一、行業核心結論:中國Robotaxi 進入爆發拐點中國Robotaxi 行業正處於關鍵轉折期,花旗預測其市場規模(TAM)將從 2025 年的 3900 萬美元,以229% 的復合年增長率(CAGR) 飆升至 2030 年的 150 億美元,2030-2035 年仍將保持 35% 的 CAGR,2035 年突破 680 億美元。這一增長不僅將重塑全球汽車生態,還將為輝達(Nvidia)、三星、百度、大眾、豐田等產業鏈巨頭帶來顯著紅利。從滲透率看,中國Robotaxi 佔共享出行市場的比例將從 2025 年的 0.1%,快速提升至 2030 年的 9%、2035 年的 30%。其核心吸引力在於極致的盈利潛力:理論毛利率超 60%(2027 年中國市場可達 63%),投資回報率(ROI)是傳統共享出行的 2 倍;且 L4 級 Robotaxi 需高硬體冗餘(如多感測器、備份計算系統),與 L2/L3 級輔助駕駛存在技術代差,傳統車企難以快速複製。二、四大關鍵認知:打破Robotaxi 行業誤區1. Robotaxi 普及不會導致大規模失業2024 年中國計程車與網約車司機總量約 810 萬人,若未來司機數量以 1% 的年均增速減少,2035 年司機總量將比 2025 年減少 80 萬人。但 Robotaxi 可通過 “人機協同” 彌補勞動力缺口 ——2035 年司機與共享出行車隊(含 Robotaxi)的配比將從 2025 年的 1.64:1 降至 0.94:1,既緩解老齡化帶來的勞動力不足,又避免就業衝擊。2. 長期成本優勢支撐超 60% 毛利率傳統共享出行的核心成本是人力(2027 年佔營運成本的 59%,約 0.33 美元 / 公里),而 Robotaxi 通過取消司機,人力成本可降至 0.02 美元 / 公里(佔比 4%),疊加電池、感測器成本下降,2027 年中國 Robotaxi 單位營運成本僅 0.2 美元 / 公里,是傳統模式的 50%。若擴展至歐美市場,因單車收入更高,毛利率可進一步提升至 70%-75%。3. ROI 是傳統共享出行的 2 倍在相同收入假設下,2027 年傳統共享出行平台毛利率約 20%,而 Robotaxi 毛利率可達 63%,疊加車輛利用率提升(Waymo 在奧斯汀的車隊比人類司機繁忙 99%),投資回報周期顯著縮短。花旗測算,若 Robotaxi 車隊規模達 1000 輛,3-5 年即可收回初始投資,而傳統車隊需 6-8 年。4. L4 與 L2/L3 的核心差異:硬體冗餘L4 級 Robotaxi 需滿足 “無人類干預” 的安全要求,必須具備高硬體冗餘—— 如多套感測器(攝影機、雷射雷達、雷達)、備份計算系統、雙制動 / 轉向系統。例如,文遠知行 GXR 車型配備 8 大冗餘系統、20 + 感測器;小馬智行 7 代車搭載 4 顆雷射雷達、11 顆攝影機,而傳統 L2 級車型僅需 1-2 顆攝影機 + 1 顆雷達,技術壁壘與成本結構完全不同。三、全球成本對比:中國具備顯著優勢1. 中國 Robotaxi 成本結構最優2025 年中國頭部企業的 Robotaxi 單車成本已降至 3.8 萬 - 4.2 萬美元(小馬智行 7 代車 3.8 萬美元、文遠知行 GXR 4 萬美元、百度 Apollo 4.2 萬美元),僅為 Waymo(16 萬美元)的 1/4。成本下降主要來自三方面:一是雷射雷達單價從 2022 年的 1.6 萬美元降至 2025 年的 1429 美元;二是電池成本從 4643 美元 / 車降至 4286 美元;三是 ADAS 軟硬體成本從 1.4 萬美元降至 1 萬美元。2. 歐美成本雖高,但盈利潛力更大美國與西歐市場因出行單價更高(美國約1.4 美元 / 公里,中國約 0.4 美元 / 公里),即使單車成本高於中國(美國約 6 萬美元 / 車),毛利率仍可達 70%-75%。2027 年美國傳統共享出行人力成本達 1.11 美元 / 公里,而 Robotaxi 僅 0.06 美元 / 公里,成本節省效應更顯著。四、頭部企業競爭力:小馬智行VS 文遠知行花旗首次覆蓋小馬智行(Pony.ai)與文遠知行(WeRide),均給予 “買入 / 高風險” 評級,目標價分別為 29 美元、15.5 美元,二者戰略差異顯著:1. 小馬智行(Pony.ai):深耕國內,牌照與成本優勢突出核心優勢:國內政策壁壘最高—— 是唯一在北上廣深四大一線城市獲得 “有安全員測試 + 無安全員商業化” 全牌照的企業;成本控制能力強,7 代車單車成本 3.8 萬美元,比國內同行低 5%-10%;2025 年 8 月車隊規模已達 500 輛,年底將突破 1000 輛,主要佈局一線城市。財務預期:2025-2030 年總營收 CAGR 達 114%,2030 年營收 36.3 億美元,其中 Robotaxi 收入佔比從 2025 年的 15% 提升至 97%;毛利率從 2025 年的 15.4% 升至 2030 年的 35.8%。商業模式:以“Pony Inside” 為主(賣車 + 年費分成),2030 年預計銷售 5.5 萬輛,單車均價 3.28 萬美元,年費 8700 美元 / 車;自有營運車隊 “Pony Pilot” 為輔,2030 年達 1.5 萬輛。2. 文遠知行(WeRide):全球化佈局,高毛利海外業務驅動核心優勢:海外先發優勢顯著—— 在全球 10 國 30 城測試營運,獲美國、法國、沙烏地阿拉伯、阿聯、新加坡 6 國牌照;與 Uber、Grab 深度合作,2025 年底阿聯車隊將達 100 輛,2026 年迪拜啟動商業化;最新 GXR 車型計算能力 2000 TOPS,單車成本 4 萬美元,海外業務 ASP(平均售價)是國內的 1.7 倍。財務預期:2025-2030 年總營收 CAGR 達 111%,2030 年營收 250 億元(人民幣),Robotaxi 收入佔比從 24% 升至 71%;海外業務貢獻 86% 的服務收入,毛利率從 2026 年的 4% 升至 2030 年的 46.2%。產品矩陣:除Robotaxi 外,佈局 Robobus(自動駕駛巴士)、Robovan(自動駕駛貨車)、Robosweeper(自動駕駛清掃車),2025 年其他業務收入佔比 29%,分散單一業務風險。五、全球產業鏈影響:誰將受益?中國Robotaxi 的爆發將帶動全球汽車、半導體、硬體供應鏈,花旗重點看好以下領域:1. 中國汽車零部件:直接受益於車隊擴張雷射雷達:禾賽科技(Hesai)是頭部 Robotaxi 主要供應商,2025 年 ADAS 雷射雷達均價降至 2500 元,2030 年進一步降至 2050 元,2025-2030 年出貨量 CAGR 達 49%。ADAS 晶片:地平線機器人(Horizon Robotics)的 Journey 6P 晶片(560 TOPS)支援 L4 級需求,2025 年 4 季度啟動 Robotaxi 解決方案。核心部件:三花智控、拓普集團(特斯拉Robotaxi 供應商,單車價值 6000 元 +)、均勝電子(域控製器,基於高通 / 地平線晶片)、德賽西威(基於輝達晶片的域控製器)。2. 全球半導體:算力需求爆發輝達(Nvidia):ADAS 晶片核心供應商,2026 年汽車業務收入預計達 50 億美元(其中 58% 來自 ADAS),L2 到 L4 級單車晶片價值從 50 美元升至 1 萬美元;與豐田合作,2025 年推出基於 DRIVE AGX 的 L4 車型。高通(Qualcomm):ADAS 設計訂單達 450 億美元(1/3 來自 ADAS),2021-2025 年汽車業務 CAGR 37%,SA8650P 晶片獲理想、零跑採用,2025 年搭載車型超 20 款。三星/ SK 海力士:低功耗 DRAM、Mini HBM 需求增長,2030 年汽車半導體收入佔比分別達 15%、14%;三星計畫 2028 年量產 LPW DRAM(適用於邊緣 AI)。3. 全球車企:差異化佈局歐洲:雷諾(Renault)先發優勢顯著,與文遠知行合作測試自動駕駛小巴,2030 年推出 L4 級 Robotaxi;大眾(VW)通過 MOIA 平台追趕,2026-2027 年在漢堡、洛杉磯部署 ID. Buzz L4 車型,與 Uber 合作提供軟硬體方案。日本:豐田(Toyota)準備充分,RoE(淨資產收益率)穩定 20%,與 Waymo 合作開發 L4 平台,Woven City 測試基地 2025 年啟用,但短期 Robotaxi 並非優先項。韓國:現代/ 起亞(Hyundai/Kia)積極合作,2026 年為 Waymo 生產 IONIQ 5,42Dot 子公司開發 E2E AI 軟體,目標 2029 年商業化 SDV(軟體定義汽車)。六、投資風險與關鍵觀察點1. 高風險提示技術風險:L4 級自動駕駛的安全性、極端天氣適應性仍需驗證,2025 年全球 Robotaxi 事故率約 0.03 次 / 百萬公里,需降至 0.01 次以下才能全面商業化。資金壓力:頭部企業仍處虧損,小馬智行2025 年淨虧損 2.49 億美元,文遠知行淨虧損 15.05 億元(人民幣),2027-2028 年可能需再融資。政策不確定性:中國一線城市無安全員商業化牌照審批節奏、美國潛在出口管制(影響晶片供應)可能延緩擴張。2. 關鍵跟蹤指標車隊規模:小馬智行(2025 年底 1000 輛)、文遠知行(2025 年底 1000 輛)的擴張速度,反映規模化進度。單位經濟:單車日均收入(2025 年中國約 200 元,目標 2030 年 500 元)、營運成本(折舊 + 能源 + 遠端監控,2030 年降至 1.2 萬元 / 車 / 年)。政策進展:2025 年 10 月中國是否新增無安全員商業化試點城市,歐盟《自動駕駛法案》落地細節。七、總結:Robotaxi—— 中國汽車產業的下一個爆發點中國Robotaxi 行業已從 “技術驗證” 進入 “規模化商業化” 拐點,2025-2030 年將以 229% 的 CAGR 狂奔,核心驅動力是成本下降(單車成本從 5.1 萬美元降至 3.2 萬美元)、政策支援(一線城市牌照放開)與盈利潛力(毛利率超 60%)。投資邏輯需圍繞 “強技術壁壘 + 規模化能力 + 全球化佈局”,優先關注小馬智行(國內牌照 + 成本優勢)、文遠知行(海外高毛利業務 + Uber 合作),及產業鏈上游的禾賽科技(雷射雷達)、地平線(ADAS 晶片)、輝達(算力龍頭)。 (資訊量有點大)