲得大疆的工作機會，但已走紅網路的XDog視訊吸引了大批投資人與客戶，他毅然辭職創業創辦宇樹科技，帶著200萬元天使投資和一台XDog原型機，闖入機器人行業。圖註：犇犇接下來的幾年，宇樹科技的產品進入高速迭代期。2017年，首款消費級四足機器人Laikago問世；2021年，四足機器人“牛犇犇”登上央視春晚，完成全球首次四足機器人叢集舞蹈表演；2023年，首款人形機器人H1推出；2024年，售價9.9萬元起的人形機器人G1正式量產，成為宇樹科技首款規模化推向市場的通用人形機器人；2025年，輕量化人形機器人R1和全尺寸仿生人形機器人H2先後發佈。在研發新品的同時，宇樹科技還將目光放眼全球。2018年起，宇樹科技就開始在GitHub這一全球最大的程式碼託管平台上，持續發佈開放原始碼專案。代表開源成果包括運動控制強化學習訓練、模擬環境建構、遙操作與真機資料採集、機器人SDK及Python介面、ROS/ROS2中介軟體整合，SLAM與多模態感知等。這一決策在當時看來頗為大膽，將自己最核心的技術公之於眾，難道不怕被競爭對手複製嗎？但王興興有自己的判斷。在2025驍龍峰會·中國期間，他公開回應了項目開放原始碼的問題，“我覺得當前時間點，硬體行業所有公司或者學者，都可以抱著開放態度，把能開放原始碼的東西儘量開源出來，加速整個行業邁入下一個台階。進入下一階段後，這個蛋糕會大非常多。”事實證明，這是一招妙棋。招股書中明確指出，“截至2026年2月末，公司現已積累發佈43項（開放原始碼專案），實現了遠超同行業的開源數量與關注數量，形成了活躍、龐大的開發者基礎。”這種類似“技術社區模式”的先發優勢，後來轉化為實實在在的商業機會。許多早期客戶，正是通過在GitHub上接觸宇樹的技術，進而產生採購意向。他們中有人是高校教授，需要一台性能穩定的四足機器人作為科研平台；有人是AI公司工程師，希望用宇樹的硬體驗證自己的演算法模型；還有人是機器人愛好者，純粹被宇樹產品的能力所吸引。資料顯示，早在2017-2018年，宇樹就開始向海外高校和科研機構交付四足機器人產品。最初的訂單可能只是幾台樣機，金額並不大，但這些“種子使用者”的價值遠遠超出了訂單本身。此後，隨著產品類型的豐富以及功能的迭代，宇樹機器人出海也迎來高峰期。據賽迪傳媒與中國電子報聯合發佈的《2025年人形機器人市場研究報告》，2025年全球人形機器人出貨量約1.7萬台，宇樹出貨量超5500台，佔比32.4%排名第一；而據Omdia發佈的報告，2025年全球人形機器人出貨量達1.3萬台，宇樹科技以32%的市場份額排名第二。雖然不同機構的統計口徑略有差異，但可以看出宇樹的人形機器人出貨量市佔率均處於全球前列。圖註：招股書2022-2024年及2025年1-9月，宇樹科技境外銷售收入佔比分別為57.21%、55.63%、55.70%和39.20%，雖然佔比逐漸下降但是境外收入絕對值在不到四年時間了翻了六倍多。如果說開源策略是宇樹科技出海的“暗線”，那麼一次次晚會（展會）的驚豔亮相，則是其品牌崛起的“明線”。對於中國消費者來說，真正讓宇樹科技破圈的，是2025年央視春晚。16台H1人形機器人身著東北花襖，在《秧BOT》節目中跳起大秧歌、轉起花手絹，一夜之間刷屏全網。2026年，G1、H2再次登上春晚，挑戰高難度動態武術動作，“舞槍弄棒”都不在話下。去年12月，在王力宏的成都演唱會上，6台身著銀色亮片的宇樹人形機器人為王力宏伴舞。從視訊可以看到，機器人與人類舞者保持高度同步，並在高潮段落集體完成高難度空翻。次日，特斯拉CEO埃隆·馬斯克在社交平台轉發相關視訊，並配文評價“Impressive（令人印象深刻）”。除了在中國“跳舞”，宇樹科技的人形機器人還參加了素有“美國春晚”之稱的“2023年超級碗”表演。同時，各類科技展會上也不乏宇樹的身影。IFA 2025（2025年柏林國際消費電子展）上，宇樹人形機器人也參加了首日表演。今年CES（2026年國際消費電子展）開幕僅13分鐘，宇樹科技的展台便圍滿了觀眾。吸引他們的，是一場“機器人格鬥賽”，兩台宇樹G1人形機器人正拳腳相加，成為展會中最火的打卡地。這些看似炫技的動作，實際上測試的是關節模組的動力性能、運動控制演算法的即時響應、整機結構的抗衝擊能力——每一項都是衡量機器人綜合性能的關鍵指標。據招股書，公司已先後完成原地後空翻、原地側空翻、連續花式翻桌跑酷、彈射空翻（高度大於3米）、單腳連續空翻等多個全球首例或首次表演。這家中國公司的影響力也伴隨著一次次演出和相關視訊二次傳播與日俱增。2025年，宇樹科技獲得世界智慧財產權組織（WIPO）頒發的2025年全球獎，同年入選《財富》最受讚賞的中國公司榜單。除了上述晚會（展會）管道，宇樹科技的產品還自帶社媒網紅屬性。在YouTube上搜尋“Unitree robot”，能看到大量海外使用者上傳的視訊。有人用Go2四足機器人帶寵物散步，有人用G1人形機器人演示複雜的舞蹈動作，甚至有開發者用宇樹平台訓練出新的動作模型並開源分享。這些自發傳播的內容，將海外使用者從單純的“消費者”轉變為“共創者”。圖註：凱・塞納特和宇樹機器人比如今年2月，擁有千萬粉絲的美國網紅凱・塞納特（Kai Cenat）斥資6.8萬美元（約49.5萬元）購入的宇樹科技G1 Edu人形機器人並錄製開箱視訊，就引得數萬網友觀看。在視訊中，凱・塞納特與G1 Edu對話，機器人能精準理解塞納特提出的複雜指令，甚至還能幽默地互動，引得眾人笑聲不斷。此後，凱・塞納特還特意帶機器人出去“遛彎”，與路人握手、坐進汽車、單腿跳躍等動作都不在話下，引來路人圍觀。從客戶列表中也可以看出，海外使用者對宇樹的機器人熱情頗高。2024年宇樹科技前五大客戶貢獻了約4850萬元收入，佔總營收的12.36%，其中前四大客戶均來自境外。圖註：宇樹科技亞馬遜網頁而宇樹科技真正在海外“爆單”，則靠的是與機器人關聯並不大的健身泵。2023年2月，宇樹科技開始在亞馬遜美國站銷售“PUMP健身泵”，至今也是亞馬遜上的主力產品。上線第一個月就銷售數十萬美元，受到了全球海外消費者的廣泛讚譽。時至今日，亞馬遜日本站上宇樹的PUMP健身泵仍佔據運動品類榜首。只不過後來，隨著人形機器人產品的聲量越來越大，健身泵這一產品的佔比逐年降低，如今已經被放在招股書裡的“其他”中了。其實在宇樹科技公佈招股書之前，2026年就已被媒體稱為具身智能領域的“上市大年”。據不完全統計，自2026年1月起已有超20家具身智能公司明確了上市計畫。除了已公佈招股書的宇樹科技外，樂聚機器人和雲深處的上市輔導備案已獲受理。另智元機器人、銀河通用、傅利葉智能、眾擎機器人、星海圖、松延動力已完成了股改，其中銀河通用和星海圖的最新輪融資被業內視為Pre-IPO輪。魔法原子聯合創始人顧詩韜透露，“最快可能在2026年登陸二級市場。”港股方面，埃斯頓3月9日已在港交所上市。斯坦德機器人、優艾智合機器人、珞石機器人、仙工智能、阿童木機器人、微億智造、迦智科技、卡諾普機器人、玖物智能等企業已向港交所遞表。除上市募資外，還有多家企業獲得億元等級融資。開年至今，自變數機、星海圖、靈心巧手、智平方、千尋智能、帕西尼、星動紀元等均獲得10億元以上融資，融資後已晉陞為百億估值“獨角獸”。一位分析師告訴霞光社，眼下“口袋裡是否有錢”已經成為一個攸關生死的問題，機器人公司拿到錢就意味著短期上了岸，直接決定了公司未來幾年能否繼續留在牌桌上。中國科技新聞學會專家高恆認為，跟埃斯頓、新松、拓斯達這類已上市機器人企業相比，宇樹最本質的不同在於“純正性、稀缺性、成長性”這三個維度。所謂純正性，指的是它的核心敘事是不是高度集中在人形機器人和通用機器人本體上。很多A股機器人公司本質還是工業自動化、系統整合、機械裝備升級邏輯，機器人只是業務版圖的一部分；但宇樹如果以人形/四足/通用運動機器人為核心資產登陸資本市場，那它的題材純度、業務聚焦度和想像空間都會更高。資本市場最怕“蹭概念”，最喜歡“資產純”。所謂稀缺性，指的不是市場上有沒有機器人公司，而是有沒有能夠同時把本體、控制、運動能力、產品化和品牌認知做出來的公司。傳統機器人公司多數強在工業場景、管道資源和工程交付，宇樹的特殊之處在於，它更像一個面向未來通用機器人形態的整機廠，而不是傳統產線自動化供應商。這種稀缺性決定了它更容易拿到“新物種”溢價。所謂成長性，關鍵不在今天賺多少錢，而在於它處在一個可能快速放量的新賽道上。傳統工業機器人公司的增長更多受製造業資本開支周期影響，偏周期、偏B端、偏訂單驅動；而宇樹這類公司如果未來從科研教育、展示互動、安防巡檢逐步切到更廣泛的商業服務甚至消費端，它的成長曲線理論上會更陡。換句話說，傳統機器人公司賣的是“自動化裝置”，宇樹市場想買的是“下一代機器人平台”。但從招股書來看，宇樹科技在多項關鍵指標上仍與對手存在差距。比如，截至2026年1月31日，宇樹科技擁有262項專利權，其中境內專利169項（發明專利20項、實用新型76項、外觀設計73項）。發明專利僅佔境內專利的11.8%，實用新型與外觀設計佔比高達88.2%。在機器人這一技術密集型行業，發明專利的含金量遠高於後兩者——前者保護技術方案，後者保護產品結構或外觀。宇樹科技的這種專利結構，更接近消費電子企業的“外觀+結構”組合。對比同行，截至2024年底，優必選全球授權專利2680項，發明專利佔比55%，專利涵蓋伺服驅動器、機器人作業系統、運動控制演算法、靈巧手技術等多個維度，專利質量較高，尤其在工業場景應用和全端技術佈局方面優勢明顯。國際巨頭波士頓動力的專利組合以發明專利為主，覆蓋液壓驅動、動態平衡、運動規劃等核心技術；特斯拉Optimus的專利佈局雖起步較晚，但集中在AI演算法、感測器融合等前沿領域。而從研發投入上來看，宇樹也不及已上市的同類企業。2024年，優必選、越疆等同行業可比公司的平均研發費用率分別為36.63%和19.21%，行業均值也處在27.92%的高位，而宇樹科技的研發費用率只有17.84%。2025年1-9月，更是大幅下降到7.7%。從多家公司公佈的量產計畫來看，目前行業正加速進入產能爬坡階段，宇樹科技的出貨量雖然排名靠前，但隨著產能放量，“後來者”很可能形成趕超之勢。海外方面，根據三季度業績會上埃隆·馬斯克的發言，特斯拉第三代Optimus人形機器人將在2026年第一季度發佈，2026年年底啟動生產，最高年產能100萬台；Figure AI位於德克薩斯州的BotQ工廠設計年產能高達1.2萬台，計畫未來四年內累積生產10萬台Figure 03；波士頓動力的人形機器人Atlas目前小批次出貨，2026年規劃出貨量約1500台，2028年目標年產量為3萬台。中國方面，智元機器人計畫2026年實現1萬台產能，若交付順利，營收有望實現翻倍增長；優必選人形機器人2025年全年訂單總額已近14億元，2026年產能將達到萬台規模；雲深處科技預計2025年機器人出貨量將突破萬台級，2026年將進一步提高產能。宇樹科技在招股書中稱，特斯拉等具備大規模量產能力與人工智慧技術資源的國際企業，其人形機器人產品的規模化量產與技術演進，可能會對包括公司在內的市場參與者形成潛在影響。該等競爭對手憑藉在自動駕駛等領域積累的演算法優勢、供應鏈管理經驗及規模效應，有望快速降低其Optimus等人形機器人的單位成本，這將直接加劇行業的價格競爭，對公司的產品定價、市場份額及利潤率水平構成潛在壓力。未來的機器人競爭，必然是資料規模與迭代速度的博弈，而這場定義未來的生態之戰，才剛剛開始。 (霞光社)

宇樹機器人伴舞獲馬斯克點贊引爆市場12月18日，王力宏成都演唱會首次引入宇樹科技G1人形機器人伴舞，共同演繹《火力全開》， 實現了全球首個演唱會機器人舞台。6名機器人身著銀色亮片服裝，精準卡點音樂節奏，動作與王力宏及其伴舞高度同步。最後表演以機器人一起完成高難度“韋伯斯特”空翻結尾，燃炸全場。視訊在網上發佈後，引發海內外的關注。 特斯拉CEO馬斯克轉發並配文“令人印象深刻”。相關話題迅速登上社交媒體熱搜，引發網友熱議。此次機器人以“群舞”形式深度融入商業化演唱會流程，而非單獨展示，標誌著其舞台應用已從“技術秀”邁向“常態化工具”。目前，人形機器人正以多樣姿態滲透進展會、商演等公共場景。未來隨著技術加速進化，及製造成本的逐步下行，人形機器人應用場景望逐步從表演導覽，向具功能性的服務延伸，市場空間望快速打開。據IDC預測，2025年中國商用人形機器人出貨量約5000台，到2030年將增長至近6萬台，年複合增長率超過95%。中國實現新一代光計算晶片突破算力和能效大幅提升上海交通大學科研人員近日在新一代光計算晶片領域取得突破，首次實現了支援大規模語義媒體生成模型的全光計算晶片。課題組提出並實現了全光大規模語義生成晶片LightGen，採用極嚴格算力評價標準的實測表明：即便採用性能較滯後的輸入裝置，LightGen仍可取得相比頂尖數字晶片2個數量級的算力和能效提升。團隊表示，LightGen之所以實現性能飛躍，在於其在單枚晶片上同時突破了“單片上百萬級光學神經元整合”“全光維度轉換”“不依賴真值的光學生成模型訓練演算法”三項關鍵瓶頸，使得面向大規模生成任務的全光端到端實現成為可能。光計算晶片是一種利用光子而非電子進行資訊處理的新型計算架構。與傳統電子晶片相比，它通過光場變化而非電流變化完成計算，具有三大核心優勢：超高速度、超低能耗、高平行性。光計算晶片的發展正如新能源汽車對燃油車的變革，它不是簡單替代，而是重構競爭維度——從製程工藝競爭轉向能效比、平行度和特定場景最佳化的競爭。這一技術變革將為中國在高端AI算力晶片領域提供“換道超車”的歷史性機遇。加速AI商業化落地字節正推進與多家手機廠商合作字節跳動正推進與vivo、聯想等硬體廠商開展AI手機的合作，為其裝置預裝AIGC外掛，從而獲得使用者入口，扭轉當前AI在執行層面的被動局面。多位vivo員工證實，vivo與字節跳動已經確認合作，雙方正在討論具體合作細節。據悉，節跳動內部十分重視AI手機項目，系統部門和標註部門各自超過500人。此前字節跳動在回應媒體時曾表示，豆包目前正與多家手機廠商洽談助手合作，字節從“App級AI”升級為“系統級AI”，通過預裝AIGC外掛獲取系統級權限，實現跨App智能操作，覆蓋vivo（國內市佔率約20%）、聯想（PC+手機雙生態）、傳音（非洲市佔率超40%）三大廠商，潛在使用者規模超10億，與12月1日發佈的 “豆包手機助手”形成協同，加速AI手機商業化落地，2026年預計AI手機滲透率超50%。 (首席投顧說)

這兩天，王力宏演唱會上的六台機器人伴舞引發了一場科技風暴。特斯拉CEO馬斯克一個詞評價："Impressive"。這不是普通的點贊。馬斯克本人也在做人形機器人項目，他來自業內的認可不同。網友們說，一旦馬斯克發佈了中國機器人的視訊，就再也沒一個人會質疑這是AI偽造了。看似簡單的一條轉發，背後隱藏著人形機器人賽道大變局。我查了下資料，這次事件能引發這麼大的反響，深層的產業邏輯很明顯。12月18日晚，成都演唱會，六台宇樹G1人形機器人穿上銀色亮片服，和王力宏的舞蹈團隊一起跳舞。不稀奇的是機器人本身，稀奇的是難度——群舞、空翻、與人類舞者完全同步。關鍵是那個空翻。機器人在舞台上完成韋伯斯特空翻（向前翻滾的那種），落地穩穩當當。這意味著什麼？機器人的動態平衡、運動控制、即時反應已經可以在複雜現場環境中處理。不是實驗室裡的演示，是商業演藝環境真實應用。宇樹G1的規格是什麼呢？身高1.32米，體重35公斤，關鍵的膝關節扭矩120N.m，小跑速度超過2米/秒。這個水平在行業裡現在什麼位置？我想從幾個對比說起。2024年4月，波士頓動力推出了全電動版Atlas。注意這個時間點——之前版本是液壓的，為何要換電動？液壓的成本太高了。原來液壓版Atlas每台造價200萬美元。各位，200萬美元啊。相比之下，宇樹G1的起始價格是不到10萬元人民幣，折合美元也就一萬出頭。成本的差距有多大？Atlas液壓版的成本大概是G1的140倍。波士頓動力把Atlas換成電動後，成本下降了40%。算一下，那也還得120萬美元左右。現代汽車收購波士頓動力後，計畫2025年底才在工廠裡用上這些機器人。人家已經在演唱會上跳舞了，Atlas到現在還沒有真正的商業訂單。本田的ASIMO啊，這機器人在業界的地位是什麼？先驅。1997年就有原型了，到後來正式推出的版本身高1.3米，關節自由度57個。從規格上看，都是早就成熟的技術。但是現在呢？2022年3月，本田官宣ASIMO退役。為什麼？因為單台造價在300-400萬美元之間，根本沒有商業可能。一個機器人要賣400萬美元才能收回成本，這買賣怎麼做？豐田的T-HR3也是一樣的套路。這是一個專門設計來做遠端控制的機器人，身高1.5米，體重75公斤，通過VR頭顯和追蹤器實現動作同步。技術很先進，但同樣問題——太貴了，沒有實際的商業應用場景。我想強調的是：日本在人形機器人領域確實有技術，但這些技術無法轉化為商業化產品，最後只能和產業化無緣。這是最致命的。韓國有意思。現代汽車2021年花11億美元買了波士頓動力80%的股份，三星也參股了Rainbow Robotics，控股35%。LG也說要進入人形機器人領域。從投入來看，韓國政府計畫投1兆韓元（約51億元人民幣）支援人形機器人研發。聽起來不少。但我再查了一個資料——韓國機器人產業核心零部件有多少依賴日本進口？減速器國產化率35.8%，意思就是64.2%需要從外面買。電機38.8%國產化，意思是61.2%靠進口。感測器42.5%國產化。這說明什麼？韓國人形機器人的產業鏈還沒建立好，核心零部件完全卡脖子。這不是最近才有的現象，這是韓國機器人產業多年的痼疾。2025年被行業定位為"量產元年"。根據中國機械工業聯合會的資料，2025年前三季度機器人行業營收同比增長近三成。前三季度就超過了去年全年，這個增速什麼概念？工業機器人產量近60萬台，服務機器人產量1000多萬套——這是前三季度的數字。一季度融資總額就超過了去年全年的六成。資本在瘋狂湧入這個領域。政策層面呢？2025年《政府工作報告》首次把"具身智能"和"智慧型手機器人"列入工作範疇，"十五五"規劃還把它定為新的經濟增長點。北京、上海、廣東都設了專項基金。宇樹的訂單情況怎麼樣？G1已經量產上市，基礎型不到十萬塊起價。租賃訂單排到了第二年3月份。一家公司租賃訂單能排那麼久，需求是實實在在的。這裡需要理一下邏輯。技術路線問題。美國的特斯拉Optimus在做液壓到電動的轉換，日本則堅持高自由度高精度的思路。成本太高，這限制了商業化的可能性。中國走的是務實路線，關注能落地、能商業化、成本可控的方案。產業鏈。日本的零部件技術很強，但人形機器人整體方案整合度最高，需要的不僅是硬體，還有大模型、運動控制演算法、運動規劃。宇樹怎麼做的？電機、減速器、控制演算法全自主開發。這形成了一個閉環。美日則被卡在成本關上，無法形成規模效應。AI大模型的融合。宇樹說了，演唱會上舞蹈動作不是逐幀程式設計，而是用大模型訓練生成的。這要求AI能力加機器人能力的雙料高手。中國網際網路企業大模型進展，為人形機器人快速迭代提供了基礎。這不僅僅是娛樂秀場。從王力宏兩個月前參觀生產線，到這次成都演唱會的策劃與落地，宇樹科技與娛樂產業的結合體現了中國人形機器人的商業化新思路——從實驗室直接跳到舞台，再轉化為租賃訂單。春晚機器牛到成都G1舞蹈，整個處理程序不到一年。市場預期。美國雖然有特斯拉投入，但美國政府對機器人基礎研究的投入反而在減少。日本雖然早起步，但市場化轉向緩慢，產業生態沒有建立起來。這次王力宏演唱會，宇樹科技怎麼說的？創始人王興興和王力宏兩個月前有過深入交流，王力宏還參觀了生產線。說明這不是機器人企業單方面的技術秀，而是一個商業應用的嘗試。從春晚機器牛"犇犇"到這次成都G1舞蹈，中國人形機器人產業已經從實驗室走向了演藝舞台，再走向了商業訂單。這個流程完成得很快。資料是最好的見證。波士頓動力Atlas：液壓版兩百萬美元左右，電動版至少一百萬美元。本田ASIMO：三四百萬美元。宇樹G1：不到十萬起價。前兩個還在論證能否商業化，最後一個已經量產，訂單排到明年3月。從技術指標來看，中日美的機器人已經不在一個數量級。但從產業化推進來看，中國已經走出來了，美日韓還在原地打轉。這種現象的形成，不是一兩個技術突破能說清的。它牽動政策、融資、供應鏈、人才流動和企業經營思路的全面轉向。美日韓人形機器人技術可能還是不錯的，但在商業化、產業化這個賽道上，確實已經掉隊了。不是他們技術不行，而是他們把技術留在了研究機構和實驗室裡，沒有變成商品和訂單。這正是最致命的地方。從前我們學歐美日，學他們怎麼做產品、做品牌。現在我們在人形機器人這個新領域，已經走到了全球前列。政策導向很關鍵。中國把人形機器人列為戰略方向後，資本、人才、供應鏈都跟上來了。對比美國政府對機器人基礎研究的投入在減少，我們重視程度不同。產業鏈完整度很關鍵。中國製造優勢不僅成本低，更在於產業鏈各環節都能找到供應商。這對新技術商業化推進很有幫助。資本市場力量很關鍵。一旦政策確立、產業前景明朗，資本會自動加槓桿。這種財務加槓桿能大幅加快產業化節奏。別只埋頭做技術。日本例子值得警惕。技術再好，沒有商業化、沒有訂單、沒有產業生態，最後就是白費。人形機器人賽道，中國已經不是追趕者，而是引領者。馬斯克的那句"Impressive"，其實是對這種變化的承認。 (行業報告研究院)

1/好一個深圳，絕非泛泛之輩根據工業和資訊化部最新發佈，深圳在第七批國家級專精特新“小巨人”企業評選中，共有347家企業入圍，單批數量位居中國城市之首。預計到年底深圳“小巨人”企業總量將達到1333家，正式超越北京和上海，登頂“專精特新第一城”。深圳的1333家“小巨人”，絕非泛泛之輩。專精特新的靈魂在於掌握核心技術的“獨門絕技”，它們高度集中於人工智慧、機器人、高端裝備、新一代資訊技術等“硬科技”賽道，是深圳“20+8”戰略性新興產業叢集中最活躍的尖兵。深圳的“小巨人”們活躍在產業基礎核心領域，在諸多關鍵領域扮演著革命性角色，比如，深圳可以將觸覺感測器價格從進口的10萬元被深圳企業攻堅至199元。第七批“小巨人”企業中的代表閃極科技，深耕智能硬體，其產品“閃盤Pro”在海外知名眾籌平台火出圈。在新一代資訊技術與融合應用領域，成立僅三年的雷鳥創新，消費級AR眼鏡中國市場佔有率35%，新一代分體式AR眼鏡Air 3s在亞馬遜美國、加拿大、日本等國家和地區穩居市場份額第一。其產品內建大模型，已成為全球首批支援可視化AI即時互動的AR裝置。而上游核心技術環節，光峰科技推出的“蜻蜓G1”AR光機，體積僅0.35cc（約一粒黃豆大小），以獨特的架構和超低功耗，為“全天候AR”體驗掃清了技術障礙。這條從核心光學器件到整機品牌的完整產業鏈，使深圳劍指“全球AI眼鏡第一城”。在半導體與高端感測領域，深圳企業致力於填補中國空白。銳視智芯打造的視覺感測器晶片，以其獨有的融合視覺感測技術，填補了中國在運動捕捉感測技術領域的空白。曦華科技則專注於端側AI晶片，在智能顯示和車載智能感知領域，其車規級晶片已躋身中國領先梯隊。2/機器人與具身智能全面爆發2025年前三季度，在高技術產品產量上，深圳的民用無人機、工業機器人產量分別實現46.9%和38.2%的高速增長。最引人注目的莫過於機器人與具身智能的全面爆發，摩根士丹利全球人形機器人上市公司百強名單中，深圳有7家企業上榜，數量中國第一。在深圳約10公里長的“機器人谷”裡，集聚了上千家機器人企業。這裡有“人形機器人第一股”優必選，其機器人曾擔任國外世博會導覽大使；有“3D視覺第一股”奧比中光，其感測器讓機器真正擁有了“慧眼”。還有像逐際動力這樣的新銳，發佈了全球首款多形態雙足機器人。從手術機器人精準“穿針引線”完成肺部診療，到特種機器人替代人工巡檢高壓電網。越疆科技的故事，則是一部中國協作機器人完全自主的奮鬥史。面對運動控制、伺服驅動等四大“卡脖子”技術，越疆堅持全鏈條自主研發，關鍵零部件自研率超90%，中國國產化率達到100%。其產品已進入全球80余家世界500強企業工廠，全球累計出貨量達10萬台，並連續七年中國出貨量第一。更前沿的是，越疆打造的具身智能“超級工廠”，實現了全球首例多類型機器人（人形、輪式、多足）協同常態化作業，將科幻場景帶入現實生產線。深圳罕見的產業協同密度，全球無法比擬。在深圳機器人谷，上午設計，下午打樣、次日迭代是常態。一家機器人公司急需零件，晚上8點在網上發佈需求，2小時內就能收到上門配送；其核心供應商幾乎都在半小時車程範圍內。這種極致的供應鏈效率，將硬體創新迭代的速度提升至矽谷的10倍，成本降至其十分之一。一位創業者感慨，一個複雜的產品，從設計圖紙到樣品誕生，在深圳可能只需要半個月，這就是無可比擬的“深圳速度”。3/深圳，使命感即創新密碼在深圳，幾乎人人都有一種使命感。深圳這座城市的創新密碼在於：90%以上的研發機構、研發人員、研發資金、發明專利申請都來源於企業。2024年，深圳全社會研發投入佔GDP比重高達6.46%，其中企業投入佔比超過93%。政府則扮演著有遠見的“園丁”，設立允許100%虧損的戰略種子基金，以“那怕百個項目成一個，就能帶動整條產業鏈”的決心，為硬科技的長期研發托底。在深圳，教授與CEO的身份可以無縫切換。南方科技大學的教授張巍，另一個身份是足式機器人公司逐際動力的CEO；哈爾濱工業大學（深圳）的博士生創業做雷射雷達，導師和同門師兄弟直接加入，實現技術從實驗室到生產線的“零時差”轉化，最終誕生了“雷射雷達第一股”速騰聚創。在高端裝備與新材料領域，深圳的突破直指“卡脖子”難題。2025年6月，由北京大學深圳研究生院等單位聯合攻關的中國首台國產高功率大寬幅磁控濺射裝置在深圳寶安通過驗收。這台裝置是新能源電池核心材料——復合集流體生產的關鍵裝備，它的成功研製意味著中國在新能源高端裝備領域實現了從0到1的自主可控，為產業鏈安全提供了堅實支撐。深圳已經提前佈局並正在建設的光明科學城，作為“最強大腦”撬動全球腦科學競爭，依託中國科學院深圳先進技術研究院與深港腦科學創新研究院的核心科研力量，是中國首個集“腦編輯、腦解析、腦模擬”於一體的重大科技基礎設施。生物製造等前沿領域，深圳的佈局更具前瞻性，建構起完備的生物製造全產業體系，相關企業近400家。令人矚目的工程菌“殺”腫瘤、海水“煉”塑料等創新成果不斷湧現。另外，中國首個規模化專用光量子電腦製造工廠已在深圳南山落地，實現了從實驗室到工程化量產的跨越，填補了全球光量子計算裝置規模化生產的空白。4/展望未來，硬核矩陣與尖端場景作為“中國工業第一城”，深圳2025年規上工業總產值預計將達到 5.2 兆元，繼續穩居中國城市前列。深圳的戰略性新興產業增加值已經超1.5兆元，佔GDP比重達42.3%。國家先進製造業叢集總數已達到5個。深圳不僅有華為、騰訊、比亞迪這樣的“參天大樹”，更有圍繞它們生長的萬千“灌木”。產業叢集的藍圖下，深圳不僅是全球消費電子和新能源汽車的重鎮，生產全球約1/7的智慧型手機、1/8的新能源汽車。。深圳消費級無人機佔全球市場70%，工業級無人機佔全球市場50%。1333家“小巨人”，意味著在1333個細分領域或關鍵環節，中國擁有了自主可控的解決方案。從拓竹科技的3D印表機（全球桌面級銷量第一）打破歐美壟斷，到中廣核“華龍一號”核電技術實現整機裝置100%中國國產化並帶動5400家上下游企業，深圳企業正在從技術受方轉變為標準與方案的輸出方。龍頭企業的需求，牽引著無數“小巨人”在細分領域做深做精；而“小巨人”們的尖端技術，又反過來賦能整個產業鏈的升級。這種良性循環，在數字經濟、新能源汽車、智能穿戴等領域形成了強大的磁場效應。展望未來，在全球科技競爭與合作的大變局中，深圳這座以“敢闖”著稱的城市，正以其獨特的生態，將一個個細分領域的“單點突破”，匯聚成整個國家產業升級的“磅礴之勢”。這1333家“小巨人”，如同1333顆硬核創新的種子，這不僅僅是一個數量的超越，而是深圳正完成一場從“工業製造第一城”向“專精特新第一城”的深刻躍遷。 (製造界)

年初在春晚上爆火的宇樹機器人，越來越妖。先是轉手絹，然後是跑馬拉松，現在都學會上籃了。在香港中文大學研究團隊的調教下，這台身高1.3米的宇樹G1機器人，完成了一個精彩的空中上籃。雖然沒進，但動作卻有模有樣，也沒走步。考慮到AI現在的進化速度，也許用不了多久，中國機器人可以去NBA選秀了。萊卡1957年11月3日，一隻叫萊卡的小狗，隨蘇聯發射的斯普特尼克2號衛星進入太空，成為第一個進入地球軌道的生物。這是人類極致的浪漫，“斯普特尼克時刻”也被視為全球科技競賽的序幕。60年後（2017），理工男王興興，將自己做的機器狗，命名為萊卡，星辰大海的雄心，昭然若揭。極客公園創始人張鵬，看了機器狗萊卡的視訊，震驚得合不攏嘴。2015年，張鵬在麻省理工，參觀過“機械豹”，由韓國人設計，遍體鋼纜，渾身飛線，頗具實驗風格。在張鵬看來，王興興的機械狗，比機械豹更成熟，更產品化，換言之，他嗅到了科技與金錢的味道。作為紮根科技圈的媒體人，張鵬頗具伯樂眼光。早在2013年，多數人還看不出張一鳴的價值時，張鵬便頻頻向大佬們推薦，說張一鳴超級厲害，還在2014年促成了張一鳴跟馬斯克同台。這一次，張鵬決定肥水不流外人田，搶先下手。張鵬飛到杭州濱江區，來到王興興的工作室，一個二三十平方米的陋室，堆滿各種零件，還有兩隻已經裝好的機器狗。當時，王興興帳上快沒錢了，乃至要拿出自己的積蓄，給員工發工資。幾番勾兌，張鵬投了天使輪。之後，張鵬又在烏鎮組飯局，將王興興介紹給雷軍、王興等大佬，經後者投資加持，宇樹科技開始上軌道。從狗到人宇樹的創業之路始自“機器狗”，火出圈卻是因為“人形機器人”。因宇樹的人形機器人，技術基礎源自機器狗，外界調侃，宇樹的“機器狗”站起來，就成了“人形機器人”。王興興不以為意，解嘲道，這沒什麼不好，人就是從爬行到直立的。起初，王興興並不看好人形機器人。2021年，馬斯克進軍人形機器人，有人問宇樹做不做？王興興回答，沒什麼感覺。人形機器人的概念，雖然火了很多年，馬斯克做之前，這個方向已到低谷，也沒聽說有人要買，圈子裡都很悲觀。孰料，就在王興興發表不看好“人形機器人”的兩年後，即2023年2月，宇樹就立項了人形機器人。時代震盪，轉向要快。宇樹的轉變，除了王興興所說的源於這兩年以Chat GPT為代表的AI技術突飛猛進，用AI控制機器人的嘗試效果不錯，還有一個更為“隱秘”的原因。2023年除夕，宇樹的機器狗登上春晚舞台，參演了《未來我來》，型號包括Go1和B1，這是宇樹首次上春晚。節目中，數隻機器狗演員同台表演，奔跑，翻滾，跳舞，動作整齊劃一，儼然科技與藝術的完美融合。儘管反響不錯，但遠未達到王興興期待的“轟動”效果，而對於一個計畫上市融資的科技網紅賽道，“轟動一把”就像諸葛亮的東風，必不可少。效果“狗帶”後，王興興陷入了深思。王興興是個科技狂人，他的鑽研方法簡單粗暴，就是每天24小時一直琢磨，醒著也想，睡覺也想，做夢也想，直到靈感出現。很快，王興興得出結論：之所以沒極大轟動，是因為登上春晚的是“機器狗”，而不是“人形機器人”。第一次春晚“鎩羽”的幾天後，宇樹科技立項了人形機器人。星辰大海多年前，馬斯克在與楊元慶的對談中，提到他不喜歡“行銷”這個概念。其實，馬斯克不喜歡的是向別人支付廣告費，他本人才是真正的炒作大師。隨著特斯拉的全球銷售額下降，為了支撐估值，他把目標放在了人形機器人之上。馬斯克的核心打法是：用頂級IP引流，用漸進式“進步”維持熱度，用宏大敘事撐起估值。馬斯克將他的人形機器人命名為“Tesla Bot”（後改為Optimus），暗示其為機器人領域的“特斯拉”，默認它具有同等的顛覆能力，就像特斯拉在電動車領域。馬斯克還公開承認，他從《星球大戰》等科幻史詩中獲得了靈感，將自己的機器人產品，置於“科幻照進現實”的情境中。更關鍵的是，馬斯克不斷描繪，人類即將出現一個顛覆性的未來。屆時，Optimus機器人的需求量，將達到100億台，甚至200億台，充分解決勞動力短缺等問題，為人類創造“富足時代”。這些宏大敘事，將馬斯克的機器人產品，上升到了“解決人類文明根本問題”的高度，這種“故事力”，為特斯拉的股價，提供了一個充滿想像力的估值錨點。試想，如果將人形機器人換做機器狗，那麼馬斯克講的“故事”的動聽程度，必然大打折扣。在具體炒作場景中，馬斯克也是花樣百出。早在2021年，特斯拉機器人八字還沒一撇時，馬斯克就讓一個專業舞者，穿著機器人的戲服，在舞台上尬舞，吸足了眼球，表示明年就造出類似的原型機。此後，馬斯克又隔三差五，讓機器人露面表演，從分揀電池，到跳瑜伽，每一次露面，都有肉眼可見的進步，同時噱頭十足。王興興吸取了馬斯克的經驗，當宇樹科技的“機器狗”在春晚的表演沒能達到轟動預期時，開始思索轉變戰略，要讓自己的產品，從“狗”進化到“人”。對於王興興來說，這種轉變並不怎麼費力。相比善於玩概念的矽谷鋼鐵人，中國企業更擅長把概念變成未來。2023年2月，宇樹立項人形機器人後，不到6個月時間，就發佈了第一個原型產品，更令人驚奇的是，全職幹這個事情的，只有三個人。用王興興的話說，東西都是現成的，公司以前積累的硬體，軟體演算法，直接從機器狗那裡拿來用就行。關節電機的扭力更高一點，四條腿變成兩條腿，每條腿的負載更大一些。聽罷王興興的話，記者驚訝道，也就是說，你們的第一個人形機器人，就是機器狗直接站起來。王興興說，差不多。在看似玩世不恭的嬉笑中，王興興實則暗暗憋大招，他明白，當下的中國科技，與馬斯克為代表的最頂尖的美國科技的差距，最明顯的，除了技術上的差距，還有“講故事的能力”。習慣24小時不間斷死磕難題的王興興，終於頓悟般，想通了這件事情。2024年3月，宇樹發佈的H1人形機器人，已經可以進行後空翻。王興興知道，時機成熟了。2025年除夕，時隔兩年，宇樹再登春晚，這一次，機器狗換成了人形機器人。春晚舞台上，宇樹的16台H1人形機器人，在“國師”張藝謀指導下，表演了創意舞蹈《秧BOT》，將東北秧歌與機器人科技巧妙融合，加上撒貝寧“尬演”助力，徹底火出了圈。一時間，宇樹科技與Deep Seek、推出《黑神話：悟空》的遊戲科技等六家杭州企業如蛟龍出海般，立於潮頭，攪動全球AI江湖，成為美談。在“出圈”加持下，宇樹科技計畫於2025年底，在中國境內發行股票上市。2025年11月10日，中信證券確認，宇樹科技符合上市條件，屆時，王興興持股34.7630%，公司員工超1000人，年度營收超10億元。光榮與夢想2025年11月6日，馬斯克完成了一個歷史性的里程碑。——特斯拉股東大會投票決定，馬斯克未來將拿1兆美元薪酬，創歷史紀錄。而條件是，特斯拉未來十年市值增長至8.5兆美元，交付2000萬輛汽車，部署100萬台機器人。華爾街給了機器人天文數字般的估值，作為人工智慧的下一個接力棒。人類並不完美，在航天、軍事、工業、危重工作、家務、養老等方面，人形機器人都有著無盡的商業潛力。為了講好這個故事，馬斯克的人形機器人Optimus開始玩起了“中國功夫”，與工作人員“過招”練功夫，對每個招式都能精準應對，見招拆招。特斯拉官方發文，特斯拉正在努力擴大人形機器人的規模，計畫在2030年前，年產100萬台。而即將成為人形機器人第一股的宇樹科技，又會帶來什麼樣的驚濤駭浪呢？中國不是沒有好的科技公司，但由於種種原因，A股一直以來都缺乏有想像力的科技龍頭股。而近些年崛起的新型科技公司，從大疆到Deepseek到宇樹，不僅科技含量高，也有別於傳統中國企業嚴肅沉悶的“力工”形象。這些新企業，創始人年輕，團隊成員年輕，產品氣質也足夠的潮，更符合年輕人的口味，一次次在全球範圍引發流行熱潮，成為跨文化的時尚符號。機器人是人類的夢想，在技術尚不成熟的年代，文化產品就已風靡全球。上個世紀，美國有變形金剛，日本有高達，都出現在社會最有野心和活力的年代。現在，中國機器人也開始起飛，這次不是動畫片和手辦，這次是玩真的。尼採認為，野心賦予人類生命力和內在自由，幫助人類攫取資源，實現目標。2026年，註定是人形機器人的“野心之年”，也是“爆發元年”，屆時，特斯拉，宇樹，智元等勁旅劍拔弩張，全球逐鹿。星辰大海的巨幕，漸漸拉起。 (藍鑽故事)

近日，在Arm UNLOCKED 峰會上，Arm正式發佈了面向移動端的 Arm Lumex 計算子系統(Compute Subsystem, CSS) ，包括了全新的基於Armv9.3指令集的C1系列CPU叢集，以及支援新一代光線追蹤技術的Mali G1 GPU系列。在會後的媒體採訪環節，Arm高管首次側面回應了小米今年推出Arm架構自研晶片玄戒O1所引發的爭議。今年5月22日，小米首款3nm旗艦SoC玄戒O1在正式發佈之後，Arm官網發佈了一篇題為《XRING O1 Custom Silicon from Xiaomi is Powered by the Arm Compute Platform》的新聞稿，不少網友按照字面意思直譯，認為小米玄戒O1是定製晶片，其是由Arm基於其CSS for Client（面向客戶端的 Arm 計算子系統 ）為小米定製的。雖然當時芯智訊採訪了小米晶片負責人朱丹對此進行了闢謠，Arm官方也刪除了那篇新聞稿，並重發了更正後新聞稿，但是依然沒有平息外部的各種質疑。在Arm UNLOCKED 峰會後的媒體採訪環節，Arm 高級副總裁兼終端事業部總經理 Chris Bergey指出，像小米這樣的領先的智慧型手機廠商自研晶片是一個重大趨勢，因為無論是蘋果、三星、華為，都已經不同程度地朝著這個方向發展了多年。這實際上是整個科技行業所面臨的趨勢。因為，不僅僅是智慧型手機廠商希望自研晶片，資料中心和汽車廠商（尤其是在汽車市場巨大的中國）也都尋求定製化晶片。在此背景之下，Arm CSS 平台也正是順應這一趨勢而生。所以，Arm率先在2023年推出了面向伺服器的Arm Neoverse CSS，2024年推出了面向客戶端的Arm CSS for Client，2025年6月推出了面向汽車Zena CSS，以及剛剛推出的Arm Lumex CSS。但是這些企業的核心能力在於營運資料中心，製造汽車或智慧型手機，而非設計 CPU。對於自研晶片來說，雖然整合 Arm 的 CPU 與 GPU 固然重要，但卻並非這些企業的核心專長。Chris Bergey強調，這也正是Arm CSS 平台對它們而言價值顯著的原因：“他們無需再僱傭數百名工程師來整合我們的 IP，而是可以專注於真正能帶來差異化的部分——例如自動駕駛加速器、手機端的 ISP 與影像處理管線，或是資料中心中與計算單元深度耦合的特定工作負載加速器。”簡單來說，Arm CSS 平台可以為客戶帶來了更為完整的CPU/GPU叢集解決方案和軟體棧，以及基於先進製程節點的物理版圖，將有助於客戶大幅降低自研晶片在CPU/GPU叢集研發上的投入，可以更專注地投入到自己核心的差異化需求研發上，提升晶片一次流片成功率，加速產品的推出周期。Chris Bergey解釋稱：“他們無需再僱傭數百名工程師來整合我們的 IP，而是可以專注於真正能帶來差異化的部分——例如自動駕駛加速器、手機端的 ISP 與影像處理管線，或是資料中心中與計算單元深度耦合的特定工作負載加速器。這正是 Arm 及我們 CSS 平台的核心優勢所在。我們提供一個經過驗證的計算基礎，讓客戶能夠以相對較低的成本實現自身所需的定製化。真正的價值並非做出比 Arm 工程師設計的更優秀的 Arm CPU——事實上，即便能做到，性能提升幅度充其量也只有 5% 左右；真正的價值增量在於，通過在 Arm 平台基礎上建構自己的 SoC，他們能額外創造出 50%、100% 甚至 200% 的價值。”雖然，Arm並未正面回應此前外界關於“小米玄戒O1是Arm定製的”、“小米玄戒O1是基於Arm CSS定製的”之類的質疑，但是Arm終端事業部產品管理副總裁 James McNiven在採訪環節也明確指出，目前Arm的 CSS 平台只是專注於其擅長的CPU、GPU IP和叢集解決方案，可以為客戶提供參考設計和物理實現，並不意味著Arm利用Lumex CSS平台為客戶定製完整的SoC解決方案，客戶也並不能利用Lumex CSS平台直接交由晶圓代工廠生產自己的晶片，因為SoC並不只有CPU/GPU就能夠運行，這並不是一個完整的SoC解決方案，客戶仍然需要在Lumex CSS平台基礎上加入一系列自己的IP或第三方IP來打造一個完整的SoC解決方案，比如介面IP、ISP、NPU、基帶IP等等。 (芯智訊)