當具身智能成為科技競爭的核心賽道,人形機器人正從實驗室走向產業化落地的關鍵階段。據不完全統計,目前中國涉及人形機器人本體研發的企業已超140家,形成了以京津冀、長三角、珠三角為核心,多區域協同發展的產業格局。作為專注於戰略諮詢與行業研究的機構,迪普戰略諮詢結合最新企業清單,深度拆解各區域人形機器人的發展現狀、核心特點與佈局邏輯,為行業從業者、投資者提供清晰的產業全景參考。文末附140余家企業完整版清單,方便查閱。一、北京:科創引領,政策賦能,築牢產業創新高地北京作為全國科技創新中心,在人形機器人領域佔據絕對領先地位,目前已擁有30家人形機器人整機單位,位居國內前列,聚集了一批國內領先企業,融資規模佔全國三成以上,形成了“技術引領+政策支撐+場景落地”的完善生態體系,是中國人形機器人產業的“創新策源地”。區域發展特點1 科研與平台壁壘領先聚集了清華、北大、北航、北理工和中科院自動化研究所等頂尖科研院所,擁有全國機器人標委會、國家機器人檢驗檢測公共服務平台等一流產業支撐平台,組建了國內首家省級人形機器人創新中心,正力爭升級為具身智能領域國家製造業創新中心,各企業差異化佈局技術路線,創新活躍度極高。2 成果轉化與場景落地成效顯著首創全球首個人形機器人半程馬拉松、世界人形機器人運動會等賽事,以賽促創,推動技術快速迭代;代表企業的產品已在工業製造、特種作業、物流分揀、商用導覽、無人零售等場景實現應用驗證,部分企業已實現批次出貨。3 政策與資本雙重賦能設立總規模1000億元的政府投資基金,加大對人形機器人領域的投資並引導社會資本入局;推出多項專項政策,推動產學研協同創新和國際合作,打造產業育新基地,形成強大的產業集聚效應。4 企業梯隊完善,龍頭效應凸顯既有小米機器人、思靈機器人等深耕多年的科技企業,也有星動紀元、加速進化、松延動力等新興力量,覆蓋雙足、輪式人形機器人及具身模型等多個細分領域,技術實力與國際一流企業基本保持“並跑”態勢,部分領域具備領先優勢。核心企業清單(節選)二、上海:多元佈局,場景驅動,打造差異化競爭優勢上海作為長三角產業核心城市,人形機器人產業起步早、佈局全,聚集了一批涵蓋雙足、輪式、仿生等人形機器人細分領域的企業,依託完善的製造業基礎和豐富的應用場景,形成了“多元佈局、場景驅動、協同發展”的產業特色,是華東地區人形機器人產業的“核心樞紐”。區域發展特點1 賽道佈局高度多元既有達闥科技、傲鯊智能等深耕本體研發的龍頭企業,也有專注於仿生人臉、外骨骼複合機器人等細分領域的特色企業,產品涵蓋雙足、輪式、輪椅人形等多種類型,差異化競爭格局明顯。2 場景落地貼近民生工業企業注重產品的場景落地能力,部分企業聚焦醫療、養老、工業等細分場景,推出適配性強的產品,如如身機器人的輪椅人形機器人,精準契合特殊人群需求,體現了“場景驅動創新”的發展邏輯。3 產學研協同緊密依託上海交通大學、復旦大學等高校科研資源,推動技術研發與產業應用深度融合,同時吸引國內外頂尖人才集聚,為產業發展注入持續動力。4 新興企業快速崛起2023年後,智元、矩陣超智、靈波科技等一批新興企業陸續佈局,聚焦具身模型、開源人形機器人等前沿領域,為產業發展注入新活力。核心企業清單(節選)三、深圳:量產引領,生態完善,搶佔全球市場先機深圳作為全球創新之城,人形機器人產業呈現“量產領先、生態完善、全球競爭力強”的鮮明特點,依託7.4萬家機器人企業構成的產業叢集,2024年產值超2000億元,培育出多家全球領先企業,在全球人形機器人市場中佔據重要地位,是中國人形機器人產業的“量產高地”。區域發展特點1 應鏈與製造成本優勢不可替代依託珠三角電子資訊、精密結構件、感測器、電機、晶片完整配套,實現快速原型開發、小批次試產到大規模量產。2 商業化與出貨量全球領先優必選實現千台工業人形機器人量產,全年訂單金額接近14億元,創下行業紀錄;眾擎機器人完成核心技術創新,獲得小鵬、寧德時代戰略投資,佈局規模化產線;樂聚機器人突破跨溫區場景應用,實現多領域落地。3 產業生態完整,產業鏈協同高效形成從零部件研發到整機製造、從技術創新到場景落地的完整生態鏈,聚集了優必選、騰訊Robotics實驗室等龍頭企業,同時培育了一批專注於觸覺感測器、具身模型等細分領域的配套企業,協同發展優勢明顯。4 技術創新持續突破在動力關節技術、端到端步態演算法等核心領域實現突破,推動產品性能到國際領先水平,部分企業的產品可實現如真人般自然的運動姿態,環境適配能力極強。核心企業清單(節選)四、杭州:依託製造優勢,聚焦細分,打造特色發展路徑杭州作為長三角製造業與數字經濟融合發展的核心城市,人形機器人產業依託當地完善的智能製造基礎和數字經濟優勢,聚焦雙足、輪式人形機器人及核心零部件研發,形成了“依託製造、聚焦細分、穩步推進”的發展特點,是華東地區人形機器人產業的“重要支撐點”。區域發展特點1 製造基礎紮實,產業鏈配套完善依託杭州及周邊地區的智能製造產業叢集,在機器人結構件、控制系統等核心零部件領域具備較強的配套能力,為人形機器人本體研發提供了堅實支撐,降低了企業研發與生產成本。2 企業聚焦細分賽道,專業化程度高多數企業專注於雙足、輪式人形機器人研發,如宇樹科技、雲深處科技在四足與雙足人形機器人領域深耕多年,形成了自身的技術優勢;海康機器人依託自身安防與移動機器人技術,拓展輪式人形機器人賽道,實現差異化發展。3 數字經濟賦能,技術融合緊密依託杭州數字經濟優勢,推動人工智慧、巨量資料技術與人形機器人研發深度融合,部分企業聚焦具身模型研發,提升機器人的自主決策與環境適應能力4 產業發展穩步推進,新興企業持續湧現2023年後,圖睿智能、智澄AI等新興企業陸續佈局,與老牌企業形成協同發展態勢,推動區域產業規模持續擴大。核心企業清單(節選)五、其他區域:多點開花,協同互補,完善產業全域佈局除四大核心城市外,蘇州、廣州、合肥、南京、武漢、成都、寧波等城市依託自身產業稟賦,形成特色化、差異化、互補式佈局,完善中國人形機器人全域版圖。重點區域發展概況1 蘇州依託長三角製造業優勢,聚焦輪式人形機器人、仿生人形機器人及核心零部件研發,聚集了穿山甲機器人、雲幕智造等企業,其中穿山甲機器人成立於2006年,是國內較早佈局人形機器人領域的企業,在配送機器人、輪式人形機器人領域具備豐富經驗。2 廣州依託汽車產業優勢,推動人形機器人與汽車製造場景深度融合,聚集了小鵬、廣汽集團、高擎機電等企業,小鵬、廣汽集團依託自身汽車研發與製造能力,跨界佈局雙足、輪式人形機器人,形成了“汽車+機器人”的協同發展模式。3 合肥聚焦仿生人形機器人、靈巧手及具身模型研發,聚集了無論科技、中科靈犀等企業,依託當地科研資源,推動核心技術突破,打造區域性人形機器人創新基地。4 武漢、成都依託當地高校與科研院所資源,聚焦雙足人形機器人研發,培育了光谷華匯、阿加犀智能等企業,逐步形成具有區域特色的人形機器人研發叢集,為產業發展注入新活力。5 南京依託高校科研優勢,聚焦雙足人形機器人、具身智能演算法研發,聚集了東南大學機器人研究所、億嘉和機器人等企業,推動產學研深度融合,打造技術研發與成果轉化基地。6 重慶依託製造業基礎,聚焦商用、工業人形機器人研發,聚集了川儀機器人、重慶機器人研究院等企業,重點佈局物流配送、工業巡檢等人形機器人場景。7 西安依託軍工與高校資源,聚焦特種人形機器人、仿生機器人研發,聚集了西安交大機器人研究所、西北工大機器人團隊等,在特種作業人形機器人領域具備核心優勢。重點企業清單(節選)六、迪普戰略諮詢|產業深度洞察1 整體格局:一核三極、多點支撐北京(創新核)、深圳(量產極)、上海(場景極)、杭州(數字極)引領全國,其他城市特色配套,形成研發 — 製造 — 場景 — 供應鏈高效協同的全國版圖。2 技術趨勢:雙足與輪式平行,具身智能成決勝點雙足主攻高端工業、特種、服務場景;輪式側重商用、物流、園區等低成本落地。身智能、大模型操控、靈巧手、高功率密度關節、仿生感知成為核心競爭賽道。心零部件(減速器、伺服、感測器、晶片)國產化加速,進口替代空間巨大。3 商業化趨勢:從概念走向剛需工業巡檢、汽車製造、物流搬運、商用服務、特種作業率先規模化;家庭陪伴仍處於早期培育階段。4 現存挑戰1.高端核心零部件對外依存度仍高;2.整機成本居高不下,制約大規模普及;3.行業標準、安全規範、檢測認證體系尚未統一;4.場景深度與產品穩定性仍需持續迭代。結合全國140余家企業的佈局現狀與各區域發展特點,迪普戰略諮詢認為,中國總體而言,中國人形機器人產業已形成良好的發展基礎,140余家企業的佈局的背後,是中國科技產業向高端製造轉型的堅定決心。未來,隨著政策支援、技術突破與場景拓展,中國人形機器人產業有望實現從“並跑”向“領跑”的跨越,成為全球具身智能產業的核心力量。迪普戰略諮詢將持續關注人形機器人產業動態,依託專業的行業研究與戰略諮詢能力,為企業提供全方位的戰略支撐,助力企業把握產業機遇,應對發展挑戰。附錄:中國人形機器人企業完整版清單(140余家)(迪普戰略研究所)