距特斯拉Optimus Gen3量產啟動（鎖定7月底至8月初）不足倆月。瑞銀在最新報告中給出精確到月份的時間線，意味著特斯拉人形機器人供應鏈已進入最終鎖定階段。 馬斯克在2025年第三季度財報會上直言："Optimus是特斯拉未來80%價值的來源。"這句話正在從預言變成可驗證的訂單。Gen3單機成本約2萬美元，核心零部件價值佔比超70%——這意味著在百萬台量產目標下，零部件供應鏈的市場空間將超過140億美元/年。 中國供應商已佔據Optimus核心零部件60%—70%的份額。這篇文章按照「元件→整合→子系統→輔助」的供應鏈層級，拆解Gen3的核心零部件體系，並繪製完整的零部件供應地圖。 一、精密傳動元件：價值躍升最顯著的環節 絲槓與減速器，關節運動的核心瓶頸

(一)人形機器人產業鏈 (二)人形機器人行業概況 定義：在外觀以及行為方面對人類予以模仿的自動化裝置被稱作人形機器人, 它除了擁有類似人的形體結構還有動作能力之外, 而且還融合了智能感知以及互動功能。 它的核心技術模組包含三大部分, 分別是: 環境感知, 運動控制, 人機互動。

人形機器人要在各類複雜崎嶇地形實現靈活敏捷的移動，既需要大範圍環境感知能力，也得精準掌握局部地形幾何結構。 受人類走路時會針對性注視腳下關鍵地形區域這一行為啟發，日前，來自新加坡國立大學MarmotLab實驗室、浙江大學交叉力學中心、華南理工大學的一組華人科研團隊提出TAGA框架，這是一套面向注意力機制人形機器人控制、具備地形感知能力的主動視線學習框架。 該框架融合視覺、本體感知與運動指令資訊，引導模型預判環境特徵，主動聚焦高度地形圖中的關鍵區域，篩選高價值有效資訊供給下游網路運算。 在機載算力資源受限的前提下，這套機制可自適應提升觀測資訊的有效密度，使人形機器人能夠在更大範圍地形中完成精細化感知行走。

賽道越來越熱 人形機器人賽道上又出現了一筆創紀錄的資金。 近日，總部在慕尼黑的人形機器人公司Neura正式宣佈完成了C輪的融資，融資額為14億美元。融資到位之後，Neura的估值達到了大約70億美元，進入了全球人形機器人的第一梯隊。 這不僅僅是因為數字上創造了新的記錄，而且是意義所在。值得重視的是誰在給予以及為什麼給予。懂製造的人開始用產業資本下注，說明這個賽道的邏輯正在發生根本性的改變，由原來的技術展示轉向工廠落地，由資本的故事轉向真正的商業體系。人形機器人下一場戰爭已經悄然在工廠的地面上打響。

頭頂各種光環的宇樹科技最近飽受質疑，但浙江官方媒體力挺了他。 6月1日，宇樹科技和輝達同時宣佈，將合作推出一款專為學術研究打造的人形機器人H2 Plus。 宇樹科技官網介紹稱，這是首款基於輝達“Isaac GR00T”開發平台打造的人形機器人標竿設計，“有助於推動前沿人形機器人研究的普及”，將在今年底供貨。 通俗一點講，這款人形機器人軀體由宇樹科技製造，而輝達提供“大腦”，包括人工智慧計算平台、機器人基礎模型和模擬系統支援等。

6月9日，中國工業和資訊化部、中國國務院國資委聯合印發《關於聯合開展2026年度人形機器人與具身智能實景實訓專項行動的通知》（以下簡稱《通知》）。 當前，中國人形機器人與具身智能正處於從實驗室走向真實場景、從演示驗證轉向常態化作業的關鍵階段，模型演算法、本體性能、場景適配、真機資料積累等仍存在短板。 實景實訓是破解上述瓶頸的關鍵抓手。工業和資訊化部科技司表示，為進一步明確開展實景實訓的實施路徑，工業和資訊化部、國務院國資委共同組織實施本次專項行動，推動人形機器人與具身智能在真實生產生活環境中常態化部署、工程化驗證、規模化落地，加速建構“訓練—迭代—應用—再最佳化”的產業閉環，支撐人形機器人與具身智能產業高品質發展。 明確總體思路及目標

宇樹科技與輝達合作生產人形機器人H2 Plus的事在國內網際網路上引起質疑和擔心，我認為這些擔心都是成立的。宇樹如果今後完全依賴輝達打造人形機器人的智能大腦，長期看的確有被美國切斷供應的風險。中國必須把關鍵技術拿在自己手裡，不斷夯實自主創新的底氣。 然而，這只是事情的一個方面。我個人支援宇樹在保持上述這些警惕性和堅持自主創新基本原則的同時，探索與輝達的相關合作，只要它是合法合規的。 ▲6月2日，宇樹科技人形機器人在浙江杭州進行拳擊對抗。（圖源：第一財經） 第一， 要看到，這是一次平等的合作。只要宇樹把握好，它就不是，也不會淪為輝達的代工者。宇樹掌握著機器人身體的全部技術，而這些技術輝達沒有。輝達的智能大腦必須通過與宇樹機器人的身體結合在一起才能形成整機，雙方誰都無法拿捏住對方。要讓雙方合作的機器人不斷量產，必須平等互利，按照商業邏輯分配收入。

一年前需要花近百萬元排隊預購的工程樣機，現在在二手網站和拆機市場上，以“5萬元一車”的價格打包清倉。全新的宇樹和松延動力人形機器人，捲到了2.99萬元、9998元一台。 人形機器人再也不是高不可攀的“AI奢侈品”，它不僅比二手車便宜，也成為和高配雙門冰箱、兩輪電動車等價的普通工業標準品。 松延動力發佈的“Bumi（小布米）”，定價9998元，是業內首款萬元級消費機器人。其身高約94cm，體重約12kg，自由度不小於21個，主要面向包括C端家庭的教育、陪伴等場景。 6月4日，記者查詢電商平台瞭解到，該款機器人補貼後售價已低至9418.1元。店舖客服對介面新聞表示：“因各地國補政策不同，支付方式也有所差異，具體以提交訂單結算環節展示為主。”