#波士頓動力
宇樹再上大分:機器人全球首次鯉魚打挺
國產機器人,又双叒叕驚豔了歪果仁——全球首次完成鯉魚打挺!來感受一下這個feel:不難看出,宇樹G1是穩穩地拿捏了這個高難度動作,一眾網友看罷,直接「哇塞」聲一片:G1的動作是目前我看過最先進的。除了鯉魚打挺之外,在最新發佈的影片中,G1還展示了兩組中國功夫:掃堂腿和太極拳。以及,在許多網友們一直高喊「別再打機器人了」的聲音中,G1…又被「打」了…一記飛踹後,G1依舊穩穩找回了重心:不得不說,現在機器人的發展速度,著實有點日新月異了。波士頓動力坐不住了說到人形機器人秀絕技這事,波士頓動力的Atlas最近也有新動作。從影片中來看,Altas也是做了很多組運動方面的動作。例如田徑運動員起跑的動作,以及側手翻、湯瑪斯等等。但非常有趣的一點是,在波士頓動力發佈這個影片的同一天,宇樹這邊也是上新了一段影片:沒錯,就是全球首次的人形機器人原地側空翻!要知道,在人類世界中,側空翻的難度也是高於側手翻。二者還在同一天發佈,嗯……有點意思。更多機器人新進展有一說一,雖然最近各種人形機器人大秀各式各樣的技巧,但也有一些聲音認為,他們應該幹點真正的事實。換言之,就是能在現實生活中幫人類做點事兒。別急,波士頓動力的Atlas已經開始拍廣告、電影了:這一次,它並不是鏡頭裡的主角,而是拿起了相機在影棚裡像攝影師一樣拍攝。這個項目背後,是世界最大的廣告公司WPP與輝達、波士頓動力和佳能的合作,他們想透過這種方式探索機器人輔助電影拍攝和虛擬廣告製作。除此之外,還有一個比較有趣的新進展——1X的NEO還跟老黃合作拍了個有趣的影片:送給老黃一件新皮衣。不得不說,AI機器人發展的速度,真的是夠快的。參考連結:[1] https://weibo.com/1818617132/PjCiNAz9Q[2] https://www.youtube.com/watch?v=I44_zbEwz_w[3] https://x.com/TheHumanoidHub/status/190317320515582194150x ] 5664490863 (量子位元)
波士頓動力Atlas逆天進化!這次用上了「強化學習+動捕」,人類動作直接復刻,背後還有個AI機構
說起波士頓動力,大家肯定不陌生,他們家的Atlas機器人,也是人形機器人界的“頂流”。剛剛,Atlas人形機器人又秀了一波新操作,簡直太驚人了,動作無限接近人類,大家直接看視訊感受一下波士頓動力官方發推表示,Atlas這次展示的是用動作捕捉服開發的強化學習策略。 啥意思呢?簡單來說,就是讓真人穿上動捕服,做出各種動作,然後把這些動作資料“喂”給Atlas,讓它自己學習模仿更厲害的是,這次合作方是 RAI Institute 這個AI機構。他們也發推簡單解釋了背後的技術細節:核心技術:強化學習 這次Atlas能這麼絲滑地復刻人類動作,強化學習功不可沒。它可以加速機器人“行為”的開發速度訓練秘訣:物理引擎模擬器 為了讓Atlas學得更快更好,RAI Institute 用了一個物理引擎驅動的模擬器。 這個模擬器能生成海量的訓練資料,模擬各種各樣的動作場景海量資料煉成“神功”:1.5億次模擬 你沒看錯,每個動作的訓練資料,都來自大約 1.5億次 模擬器運行! 這資料量,簡直是“暴力喂養”啊!零樣本遷移:學完直接上真機 最牛的是,這些在模擬器裡訓練好的“技能”,可以直接 零樣本遷移到真實的Atlas機器人身上! 不用再在真機上額外訓練,直接就能用!人形機器人的下一步波士頓動力首席技術官:Aaron Saunders一個關鍵的問題始終擺在我們面前:我們看到的進步,究竟是 切實可行、可以真正落地應用的人形機器人解決方案 的進步,還是僅僅停留在 孤立的實驗室研究成果 展示層面?深入探討這一至關重要的區別,審視當前人形機器人技術的現狀,並找出實驗室演示與實際應用之間的差距。 分析阻礙人形機器人廣泛普及的關鍵挑戰,包括在非結構化環境中保持可靠性和穩定性、成本效益,以及對具備真正適應性和問題解決能力的高級人工智慧的迫切需求 (AI寒武紀)