人工智慧領域的Agent熱，毫無懸念地燒到了具身智能領域。4月13日，智元（AGIBOT）推出面向具身作業場景的「零程式碼」應用平台——Genie Studio Agent。Genie Studio是智元去年發佈的一站式具身智能模型開發平台，此番在Agent化後，官方稱其從「提供技術能力」走向「應用產品化」，從「單一交付項目」走向「搭建開放生態」：以一站式解決方案，讓機器人部署變得簡單、高效、可複製。圖源：智元具體而言，Genie Studio Agent具備如下四大核心能力：零程式碼上手：將視覺感知、運動控制、導航規劃、VLA模型、強化學習（RL）工具鏈等複雜能力，進行模組化重組，並封裝成可直接呼叫的能力元件，使用者無需輸入複雜程式碼與演算法，即可快速完成作業流程編排；內建模擬運行系統：內建三維場景重建與模擬系統，支援在模擬環境中提前規避風險並驗證路徑；引入真機強化學習：使機器人能在實際作業中通過力控與視覺反饋持續自主最佳化；提供全鏈路監控維運：實現從運行資料監控到異常預警的主動化管理。與之同步，Genie Studio Agent搭載開箱即用的標準化解決方案，在底層技術SDK基礎上，封裝了直觀的可視化介面與豐富的行業場景範本，即使是非工程技術人員也能較為容易配置並部署機器人應用。不難看出，Genie Studio Agent將複雜能力和底層技術進行了「模組化」和「標準化」設定，讓機器人應用部署像「搭積木」一樣簡單，意圖解決具身智能落地過程中門檻高、周期長、複製難等核心痛點。入手了智元機器人的使用者，在Genie Studio Agent平台只需拖曳相應的節點、簡單配置參數，即可通過平台快速建構屬於自己的機器人任務流程，得到專屬的機器人應用。在智元設想中，Genie Studio Agent是一套貫穿機器人全生命周期的軟體基礎設施，而其中最重要的「應用定義權」應該從後端工程師交還給一線場景端。圖源：智元相比個人使用者，行業使用者市場才是人形機器人在當下的主戰場。那麼在複雜工業場景等真實作業環境，Genie Studio Agent的部署是否也可以「輕鬆」落地呢？智元表示，Genie Studio Agent目前已在多個高精度製造場景中完成落地驗證，證明了機器人部署可以通過標準化平台能力，實現更高效的工程化複製。基於Genie Studio Agent，智元此前聯手某頭部半導體封測企業，已成功跑通「晶圓搬運」全流程。而在更具挑戰性的半導體封測場景，智元生態夥伴基於國際領先晶片企業半導體封測場景需求，借助Genie Studio Agent平台，成功完成了Tray盤上下料全流程作業驗證：作業成功率達到99.999%以上，掉盤率低於0.001%，系統平均無故障執行階段間超過168小時。圖源：智元需要指出的是，在發佈Genie Studio Agent前，智元已連續帶來了資料集、模擬平台、基座模型及世界模型領域的多項重要更新。作為全球具身智慧型手機器人銷量冠軍，智元在4月祭出的這一套組合拳，不僅可以加速具身智能在多元工業與商業場景中的規模化落地，也為更多「零程式碼」能力使用者帶來了嘗試和參與的機會。從根本上來說，人形機器人身體需要更加靈活、運動需要更加穩定、大腦需要更加聰明、開發需要更加簡易乃至「傻瓜」。而從個體（不管個人還是行業使用者）參與角度來說，具身智慧型手機器人在應用開發和部署上的全面簡易化和低上手門檻，才是銷量數字中那麼多個0前面最重要的一個1。 (雷科技)

4月11日晚至4月12日凌晨2026北京亦莊人形機器人半程馬拉松全流程全要素測試活動在北京經開區舉行4月11日，工作人員在測試活動前做準備。新華社記者 王麗莉 攝4月12日凌晨，操作人員在偵錯一台參加全要素測試的機器人。新華社發（翟一凡攝）4月11日，工作人員在測試活動中為一台機器人更換電池。新華社記者 王麗莉 攝4月11日，一台機器人在測試活動中奔跑。 新華社記者 王麗莉 攝活動全面模擬賽道通行、流程調度、裝置協同、應急保障等核心場景70余支隊伍參加此次測試其中包含4支國際賽隊自主導航賽隊和遙控賽隊同場夜測4月11日，一台機器人在測試活動中奔跑。新華社發（翟一凡攝）4月11日，工作人員在測試活動前做準備。 新華社記者 王麗莉 攝4月11日，一台機器人在測試活動中奔跑。新華社發（翟一凡攝）4月11日，一台機器人在測試活動中奔跑。 新華社記者 王麗莉 攝4月11日，兩台機器人在測試活動中準備起跑。新華社發（翟一凡攝）2026年北京亦莊半程馬拉松暨人形機器人半程馬拉松將於4月19日鳴槍開跑4月11日，一台機器人在測試活動中奔跑。新華社記者 謝晗 攝4月11日，一台機器人在測試活動中奔跑。新華社記者 謝晗 攝4月11日，工作人員在測試活動中為一台機器人更換電池。新華社記者 謝晗 攝4月11日，工作人員在測試活動中為一台機器人更換電池。新華社記者 謝晗 攝4月11日，參賽隊伍在起點進行準備工作。新華社記者 謝晗 攝4月11日晚，一台機器人在測試活動中奔跑。新華社記者 鞠煥宗 攝4月11日晚，一台機器人在測試活動中奔跑。 新華社記者 鞠煥宗 攝4月11日，一台機器人在測試活動中奔跑。 新華社記者 鞠煥宗 攝4月11日，一台機器人在測試活動中奔跑。 新華社記者 鞠煥宗 攝4月11日，一台機器人在測試活動中奔跑。 新華社記者 鞠煥宗 攝(新華視界)

昨晚（11日）至今天（12日）凌晨，由北京市政府、中央廣播電視總台等聯合主辦的2026人形機器人半程馬拉松，在北京亦莊進行全流程全要素測試活動。全面模擬賽道通行、流程調度、裝置協同等場景，70余支隊伍參加測試。作為賽前實景模擬演練，本次測試聚焦流程磨合、問題排查、細節最佳化。賽事將於4月16日舉辦官方排位賽，4月19日將舉辦正式比賽。參賽隊伍數量增長近5倍首次規模化應用自主導航技術本屆機器人半馬賽事在規模、技術創新等方面全面躍升：規模上，相比去年，本屆賽事參賽隊伍數量超百支，增長近5倍，涵蓋自主導航、遙控兩大類別。其中自主導航賽隊近4成，參賽數量、技術類型、測試範圍均創歷史新高。技術創新上，自主導航技術的首次規模化應用成為一大亮點與挑戰。在複雜多變的環境中，機器人面臨複雜環境感知與決策難題，對計算能力構成巨大挑戰。同時，長距離奔跑對機器人的續航能力提出了嚴苛考驗，考驗其長距離續航與能源管理能力。此外，考驗動態平衡與步態控制能力，機器人需時刻保持動態平衡，特別是在高速奔跑或急轉彎時，對自適應步態與毫秒級姿態校正的要求極高，避免因重心偏移而摔倒。首次按21.0975公里設計正賽路線本次演練以“全流程、全場景、全要素”為標準，首次按照21.0975公里的正賽完整路線，遵循正賽時間節點、賽道規則、保障體系，覆蓋自主導航與遙控兩類賽隊、城市主幹道與生態公園兩類場景，以及技術競技與服務保障兩大環節，通過全鏈條壓力測試，針對性開展專項攻堅驗證，精準排查潛在問題、最佳化流程細節。 (央視新聞)

當具身智能成為科技競爭的核心賽道，人形機器人正從實驗室走向產業化落地的關鍵階段。據不完全統計，目前中國涉及人形機器人本體研發的企業已超140家，形成了以京津冀、長三角、珠三角為核心，多區域協同發展的產業格局。作為專注於戰略諮詢與行業研究的機構，迪普戰略諮詢結合最新企業清單，深度拆解各區域人形機器人的發展現狀、核心特點與佈局邏輯，為行業從業者、投資者提供清晰的產業全景參考。文末附140余家企業完整版清單，方便查閱。一、北京：科創引領，政策賦能，築牢產業創新高地北京作為全國科技創新中心，在人形機器人領域佔據絕對領先地位，目前已擁有30家人形機器人整機單位，位居國內前列，聚集了一批國內領先企業，融資規模佔全國三成以上，形成了“技術引領+政策支撐+場景落地”的完善生態體系，是中國人形機器人產業的“創新策源地”。區域發展特點1 科研與平台壁壘領先聚集了清華、北大、北航、北理工和中科院自動化研究所等頂尖科研院所，擁有全國機器人標委會、國家機器人檢驗檢測公共服務平台等一流產業支撐平台，組建了國內首家省級人形機器人創新中心，正力爭升級為具身智能領域國家製造業創新中心，各企業差異化佈局技術路線，創新活躍度極高。2 成果轉化與場景落地成效顯著首創全球首個人形機器人半程馬拉松、世界人形機器人運動會等賽事，以賽促創，推動技術快速迭代；代表企業的產品已在工業製造、特種作業、物流分揀、商用導覽、無人零售等場景實現應用驗證，部分企業已實現批次出貨。3 政策與資本雙重賦能設立總規模1000億元的政府投資基金，加大對人形機器人領域的投資並引導社會資本入局；推出多項專項政策，推動產學研協同創新和國際合作，打造產業育新基地，形成強大的產業集聚效應。4 企業梯隊完善，龍頭效應凸顯既有小米機器人、思靈機器人等深耕多年的科技企業，也有星動紀元、加速進化、松延動力等新興力量，覆蓋雙足、輪式人形機器人及具身模型等多個細分領域，技術實力與國際一流企業基本保持“並跑”態勢，部分領域具備領先優勢。核心企業清單（節選）二、上海：多元佈局，場景驅動，打造差異化競爭優勢上海作為長三角產業核心城市，人形機器人產業起步早、佈局全，聚集了一批涵蓋雙足、輪式、仿生等人形機器人細分領域的企業，依託完善的製造業基礎和豐富的應用場景，形成了“多元佈局、場景驅動、協同發展”的產業特色，是華東地區人形機器人產業的“核心樞紐”。區域發展特點1 賽道佈局高度多元既有達闥科技、傲鯊智能等深耕本體研發的龍頭企業，也有專注於仿生人臉、外骨骼複合機器人等細分領域的特色企業，產品涵蓋雙足、輪式、輪椅人形等多種類型，差異化競爭格局明顯。2 場景落地貼近民生工業企業注重產品的場景落地能力，部分企業聚焦醫療、養老、工業等細分場景，推出適配性強的產品，如如身機器人的輪椅人形機器人，精準契合特殊人群需求，體現了“場景驅動創新”的發展邏輯。3 產學研協同緊密依託上海交通大學、復旦大學等高校科研資源，推動技術研發與產業應用深度融合，同時吸引國內外頂尖人才集聚，為產業發展注入持續動力。4 新興企業快速崛起2023年後，智元、矩陣超智、靈波科技等一批新興企業陸續佈局，聚焦具身模型、開源人形機器人等前沿領域，為產業發展注入新活力。核心企業清單（節選）三、深圳：量產引領，生態完善，搶佔全球市場先機深圳作為全球創新之城，人形機器人產業呈現“量產領先、生態完善、全球競爭力強”的鮮明特點，依託7.4萬家機器人企業構成的產業叢集，2024年產值超2000億元，培育出多家全球領先企業，在全球人形機器人市場中佔據重要地位，是中國人形機器人產業的“量產高地”。區域發展特點1 應鏈與製造成本優勢不可替代依託珠三角電子資訊、精密結構件、感測器、電機、晶片完整配套，實現快速原型開發、小批次試產到大規模量產。2 商業化與出貨量全球領先優必選實現千台工業人形機器人量產，全年訂單金額接近14億元，創下行業紀錄；眾擎機器人完成核心技術創新，獲得小鵬、寧德時代戰略投資，佈局規模化產線；樂聚機器人突破跨溫區場景應用，實現多領域落地。3 產業生態完整，產業鏈協同高效形成從零部件研發到整機製造、從技術創新到場景落地的完整生態鏈，聚集了優必選、騰訊Robotics實驗室等龍頭企業，同時培育了一批專注於觸覺感測器、具身模型等細分領域的配套企業，協同發展優勢明顯。4 技術創新持續突破在動力關節技術、端到端步態演算法等核心領域實現突破，推動產品性能到國際領先水平，部分企業的產品可實現如真人般自然的運動姿態，環境適配能力極強。核心企業清單（節選）四、杭州：依託製造優勢，聚焦細分，打造特色發展路徑杭州作為長三角製造業與數字經濟融合發展的核心城市，人形機器人產業依託當地完善的智能製造基礎和數字經濟優勢，聚焦雙足、輪式人形機器人及核心零部件研發，形成了“依託製造、聚焦細分、穩步推進”的發展特點，是華東地區人形機器人產業的“重要支撐點”。區域發展特點1 製造基礎紮實，產業鏈配套完善依託杭州及周邊地區的智能製造產業叢集，在機器人結構件、控制系統等核心零部件領域具備較強的配套能力，為人形機器人本體研發提供了堅實支撐，降低了企業研發與生產成本。2 企業聚焦細分賽道，專業化程度高多數企業專注於雙足、輪式人形機器人研發，如宇樹科技、雲深處科技在四足與雙足人形機器人領域深耕多年，形成了自身的技術優勢；海康機器人依託自身安防與移動機器人技術，拓展輪式人形機器人賽道，實現差異化發展。3 數字經濟賦能，技術融合緊密依託杭州數字經濟優勢，推動人工智慧、巨量資料技術與人形機器人研發深度融合，部分企業聚焦具身模型研發，提升機器人的自主決策與環境適應能力4 產業發展穩步推進，新興企業持續湧現2023年後，圖睿智能、智澄AI等新興企業陸續佈局，與老牌企業形成協同發展態勢，推動區域產業規模持續擴大。核心企業清單（節選）五、其他區域：多點開花，協同互補，完善產業全域佈局除四大核心城市外，蘇州、廣州、合肥、南京、武漢、成都、寧波等城市依託自身產業稟賦，形成特色化、差異化、互補式佈局，完善中國人形機器人全域版圖。重點區域發展概況1 蘇州依託長三角製造業優勢，聚焦輪式人形機器人、仿生人形機器人及核心零部件研發，聚集了穿山甲機器人、雲幕智造等企業，其中穿山甲機器人成立於2006年，是國內較早佈局人形機器人領域的企業，在配送機器人、輪式人形機器人領域具備豐富經驗。2 廣州依託汽車產業優勢，推動人形機器人與汽車製造場景深度融合，聚集了小鵬、廣汽集團、高擎機電等企業，小鵬、廣汽集團依託自身汽車研發與製造能力，跨界佈局雙足、輪式人形機器人，形成了“汽車+機器人”的協同發展模式。3 合肥聚焦仿生人形機器人、靈巧手及具身模型研發，聚集了無論科技、中科靈犀等企業，依託當地科研資源，推動核心技術突破，打造區域性人形機器人創新基地。4 武漢、成都依託當地高校與科研院所資源，聚焦雙足人形機器人研發，培育了光谷華匯、阿加犀智能等企業，逐步形成具有區域特色的人形機器人研發叢集，為產業發展注入新活力。5 南京依託高校科研優勢，聚焦雙足人形機器人、具身智能演算法研發，聚集了東南大學機器人研究所、億嘉和機器人等企業，推動產學研深度融合，打造技術研發與成果轉化基地。6 重慶依託製造業基礎，聚焦商用、工業人形機器人研發，聚集了川儀機器人、重慶機器人研究院等企業，重點佈局物流配送、工業巡檢等人形機器人場景。7 西安依託軍工與高校資源，聚焦特種人形機器人、仿生機器人研發，聚集了西安交大機器人研究所、西北工大機器人團隊等，在特種作業人形機器人領域具備核心優勢。重點企業清單（節選）六、迪普戰略諮詢｜產業深度洞察1 整體格局：一核三極、多點支撐北京（創新核）、深圳（量產極）、上海（場景極）、杭州（數字極）引領全國，其他城市特色配套，形成研發 — 製造 — 場景 — 供應鏈高效協同的全國版圖。2 技術趨勢：雙足與輪式平行，具身智能成決勝點雙足主攻高端工業、特種、服務場景；輪式側重商用、物流、園區等低成本落地。身智能、大模型操控、靈巧手、高功率密度關節、仿生感知成為核心競爭賽道。心零部件（減速器、伺服、感測器、晶片）國產化加速，進口替代空間巨大。3 商業化趨勢：從概念走向剛需工業巡檢、汽車製造、物流搬運、商用服務、特種作業率先規模化；家庭陪伴仍處於早期培育階段。4 現存挑戰1.高端核心零部件對外依存度仍高；2.整機成本居高不下，制約大規模普及；3.行業標準、安全規範、檢測認證體系尚未統一；4.場景深度與產品穩定性仍需持續迭代。結合全國140余家企業的佈局現狀與各區域發展特點，迪普戰略諮詢認為，中國總體而言，中國人形機器人產業已形成良好的發展基礎，140余家企業的佈局的背後，是中國科技產業向高端製造轉型的堅定決心。未來，隨著政策支援、技術突破與場景拓展，中國人形機器人產業有望實現從“並跑”向“領跑”的跨越，成為全球具身智能產業的核心力量。迪普戰略諮詢將持續關注人形機器人產業動態，依託專業的行業研究與戰略諮詢能力，為企業提供全方位的戰略支撐，助力企業把握產業機遇，應對發展挑戰。附錄：中國人形機器人企業完整版清單（140余家）(迪普戰略研究所)

《華爾街日報》4月2日刊文稱，中國和美國都將人形機器人視為戰略性產業，而眼下，中國人形機器人的快速發展，讓美國機器人也難以離開“中國製造”。今年3月，輝達CEO黃仁勳在輝達年度GTC大會上帶來了一位意外嘉賓——《冰雪奇緣》電影中雪人奧拉夫的機器人版本。這台機器人彙集了美國三家最知名的公司，由迪士尼提供角色，輝達和Google提供人工智慧技術。但《華爾街日報》注意到，這台機器人也是中國實力的展示。根據迪士尼公司的一篇論文，如果沒有中國機器人製造商宇樹科技提供的零部件來驅動其頸部和腿部的運動，“奧拉夫”就無法行走或擺動身體。中國公司正加緊鞏固其在人形機器人供應鏈中的地位。報導稱，儘管美國掌握著機器人“大腦”所需的最先進晶片和其他技術，但中國在人形機器人“身體”的製造生態系統方面擁有無可匹敵的優勢。在上個月的一檔播客節目中，黃仁勳坦率地表示，中國“在微電子、電機、稀土、磁體這些機器人產業的基礎環節，是全球最好的”，“世界機器人產業將不得不在很大程度上依賴它。”3月16日，美國聖何塞，輝達CEO黃仁勳在GTC全球大會上，與《冰雪奇緣》中的機器人雪人奧拉夫同台。 IC Photo據知情人士透露，特斯拉正在中國組建一個團隊，將與其Optimus（柯博文）人形機器人的供應商合作。據悉，特斯拉的員工已經拜訪了中國的感測器、電機和其他零部件製造商。此舉是為Optimus的量產做準備。馬斯克曾在去年11月預測，Optimus將成為“有史以來影響力遠超其他的產品”。得益於國內精密零部件供應充足，中國的人形機器人整機製造商能夠更快地將產品推向市場。據摩根士丹利稱，去年中國企業推出了28款人形機器人，幾乎是美國公司的三倍。政府支援、機器人體育賽事和電視表演，讓人形機器人在中國獲得了極高的公眾關注度，不僅催生了首批使用者，更助力中國企業贏得了資本青睞。宇樹科技是領先的機器人整機和零部件製造商之一，該公司計畫今年在上海進行首次公開募股（IPO），擬融資金額42.02億元。宇樹科技表示，該公司在2025年交付了超過5500台人形機器人，用於研究、教育和公共表演等用途，遠超美國競爭對手。宇樹在其IPO檔案中表示，“規模化量產進一步強化了公司與上游供應商的議價能力，形成成本優勢。”摩根士丹利估計，中國供應鏈可將人形機器人的製造成本降低多達三分之二。據高科技產業研究公司集邦（TrendForce）的資料，控制人形機器人運動的部件，包括專用電機和齒輪，約佔機器人總成本的55%。“中國人形機器人初創公司的優勢在於能夠利用其廣泛的供應鏈，”雅馬哈發動機（Yamaha Motor）旗下位於矽谷的投資部門Yamaha Motor Ventures的董事長大西圭一去年表示，並補充說，“中國擁有可以測試各種應用的市場，而且供應商願意承擔風險。”不過，報導指出，美國機器人製造商在獲取輝達晶片和其他美國人工智慧技術方面仍具有優勢，這也是為什麼中國企業積極爭取成為其零部件供應商的原因之一。2025年6月22日，浙江杭州，觀眾在杭州一機器人展上觀看特斯拉Optimus機器人東方IC從新加坡、東京到利雅德和拉斯維加斯，過去一年中，中國的零部件製造商已成為機器人行業展會的常客，而優必選、宇樹科技等公司也已聘請當地經銷商來拓展海外市場。報導還注意到，今年3月，在白宮舉行的一場教育峰會上，美國第一夫人梅拉尼婭與矽谷公司Figure AI開發的最新人形機器人並肩行走。“我是Figure 03，一款在美利堅合眾國製造的人形機器人，”該機器人向觀眾說道。然而，匯豐銀行分析師和知情人士表示，在早期機型中，Figure AI曾使用中國供應商提供機器人關節、感測器和電機。據報導，一些人形機器人零部件是從工業機器人、汽車和消費電子產品上改造而來的，但特斯拉正試圖自行設計和開發零部件，這將使其對有關技術擁有更多控制權，並能夠最佳化軟硬體之間的相容性。但這也意味著要依賴那些能以優惠價格提供定製零部件的中國供應商。特斯拉對中國的依賴在去年顯露無遺。據熟悉特斯拉供應鏈的人士透露，當時中國收緊了出口限制，特斯拉因此不得不減少Optimus機器人上稀土磁鐵的使用量。知情人士稱，今年，特斯拉已與一些中國供應商洽談，訂購足可生產數千台Optimus的零部件。這些零部件包括感測器、為實現精確高速運動提供動力的無芯電機，以及用於模擬人類關節動作的減速器。報導稱，中國供應商在快速提升其產品質量的同時，也在價格上保持著明顯優勢。一家生產絲槓的中國製造商正加緊努力，以求達到特斯拉所需的更高壽命標準。絲槓是機器人運動的關鍵部件。這家公司已經在為數家中國機器人製造商供貨，公司的一名市場經理說，特斯拉提出了更為嚴格的要求，包括縮小設計尺寸、將耐用性提高四分之一，同時價格仍要比歐洲產品低25%。“一旦我們縮小了差距，我們的成本結構將成為一個無與倫比的優勢。”這名經理說。 (觀察者網)

馬斯克與王興興，正在戳破人形機器人的“堆人泡沫”。人多即強者——這條在眾多行業通行的法則，在人形機器人這條賽道上，可能正要失效。近日，一張合照引爆科技圈。特斯拉Optimus全員大合影曝光，囊括研發、採購、測試等，總團隊僅約200多人。這個規模，甚至不及許多大廠單個事業部的零頭。但就是這支精簡小隊，不僅迭代出Optimus V3最新原型機，更立下硬核目標：衝刺年產百萬台，將單機成本壓至2萬美元以內。▲特斯拉Optimus最新全員大合影曝光（其中身著黑衣的，便是尚未發佈的Optimus V3最新原型機）幾乎在同一時間，正在衝刺A股“具身智能第一股”的宇樹科技，也給行業丟下了一顆重磅炸彈。其問詢函顯示，2025年預計營收17.08億元、淨利潤6億元，毛利率逼近60%。全年人形機器人出貨超5500台，穩居全球出貨榜首。從矽谷到杭州，一個正在被驗證的行業共識正在浮現：人形機器人的聖盃，不再是靠“燒錢堆人”砸出來的。這場關於未來勞動力形態的競賽，正在回歸效率的本質。01.200多人，馬斯克憑什麼敢喊年產百萬台？2026年3月，特斯拉Optimus團隊首次公開全員合影，總規模超200人。無獨有偶，宇樹25年9月末員工總人數是480人，研發人員是175人。這個數字令人驚訝，不僅因為它涵蓋了從研發到製造的全部崗位，更因為它與馬斯克此前描繪的宏大藍圖形成了鮮明對比。就在今年1月的財報電話會上，馬斯克宣佈，將停止生產Model S和Model X，並將加州弗裡蒙特工廠的生產線改造用於生產Optimus人形機器人。他的目標是在2026年底前建成一條年產百萬台的生產線，長期目標是年產千萬台。▲Optimus最新產品曝光200多人，如何撬動百萬台目標？特斯拉再次證明了其“第一性原理”的威力。Optimus的高效密碼，是一場精密的 “生態復用”。首先是技術復用。無需從零搭建，特斯拉的工程師們直接將車載FSD（全自動駕駛）的視覺神經網路與Dojo超算平台遷移到了機器人身上。這相當於給Optimus裝上了一顆已經跑過數億公里路測的“大腦”。它不需要重新學習“看”世界，只需要學會如何與物理世界互動。其次是製造復用。特斯拉選擇將原本的Model S/X產線進行改造，用於機器人生產。這種“工廠等級的復用”，讓機器人從一開始就具備規模化製造的基因，而不是停留在實驗室或小批次階段。這比任何一家初創公司從零開始建廠、談供應鏈，都要快得多、省錢得多。最後是人才復用。Optimus團隊的核心骨架，來自於Autopilot團隊。這些工程師已經經歷過自動駕駛從0到1的複雜系統建構過程，具備跨軟體與硬體協同的能力。相比從市場上大量招人重新磨合，這種“老兵帶隊”的方式，效率更高，溝通成本更低。在這一整套“復用體系”下，團隊規模不再是決定效率的核心變數。相反，系統協同能力與技術積累，成為真正的槓桿。馬斯克也多次強調，Optimus團隊將長期保持“小而精”的狀態，不會因為市場熱度而盲目擴張。在他看來，真正的競爭力，不在於有多少人，而在於每一個人能撬動多大的系統。02.不玩“機海戰術”：型號少、團隊精，打磨真功夫在當前的人形機器人賽道中，一種頗為流行的策略是“多型號平行”。一些公司頻繁發佈不同版本，型號層出不窮，試圖通過產品線的密度來證明自身實力。但這種策略也帶來了明顯問題：資源分散、迭代淺層、技術難以沉澱。然而，特斯拉從2022年至今官方正式公佈的型號，掰著手指就能數過來：Bumblebee（2022）：首個行走原型機，裸露的工程驗證樣機，像一個蹣跚學步的嬰兒。Optimus Gen 1（2022）：正式亮相，擁有28個關節，實現了基礎的自主移動與簡單操作。Optimus Gen 2（2023）：行走速度提升30%，減重10公斤，配備11自由度靈巧手，開始在特斯拉工廠“打工”。Optimus Gen 3（2026曝光）：擁有22自由度靈巧手、45個全身自由度、亞毫米級操作精度，外觀高度擬人，柔性外殼隱藏了所有關節，被網友驚呼“看起來就像一個人穿著機器人服裝”。▲Optimus系列迭代進化情況4年4個型號，沒有眼花繚亂的“Pro/Max/Ultra”，每一代都是實打實的跨越。這種節奏背後，是一種非常明確的類似特斯拉的產品哲學：不做“表面升級”，只做“代際進化”。而支撐這一切的團隊，總人數僅約200多人。扣除非研發崗位，核心工程師更少，型號少，但每一代都能打。再看國內的宇樹，同樣克制。在人形機器人領域，從H1到G1，再到後續R系列，其型號數量同樣有限，每一款都有鮮明標籤；在四足機器人領域，從Go1到Go2，每一代產品都聚焦核心能力提升，應用場景清晰地從科研教育，向商業消費和行業應用快速滲透，而非簡單擴展產品矩陣。特斯拉和宇樹的共同選擇，正在向行業釋放一個訊號：在人形機器人這樣複雜的系統工程中，“少而精”遠比“多而雜”更具競爭力。03.人形機器人不是“勞動密集型”產業，不靠堆人突圍如果把特斯拉放入行業橫向對比，會發現一個更清晰的趨勢：頭部玩家幾乎都不是“大兵團作戰”。Figure AI：員工約180人，憑藉OpenAI等巨頭的背書和頂尖的AI整合能力，獲得了巨額融資，但量產仍處於早期。Agility Robotics：員工294人，專注物流場景的落地，雖然部署領先，但團隊規模也遠未達到數千人等級。宇樹科技：總員工480人，研發175人，已實現年收17億、淨利潤6億的商業化奇蹟。行業頭部公司的規模多在100-300人等級。這並非偶然。成功的關鍵，在於AI整合、迭代速度與製造能力的三位一體，而非單純“砸錢堆人”。純初創公司常靠融資造勢，但特斯拉利用現有的FSD和工廠優勢，實現了“厚積薄發”；宇樹則通過全端自研，把核心零部件成本壓到極低，實現了正向盈利。近期，宇樹招股書一出，有人盯著“研發投入佔比下降”、“外包比例高”說事。但這些人可能看反了。第一，不看投入看產出。 2025年前三季度，宇樹營收11.67億，全年預計17億；淨利潤6億，毛利率逼近60%。這個賺錢能力，放在全球機器人公司裡都是能打的。這意味著它已經跑通了商業化閉環，而不是停留在“燒錢換市場”的階段。第二，全端自研降本+務實生產模式。 宇樹的策略極為務實：把組裝、測試等低附加值的環節外包，通過勞務外包來應對生產波峰。與此同時，它死死攥住關節、電控、演算法等核心命脈。這意味著，宇樹機器人最關鍵的“心臟”和“神經”，掌握在自己手裡。這和特斯拉把非核心業務外包給供應鏈，自己牢牢把控電池、電機、電控等核心技術，沒有本質區別。第三，更深層的競爭壁壘，則在於其長期積累的運動控制能力（“小腦”）、強化學習在實際產品中的應用經驗，以及基於真實場景形成的資料閉環。這些能力，並不是通過“多招人”就能快速獲得的。▲宇樹機器人在表演單腿連續空翻換句話說，在這個行業裡，“人多”並不能直接轉化為“更強”，甚至可能因為協同成本上升而拖慢效率。真正決定勝負的，是“人才密度”與“系統槓桿”。這一點，在AI大模型領域同樣得到了印證。DeepSeek以約160人的團隊規模，實現了極高的成本效率，甚至在理論成本利潤率上達到驚人的水平。這種“小團隊、大產出”的模式，正在多個技術密集型行業中反覆出現。04.結語：告別堆人泡沫，回歸效率本質從團隊規模來看，特斯拉約200人、宇樹研發175人、DeepSeek 160人……它們來自不同賽道，卻指向同一個答案：這個時代最性感的商業故事，不再是“我融了多少錢，養了多少人”，而應該是“我用最少的人、最短的時間，做出了最硬的產品”。馬斯克曾放言，Optimus的潛力超過特斯拉汽車業務，可能創造10兆美元的收入。王興興則帶著他的團隊，用一份營收17億、淨賺6億的IPO答卷，向資本市場證明，造機器人不僅能賺錢，而且能賺大錢。人形機器人的淘汰賽已經進入下半場。上半場，靠“堆人、講故事、圈融資”製造泡沫；下半場，則靠“小團隊、大生態、高效率”決出勝負。這，或許就是馬斯克與王興興們，正在為這個時代寫下的新規則。 （智東西）

未來已來，只是尚未流行。人形機器人的市場想像空間已然打開，未來企業估值將直接與營收規模掛鉤。實際上，自2023年產業大爆發以來，短短兩年時間，人形機器人賽道已變得十分擁擠。截至2025年底，國內已有超過150家人形機器人企業，其中半數以上為初創或跨界入局的企業。在此背景下，人形機器人賽道的淘汰賽將進一步加劇，頭部企業的優勢也將同步放大。3月31日，港股頭部機器人企業優必選發佈2025年全年業績報告。財報顯示，2025年優必選實現收入20.01億元，同比增長53.3%；毛利為7.54億元，同比增長101.6%；淨虧損7.898億元；歸母淨虧損7.03億元，虧損幅度有所縮小。毛利率方面，2025年優必選毛利率為37.7%，同比提升9個百分點。優必選這份財報的最大亮點，來自智能人形機器人產品及解決方案。從營收結構來看，該類股已成為優必選最大的收入來源，營收佔比達41%。財報顯示，2025年，公司全尺寸具身智能人形機器人（非遙控、非玩具，身高160cm以上）收入達8.2億元，同比增長2203.7%；銷量達1079台，同比增長35866.7%。收入、銷量均位列全球第一。據此估算，全尺寸具身智能人形機器人的平均售價約為76萬元/台。非全尺寸、非具身智能人形機器人（含遙控、預程式設計及玩具類，身高160cm以下）銷量12759台。據IDC最新報告，2025年全球人形機器人出貨量接近1.8萬台，同比增長508%，市場規模約4.4億美元，主要應用於文娛商演、科研教育、資料採集等領域。而優必選則是全球唯一實現全尺寸具身智能人形機器人全年交付量超千台的企業。受財報超預期的影響，優必選次日股價暴漲超17%，總市值達503億港元。風口的餽贈資料顯示，優必選成立於2012年，是一家智能服務機器人及解決方案供應商。優必選成立之後，便主要深耕人形機器人領域。十多年間陸續推出了小型機器人Alpha、人形機器人Walker、Walker X、Walker S等產品，核心產品涵蓋企業級與消費級智慧型手機器人及解決方案。據媒體報導，優必選創始人周劍原本是行業門外漢，他本科畢業於南京林業大學木材工業學院，依靠經營自動化裝置生意積累了第一桶金。2008年，受到日本小型人形機器人的啟發，周劍開始自主研發國產機器人，突破機器人關節伺服舵機這一關鍵部件後，於2012年創立優必選。成立初期，優必選的主要產品是高度約40釐米的教育機器人。眾所周知，行業處於早期階段，“燒錢”必不可少，且融資難度普遍較大，估值水平也不會太高。因此，直至2016年優必選才正式涉足大型人形機器人領域，同時在深圳、北京兩地成立研究院，分別主攻工程落地與運動控制演算法研發。然而，直到2021年8月，馬斯克首次公佈“Tesla Bot”計畫，宣稱要打造一款通用型、雙足類人形機器人，用來承擔危險、重複、枯燥的工作，人形機器人賽道才開始被市場廣泛關注。2022年9月，馬斯克正式公佈柯博文Optimus原型機。當時他直言，未來人形機器人產量有望達到數百萬台，量產後價格預計比汽車低得多。在這樣的行業風口加持下，資本瘋狂湧入，人形機器人賽道一躍成為熱門賽道，站上發展快車道。2023年12月，優必選趁勢在港股上市，成為“人形機器人第一股”。上市三個月後，公司總市值一度突破1300億港元。但值得注意的是，這樣的高光時刻並未持續太久。隨著後續財報披露、限售股解禁後核心股東輪番減持，優必選股價一度跌幅超80%，市值最低時接近200億港元。此外，周劍與趙國群、夏擁軍、王琳、熊友軍、夏佐全、深圳市智能優選投資合夥企業終止一致行動關係；因周劍直接及間接持有公司約23.49%股份，所持公司投票權少於30%，公司變為無控股股東狀態，這也進一步給公司股價帶來壓力。為穩定市場情緒，周劍還曾做出12個月內不減持的承諾。當時有業內人士表示：“如果特斯拉宣佈停止研發人形機器人，整個人形機器人賽道或許都會遭受重創。”直到2024年，宇樹科技爆火出圈，人形機器人賽道才再度翻紅，優必選也借此迎來喘息之機；疊加行業發展利多，2025年10月，優必選股價最高達到161港元，較最低時期漲幅接近4倍。業績為“王”2025年，資本的持續湧入，讓各家機器人企業暫時不再為資金問題發愁。那麼，如何探索出一條優質的商業變現路徑，成為人形機器人企業共同面臨的難題，好在部分頭部企業已經給出了答案。根據年報資料，2025年全年，優必選交付全尺寸人形機器人1079台，Walker S系列工業人形機器人已批次落地汽車製造、智慧物流、3C電子製造、半導體製造等工業場景，主要承擔搬運、分揀、質檢三類工作。從收入結構來看，全尺寸具身智能人形機器人收入8.2億元，是公司核心收入來源；其他智慧型手機器人產品及解決方案收入6.29億元；其他智能硬體裝置收入4.99億元。需要說明的是，作為公司第二大收入來源，其他智慧型手機器人產品及解決方案業務不僅未能實現增長，反而出現下滑；第三大收入雖小幅增長，但增速幾乎可以忽略不計。換句話說，2025年公司整體營收的增長，完全依靠人形機器人單一業務線拉動。從地域分佈來看，優必選中國內地收入15.26億元，香港及海外收入4.75億元，境內收入佔比超七成。研發層面，優必選始終保持較高的研發投入強度，2025年研發投入超5億元，佔營收比例達25.4%。現金儲備層面，截至2025年底，優必選持有貨幣資金49.2億元，公司表示，後續資金將主要投向具身智能領域。財報發佈後，花旗發佈研報稱，優必選毛利率同比提升9個百分點至37.7%，高於該行預測的30.1%及市場預測的31.3%；人形機器人收入同比激增22倍至8.2億元人民幣（累計交付1079台），較該行原先估計的5.08億元人民幣（725台）高出61%。該行預計優必選股價將對這份超預期的2025年業績做出正面反應，重申“買入”評級，理由是其在人形機器人行業擁有先發優勢，給予目標價155港元。報告指出，優必選毛利率的改善主要得益於人形機器人業務，該業務毛利率達54.6%。公司同時透露，2025年人形機器人業務毛利達4.48億元人民幣，同比增長15.7倍，佔公司總毛利的59%。4月1日，在公司業績說明會上，優必選管理層預測，2026年公司毛利率將繼續提升，雖然未必能實現9個百分點的增幅，但有望達到40%至43%的區間。從財報資料來看，優必選人形機器人業務資料暴增，主要繫上年基數較低所致，且從整體經營情況來看，公司營收增速仍需持續觀察。整體而言，隨著人形機器人市場進入淘汰賽階段，精準鎖定使用者群體對企業發展至關重要。從行業風口趨勢來看，目前企業的試錯空間已大幅縮小，行業正式進入業績兌現期，市場對企業的考核標準將愈發嚴格，尤其是在港股市場，業績資料不達預期將對企業造成較為嚴重的影響。從這個維度來看，我們認為優必選2026年的業績壓力依然不小，且隨著行業淘汰賽持續加劇，市場也會對企業盈利水平提出更高的要求。 (功夫財經)

2026年，人形機器人賽道依舊熱鬧，融資、發佈、訂單、招標此起彼伏，外界對這個行業的期待也在持續抬高。根據《2025-2026年人形機器人產業發展報告》測算，2025年中國人形機器人出貨量已經達到約2萬台，整機市場規模約為60億元，若疊加軟體系統、整合部署及服務收入，廣義市場規模已經逼近90億元。行業開始從“做出來”走向“賣出去”。但如果把視線從熱度拉回現實，一個更關鍵的問題正在浮現：今天的人形機器人，究竟賣給了誰，又真正在那些場景中被使用起來了？從結構上看，當前人形機器人的需求並沒有均勻分佈。按市場規模劃分，資料採集、教育科研和互動服務構成了三大主力，分別佔比35%、25%和22%；而從出貨量結構來看，教育科研佔比達到42%，資料採集與互動服務均為19%，娛樂表演佔比16%，真正進入生產體系的比例依然有限。這意味著，人形機器人雖然已經開始放量，但其主要應用仍然集中在“非生產性場景”。要理解這一點，可以看兩家公司。一邊是剛剛披露2025年財報的優必選，另一邊是遞交招股書的宇樹科技，它們給出了兩種完全不同的路徑。一邊是優必選：最接近“用起來”的公司從財報來看，優必選已經是當前人形機器人行業中最接近落地的一家公司。2025年公司實現營收20.01億元，同比增長53.3%，其中人形機器人業務佔比達到41%，成為第一大收入來源，並帶動整體毛利大幅提升。從業務情況來看，優必選2025年全尺寸具身智能人形機器人銷量達到1079台，同比增長35866.7%，收入達到8.2億元，同比增長2203.7%。這意味著，人形機器人在優必選的體系中，已經不再是概念性業務，而是開始承擔真實收入。但如果將財報資料與中標市場結合來看，其落地路徑會更加清晰。2025年，國內公開披露的人形機器人中標項目已超過292個，合同金額合計超過18.1億元。其中，優必選以超過10億元的中標總額形成顯著領先，呈現“一超多強”的格局。支撐這一領先的，並非單一產品的規模銷售，而是大量體量大、周期長、交付複雜的項目，對應的是資料採集基地、訓練場以及區域級示範平台等基礎設施建設。這也解釋了其產品的實際去向：全年交付超過1000台人形機器人，其中超過80%進入工業及相關場景，但這些場景更多承擔的是訓練、驗證與資料積累功能，而非直接替代人力。優必選所建構的，本質上是一套圍繞具身智能能力展開的系統工程。換句話說，優必選之所以能在金額維度上形成顯著領先，靠的並不是單點爆款產品，而是更重交付、更重系統整合的項目能力。優必選所代表的，正是當前人形機器人行業裡最接近“真正用起來”的一條路：不是先把機器人當作標準商品推向市場，而是先把它納入一個具體項目、一個真實系統、一個產業基礎設施之中，讓機器人在訓練、驗證和場景部署中逐步獲得可用性。一邊是宇樹：最先把人形機器人“賣出去”的公司與優必選相比，宇樹走的是另一條截然不同的路徑。如果說優必選更擅長在複雜項目中實現系統交付，那麼宇樹的核心能力在於，將人形機器人率先做成可以被標準化銷售的產品。招股書顯示，2025年宇樹實現營收17.08億元並實現盈利，在機器人公司中極為少見；更關鍵的是，其人形機器人出貨量已超過5500台，佔據行業超過四分之一的份額，成為當前出貨規模最大的廠商之一。這種優勢並不來自單一技術突破，而來自產品形態的改變。以G1為代表的產品定價約9.9萬元，形成了清晰的價格帶與SKU體系，並通過線上與線下管道銷售，甚至出現電商佔比。這使得人形機器人第一次以接近消費電子的方式被購買和分發，具備了標準化商品的基本特徵。如果將這一模式放入行業整體結構中來看，其適配性會更加明顯。2025年中國人形機器人出貨中，教育科研佔比達到42%，是當前最主要的去向。這意味著，當前最容易形成規模的，並不是高難度應用場景，而是以高校、實驗室和開發者為核心的“前置市場”。宇樹的產品特徵，恰好與這一階段高度匹配：價格更低、標準化程度更高、便於開發和快速部署。其客戶主要集中在教育科研體系，核心需求也並非替代人工作業，而是用於演算法驗證、系統開發和通用能力訓練。也就是說，宇樹提供的並不是“勞動力”，而是一個可以被持續開發的機器人平台。正是在這一市場階段中，宇樹獲得了出貨規模上的領先優勢。當行業仍處於能力驗證與技術迭代周期時，真正能夠起量的場景，是對門檻更低、可獲得性更強的產品需求，而宇樹正是圍繞這一需求建構了其商業邏輯。2萬台出貨之後，行業開始分層把優必選和宇樹放在一起，再疊加行業資料，可以看到一個更清晰的結構：2025年的人形機器人市場，並不是一個統一市場，而是逐漸分成了三層。一端是以宇樹為代表的低價產品，價格集中在10萬-20萬元區間，通過教育和開發者體系實現規模化出貨；中間是科研平台型產品，承擔通用能力驗證與技術過渡；另一端則是以優必選為代表的高價系統，價格普遍在50萬元以上，以項目制形式進入工業與公共體系。這種結構在中標資料中也得到了驗證：教育機構貢獻了最多的採購數量，佔比66%，構成數量上的絕對主力；而地方國資平台則貢獻了最大的項目金額。前者在“走量”，後者在“撐盤”。市場並非均勻擴張，而是在不同價格帶與應用場景中分別演進。在這樣的結構中，宇樹和優必選恰好落在了兩端。宇樹更貼近教育科研這一高出貨場景，因此具備更強的放量能力；優必選更貼近資料採集和訓練場這類高金額場景，因此在中標金額上遙遙領先。換句話說，當前行業並不存在一個統一的“最優解”，而是已經形成了兩套完全不同的增長邏輯：一套圍繞標準化產品展開，以更低價格、更輕交付、更強平台屬性換取更大的出貨規模；另一套圍繞系統解決方案展開，以項目制、重交付和高客單價換取更強的收入能力和場景滲透。人形機器人賽道表面上仍然熱鬧，內裡卻已經開始顯現出結構性分化。因此，今天討論人形機器人，已經不能只問“技術行不行”，而要問“誰在買、為什麼買、買回去做什麼”。真正的分歧，不在機器人長得是否更像人，而在它究竟先成為一種產品，還是先成為一種項目能力。人形機器人的第一大應用，是“訓練機器人”如果用一句話概括2025年人形機器人產業的真實狀態，那就是：行業已經進入應用階段，但這個“應用”，首先發生在機器人自身。這一判斷可以從資料結構中得到印證。教育科研在出貨量中佔比最高，資料採集在市場規模中佔比最大，而政府與產業平台項目則在金額上佔據主導。這三類需求指向同一個核心——為具身智能積累資料、驗證系統並建構應用基礎。因此，儘管2025年中國人形機器人出貨量已達到約2萬台，真正進入生產一線、實現規模化替代的場景仍然有限。當前行業的運行邏輯，更接近“先訓練、再落地；先驗證、再複製”。從具體場景來看，教育科研體系承擔的是演算法與系統迭代的試驗功能，資料採集中心和訓練場為模型提供能力基礎，而互動服務與展示類項目則在放大行業認知與應用邊界。表面上，機器人正在進入各類應用場景，實際上，行業正在圍繞機器人本身，逐步搭建一套訓練、驗證與部署的基礎設施體系。在這一階段，優必選與宇樹並非簡單競爭關係，而更像兩種路徑的代表：一條在探索如何將機器人嵌入真實系統並持續運行，另一條在推動機器人規模化進入開發與訓練體系。這兩條路徑的平行，也說明人形機器人尚未走向單一終局，而是開始演化為多個市場與多種商業邏輯並存的產業形態。寫在最後2026年，中國人形機器人行業的真正變化，未必只是幾家頭部企業陸續披露財報、遞交招股書，更重要的是，行業呈現出比較清晰的結構和層次。誰在貢獻出貨，誰在拉動金額，誰在服務教育科研，誰在承接工程項目，誰在賣產品，誰在做系統，這些問題開始有了可被驗證的資料支撐。真正決定下一階段勝負的，或許已經不只是技術領先多少，而是誰更早找到屬於自己的主場市場，誰更早把產品、場景和商業模式閉合起來。人形機器人並沒有走向同一條路，它正在分成不同的路。而這，可能才是這個行業最值得關注的變化。 (人形機器人場景應用聯盟)