#格鬥
全球首個機器人拳王出爐!互毆現場比馬拉松還抓馬,笑瘋了
不久前,機器人馬拉松的翻車名場面還記憶猶新,而剛剛,杭州也順利舉行了全球首個人形機器人格鬥比賽,上演了一場現實版《鐵甲鋼拳》。這次的主角不是休·傑克曼,而是一群全副武裝的人形機器人,打拳、閃避、貼身肉搏,對抗節奏一個比一個狠,妥妥的機器人互毆現場。整場格鬥賽分兩部分:表演賽和競技賽。前者主要秀動作,熱熱身,而真正的重頭戲,還得看後面的競技賽,各種單打、纏鬥動作輪番上演。演示素材來自央視新聞,下同為了便於理解,我們今天就用顏色代稱這些機器人選手。開局是表演賽,小粉和小綠率先登場。開場雙方互相試探,注意看,擂台角落甚至還有機器人觀眾在「打call」。突然,小綠一個衝拳命中,小粉被擊倒在地,不過很快爬了起來。緊接著,又被擂台邊的繩子絆倒。比較遺憾的是,導播在關鍵時刻切了鏡頭,錯過了機器人版「鯉魚打挺」。接著便是正賽,而在正式開始之前,先簡單說下比賽規則。競技賽採用標準的三回合賽制,每回合兩分鐘。擊中頭部或軀幹算有效擊打,倒地要扣分,若倒地後無法在規定時間內起身,則判負。三輪結束後,累計得分最高者獲勝。別看是機器人,但它們的招式一點也不含糊:直拳、勾拳、掃腿、側踢……整整十種動作組合,打起來有板有眼。打得像人、摔得更像人,這場機器人擂台賽有點東西第一場:小黑 VS 小粉首場登場的是小黑和小粉,正式展開較量。雙方人類操作員唸完狠話,握手示意,接著一聲令下,兩台機器人瞬間啟動,開局互踹,戰意拉滿,但打著打著也有些「迷路」。第一回合,小黑直接被幹翻在地,小粉見狀雖然沒追擊,但反手就是一套標準挑釁動作,屬實是殺人誅心。第二回合,小粉繼續加強攻勢,小黑則顯得冷靜許多,試圖找機會一腳帶走對手。雙方不斷試探彼此破綻,場面略顯焦灼。第三回合,小黑一腳將小粉踢翻。但轉眼間,小黑自己也被絆倒,雙方雙雙倒地。幸運的是,小黑最終率先站起。我宣佈「黑隊被 KO,本場比賽的結果是粉方獲勝。」等等,不好意思,解說口誤,誤判小粉勝利,實際獲勝的是小黑。小插曲一波,後面解說也更正了這個比賽結果。第二場:小綠 VS 小紅第二組對決,輪到小綠對陣小紅。第一回合期間,借鑑前面的比賽策略,開場雙方不再客氣,一上來就直接腿踢互相問候。只是這一回合,小綠操作失誤摔了個狗啃泥,直接倒地被扣分。進入第二回合,小綠徹底上頭,切換到狂暴模式,不僅對空氣打出一套組合拳,順帶還附送了一個挑釁動作,囂張值直接拉滿。小紅見狀,表示孰可忍孰不可忍。第三回合,小紅本打算反擊一波「教做人」,但第三回合剛起勢,一腳飛踢卻踢了個寂寞,直接原地躺平,比賽就此結束。最終,小綠拿下這一局勝利。決賽:小黑 VS 小綠(終極對決)終於到了決賽時間,頂流對決:小黑對上小綠。決賽開始前,官方還特地展示了它們的終極技能——颶風衝撞,不過比較可惜,這場比賽中並未上演這招,可能還需繼續打磨。第一回合,雙方默契選擇膝踢開場,一上來就纏鬥成一團,裁判多次介入分開。小綠雖摔了一次,但並未受太大影響。第二回合節奏更快,小黑腿法密集、出招狠毒,小綠也不是吃素的,頻頻用拳還擊,但由於接連倒地兩次,整體情況不太樂觀。來到終局之戰,第三回合。小黑穩紮穩打,一記有力的側踢再次將小綠踢翻在地,而這已經是小綠在本場比賽中的第三次倒地,根據規則,勝負幾乎沒有懸念。最終獲勝的,是小黑(AI 策算師)!鏡頭拉近,小黑的機身佈滿擦痕和撞擊痕跡,也足以說明這場鏖戰的激烈程度,最後也讓我們把掌聲送給這位機器人選手。打拳,是機器人上崗前的一場熱身外行看熱鬧,內行看門道——這是這場機器人格鬥比賽中,解說重複最多的一句話。聽起來像是調侃,其實背後是門檻極高的技術考驗。在拳擊場上,「站得住」只是人形機器人最基本的尊嚴。比起走路、跳舞,格鬥場景對結構穩定性和抗衝擊性提出了近乎嚴苛的要求,它不僅要求機體結構足夠剛硬、重心穩定,還要在短時間內完成高強度對抗動作。一場像樣的機器人格鬥,要過四道關:1.機體設計:穩定性、抗打擊能力、動力系統等2.動作控制:步伐調整、手臂揮拳的精準度與連貫性3.感知系統:對環境變化(對手動作)的快速響應4.即時操控與延遲控制:目前仍靠人操作,意味著作業系統與人的配合也很關鍵宇樹科技在接受媒體採訪時透露,他們為機器人格鬥動作採集了大量專業選手的資料,訓練素材直接來自職業搏擊選手的實戰演練。「它的老師就是一些職業的搏擊選手。」換句話說,每一個揮拳的動作背後,都藏著職業選手的經驗資料。說到這,就不得不提一個認知誤區,我們早已習慣讓大模型寫程式碼、畫畫、講笑話,於是理所當然地以為,機器人也應該能刷鍋、疊衣、喂貓。但機器人不同於語言模型。語言模型可以從上兆字的網際網路文字中自學成才,可對機器人來說,現實世界的資料收整合本是「等級不同」的事。想教一個機器人炒雞蛋?你得先搭一個真實廚房,再裝一條能掄鍋鏟的機械臂,還要部署一套可以記錄每一次失敗的高精度資料系統——這一切,還得在經歷上千萬次失敗之後才可能接近合格。相比之下,格鬥本質上是一種高效、低成本、強反饋的動作學習方式。一拳一腳都有清晰的時間順序和姿態參數;防禦、閃避、出擊的策略空間可控;成功與否的判斷標準也極為明確(命中、躲避、倒地);還可以通過動作捕捉,直接從職業搏擊選手身上獲取「標準答案」。這也是為什麼我們看到越來越多的人形機器人公司將目光投向「打拳」。包括眾擎機器人今天也官宣「機甲拳王」賽事,把比賽門檻提到了全尺寸類人身高。背後邏輯也很簡單。在人形機器人還沒找到明確落地場景之前,打拳是最容易標準化、最容易「出片」的展示方式。操作可控、畫面震撼、還能刷屏社交媒體——直給、好看、能講故事。投資人看了興奮,媒體拍了好剪輯,觀眾一看就懂:這機器人,能打。那怕只是秀肌肉,只要能「出圈」,就是好演出,至少現在的打拳機器人,已經比前幾年那個連走路都磕磕絆絆的版本,強得不是一星半點。當然話也要說回來,現在的機器人格鬥,背後還都是人操作的,也很難不讓人質疑人形機器人目前仍是一款披著 AI 外衣的大號玩具。真正從秀肌肉到上崗,機器人還得過很多關:處理混亂場景、應對突發變化、進行人機協作、提升自我規劃能力……真正的拐點,還需要落在炒菜、喂貓、養老、送貨、看護,這些瑣碎又高頻的場景裡。而現在的格鬥,只是機器人上崗前最有看點的一場熱身而已。 (APPSO)
宇樹已經next level了!將參加格鬥比賽,央視全網直播
別人家的人形機器人還在激情馬拉松,宇樹的機器人已經next level了。5月或6月,一場前無古人的「機器人格鬥大賽」將由宇樹科技發起,並在央視進行全網直播。看來宇樹還是太全能了,文可轉手絹,武可打格鬥。1宇樹發佈預告片,G1激情對戰前幾天,宇樹科技在社交平台放出了一支視訊,標題醒目:《Unitree 鐵甲拳王:覺醒! 》,我們欣賞一下:在這支預熱片中,我們看到了人形機器人G1首次化身拳手,戴著拳套面對沙袋狂轟猛擊;隨後畫面一轉,G1又與真人拳手短兵相接,出拳、閃避、反擊,一氣呵成。即便在被擊倒後,它也能迅速爬起,恢復戰鬥姿態。而當兩台G1機器人交手時,場面更加激烈,試探、佯攻、直拳、側踢,一招一式毫不含糊,甚至有了點搏擊比賽的火藥味。2格鬥背後的技術自信很多人可能會問,機器人打架有什麼意義?這正是宇樹想要回答的問題。在格鬥場景中,機器人必須處理即時動態環境,做出複雜決策,還要確保每個動作的協調性和平衡性。這對運動控制、環境感知、動力系統管理等多個技術維度提出了極高要求。宇樹科技表示,為了準備這場直播比賽,團隊已經連續一個月高強度投入,從硬體調校、演算法訓練到戰術模型建構,都是實打實地幹出來的成果。預期說是機器人之間的打鬥,不如說是工程師之間的對決。3為什麼格鬥?而不是跳舞跑步為什麼是格鬥?在過去,宇樹G1曾經表演過舞蹈,也能踢足球、做功夫動作。但那些比較是展現優雅與協調性,而拳擊、格鬥,是場景應用難度的升級,是對機器人「抗壓性」的直接考驗。在與人類交戰時,G1要即時感知對手動作,快速判斷並做出反應;與機器人交戰時,它更要精細計算力量與角度,在不確定性的博弈中取勝。這種場景遠比「排練式動作」更真實、更複雜。4打開觀眾視野,也打開產業空間據官方透露,這場機器人格鬥大賽將在央視平台進行全程直播,並計畫引入彈幕互動、勝負競猜等玩法,觀眾不僅能圍觀,還能參與,真正將機器人競技從「實驗室」推向「賽場」。而對於整個產業而言,這場賽事是高調的技術展示,更是一次產業信心的宣示。根據某機構預測,到2030年全球人形機器人市場將達到150億美元,而中國將佔超過三分之一份額。可以說,人形機器人正從「概念熱」轉向「應用熱」。宇樹科技也正試圖佔據這條賽道高地。他們不僅在軟硬體方面持續最佳化,還申請註冊了「功夫機器人」商標,並將部分技術資料對外開源,推動整個生態鏈的發展。 (AI機器人茶館)