截至上市首日收盤，臥安股價上漲0.07%至73.85港元/股，總市值為164.11億港元，約合147.7億元人民幣。圖片來源：臥安機器人12月30日，被視為“AI具身家庭機器人第一股”臥安機器人（股票程式碼：6600.HK）正式登陸港交所主機板，上市發行價73.8港元/股，首發募資總額16.4億港元。截至上市首日收盤，臥安股價上漲0.07%至73.85港元/股，總市值為164.11億港元，約合147.7億元人民幣。臥安機器人由李志晨、潘陽聯合創立於2015年，至今已有十年，並不是借助具身智能風口成立的機器人公司。股權結構上，李志晨、潘陽及一致行動人合計持股44.53%，為公司控股股東；“大疆之父”李澤湘通過關聯實體合計持股12.98%，高秉強間接持股9.72%，兩位行業權威均以非執行董事身份深度參與公司發展。上市前，臥安已完成8輪融資，累計融資3.91億元，股東包括高瓴、原始碼、達晨等知名機構。臥安並非一上來就在做人形機器人，其最早在智能家居賽道火出圈的。2017年，臥安機器人正式推出全球首款手指機器人及“SwitchBot”品牌旗下的第一款產品SwitchBot Bot。後來，臥安機器人又推出了窗簾機器人、門鎖機器人等。招股書顯示，臥安機器人旗下品牌“SwitchBot”的產品線，涵蓋了AI具身家庭機器人系列，包括增強型執行機器人及感知與決策系統，以及其他智能家庭產品與服務，擁有7大產品類別，42個SPU。比起小米等公司AI具身家庭機器人系統領域的影響力，臥安之所以在國內市場鮮少被人提及，是因為其主要銷售管道在日本、歐洲及北美等地，公司95%以上的收入來自海外市場，日本是其第一大市場。招股書顯示，2022年至2025年上半年，臥安來自日本、歐洲及北美市場的合計收入佔總營收的比例分別為95.5%、95.6%、95.0%及96.6%。臥安機器人招股書截圖其中，2022年至2024年，日本市場佔臥安營收比重分別為61.4%、62.3%、57.7%。2025年上半年，來自日本市場的收入為2.68億元，營收比重進一步上升至67.7%，佔比近七成。同時，2022年至2024年間以零售額計算，臥安機器人在日本AI具身家庭機器人系統行業中排名第一，2024年市場佔有率為20.7%。此外，2025年上半年，歐洲市場收入為0.68億元，佔比17.2%；北美市場收入為0.46億元，佔比11.7%。臥安的收入從2022年的2.75億元增長至2024年的6.10億元，復合年增長率達49%。臥安在2025年上半年實現收入近4億元，相當於2024年全年的65%；毛利率持續攀升至54.2%，並於2025年上半年實現扭虧為盈，經調整EBITDA達5414萬元。在研發投入上，臥安長期維持約20%的研發投入佔比，重點投入機器人定位、AI視覺、邊緣計算及人形機器人技術，同時建設資料採集工廠最佳化VLA模型。除了上述基礎產品，臥安也在開闢新賽道，主要聚焦在運動機器人（如已推出的和真人對打的AI網球機器人Acema），陪伴機器人（如搭載本地大模型的AI陪伴機器人Kata Friends），以及人形機器人。值得關注的是，臥安計畫於2026年1月推出首款人形家務機器人H1。這是一款只專用於家務的機器人。臥安CEO李志晨在與原始碼資本的對話中表示，如果有一個超級通用機器人，既是管家又是保姆又是保安又是助理，那人們可能會擔心，它可能會取代人。但如果每個機器人只負責一個具體的職責，比如保姆機器人、保安機器人，你就不會有這種擔憂，人永遠是未來家庭的主人，其中涉及未來的人機關係。在他看來，從效果上看，專用機器人是最優解。人類的任何需求都有一個最能被滿足的產品形態。所以臥安的產品矩陣是：寵物機器人提供情緒價值和管家功能，保姆機器人（如H1）做家務勞動，運動機器人提供陪練，其他專用機器人各司其職。他認為，未來的家庭，並不會由一個全能機器人包攬一切，而是會延續人類社會長期形成的分工邏輯。通用本體並非技術上不可實現，但在家庭這一高度私密、長期共處的場景中，並不構成最優的人機關係形態——機器人需要清晰的角色邊界，有所為，也有所不為。家庭場景的核心挑戰，在於任務的長尾與分佈漂移：同一任務在不同家庭、不同光照、不同物體形態下會出現大量極端情況，僅依靠規則或人工列舉難以長期覆蓋，因此需要學習型模型的泛化能力，並在執行層結合傳統控制與安全約束形成工程閉環。李志晨判斷，行業真正接近“GPT時刻”，在於能否形成可規模化的資料閉環，並驗證學習型模型在真實家庭場景中的持續泛化能力，讓人看到Scaling Law在具身領域的體現。這裡的關鍵不是“堆參數”，而是可持續的資料閉環、可復用的任務表徵與介面，以及可對齊的評測基準先收斂，規模擴展的收益才會穩定顯現。人形機器人賽道的競爭越來越激烈，作為相對稀缺的具身智能家庭場景商業化標的，臥安可以說抓住了當前AI物理落地的風口。從輕量化智能改造配件，到運動、陪伴機器人，到開拓運動、陪伴機器人賽道，再到未來的人形機器人賽道，臥安的產品規劃和增長路徑，看起來沒有會跳舞的人形機器人那麼顯眼，但產品有真實落地的場景，能夠自我造血，這或許是臥安能成功IPO，被資本市場看好的重要因素。 (鈦媒體AGI)

從造車到造人，中國車企正在開闢新戰場。11月28日，長安汽車發佈公告稱，將聯合中國長安汽車集團有限公司、辰致汽車科技集團有限公司及重慶長安科技有限責任公司（以下簡稱“長安科技”），共同投資設立長安天樞智慧型手機器人科技有限公司（以下簡稱“長安機器人”）。其中，長安汽車以自有資金出資2.25億元，持股50%。在智能電動汽車競爭漸趨紅海的當下，長安汽車此舉絕非偶然。縱觀全球，從特斯拉Optimus到小鵬機器人，車企們正將人形機器人視為下一代智能終端的核心戰場，一場圍繞“具身智能”的爭奪戰正在汽車行業悄然打響。長安落子，機器人戰略承載體浮現長安汽車這次的動作絕非小打小鬧。新成立的長安機器人註冊資本4.5億元，從股權結構來看，長安汽車擬出資2.25億元，持股50%；其全資子公司長安科技出資0.45億元，持股10%。長安系合計控股60%，掌握了新公司的絕對控制權。其餘股權由中國長安汽車集團及辰致汽車科技集團分別持有。這一佈局並非臨時起意。根據公告，長安機器人公司的設立符合國家“十五五”規劃建議和長安汽車戰略轉型發展方向。該公司定位為長安汽車機器人產業戰略承載體，以智能人形機器人技術為牽引，發展多機器人產業類股。圖源：長安汽車長安汽車在公告中闡述了其雄心壯志，旨在打造標誌性“具身智能”創新產品和解決方案，成為世界一流的機器人產品與服務提供者，實現汽車與機器人產業的雙向賦能，推動汽車產業升級。在產品層面，長安汽車早已為這一戰略佈局埋下伏筆，其研發的人形機器人“小安”身高169釐米，體重69公斤，移動速度為0.8米/秒，全身具備40個自由度，續航時間超過兩小時。在上周開幕的廣州車展上，“小安”已在展台公開展示。長安汽車相關負責人介紹稱，該機器人可與人即時互動交流、表演武術、協助工作等，其他功能正在開發和測試中。長安汽車進軍機器人領域並非盲目跟風，而是有清晰的戰略規劃。在機器人業務方面，其圍繞核心應用場景，採用“1+N+X”戰略推進智能汽車機器人技術與產業佈局。所謂“1+N+X”戰略，其中“1”代表智能人形機器人技術這一核心，“N”指代多類型機器人業務類股，“X”則是拓展多元化的應用場景。具體到產品規劃，長安汽車預計自2026年起陸續發佈機器人原型機並持續最佳化迭代；首款車載元件機器人計畫於2026年Q1亮相。更長遠的目標是，在2028年量產下線人形汽車機器人，2030年後逐步向家庭服務機器人拓展。車企競逐，機器人量產時間表浮現長安汽車並非第一家佈局人形機器人的車企。全球範圍內，多家汽車製造商已在這一領域有所行動，路徑和進展各不相同。特斯拉特斯拉無疑是進軍人形機器人的車企中最為高調的一家，2021年發佈人形機器人計畫，2023年已展示第二代Optimus機器人，其優勢在於全端自研能力和垂直整合體系。從技術路徑看，特斯拉堅持“汽車與機器人技術同源”理念。Optimus採用與特斯拉汽車相同的自動駕駛感知系統（FSD）和計算平台（Dojo），運動控制則借鑑車輛控制演算法。這種技術復用大幅降低了研發成本和時間。最令市場關注的是，特斯拉已經為Optimus制定了一個清晰且緊湊的迭代與量產路線圖：V3版本將於2026年投產，V4版本計畫在2027年投產，而V5版本則定於2028年推出。此後，特斯拉意圖保持每年更新一代的節奏，每一代產品都要實現顯著的技術改進和產能提升。小鵬汽車小鵬汽車在機器人領域佈局尤為積極。小鵬汽車董事長何小鵬在2025年Q3財報會上預計，2030年小鵬機器人年銷量或超100萬台，市場潛力大於汽車。第七屆小鵬科技日發佈的新一代人形機器人IRON，具備仿人脊椎、仿生肌肉、全包覆柔性皮膚、頭部3D曲面顯示、仿生靈動雙肩及單手22自由度靈巧手。此前因高度擬人的步態引發關注，甚至招致“機器人內藏真人”的質疑，迫使何小鵬在發佈會上當場剪開機器人小腿以證清白。在商業化處理程序上，小鵬給出了非常明確的時間表：計畫於2026年底實現IRON的規模化量產，第一步先滿足自建工廠柔性節拍，第二步面向上下游汽車Tier1、3C電子、家電等行業做“機器人即服務（RaaS）”租賃，目標2030年銷量破百萬台，廣汽集團作為大型國有汽車集團，廣汽在機器人領域的佈局顯得更為系統和穩健。它們正在通過GoMove、GoSide、GoMate等“Go”系列機器人，系統地推進其具身智能戰略。在近期舉辦的廣州汽車展上，廣汽集團第四代具身智慧型手機器人GoMate Mini亮相，這是一款全尺寸可變輪足人形機器人。廣汽的推進策略為，先實現關鍵零部件的自主可控，再完成整機的整合與量產。按規劃，2025年，GoMate Mini進行核心功能的深度適配與實地驗證；2026年，在示範成果基礎上，依託自研零部件量產能力最佳化成本結構，完善“故障快速響應+定製化維護”服務體系，為商業化複製奠定基礎；2027年，廣汽人形機器人團隊將啟動大規模量產。東風汽車與其他車企高調發佈品牌化機器人相比，東風汽車的路徑顯得更為務實和場景驅動。根據場景需求，公司研發了兩款功能側重點不同的機器人，分別瞄準商業服務與工業製造兩大場景。機器人一號（小東）的核心亮點在於其高度智能化的互動能力，即使在嘈雜的4S店環境中，也能精準識別交談對象並流暢對話，未來將負責4S店的客戶接待、車輛介紹和導購工作。機器人二號則專注於後端的工業生產，未來將在工廠裡承擔搬取零件、物料分揀、產線巡檢等任務。上述兩款機器人目前均已明確計畫在明年正式“上崗”。其中，機器人二號將率先進入東風智慧工廠產線進行實訓。除了自主研發，東風汽車旗下的東風柳汽已經先行一步，與優必選Walker S1、智平方“愛寶”等合作，將人形機器人引入其生產車間，從事質檢、裝配、上下料等工作。奇瑞汽車奇瑞集團通過其子公司“墨甲機器人”正式進軍人形機器人領域。今年3月，首款人形機器人“墨茵”亮相，4月便宣佈完成首批220台全球交付。墨茵身高167cm、體重65kg，全身41個自由度，單手12個自由度，最大行走速度1m/s。在場景落地上，奇瑞選擇“先海外、後國內”，首站落地馬來西亞4S店，機器人承擔主動問候、銷售諮詢、多語言繞車講解等具體工作。奇瑞為機器人的商業化規劃了“三步走”路線：深耕4S店場景，持續最佳化服務細節；將成功經驗複製到商超零售、政務服務等公共服務領域；最終進入家庭服務領域，成為日常生活的智能助手。同時，奇瑞也啟動了“一城百機計畫”，在蕪湖市率先部署200台機器人進行更大規模的集中測試。公司的長期目標是到2030年，實現人形機器人超4萬台、機器狗超9萬台的全球銷量。小米汽車小米在2022年8月發佈了首款全尺寸人形仿生機器人CyberOne。機器人身高177cm，重52kg，CyberOne能夠識別人類情緒和環境聲音，並通過自研的Mi-Sense深度視覺模組來感知和理解三維空間。11月，小米正式發佈並開源了業界首個打通自動駕駛與機器人技術的統一模型——MiMo-Embodied。這個模型就像一個“通用大腦”，讓機器人和智能汽車能共享同一套對物理世界的認知，在多項基準測試中表現領先。在應用方面，小米正積極推進機器人在自有製造系統中分階段落地。小米還招募了多位頂尖人才，如前特斯拉Optimus團隊的靈巧手專家盧澤宇，他目前已加入並負責小米靈巧手的研發。不過，小米官方目前尚未公佈CyberOne具體的量產時間。現代汽車現代汽車集團在2021年正式收購了波士頓動力80%的股權，成為這家明星機器人公司的新主人。收購後，現代汽車著力打通汽車製造與機器人研發的界限，將自身在電機控制、電池管理和自動駕駛方面積累的技術，反哺給波士頓動力。同時，其龐大的汽車供應鏈和量產管理體系，也被用於幫助波士頓動力解決一直面臨的商業化難題。在人形機器人Atlas的應用方面，現代汽車正採取從內部工廠開始的務實路徑。公司宣佈計畫在未來幾年內，從波士頓動力採購數萬台機器人用於其全球工廠。根據規劃，Atlas人形機器人將在工廠承擔精密銲接、裝置偵錯等對精度要求極高的複雜任務。若此訂單全面落實，將成為全球規模最大的人形機器人商業採購案例。車企們的焦慮和野心整車企業紛紛押注人形機器人，並非盲目跟風，而是其百年積累的產業能力在這一新賽道上的完美釋放。它們擁有創業公司難以比擬的先天優勢，構成了極高的競爭壁壘。技術同源是核心因素。智能汽車與人形機器人在軟硬體底層技術、供應鏈體系、生產環節有一定協同性。車企在智能領域積累的視覺感知、決策控制等技術，可以相對平滑地遷移到人形機器人的研發中，這也使得車企進入人形機器人領域的試錯成本低於其他行業。其次，汽車產業擁有全球最複雜的量產管理體系與供應鏈。這直接復用於機器人生產，能有效解決其從實驗室走向工廠的“量產鴻溝”。且車企自身就是機器人的最佳首發客戶與試驗場，有明確的內部使用場景。這一模式已在特斯拉身上率先得到驗證，通過復用其在自動駕駛領域積累的龐大算力與資料，來持續訓練並迭代其Optimus機器人，同時將機器人部署於自家工廠中進行實地測試。此外，眼下的車企們正迫切尋找新的增長點。在新能源汽車市場競爭日益激烈的今天，人形機器人被不少車企視作新的增長引擎。在小鵬科技日上，小鵬汽車CEO何小鵬預測，機器人產業市場規模有望達到20兆美元；長安汽車相關負責人也直言不諱：“機器人業務已被視作長安汽車新的增長極。”從特斯拉、小鵬到長安，車企們佈局人形機器人的邏輯高度一致：將智能汽車驗證的技術堆疊向更通用場景擴展；將製造能力向新終端遷移；在軟體定義硬體的時代，爭奪物理世界智能化的主導權。當然，車企們面臨的挑戰也不容小覷。人形機器人技術門檻高、商業化路徑長，眼下熱鬧的賽道里，真正能活下來的玩家恐怕不多。雙足穩定運動控制、複雜動態場景下的自主互動等核心技術難題仍待突破。家庭服務等場景還面臨成本過高與隱私保護的雙重挑戰。但不管怎麼說，車企的集體入局，已為這條賽道注入強勁動力。當技術復用降低研發門檻，場景優勢加速商業化落地，供應鏈能力保障量產規模，人形機器人正從實驗室走向現實應用，商業化處理程序顯著提速。當機器人學會走路，車企也在學習如何奔跑，對於長安汽車這樣的“國家隊”成員而言，佈局人形機器人更有著深遠意義。與新能源汽車賽道不同的是，人形機器人尚未形成清晰的技術路徑和市場格局，這給後來者留下了機會窗口。入局人形機器人領域的車企名單仍在更新，長安機器人的誕生，也不過是其中一個新故事的開始。未來無法提前預判，但真正的贏家必是能夠將汽車產業經驗與人形機器人深度融合的企業。 (高工人形機器人)

具身智能如今已成為最火的產業之一，中國行業龍頭宇樹科技上市正在緊鑼密鼓進行，而中美科技巨頭則在水下更深處進行宏大佈局。今年3月，在GTC 2025主題演講中，輝達CEO黃仁勳演示了挪威機器人公司1X 的NEO Gamma人形機器人。這款機器人運用了基於輝達GR00T N1模型建構的後訓練策略，並執行自主整理任務。黃仁勳試圖以此證明，人形機器人的未來在於適應性和學習能力。換言之，機器人到底行不行，關鍵要看“大腦”能否適應環境、能否學習新知識。黃仁勳的話很快應驗。幾個月後，全球科技巨頭在“機器人大腦”這件事上拿出了新成果。8月，輝達推出Jetson AGX Thor，一塊能在機器人本體上同時運行多個生成式AI模型的邊緣計算平台。它被行業公認為“機器人新大腦”。Jetson AGX Thor（以下簡稱 Thor）是面向機器人和物理裝置的新一代技術堆疊。這個全新的“機器人大腦”基於Blackwell GPU架構，峰值算力達到2070 FP4 TFLOPS，AI 性能較現有的Jetson AGX Orin模組提高多達7.5倍，同時能效提升3.5倍。Thor最大的突破在於，它可以讓過去依賴雲端處理或多塊晶片的機器人，在單一緊湊的模組上實現即時感知和決策。目前，亞馬遜倉儲機器人和波士頓動力等早期使用者，已經開始在自家產品上整合Thor，目標是打造出更智能、更獨立的機器人產品。地球的另一邊，字節7月和9月先後推出自研的通用機器人模型GR-3和Robix，展示了在真實家庭場景下執行複雜任務的能力。字節Seed團隊7月底放出一條演示視訊，一台機器人搭載了字節最新的機器人VLA成果GR-3。在演示視訊中，它完成了將衣架插入襯衫並將其掛起來的任務。上周，Seed又掏出了最新的機器人研究成果——Robix。它和GR-3一起，組成了字節新一代機器人模型矩陣。此時距離黃仁勳在 GTC 2025 的感慨僅過去半年時間。兩家巨頭在機器人賽道的“同頻”，也給人這樣一種印象：黃仁勳和張一鳴，這次想到一塊去了。01在Thor橫空出世前，輝達已經成為機器人賽道的領頭羊。輝達Jetson平台在高端機器人和自主機器開發領域佔據主導地位，其生態系統中擁有超過200萬名開發人員，超過7000家公司使用上一代產品Orin系列。今年8月，輝達宣佈Thor 正式開售。單從硬體性能和成熟度來看，它在同類產品中幾乎處於絕對領先的地位。目前，英特爾、高通等競爭對手的邊緣AI（Edge AI，在裝置端本地運行人工智慧）產品相對落後，尚無法在單一模組中實現同等水平的整合計算。更關鍵的是，輝達將硬體與軟體堆疊緊密繫結，並依託CUDA工具包的廣泛應用，形成了生態護城河。Thor可以直接呼叫輝達完整的Isaac機器人軟體平台、AI模型庫和模擬工具，實現端到端的深度整合。其中包括輝達針對機器人場景的最新模型——Isaac GR00T N1，一款開源、預訓練且可定製的基礎模型。GR00T N1採用了受人類認知啟發的雙系統架構。一個系統是“快速思考行動模型”，其行為類似於人類的反應和直覺；另一個系統是“慢思考模型”，能夠推理周圍環境和收到的指令，從而規劃行動。GTC 2025上， 1X公司CEO Bernt Børnich表示：“在我們開發自主模型的同時，輝達的GR00T N1顯著提升了機器人的推理能力和技能。我們僅使用極少的後訓練資料，就將NEO Gamma完全部署到位。”然而，Thor並非完美無缺。首先是價格。Jetson AGX Thor開髮套件的售價為3499 美元，很難成為普通家用產品的選擇。此外，Thor平台有著更高的功率要求，這意味著其適配的產品需要穩定的供電能力，例如自動駕駛汽車、工廠機器人、送貨機器人等。02在“機器人大腦”的賽道上，輝達很快有了中國競爭對手。7月底，字節發佈全新一代機器人VLA模型GR-3。官方演示中，搭載著GR-3的機器人ByteMini將衣架插入襯衫並將其掛起來，還完成了拾取家居用品、放置在指定位置等高難度“副本”。此外，ByteMini可以區分不同尺寸的物品，並成功執行拿起“較大的盤子”的指令。拆解演示過程和技術報告可以發現，GR-3能夠理解複雜、抽象的語言，比如“較大的盤子”“左邊的椅子”等。此外，GR-3少樣本適配能力較強。據外媒報導，Seed採用混合方法訓練：首先向 GR-3 輸入大量圖像和文字資料，隨後借助虛擬現實環境中的人機互動進行微調；最後再讓其學習並模仿現實世界中的機器人動作。這套訓練策略，使 GR-3 具備了在複雜且難以預測的環境中保持適應性的能力。據瞭解，GR-3相比GR00T系列有著更大的參數規模，實際應用中表現更好。曾在Meta就職的AI科學家Chris Paxton在一篇關於機器人領域VLA的研究中披露，字節的40億參數GR-3模型，表現似乎優於輝達GR00T，後者參數量大約 20 億。可以合理推測，一旦有足夠的資料和算力支撐，“規模定律”（scaling laws）依然有效。GR-3讓字節在“機器人大腦”賽道有了一席之地，不過，VLA模型更多是用在執行層面，相比起“大腦”的定義，GR-3 更像是機器人肢體的“神經元”。字節Seed團隊的最新成果，補齊了“機器人大腦”的另一塊拼圖。上周，Seed團隊發佈最新成果 Robix，在機器人系統中負責任務規劃、推理、自然語言互動等任務。Seed研究員董恆在個人首頁上這樣描述Robix：“這是一個集推理、規劃和自然互動於一體的統一機器人大腦，其性能優於GPT-4o和Gemini 2.5 Pro。”不過，Robix並不是“機器人大腦”完全體。根據Robix 的技術文件，流程中“身體動作/執行”部分通常由低層控製器模型來完成，也就是對應的VLA模型，如GR-3或類似控製器。換言之，GR-3 和 Robix 需要在驅動機器人的場景中相互配合。Robix的這套工作邏輯，和輝達GR00T N1的雙系統模式有共通之處，一個系統負責推理，另一個系統負責執行。在官方測試中，搭載GR-3作為控製器的Robix，通過 ByteMini 機器人完成了餐桌清理、收銀裝袋和飲料篩選的任務；與其他模型橫向對比，僅在飲料篩選項目上略微落後於 Gemini 2.5 Pro，其他項目均得分最高。03Robix和GR-3不是字節第一次在機器人VLM領域“秀肌肉”。很多人把字節看作網際網路內容公司，但在機器人領域，它其實是一位低調的“隱形巨頭”。2023年12月，Seed團隊推出GR-1，該模型也是Seed在機器人VLA領域的前瞻性實驗。作為技術驗證產品，GR-1採用了先用大規模視訊生成式預訓練，再無縫用機器人資料微調的模式。基於GR-1的技術積累，Seed團隊2024年推出GR-2。GR-2使用了3800萬段視訊、超500億token的資料作為預訓練的基礎，然後再用機器人軌跡做動作/視訊生成微調。它在超100個操控任務測試中的平均成功率高達97.7%。GR-3 和 Robix，是字節在大模型時代研究領域延伸的最新一環。《晚點LatePost》在 2023 年的報導中披露，字節的機器人探索始於 2020 年。當時張一鳴就對機器人表現出興趣，此後會不定期參與機器人項目討論。兩年時間過去，字節已經悄悄量產了1000 台以上的機器人。這些輪式物流機器人主要用於在倉庫、產線上運輸包裹與零件，聚焦於“倉儲+自動搬運”的一體化方案，能自主學習、規劃路線、移動到目的地，服務於自家的抖音電商倉以及順豐、比亞迪等外部客戶。不過，這些物流機器人更多是早期的技術積累。從 Robix、GR-3和ByteMini的技術發展路徑不難看出，字節致力於在具身智能領域取得領先地位。近期，字節招聘官網湧現出一批機器人相關的崗位，其中有崗位明確提到“下一代通用機器人”。所有崗位都屬於Seed團隊，base在北京和上海。南華早報在7月的報導中披露，Seed團隊今年人數預計超過300人。另一方面，字節在機器人產業中也積極投入。此前，國內具身智能頭部企業宇樹科技完成C輪融資，公司估值超百億。該輪融資的金主名單中，除了阿里、騰訊系的名字，也出現了與字節淵源頗深的錦秋基金。錦秋基金由原字節財務投資負責人楊潔2022年創立，團隊核心成員多來自字節的投資體系。其名稱“錦秋”源自張一鳴和字節的創業時的發源地——位於北京海淀區的錦秋家園。04字節正在公司內外加速佈局機器人領域。不過，目前字節的技術積累主要是模型側的“機器人大腦”層面；而輝達的最新晶片方案，似乎和字節形成優勢互補。多年以來，字節是輝達在中國最重要的客戶之一，而黃仁勳也深知中國企業在具身智能市場的重要地位。今年7月，他現身北京鏈博會開幕式，並在發言中表示：“AI的下一波浪潮將是機器人，未來的機器人不僅能夠推理和執行，還能真正理解物理世界。”對黃仁勳而言，中國市場在這條路徑上具有不可替代的意義。輝達官方部落格顯示，多家國內公司已經使用Thor，包括聯影醫療、萬集科技、優必選、銀河通用、宇樹科技、眾擎機器人和智元機器人等。不過，在這一長串名字中，尚未見到字節的身影。輝達部落格還引述了宇樹科技CEO王興興的發言：“Jetson Thor帶來了計算能力的巨大飛躍，賦能機器人更強的敏捷性、更快的決策制定以及更高的自主水平，這對於機器人在現實世界中實現導航與互動至關重要。”2025年1月，在CES全球消費電子展上，黃仁勳與14家合作的人形機器人公司一同登台，其中6家來自中國，包括宇樹科技和小鵬等企業。另一方面，字節 Seed 團隊並非只聚焦機器人模型領域。在測試 GR-3 和 Robix 的過程中，字節同步推出了ByteMini。儘管看起來更像是測試用途的實驗性產品，但瀏覽 Seed 團隊的技術報告可以發現，這款機器人的技術規格並不低，包含 22 個自由度，手腕採用球形腕設計，在狹小空間/高靈巧任務中有較高的操作能力。可以說，ByteMini的出現，已經顯示出字節打造下一代具身智能產品的野心。而隨著輝達拿出了新一代機器人晶片方案，想到一塊去的黃仁勳和張一鳴，似乎有望在機器人領域，延續這兩家頭部企業的合作關係。 (EDA365電子論壇)

今年以來，已經有約10家機器人產業鏈的公司尋求港股上市，包括極智嘉、斯坦德機器人、仙工機器人、雲跡科技、石頭科技、埃斯頓、三花智控、兆威機電、樂動機器人、臥安機器人等。就在斯坦德機器人遞表港交所的前後腳，又有一家機器人公司衝刺港股IPO。格隆匯獲悉，鎂伽科技有限公司（簡稱“鎂伽科技”）於近期向港交所遞交了招股書，由摩根士丹利、華泰國際、德意志銀行、建銀國際擔任聯席保薦人。鎂伽科技的機器人主要應用在智慧實驗室與智能製造場景中，在下游需求的拉動下，公司近三年營收複合增長率達43%，2024年收入突破9億元。不過，公司成立至今已有9年，仍處於大額研發投入階段，近三年淨利潤虧損了22.8億元。013名前同事攜手創出一家105億獨角獸，創新工場、藥明康德助力2016年，黃瑜清、喬志新、張琰聯合創辦了鎂伽機器人，開啟了創業之旅。有意思的是，3人在創辦鎂伽科技之前，都是同一家上市公司普源精電（688337.SH）的同事。鎂伽科技在發展的過程中完成了多輪融資，主要投資機構包括創新工場、藥明康德、高盛、中金資本等。就在遞表前的6月24日，公司還完成了D輪融資。此輪融資後，鎂伽科技被胡潤研究院列入《2025全球獨角獸榜》，估值達105億元。截至2025年6月21日，黃瑜清、喬志新、張琰連同另外兩名股東（於春濤、丁新宇）通過旗下受控實體合計持有鎂伽科技約16.08%的股權，構成公司的單一最大股東集團。此外，李開復旗下的創新工廠持股15.07%，是公司的第二大股東。黃瑜清今年39歲，西安交通大學資訊工程專業本科，清華大學工商管理碩士。他在鎂伽科技任主席、執行董事及首席執行官，負責監督集團的整體業務戰略以及營運及管理。喬志新今年46歲，北京交通大學測控技術與儀器專業本科。他目前擔任執行董事、高級副總裁兼首席營運官，負責監督集團的內部營運。在普源精電之前，他還曾在華為工作過多年。張琰今年42歲，西安電子科技大學本碩。他目前擔任執行董事兼高級副總裁，負責監督智慧實驗室業務。鎂伽科技是一家機器人技術應用領域的自主智能體提供商，產品專注於智慧實驗室與智能製造兩大場景。公司的自主智能體依託三大核心技術架構：感知、構思及執行。其中，感知捕獲即時環境與運行資料，注入構思的AI驅動最佳化機制，進而指導執行進行精準物理操作。在實驗室場景，考慮到行業的差異，公司開發了6個關鍵智能體系列，即：Auflo、CellVue、Seloris、AegisRex、Dismix及Misa。以Auflo為例，這是一個液體處理智能體系列，可以自動將手動實驗室程序轉換為可運行的裝置程序，加快了工作流程的開發。來源：招股書此外，公司還提供許多用於智能製造的自主智能體，主要包括Manavis及Fabsil。023年累計虧損22.8億元，現金流面臨壓力在下遊客戶旺盛的需求驅動下，鎂伽科技的收入也實現了快速增長。財務資料方面，2022年、2023年及2024年（報告期），公司的收入分別為4.55億元、6.63億元、9.3億元，複合增長率為43.0%，毛利率分別為28.1%、23.9%、29%。截至6月21日，鎂伽科技在手訂單約15億元。不過由於公司尚在投入期，淨利潤仍為負值。各報告期，公司淨利潤分別為-7.6億元、-7.42億元、-7.8億元，3年累計虧損22.8億元。當然，如果拋開優先股產生的負債帳面值變動等因素的影響，鎂伽科技的經調整淨利潤分別為-3.24億元、-3.86億元、-4.31億元。據招股書，優先股的贖回權將於首次提交上市申請時自動終止，但是如果在2027年3月31日前未能成功上市，那麼贖回權將恢復並重新生效。關鍵財務資料，來源：招股書按業務線來劃分，鎂伽科技來自智慧實驗室的收入佔比分別為40.9%、24.3%及31.7%。2023年這塊收入同比有所減少，主要是由於疫情相關產品的市場需求減少。報告期內，公司來自智能製造的收入佔比分別為59.1%、75.7%及68.3%。收入結構，來源：招股書從下遊客戶所處的行業來看，鎂伽科技主要服務生命科學及化工、餐飲及農業，以及消費級積體電路與新能源領域的客戶。截至2024年年底，鎂伽科技服務超過880名客戶。報告期內來自前五大客戶的收入分別佔同年總收入的52.5%、57.4%及56.2%。2022年新獲取的主要客戶，其復購率達到74%，且這些客戶的收入留存率達115%。值得注意的是，鎂伽科技的虧損主要源於較高的研發投入。報告期內，公司的研發開支合計高達10.42億元，超過了3年總收入的一半。公司所處的行業早期動盪並且面臨激烈的競爭環境，因此需要在研發、客戶教育及市場拓展方面進行大量前期投資。此外，受上述優先股所產生的負債影響，公司的流動負債淨額在2024年年底達到了28.65億元，帳上現金及現金等價物僅4.56億元，而公司2024年一年經營活動用掉的現金就超過了5億。如果不能快速盈利或上市融資，公司將可能面臨一定的壓力。現金流情況，來源：招股書03在智慧實驗室自主智能體領域的市佔率為4.4%，面臨頭部國際廠商的競爭去年以來，隨著AI技術的進步，機器人行業備受投資人關注。自19世紀末至今，機器人技術歷經了三個變革階段：1、電力驅動的機械化；2、網際網路賦能的工業自動化；3、由人工智慧、先進演算法和精密運動控制驅動的自主智能體。傳統機器人的系統缺乏獨立決策或從新輸入中學習的能力，限制了它們在動態或非結構化環境中的適應性。相比之下，自主智能體機器人通過利用AI、機器學習和電腦視覺，能夠針對變化的條件進行即時決策、持續學習、適應行為和精密運動控制，增強了在眾多行業中執行複雜和可變任務的靈活性和效率。隨著各行業向智能自動化加速轉型，自主智能體機器人潛在市場存在巨大空間。根據灼識諮詢的資料，2024年，全球自主智能體機器人技術的市場規模約1143億元，預計到2030年將達到約人民幣3837億元。國內市場方面，2024年的市場規模約337億元，預計到2030年，將達到1357億元，復合年增長率為26.1%。全球自主智能體機器人技術市場規模，來源：招股書單就智慧實驗室自主智能體機器人而言，其技術涵蓋幾乎無需人工干預即可運行的先進儀器與系統，可以實現樣本製備、檢測、資訊處理、分析、決策及實驗工作流程的全面控制。目前，各類自主智能體已廣泛應用於科研、臨床檢測、藥物開發、法醫鑑定、石油化工、精細化工、日用化工、化工材料研發與質量控制等多元領域。智慧實驗室自主智能體的競爭格局市場集中度中等，其中頭部國際廠商與新興本土競爭者並存，前10家企業合計佔據50.9%的市場份額。根據灼識諮詢的資料，以2024年智慧實驗室場景產生的收入衡量，鎂伽科技在所有廠家中排名第6，在中國國內自主智能體廠家中排名第一。其中，海外競爭對手主要包括安捷倫科技、丹納赫集團、哈美頓、賽默飛世爾科技等，國產廠家主要包括華大智造、晶泰科技等。按智慧實驗室所產生的收入衡量的前10大自主智能體供應商，來源：招股書總體而言，鎂伽科技所處的機器人賽道未來想像空間較大，但是公司仍然處於高投入階段，毛利尚不足以覆蓋研發支出，公司2016年成立至今仍然大幅虧損，目前面臨較大的現金流壓力；未來，公司能否持續繫結優質客戶，提高營運效率實現扭虧，格隆匯將保持關注。(格隆匯新股)