#波士頓
為什麼矽谷的產業興起,而波士頓的產業落寞了——讀《區域優勢:矽谷與128號公路的文化和競爭》
《區域優勢:矽谷與128號公路的文化和競爭》回答的一個核心問題是:同為世界著名的電子和半導體產業叢集地區,為什麼矽谷地區興起了,而128號公路最終落寞了?本書從組織結構和文化視角給出了結論:矽谷是一個去中心化的網路產業體系。在這個體系中,生產由專業公司組成的網路組織來實現。這些公司彼此之間競爭激烈,同時又以各種正式和非正式的方式相互合作。在這個網路化的系統當中,最重要的是“關係”——豐富的社會、技術和生產關係促進了矽谷地區的創業和集體學習。正是這種基於本地包容性文化的基因,使得這裡的公司能夠超越它的競爭對手——128號公路地區。相比而言,128號公路(波士頓地區)是一個由少量大公司主導的集中化系統,它抑制了本地其他企業的發展。20世紀70年代,美國加州的矽谷地區和波士頓的128號公路都作為世界領先的電子領域創新中心而獲得國際聲譽。然而在80年代,兩個區域的經濟表現卻開始分化——在矽谷,新一代半導體和電腦初創公司開始建立,而128號公路地區卻無法持續提供大量就業,Prime和王安電腦等老牌公司持續裁員和衰退。圖1. 1959—1990年矽谷和128號公路地區高科技企業就業總體狀況傳統區域經濟學理論的不足傳統的區域經濟學理論通過外部經濟的概念來理解區域經濟發展,認為外部經濟是一個自我強化的聚集體,由技術、資本、專業供應商與服務、基礎設施和大學,以及資訊流動相關的知識外溢等因素疊加而成。但傳統理論無法解釋為什麼專業化的技能、資本和供應商集聚的矽谷產生了自我強化的動力,而在128號公路地區卻造成了停滯與衰退。事實上,企業並非與外界隔絕,而是根植於一種社會與制度環境當中。矽谷地區的產業體系具有去中心化和網路化特徵,能夠不斷地去適應快速變化的市場與技術。矽谷產業體系利用去中心化,通過技術、資本的重組來尋求多種技術機遇,催生了集體技術學習的過程,淡化了公司之間和行業之間的界限。而128號公路地區以獨立的大公司為基礎的產業體系在穩定的市場和技術緩慢變化的環境中發展,大公司享有規模經濟和市場壟斷的優勢,但組織的封閉和資訊的隔離,卻讓大公司在快速變化的市場競爭環境中不堪重負。矽谷:競爭與社區矽谷和128號公路被視為產業同行,是旗鼓相當的電子產業創新中心。但兩地的表面差異較為明顯:128號公路所在的東部地區人們偏愛穿西裝打領帶,而加州人喜歡穿牛仔褲和T恤。矽谷地區逐步建立起了非正式的社群關係,當地初創公司被組織成關係鬆散的工程團隊聯盟。矽谷地區東臨舊金山灣、西靠聖克魯茲山脈,地形狹長,最大限度地縮短了公司之間的物理距離。早期開拓者來到矽谷這樣一個缺乏工業傳統的地區,自由地嘗試新技術,也抱著開放性態度創新性地嘗試新的組織形式。一位名叫Don Hoefler的美國記者是矽谷半導體行業的觀察者之一。他發現,矽谷的工程師之間習慣於開展非正式合作。公司和公司之間合作的密切程度令人吃驚,工作時間認認真真搞競爭,業餘時間真心實意交朋友。這種非正式社交成為當地企業和工程師之間廣泛合作和資訊分享的重要途徑。車輪酒吧、Rickey’s和Roundhouse等地是人們喜愛的去處,工程師下班後會來這裡喝一杯,吹吹牛、聊聊天、交流想法,談談幻象電路、脈衝序列、p-n結、隨機儲存器(RAMs)、金屬氧化半導體……通過這些非正式對話,讓人們可以從中獲得有關競爭對手、客戶、市場和技術的最新資訊。在技術和市場快速變化的行業中,這種非正式交流往往比傳統的時效性不強的論壇更有價值。此外,矽谷地區還出現了異常高的跳槽率。70年代,當地電子公司的年均員工流動率超過35%,小公司的員工流動率高達59%。矽谷地區很少有技術人員在一家公司一直工作不跳槽。高人員流動率超越了部門的界限,矽谷地區的技術人員在行業部門內和行業部門之間頻繁流動。與此同時,職業忠誠和友誼也會一直保持著,不會受到跳槽的影響。在矽谷,人們對自己從事的行業的忠誠要遠高於對自己公司的忠誠。相比於對公司的忠誠,人們還有一種更高層次的忠誠,那就是對關係網路的忠誠。儘管許多矽谷的創業者都成了百萬富翁,但大多數人並非是因為受到金錢的驅動,而更多像是為了追求新技術而不斷挑戰的結果。該地區鼓勵冒險的文化,一位從128號公路搬到矽谷的企業家認為,這裡的資訊傳播速度比國內其他地方要快得多。往往新的企業是由在當地別的公司獲得經營經驗和技術能力的工程師所創辦的。風險投資是矽谷創業者的引擎。仙童半導體的尤金·克萊納和唐·瓦倫丁將資本再投資於有發展前景的初創企業,發展出新興金融機構——風險投資。風險投資不僅為所投資企業帶來了資金,也帶來了技能、營運經驗和行業關係網路。加州州立大學和社區學院也是矽谷技術基礎設施提升的重要元素。當地大學在矽谷開設了社區學院,注重回應當地企業的需求,它們與當地公司簽訂合同,為員工教授訂製化的課程,甚至還把課堂搬到了公司車間。到20世紀70年代末,矽谷已經有多達3000家電子製造公司,包括半導體、電腦系統、軟體、電信裝置、軍事航天裝置製造商,以及各種原型機生產公司、機械加工廠和合同製造商。這些公司規模往往較小,70%的公司僱員不到10人。可見,矽谷的去中心化工業體系在一定程度上是由各種非正式的合作實踐和制度耦合在一起的結果。128號公路:獨立性與層級結構位於東海岸波士頓附近的128號公路地區則呈現出一幅不同的圖景。這裡地域開闊,數字裝置公司甚至需要動用直升機來連通星羅棋布的各種機構設施。這種以獨立企業為基礎的工業體系具有規模大和穩定性強的優勢,但是面對不斷快速變化的市場和技術卻反應遲緩。如果說矽谷地區的創業者在當地沒有根基和大家族的家庭紐帶,那麼128號公路地區的工程師社交圈則以大家庭、教堂、當地學校以及市政和社區機構為中心。他們的身份已經被家庭和種族關係所決定。在矽谷很常見的社交聚會場所,在128號公路上似乎從未存在過。東海岸(新英格蘭地區)的保守社會傳統也深深影響了當地勞動力市場的組織和創業模式。在128號公路地區,人們對穩定性和公司忠誠度的恪守超越了對於冒險和創新的推崇。128號公路的高管們更傾向於認為跳槽不可取,喜歡僱傭“長期”從事一類工作的專業人士。一位從128號公路搬到矽谷的企業家提到了兩個地區對待創業的不同態度:在波士頓,如果我說要創辦一家公司,人們會看著我說:“你真的要冒這個險嗎?你的地位已經很穩固了,為什麼要放棄大公司副總裁這麼好的工作?”在加州,如果我決定離開一家公司,我就成了人們心目中的英雄。不僅僅我的同事很興奮,我的保險代理人、我的送水員也都很興奮。每個人都為我的舉動興奮。在128號公路沿線,規避風險的意識不斷得到自我強化。因此,128號公路的創業學習機會比矽谷要少得多。128號公路的企業家在成立新公司之前大多隻有一種工作經驗,大部分公司都是從麻省理工學院分立出來的公司,其創始人通常沒有產業方面的經驗。而在矽谷,大多數企業家以前都曾在好幾家公司工作過。波士頓的風險投資也是當地電子產業趨於保守的重要因素。1981年的資料顯示,風險投資人在馬薩諸塞州只投資了17家處於早期階段的初創企業,而矽谷卻有37家。儘管波士頓地區的資本規模要大得多,但從一開始,更多的資金就投向了西海岸。128號公路科技公司的創始人也受到東海岸老牌公司官僚結構的影響。他們建立的公司具有以下特徵:非常正式的決策程序和管理風格、忠誠的長期僱員以及保守的工作場所規程、嚴格的著裝和工作風格。這種文化確保了人員流動率處於電腦行業最低之列,同時也加劇了大公司與外部世界的疏離。結語:矽谷與128號公路地區對比矽谷和128號公路的鮮明對比表明,建立在區域網路基礎上的工業體系,比基於獨立大公司的工業體系更為靈活,也更具技術活力。矽谷的專業生產者通過不斷變化的競爭與合作模式,集體學習並適應著彼此的需求。相反,128號公路獨立和自給自足的組織結構,將技術變革過程阻隔在公司的邊界之外,妨礙了自身適應性的提升。兩地的比較能夠為產業政策的制定提供啟示。隨著市場專業分工的碎片化和傳統行業邊界的越來越模糊,依靠推廣某些技術或保護特定行業來提高競爭力的做法都被證實是錯誤的。矽谷的產業體系活力不在於任何單一技術或產品,而在於每一個組成部分以及互聯的能力。政策制定不應該是精心設計出來的自上而下的干預或官僚主義的指導,而應該在促進當地利益相關方資訊互通、進行協商和開展合作過程中逐步完善起來。區域工業政策的出發點是培養集體認同感和相互之間的信任,以及支援地方網路的形成和經營。決策者提供交流和辯論的公共論壇,便於當地生產商形成共識、開展合作。 (Pampastoner)
馬斯克點贊王力宏伴舞機器人:人形機器人賽道,美日韓已經掉隊了
這兩天,王力宏演唱會上的六台機器人伴舞引發了一場科技風暴。特斯拉CEO馬斯克一個詞評價:"Impressive"。這不是普通的點贊。馬斯克本人也在做人形機器人項目,他來自業內的認可不同。網友們說,一旦馬斯克發佈了中國機器人的視訊,就再也沒一個人會質疑這是AI偽造了。看似簡單的一條轉發,背後隱藏著人形機器人賽道大變局。我查了下資料,這次事件能引發這麼大的反響,深層的產業邏輯很明顯。12月18日晚,成都演唱會,六台宇樹G1人形機器人穿上銀色亮片服,和王力宏的舞蹈團隊一起跳舞。不稀奇的是機器人本身,稀奇的是難度——群舞、空翻、與人類舞者完全同步。關鍵是那個空翻。機器人在舞台上完成韋伯斯特空翻(向前翻滾的那種),落地穩穩當當。這意味著什麼?機器人的動態平衡、運動控制、即時反應已經可以在複雜現場環境中處理。不是實驗室裡的演示,是商業演藝環境真實應用。宇樹G1的規格是什麼呢?身高1.32米,體重35公斤,關鍵的膝關節扭矩120N.m,小跑速度超過2米/秒。這個水平在行業裡現在什麼位置?我想從幾個對比說起。2024年4月,波士頓動力推出了全電動版Atlas。注意這個時間點——之前版本是液壓的,為何要換電動?液壓的成本太高了。原來液壓版Atlas每台造價200萬美元。各位,200萬美元啊。相比之下,宇樹G1的起始價格是不到10萬元人民幣,折合美元也就一萬出頭。成本的差距有多大?Atlas液壓版的成本大概是G1的140倍。波士頓動力把Atlas換成電動後,成本下降了40%。算一下,那也還得120萬美元左右。現代汽車收購波士頓動力後,計畫2025年底才在工廠裡用上這些機器人。人家已經在演唱會上跳舞了,Atlas到現在還沒有真正的商業訂單。本田的ASIMO啊,這機器人在業界的地位是什麼?先驅。1997年就有原型了,到後來正式推出的版本身高1.3米,關節自由度57個。從規格上看,都是早就成熟的技術。但是現在呢?2022年3月,本田官宣ASIMO退役。為什麼?因為單台造價在300-400萬美元之間,根本沒有商業可能。一個機器人要賣400萬美元才能收回成本,這買賣怎麼做?豐田的T-HR3也是一樣的套路。這是一個專門設計來做遠端控制的機器人,身高1.5米,體重75公斤,通過VR頭顯和追蹤器實現動作同步。技術很先進,但同樣問題——太貴了,沒有實際的商業應用場景。我想強調的是:日本在人形機器人領域確實有技術,但這些技術無法轉化為商業化產品,最後只能和產業化無緣。這是最致命的。韓國有意思。現代汽車2021年花11億美元買了波士頓動力80%的股份,三星也參股了Rainbow Robotics,控股35%。LG也說要進入人形機器人領域。從投入來看,韓國政府計畫投1兆韓元(約51億元人民幣)支援人形機器人研發。聽起來不少。但我再查了一個資料——韓國機器人產業核心零部件有多少依賴日本進口?減速器國產化率35.8%,意思就是64.2%需要從外面買。電機38.8%國產化,意思是61.2%靠進口。感測器42.5%國產化。這說明什麼?韓國人形機器人的產業鏈還沒建立好,核心零部件完全卡脖子。這不是最近才有的現象,這是韓國機器人產業多年的痼疾。2025年被行業定位為"量產元年"。根據中國機械工業聯合會的資料,2025年前三季度機器人行業營收同比增長近三成。前三季度就超過了去年全年,這個增速什麼概念?工業機器人產量近60萬台,服務機器人產量1000多萬套——這是前三季度的數字。一季度融資總額就超過了去年全年的六成。資本在瘋狂湧入這個領域。政策層面呢?2025年《政府工作報告》首次把"具身智能"和"智慧型手機器人"列入工作範疇,"十五五"規劃還把它定為新的經濟增長點。北京、上海、廣東都設了專項基金。宇樹的訂單情況怎麼樣?G1已經量產上市,基礎型不到十萬塊起價。租賃訂單排到了第二年3月份。一家公司租賃訂單能排那麼久,需求是實實在在的。這裡需要理一下邏輯。技術路線問題。美國的特斯拉Optimus在做液壓到電動的轉換,日本則堅持高自由度高精度的思路。成本太高,這限制了商業化的可能性。中國走的是務實路線,關注能落地、能商業化、成本可控的方案。產業鏈。日本的零部件技術很強,但人形機器人整體方案整合度最高,需要的不僅是硬體,還有大模型、運動控制演算法、運動規劃。宇樹怎麼做的?電機、減速器、控制演算法全自主開發。這形成了一個閉環。美日則被卡在成本關上,無法形成規模效應。AI大模型的融合。宇樹說了,演唱會上舞蹈動作不是逐幀程式設計,而是用大模型訓練生成的。這要求AI能力加機器人能力的雙料高手。中國網際網路企業大模型進展,為人形機器人快速迭代提供了基礎。這不僅僅是娛樂秀場。從王力宏兩個月前參觀生產線,到這次成都演唱會的策劃與落地,宇樹科技與娛樂產業的結合體現了中國人形機器人的商業化新思路——從實驗室直接跳到舞台,再轉化為租賃訂單。春晚機器牛到成都G1舞蹈,整個處理程序不到一年。市場預期。美國雖然有特斯拉投入,但美國政府對機器人基礎研究的投入反而在減少。日本雖然早起步,但市場化轉向緩慢,產業生態沒有建立起來。這次王力宏演唱會,宇樹科技怎麼說的?創始人王興興和王力宏兩個月前有過深入交流,王力宏還參觀了生產線。說明這不是機器人企業單方面的技術秀,而是一個商業應用的嘗試。從春晚機器牛"犇犇"到這次成都G1舞蹈,中國人形機器人產業已經從實驗室走向了演藝舞台,再走向了商業訂單。這個流程完成得很快。資料是最好的見證。波士頓動力Atlas:液壓版兩百萬美元左右,電動版至少一百萬美元。本田ASIMO:三四百萬美元。宇樹G1:不到十萬起價。前兩個還在論證能否商業化,最後一個已經量產,訂單排到明年3月。從技術指標來看,中日美的機器人已經不在一個數量級。但從產業化推進來看,中國已經走出來了,美日韓還在原地打轉。這種現象的形成,不是一兩個技術突破能說清的。它牽動政策、融資、供應鏈、人才流動和企業經營思路的全面轉向。美日韓人形機器人技術可能還是不錯的,但在商業化、產業化這個賽道上,確實已經掉隊了。不是他們技術不行,而是他們把技術留在了研究機構和實驗室裡,沒有變成商品和訂單。這正是最致命的地方。從前我們學歐美日,學他們怎麼做產品、做品牌。現在我們在人形機器人這個新領域,已經走到了全球前列。政策導向很關鍵。中國把人形機器人列為戰略方向後,資本、人才、供應鏈都跟上來了。對比美國政府對機器人基礎研究的投入在減少,我們重視程度不同。產業鏈完整度很關鍵。中國製造優勢不僅成本低,更在於產業鏈各環節都能找到供應商。這對新技術商業化推進很有幫助。資本市場力量很關鍵。一旦政策確立、產業前景明朗,資本會自動加槓桿。這種財務加槓桿能大幅加快產業化節奏。別只埋頭做技術。日本例子值得警惕。技術再好,沒有商業化、沒有訂單、沒有產業生態,最後就是白費。人形機器人賽道,中國已經不是追趕者,而是引領者。馬斯克的那句"Impressive",其實是對這種變化的承認。 (行業報告研究院)
宇樹再上大分:機器人全球首次鯉魚打挺
國產機器人,又双叒叕驚豔了歪果仁——全球首次完成鯉魚打挺!來感受一下這個feel:不難看出,宇樹G1是穩穩地拿捏了這個高難度動作,一眾網友看罷,直接「哇塞」聲一片:G1的動作是目前我看過最先進的。除了鯉魚打挺之外,在最新發佈的影片中,G1還展示了兩組中國功夫:掃堂腿和太極拳。以及,在許多網友們一直高喊「別再打機器人了」的聲音中,G1…又被「打」了…一記飛踹後,G1依舊穩穩找回了重心:不得不說,現在機器人的發展速度,著實有點日新月異了。波士頓動力坐不住了說到人形機器人秀絕技這事,波士頓動力的Atlas最近也有新動作。從影片中來看,Altas也是做了很多組運動方面的動作。例如田徑運動員起跑的動作,以及側手翻、湯瑪斯等等。但非常有趣的一點是,在波士頓動力發佈這個影片的同一天,宇樹這邊也是上新了一段影片:沒錯,就是全球首次的人形機器人原地側空翻!要知道,在人類世界中,側空翻的難度也是高於側手翻。二者還在同一天發佈,嗯……有點意思。更多機器人新進展有一說一,雖然最近各種人形機器人大秀各式各樣的技巧,但也有一些聲音認為,他們應該幹點真正的事實。換言之,就是能在現實生活中幫人類做點事兒。別急,波士頓動力的Atlas已經開始拍廣告、電影了:這一次,它並不是鏡頭裡的主角,而是拿起了相機在影棚裡像攝影師一樣拍攝。這個項目背後,是世界最大的廣告公司WPP與輝達、波士頓動力和佳能的合作,他們想透過這種方式探索機器人輔助電影拍攝和虛擬廣告製作。除此之外,還有一個比較有趣的新進展——1X的NEO還跟老黃合作拍了個有趣的影片:送給老黃一件新皮衣。不得不說,AI機器人發展的速度,真的是夠快的。參考連結:[1] https://weibo.com/1818617132/PjCiNAz9Q[2] https://www.youtube.com/watch?v=I44_zbEwz_w[3] https://x.com/TheHumanoidHub/status/190317320515582194150x ] 5664490863 (量子位元)
波士頓動力Atlas逆天進化!這次用上了「強化學習+動捕」,人類動作直接復刻,背後還有個AI機構
說起波士頓動力,大家肯定不陌生,他們家的Atlas機器人,也是人形機器人界的“頂流”。剛剛,Atlas人形機器人又秀了一波新操作,簡直太驚人了,動作無限接近人類,大家直接看視訊感受一下波士頓動力官方發推表示,Atlas這次展示的是用動作捕捉服開發的強化學習策略。 啥意思呢?簡單來說,就是讓真人穿上動捕服,做出各種動作,然後把這些動作資料“喂”給Atlas,讓它自己學習模仿更厲害的是,這次合作方是 RAI Institute 這個AI機構。他們也發推簡單解釋了背後的技術細節:核心技術:強化學習 這次Atlas能這麼絲滑地復刻人類動作,強化學習功不可沒。它可以加速機器人“行為”的開發速度訓練秘訣:物理引擎模擬器 為了讓Atlas學得更快更好,RAI Institute 用了一個物理引擎驅動的模擬器。 這個模擬器能生成海量的訓練資料,模擬各種各樣的動作場景海量資料煉成“神功”:1.5億次模擬 你沒看錯,每個動作的訓練資料,都來自大約 1.5億次 模擬器運行! 這資料量,簡直是“暴力喂養”啊!零樣本遷移:學完直接上真機 最牛的是,這些在模擬器裡訓練好的“技能”,可以直接 零樣本遷移到真實的Atlas機器人身上! 不用再在真機上額外訓練,直接就能用!人形機器人的下一步波士頓動力首席技術官:Aaron Saunders一個關鍵的問題始終擺在我們面前:我們看到的進步,究竟是 切實可行、可以真正落地應用的人形機器人解決方案 的進步,還是僅僅停留在 孤立的實驗室研究成果 展示層面?深入探討這一至關重要的區別,審視當前人形機器人技術的現狀,並找出實驗室演示與實際應用之間的差距。 分析阻礙人形機器人廣泛普及的關鍵挑戰,包括在非結構化環境中保持可靠性和穩定性、成本效益,以及對具備真正適應性和問題解決能力的高級人工智慧的迫切需求 (AI寒武紀)