智能汽車的 AR-HUD，完美詮釋了什麼是「增強現實」。下周，台北時間 6 月 10 日凌晨，蘋果 WWDC2025 即將正式開啟。本屆開發者大會最引人注目的，就是蘋果全部終端的 OS 系統不僅統一稱為「26」，而且在這個「26 宇宙」中，所有的 UI 將和 Vision Pro 看齊。Apple Vision Pro 售價超過 2 萬元人民幣｜圖片來源：Apple為什麼是 Vision Pro？這個售價超過 2 萬元人民幣的 MR 頭顯，不僅售價高昂，而且銷量折戟。之所以蘋果依然要拿 Vision Pro 的 UI 說事，還是證明矽谷巨頭們，對於 AR（增強現實）的心未死。從蘋果、Google到 Meta，製作出真正能普及到主流人群的 AR 眼鏡，一直是一個「望山跑死馬」的聖盃。矽谷公司多年追求未果的 AR，現在，可能在另一個場景，被實現了。6 月 5 日，小鵬攜手華為，曝光了最新的「追光全景」AR-HUD，不僅將真正的 AR 效果和優秀的顯示結合，讓車道級導航反饋和顯示成為 HUD 的新標配，也讓 AR 這個科技公司渴求的技術，在車內這個場景率先落地。01 HUD，狗都不用HUD 抬頭顯示，這個多年前只有高端車型才配備的功能，現在幾乎已經成為新能源車的標配。「五屏聯動」是近年來車企宣傳車內螢幕數量足夠多的常用 Slogan，其中的一屏指的就是 HUD。理論上 HUD 能顯示車速、檔位等簡單資訊，現代 HUD 又加上了路口、甚至地圖等資訊，讓駕駛員不用低頭看儀表盤或者中控大屏，也能掌握目前車輛的重要資訊。看似非常實用，但其實很多使用者對於 HUD 這塊「屏」，並不十分感冒。習慣養成還在其次，目前的 HUD 亮度不夠、顯示面積小以及資訊 UI 不佳，讓它成為車內最雞肋的一塊屏。以筆者的經驗，對於車內 HUD 最大的嫌棄在於，一旦戴上偏光鏡，能看清的 HUD 少之又少，索性直接將其忽視。而在小鵬「追光全景」AR-HUD 發佈會上，明顯可以看出新產品已經將上述痛點徹底解決。華為智能車載光團隊研發的車規級成像模組｜圖片來源：華為根據華為車載光團隊透露，小鵬 G7 上搭載的 HUAWEI XHUD 解決方案中，新的成像模組，已經能將 HUD 的亮度推至 15000nit，同時將解析度拉升至 1920x1080、視場角擴大至 13°*5°，相當於 10 米遠處投射出 96 英吋畫幅。最高亮度提升，意味無論是戴偏光鏡還是正午十分，駕駛者都能看清 HUD 上的資訊；而視場的擴大和解析度的提升，則意味 HUD 能進行「車道級」的顯示，和更多重要資訊的提示。這兩點其實也是 AR 行業一直在關注的，畢竟，在眼鏡片這樣方寸之地進行顯示，效果必須足夠出眾，才能讓大眾接受。但是，僅僅提高亮度和可視範圍，只是解決顯示和成像端的難題，這款「追光全景」AR-HUD 還只能算是個「更亮的 HUD」。讓它真正配得上「AR 增強現實」這個名稱的，恰恰是最難的——對於現實世界的即時感知和反饋。02 AR 眼鏡，在智能車上落地了蘋果的 Vision Pro 要賣 2 萬元以上、Meta 的 Orion 原型機甚至沒法標價，其中的原因就是兩款眼鏡上都配備了大量的攝影機，用來對現實世界進行掃描和感知，來讓眼鏡中顯示的元素，能完美貼合現實世界。如果單純追求顯示效果，Meta 多年前推出的 VR 頭顯，同樣能讓使用者滿意，不過後者就只能處於「睜眼瞎」的境地了。從硬體角度分析，目前的終端處理器和電池，尚不能支援眼鏡這樣輕薄形態的產品，實現長時間的即時世界感知和反饋，這與其說是投入問題，不如說是基礎物理和材料學問題。而在車載環境中，處理器和電池這兩個弊端，反而成了智能車率先普及真 AR 的強項。「追光全景」AR-HUD 能實現真正的車道級 AR 導航｜圖片來源：華為正確且即時地認知現實，並能精準將元素還原到現實中，挑戰極大。這也是為什麼，小鵬的「追光全景」AR-HUD 演示中，當看到 HUD 中出現的「出匝道」、「並線」等導航資訊，能和現實中的道路完美貼合時，會讓人們感到「Aha Moment」的誕生。從某種意義上說，HUAWEI XHUD 解決方案，就是給駕駛者在擋風玻璃上造了一副「AR 眼鏡」。就像鋼鐵人 Tony Stark 的頭盔一樣，AR 元素並不是簡單地出現在 HUD 上，而是和現實中的道路貼合。要實現真正的 AR 導航，除了需要多感測器配合，相關的圖像引擎同樣必不可少。HUAWEI XHUD AR 構圖引擎整合了華為自研空域演算法和低時延即時渲染演算法，能夠根據車載感測器獲取的物理世界資訊，即時渲染生成的輔助駕駛、導航等資訊，通過對齊空間坐標實現與實景的完美貼合，呈現於駕駛員眼前。以當時發佈會上的演示為例，從高速公路駛入匝道時，導航圖示隨著車頭同步調整，這樣圖示與物理世界中的目標方向就會發生偏差，而華為 XHUD AR 構圖引擎能夠通過車載感測器即時感知車輛狀態及外部世界的資訊，並即時調整導航圖示的位置和形狀。無論車頭狀態如何變化，AR 導航的光毯都始終指向真實世界的目標方向，大幅提升 AR 導航的體驗。另外，和 AR 眼鏡使用場景不同的是，真實車輛在行進時不僅有即時變化的速度，同時因路面不同還會出現顛簸，這就要求 AR 構圖引擎必須能「跟上趟」，而且要防顛簸，不然就會出現延遲甚至錯報。AR-HUD 可以清楚提示夜晚「鬼探頭」物體｜圖片來源：華為HUAWEI XHUD AR 構圖引擎採用自研軌跡預測演算法時延補償演算法，能夠根據車輛的行駛狀態智能預測真實位置變化，並對顯示的 AR 圖示進行時延補償。通過這套演算法，AR-HUD 能在 200 毫秒內對車輛狀態和外部物理世界的變化做出響應，使 AR-HUD 畫面始終與物理世界精準貼合。如果只是能即時反饋道路，並將正確的導航資訊投送到正確 HUD 位置，那其實就浪費了當下智能車在輔助駕駛方面的真正能力。當智能輔助駕駛系統的資訊，可以即時在 AR-HUD 上呈現時，才真正讓司機在不用看中控屏的情況下，始終保持對道路各方面的「全知全能」。上圖中夜晚道路旁格外難防的「鬼探頭」，AR-HUD 就可以以紅色三角標進行提醒；同時，出入匝道、地圖資訊以及停車地點，在 HUD 上顯示，能更好地更立體地對駕駛員進行引導，讓行車更加安全。03 AR-HUD，與 AR 眼鏡共進化正像矽谷的 AR 眼鏡夢想，已經做了 10 多年，作為這次小鵬發佈會上 AR-HUD 的解決方案商，華為智能車載光團隊同樣積累了多年經驗。從 2019 年成軍到 2024 年併入華為智能汽車解決方案 BU，團隊將華為在 ICT 時代積累的光晶片、光系統和光演算法等技術，用於汽車行業中。和華為智能汽車解決方案 BU 將鴻蒙座艙、鴻蒙智駕等技術引入行業一樣，目前已經有上汽飛凡 R7、小鵬 G7 等車型，和問界 M9 一樣，採用了這套 AR-HUD 技術。根據團隊透露，目前有超過 20 款各家車企在研車型，也將採用 HUAWEI XHUD 方案。而就像 AR 眼鏡行業依然在和光波導等技術較勁一樣，華為智能車載光同樣在研究全息光學元件（HOE，Holographic Optical Elements）、光波導（Optical Waveguide）等技術路線。可以預見的是，隨著技術不斷迭代，真正的 AR-HUD 將成為未來智能汽車的新標配。 (極客公園)

就在前兩天，小鵬汽車發了一條微博：“這個行業很久沒有眼前一亮的變化了，改變從現在開始！”言外之意，小鵬即將和華為聯合搞個大的。這一下激起很多網友遐想，什麼“投華一念起，剎覺天地寬”的調侃層出不窮。不過，這所謂的“改變”其實早就透題了：雙方即將針對HUD展開合作！果不其然，在第二天的小鵬汽車發佈會上，就官宣小鵬G7將首發搭載“追光全景”抬頭顯示，該技術由小鵬汽車與華為乾崑智能聯合打造。簡單來說，小鵬和華為的合作，是前者負責軟體，後者負責硬體，針對AR-HUD普遍存在的不足，進行最佳化和創新。目標也非常明確，劍指“世界上最優秀的汽車抬頭顯示系統”。那麼，HUD和HUD之間到底有啥不一樣？會不會徹底改變未來的座艙生態？今天，我們就來好好聊一聊。01. 為何要革HUD的命？老規矩，聊技術前先來個名詞解釋：所謂HUD就是Head Up Display，直譯“抬頭顯示”。它的本質，就是把儀表盤上的資訊以光學投影的形式投到風擋玻璃上，從而讓駕駛員更多地直視前方，大幅減少低頭看儀表盤次數，以提升安全性的一種新技術。（感興趣的小夥伴，可以再回顧一下這篇科普文：儀表盤印在擋風玻璃上？這項技術是黑科技還是智商稅？）最早的HUD是從飛機下放到汽車的，畢竟飛機更加側重安全性能。上世紀80年代，HUD就已經在民航客機上大規模應用了，車載HUD要到近幾年，才大規模普及。原因也很簡單：要想讓風擋玻璃能看清投影，不僅投影和玻璃都得特製，還要在儀表台中挖出一大塊，一定程度上侵佔駕駛艙的空間。無論是高昂的製造成本，還是對於“寸土寸金”的車內空間來說，都是巨大的浪費。也因此，HUD在很長一段時間裡都是豪車配置，而且還要加不少錢選裝。好在隨著科技進步，如今的HUD成本已經相對可控，逐漸下放到了十幾萬的家用車上；HUD的顯示資訊，也越來越豐富——不僅從早期的單色到了後來的彩色，投影的清晰度、亮度也都有大幅度的提升，甚至還衍生出來了根據導航、和實景結合的AR-HUD，視覺效果十分酷炫：只不過，現階段相對低成本的HUD，依然存在著不少問題。最關鍵的一點，就是因為解析度低、亮度不夠，反而會讓駕駛員看不清——就好比用56吋電視看480p的電影，只剩下“朦朧美”；與此同時，如果高度、角度、成像距離等參數設計不合理，也會導致視線要頻繁在路面和HUD之間切換，反而加劇了視覺疲勞和駕駛疲勞。因此，即便HUD已經開始普及，但2024年的市佔率剛剛突破16%，離成為標配還有很長的路要走。。小鵬在發佈會上也表示，之前部分車型沒有搭載HUD，就是因為體驗不好。而這一次要在小鵬G7上把HUD拿出來，就是因為找到了“劃時代的AD-HUD”那麼，小鵬和華為聯合開發的“追光全景”抬頭顯示，到底好在那？簡單來說，“追光全景”是在HUAWEI XHUD的硬體基礎上進行開發的，此前在問界M9、尊界S800等車型上已有應用，顯示效果也獲得了使用者們的一致好評。作為最早在AR-HUD上使用LCoS技術的供應商，華為擁有自研車規級LCoS晶片，產品具備視野面積更大、清晰度更高、色彩更豐富、顯示資訊亮度更高的優勢。另外，華為還自研了AR構圖引擎演算法，以應對HUD顯示資訊抖動、延遲的問題。軟體方面，小鵬汽車則將HUAWEI XHUD與G7進行了深度適配。一方面，他們打通了小鵬XNGP的導航資料、以及整車功能，都能用AR-HUD顯示；另一方面再配合上智駕3D OCC技術，讓AR-HUD原本的箭頭指示，升級為貼合真實路面的AR光毯。一頓操作後，“追光全景”抬頭顯示能呈現給駕駛員的，就不僅僅是一些儀表屏上的車速、續航、箭頭導航了，而是AR光毯指引+小地圖導航+預警標註。如果開啟XNGP，則輔助駕駛系統變道、超車等決策理由也會一併顯示出來，主打一個讓使用者安心。從發佈會展示的情況來看，“追光全景”抬頭顯示的最終效果，特別像是RPG遊戲裡的主角跑圖，真實感和體驗感都有了。然而，這邊小鵬在聯手華為準備重新定義HUD，另一邊的友商們卻在研究新花樣，想要取代HUD！02. 百花齊放！前段時間，小米YU7上就發佈了這樣一塊“天際屏”。同樣是基於安全性考慮，AR-HUD的目的也是通過將駕駛所需全部資訊，都投射到前方擋風玻璃上，來達到駕駛員視線不脫離路況的目的；只不過，小米的天際屏是在前方擋風玻璃下方用三塊MiniLED屏組成連屏，從最終效果看相當於把下放一小條擋風玻璃“塗黑”。顯示出來的資訊雖然比傳統的HUD要靠下（也就是視角會更近），但依然處於駕駛員的視線範圍內。它最巧妙的地方，在於徹底杜絕了天氣對顯示效果的影響——既然外界太亮、HUD就會看不清。那乾脆把背景塗黑，不就解決問題了嗎！相比HUD佔滿駕駛員視野、各項資訊“飽和式”供應的風格，天際屏的風格似乎要更加簡潔，也支援自訂（有些高級的HUD也支援簡潔模式）。當然，除了HUD和天際屏之外，也還有其他的互動方式。就比如想要簡潔一些，可以選理想的方向盤MINI互動觸控式螢幕：想要簡潔到極致，還有特斯拉復用中控屏的“中置互動”：想要資訊更豐富，寶馬新世代車型搭載的BMW全景iDrive，也是不錯的選擇。在這套方案裡，不僅前擋風玻璃下方被“塗黑”以顯示自訂資訊，同時還有前擋風玻璃上方的3D HUD打配合，相當於“追光全景”抬頭顯示+小米天際屏的組合。如果這些都不滿意，還有新方案！騰勢N9就採用了摺疊寬螢幕的形式，看上去有點像是5聯屏。只不過這裡的連屏就跟前擋風玻璃就沒關係了，最側面的兩塊在門板上為電子後視鏡服務，起補盲作用；如果把還沒量產的車型也算在內，奧迪的grandsphere概念車就更酷炫了——直接把大屏用投影的方式融入了內飾的大尺寸木台上，主打一個高級。前段時間上海車展上的奔馳Vision V概念車，也展示了“私人休息室”的設計方案：後排一塊藏在地板裡的4K“大電視”，車門關閉時自動升起，提供沉浸式娛樂體驗的同時，還能起到隔絕駕駛室與休息室的作用。而這些科幻功能，很有可能隨著技術迭代走進現實，和大家面對面！03. 變革進行中無論HUD也好、天際屏也罷，其實都是HMI設計的一部分。所謂HMI，指的就是人機介面。汽車HMI設計的終極目標，是讓人和汽車之間的配合流暢、如臂使指。在汽車發展的100多年裡，HMI設計更多是以實體按鍵的形式出現的。只不過隨著電子技術飛速迭代，汽車的HMI設計也在悄然發生變化。進入智能化時代的汽車，功能變得前所未有地豐富，密密麻麻的幾十個按鍵都根本不夠用。正如觸屏手機取代按鍵機，用電子提供多樣化的控制組合，才是唯一的出路。由此，帶來了一連串的影響，很多東西也就隨之而變了。比如在古早時期還沒有導航，如果出遠門開長途，副駕駛是真的要作為“第二駕駛員”出現，幫主駕駛看路牌、看地圖指路的！但如今，這項功能早已被車機替代，甚至說一句“我要去XX”就能自動規劃最優路線，沿途那裡有充電樁和加油站都會標得明明白白。正因如此，副駕駛前方才會多出了副駕娛樂屏，替副駕駛打發無聊的出行時間；零重力座椅，也只不過是讓旅途變得更舒適的工具罷了。類似的變化還有很多，而唯一不變的，就是HMI設計首先要保證駕乘安全。在這個意義上，AR-HUD也好、天際屏也罷，都是對既便於駕駛員用車、又能提高行車安全的一種探索。站在它們剛推出的時間節點，很難說誰對說錯、誰更合適，抑或它們都不是正確答案。唯二有資格作出判斷的，一是使用者，二是時間。或許在未來一段時間裡，我們很可能會見到基於HUD這項功能，而產生的不同進階解決方案。技術在進步，HMI設計方案自然也會發展。只要汽車還在路上跑，還沒有被新的交通工作所替代，汽車行業的變革就永不會停止。而你我，也都會成為受益者。 (電動車公社)

當大語言模型帶來了更優秀的語音互動後，車載顯示系統也走到了變革的時間點。 在剛剛結束的CES 2025上，京東方、TCL華星、天馬等顯示技術廠商都展出了其在汽車顯示領域的最新成果，最大的亮點是各類HUD產品。 其中，京東方展出的智能座艙中採用44.8英吋PHUD（全景抬頭顯示）貫穿式大屏，可實現9k解析度、7000nits峰值亮度。 TCL華星展出的11.98英吋P-HUD抬頭螢幕用3塊LCD投影顯示取代傳統儀表盤，出屏亮度達11,000nits，單屏功耗僅15W；其3D AR-HUD PGU採用5.5英吋LCD螢幕，能夠實現裸眼3D效果，產品總成體積僅不到12L。

從20年前佈局至今，一個龐大的汽車出行帝國已然建立，並不斷壯大中。 近日，小米長江產業基金又新增了對外投資。這次是浙江孔輝汽車科技有限公司、蘇州雲途半導體有限公司，兩家企業業務分別為電控懸架系統和車規級芯片。 從今年3月官宣造車至今，小米在車圈投資腳步明顯加快。 實際上早從20年前，小米科技創始人雷軍已經通過順為資本、小米集團、小米長江產業資金等“多駕馬車”，開始了汽車圈投資佈局，涉及整車、三電系統、自動駕駛、車聯網等多個領域，一個龐大的汽車出行帝國已然建立，並不斷壯大中。