這兩天，王力宏演唱會上的六台機器人伴舞引發了一場科技風暴。特斯拉CEO馬斯克一個詞評價："Impressive"。這不是普通的點贊。馬斯克本人也在做人形機器人項目，他來自業內的認可不同。網友們說，一旦馬斯克發佈了中國機器人的視訊，就再也沒一個人會質疑這是AI偽造了。看似簡單的一條轉發，背後隱藏著人形機器人賽道大變局。我查了下資料，這次事件能引發這麼大的反響，深層的產業邏輯很明顯。12月18日晚，成都演唱會，六台宇樹G1人形機器人穿上銀色亮片服，和王力宏的舞蹈團隊一起跳舞。不稀奇的是機器人本身，稀奇的是難度——群舞、空翻、與人類舞者完全同步。關鍵是那個空翻。機器人在舞台上完成韋伯斯特空翻（向前翻滾的那種），落地穩穩當當。這意味著什麼？機器人的動態平衡、運動控制、即時反應已經可以在複雜現場環境中處理。不是實驗室裡的演示，是商業演藝環境真實應用。宇樹G1的規格是什麼呢？身高1.32米，體重35公斤，關鍵的膝關節扭矩120N.m，小跑速度超過2米/秒。這個水平在行業裡現在什麼位置？我想從幾個對比說起。2024年4月，波士頓動力推出了全電動版Atlas。注意這個時間點——之前版本是液壓的，為何要換電動？液壓的成本太高了。原來液壓版Atlas每台造價200萬美元。各位，200萬美元啊。相比之下，宇樹G1的起始價格是不到10萬元人民幣，折合美元也就一萬出頭。成本的差距有多大？Atlas液壓版的成本大概是G1的140倍。波士頓動力把Atlas換成電動後，成本下降了40%。算一下，那也還得120萬美元左右。現代汽車收購波士頓動力後，計畫2025年底才在工廠裡用上這些機器人。人家已經在演唱會上跳舞了，Atlas到現在還沒有真正的商業訂單。本田的ASIMO啊，這機器人在業界的地位是什麼？先驅。1997年就有原型了，到後來正式推出的版本身高1.3米，關節自由度57個。從規格上看，都是早就成熟的技術。但是現在呢？2022年3月，本田官宣ASIMO退役。為什麼？因為單台造價在300-400萬美元之間，根本沒有商業可能。一個機器人要賣400萬美元才能收回成本，這買賣怎麼做？豐田的T-HR3也是一樣的套路。這是一個專門設計來做遠端控制的機器人，身高1.5米，體重75公斤，通過VR頭顯和追蹤器實現動作同步。技術很先進，但同樣問題——太貴了，沒有實際的商業應用場景。我想強調的是：日本在人形機器人領域確實有技術，但這些技術無法轉化為商業化產品，最後只能和產業化無緣。這是最致命的。韓國有意思。現代汽車2021年花11億美元買了波士頓動力80%的股份，三星也參股了Rainbow Robotics，控股35%。LG也說要進入人形機器人領域。從投入來看，韓國政府計畫投1兆韓元（約51億元人民幣）支援人形機器人研發。聽起來不少。但我再查了一個資料——韓國機器人產業核心零部件有多少依賴日本進口？減速器國產化率35.8%，意思就是64.2%需要從外面買。電機38.8%國產化，意思是61.2%靠進口。感測器42.5%國產化。這說明什麼？韓國人形機器人的產業鏈還沒建立好，核心零部件完全卡脖子。這不是最近才有的現象，這是韓國機器人產業多年的痼疾。2025年被行業定位為"量產元年"。根據中國機械工業聯合會的資料，2025年前三季度機器人行業營收同比增長近三成。前三季度就超過了去年全年，這個增速什麼概念？工業機器人產量近60萬台，服務機器人產量1000多萬套——這是前三季度的數字。一季度融資總額就超過了去年全年的六成。資本在瘋狂湧入這個領域。政策層面呢？2025年《政府工作報告》首次把"具身智能"和"智慧型手機器人"列入工作範疇，"十五五"規劃還把它定為新的經濟增長點。北京、上海、廣東都設了專項基金。宇樹的訂單情況怎麼樣？G1已經量產上市，基礎型不到十萬塊起價。租賃訂單排到了第二年3月份。一家公司租賃訂單能排那麼久，需求是實實在在的。這裡需要理一下邏輯。技術路線問題。美國的特斯拉Optimus在做液壓到電動的轉換，日本則堅持高自由度高精度的思路。成本太高，這限制了商業化的可能性。中國走的是務實路線，關注能落地、能商業化、成本可控的方案。產業鏈。日本的零部件技術很強，但人形機器人整體方案整合度最高，需要的不僅是硬體，還有大模型、運動控制演算法、運動規劃。宇樹怎麼做的？電機、減速器、控制演算法全自主開發。這形成了一個閉環。美日則被卡在成本關上，無法形成規模效應。AI大模型的融合。宇樹說了，演唱會上舞蹈動作不是逐幀程式設計，而是用大模型訓練生成的。這要求AI能力加機器人能力的雙料高手。中國網際網路企業大模型進展，為人形機器人快速迭代提供了基礎。這不僅僅是娛樂秀場。從王力宏兩個月前參觀生產線，到這次成都演唱會的策劃與落地，宇樹科技與娛樂產業的結合體現了中國人形機器人的商業化新思路——從實驗室直接跳到舞台，再轉化為租賃訂單。春晚機器牛到成都G1舞蹈，整個處理程序不到一年。市場預期。美國雖然有特斯拉投入，但美國政府對機器人基礎研究的投入反而在減少。日本雖然早起步，但市場化轉向緩慢，產業生態沒有建立起來。這次王力宏演唱會，宇樹科技怎麼說的？創始人王興興和王力宏兩個月前有過深入交流，王力宏還參觀了生產線。說明這不是機器人企業單方面的技術秀，而是一個商業應用的嘗試。從春晚機器牛"犇犇"到這次成都G1舞蹈，中國人形機器人產業已經從實驗室走向了演藝舞台，再走向了商業訂單。這個流程完成得很快。資料是最好的見證。波士頓動力Atlas：液壓版兩百萬美元左右，電動版至少一百萬美元。本田ASIMO：三四百萬美元。宇樹G1：不到十萬起價。前兩個還在論證能否商業化，最後一個已經量產，訂單排到明年3月。從技術指標來看，中日美的機器人已經不在一個數量級。但從產業化推進來看，中國已經走出來了，美日韓還在原地打轉。這種現象的形成，不是一兩個技術突破能說清的。它牽動政策、融資、供應鏈、人才流動和企業經營思路的全面轉向。美日韓人形機器人技術可能還是不錯的，但在商業化、產業化這個賽道上，確實已經掉隊了。不是他們技術不行，而是他們把技術留在了研究機構和實驗室裡，沒有變成商品和訂單。這正是最致命的地方。從前我們學歐美日，學他們怎麼做產品、做品牌。現在我們在人形機器人這個新領域，已經走到了全球前列。政策導向很關鍵。中國把人形機器人列為戰略方向後，資本、人才、供應鏈都跟上來了。對比美國政府對機器人基礎研究的投入在減少，我們重視程度不同。產業鏈完整度很關鍵。中國製造優勢不僅成本低，更在於產業鏈各環節都能找到供應商。這對新技術商業化推進很有幫助。資本市場力量很關鍵。一旦政策確立、產業前景明朗，資本會自動加槓桿。這種財務加槓桿能大幅加快產業化節奏。別只埋頭做技術。日本例子值得警惕。技術再好，沒有商業化、沒有訂單、沒有產業生態，最後就是白費。人形機器人賽道，中國已經不是追趕者，而是引領者。馬斯克的那句"Impressive"，其實是對這種變化的承認。 (行業報告研究院)

國產機器人，又双叒叕驚豔了歪果仁——全球首次完成鯉魚打挺！來感受一下這個feel：不難看出，宇樹G1是穩穩地拿捏了這個高難度動作，一眾網友看罷，直接「哇塞」聲一片：G1的動作是目前我看過最先進的。除了鯉魚打挺之外，在最新發佈的影片中，G1還展示了兩組中國功夫：掃堂腿和太極拳。以及，在許多網友們一直高喊「別再打機器人了」的聲音中，G1…又被「打」了…一記飛踹後，G1依舊穩穩找回了重心：不得不說，現在機器人的發展速度，著實有點日新月異了。波士頓動力坐不住了說到人形機器人秀絕技這事，波士頓動力的Atlas最近也有新動作。從影片中來看，Altas也是做了很多組運動方面的動作。例如田徑運動員起跑的動作，以及側手翻、湯瑪斯等等。但非常有趣的一點是，在波士頓動力發佈這個影片的同一天，宇樹這邊也是上新了一段影片：沒錯，就是全球首次的人形機器人原地側空翻！要知道，在人類世界中，側空翻的難度也是高於側手翻。二者還在同一天發佈，嗯……有點意思。更多機器人新進展有一說一，雖然最近各種人形機器人大秀各式各樣的技巧，但也有一些聲音認為，他們應該幹點真正的事實。換言之，就是能在現實生活中幫人類做點事兒。別急，波士頓動力的Atlas已經開始拍廣告、電影了：這一次，它並不是鏡頭裡的主角，而是拿起了相機在影棚裡像攝影師一樣拍攝。這個項目背後，是世界最大的廣告公司WPP與輝達、波士頓動力和佳能的合作，他們想透過這種方式探索機器人輔助電影拍攝和虛擬廣告製作。除此之外，還有一個比較有趣的新進展——1X的NEO還跟老黃合作拍了個有趣的影片：送給老黃一件新皮衣。不得不說，AI機器人發展的速度，真的是夠快的。參考連結：[1] https://weibo.com/1818617132/PjCiNAz9Q[2] https://www.youtube.com/watch?v=I44_zbEwz_w[3] https://x.com/TheHumanoidHub/status/190317320515582194150x ] 5664490863 （量子位元）

說起波士頓動力，大家肯定不陌生，他們家的Atlas機器人，也是人形機器人界的“頂流”。剛剛，Atlas人形機器人又秀了一波新操作，簡直太驚人了，動作無限接近人類，大家直接看視訊感受一下波士頓動力官方發推表示，Atlas這次展示的是用動作捕捉服開發的強化學習策略。 啥意思呢？簡單來說，就是讓真人穿上動捕服，做出各種動作，然後把這些動作資料“喂”給Atlas，讓它自己學習模仿更厲害的是，這次合作方是 RAI Institute 這個AI機構。他們也發推簡單解釋了背後的技術細節：核心技術：強化學習 這次Atlas能這麼絲滑地復刻人類動作，強化學習功不可沒。它可以加速機器人“行為”的開發速度訓練秘訣：物理引擎模擬器 為了讓Atlas學得更快更好，RAI Institute 用了一個物理引擎驅動的模擬器。 這個模擬器能生成海量的訓練資料，模擬各種各樣的動作場景海量資料煉成“神功”：1.5億次模擬 你沒看錯，每個動作的訓練資料，都來自大約 1.5億次 模擬器運行！ 這資料量，簡直是“暴力喂養”啊！零樣本遷移：學完直接上真機 最牛的是，這些在模擬器裡訓練好的“技能”，可以直接 零樣本遷移到真實的Atlas機器人身上！ 不用再在真機上額外訓練，直接就能用！人形機器人的下一步波士頓動力首席技術官：Aaron Saunders一個關鍵的問題始終擺在我們面前：我們看到的進步，究竟是 切實可行、可以真正落地應用的人形機器人解決方案 的進步，還是僅僅停留在 孤立的實驗室研究成果 展示層面？深入探討這一至關重要的區別，審視當前人形機器人技術的現狀，並找出實驗室演示與實際應用之間的差距。 分析阻礙人形機器人廣泛普及的關鍵挑戰，包括在非結構化環境中保持可靠性和穩定性、成本效益，以及對具備真正適應性和問題解決能力的高級人工智慧的迫切需求 (AI寒武紀)

2023年11月2日，北京人形機器人創新中心正式成立，在這之後，各地紛紛開始籌建人形機器人創新中心。 僅僅是在上周的WRC 2024上，我們就看到了北京、上海、浙江、四川這四地的人形機器人創新中心線下參展。 人形機器人創新中心在全國各地如雨後春筍般拔地而起，實際上是全球供應鏈整合的新世界格局下，中國在高端製造業上的又一次“舉國之力”。 也是在今年的WRC 2024上，在世界機器人大會十周年之際，我們看到了27款人形機器人，看到了4家人形機器人創新中心，看到了特斯拉的柯博文，也看到了智元新發佈的靈犀X1……

蘋果也面臨著創新乏力的困境。 智東西8月26日消息，據知名蘋果爆料記者馬克·古爾曼報導，蘋果計畫將於當地時間9月10日舉行（大概是台北時間9月11日凌晨）今年最大規模的產品發佈會，推出最新的iPhone、Apple Watch和AirPods，新款iPhone將於9月20日發售。 除了新增的攝像按鈕和Pro系列更大的螢幕之外，iPhone硬體不會迎來太大的變化。iPhone 16系列機型將搭載Apple Intelligence功能，但近期有消息稱部分功能的上線將會推遲。 可穿戴裝置方面，Apple Watch Series 10會配備更大的螢幕，外觀也會更加輕薄。中端AirPods首次具備降噪功能，入門級AirPods將迎來5年內的首次更新。

今年4月的某一天，波士頓動力一如既往以視訊演示方式，向全球公佈了一個重磅消息： 那個會跑酷、跳舞、後空翻等各種花活兒的Atlas退役了！ 僅僅一天後（美國時間），波士頓動力又公佈了另一個重磅消息： 電驅版Atlas以另一種模組化形態，正式上線！

機器人不需要追求完美，「缺陷」可能是件好事。 根據摩根士丹利6月24日最新發佈研究報告，美國約75%的職業和40%的員工有被人形機器人取代的風險。報告顯示，在20年內，每替代一名人類工人可節省約50萬至100萬美元以上。特斯拉在其Optimus Gen 2人形機器人項目上取得了顯著進展，OpenAI也於近日重啟了4年前解散的機器人團隊。 而提到機器人，就不得不提到美國的機器人製造公司波士頓動力。近日，波士頓動力公司創始人Marc Raibert（馬克雷伯特飾）接受訪談，分享了他對機器人技術未來願景的深刻見解。 從大狗（Big Dog）的穩健步伐，到阿特拉斯（Atlas）的驚人跳躍，再到Spot機器狗的靈活行動，波士頓動力的每一項創新都讓世界為之震撼。在這次訪談中，Marc Raibert向我們展示了他的機器人世界。他將帶我們回顧那些令人難忘的創造時刻，分享他對機器人形態與功能性的獨到見解，以及他在機器人技術發展過程中的心得體會。

2021年的特斯拉AI Day，特斯拉PPT首發了人形機器人Tesla Bot的概念機設計方案。按照馬斯克畫的大餅，Tesla Bot可以完全取代人類「從事重複性/無聊的工作」。 也許是擔心在場觀眾乾看PPT無聊，馬斯克請來了一位身穿緊身衣的皮套人，模仿Tesla Bot尬舞了一段。 AI Day結束，科技媒體The Verge表示，馬斯克的Tesla Bot就是個笑話[1]。文章也引用中央蘭開夏大學機器人工程教授Carl Berry的評價：說它是馬糞都算抬舉它了（horse shit sounds generous, frankly）。 Carl Berry也專門搬離機器人領域的網紅公司波士頓動力，認為後者正在踏實的做事，特斯拉正在加深大眾對機器人不切實際的幻想。