#自動駕駛技術
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Waymo CEO回應L2升維L4：有可能，但只靠端到端還不夠

無人駕駛，發展到什麼階段了？ 那要看全球Robotaxi一哥Waymo走到那兒了： 技術上，轉向端到端，雲端基模世界行為語言模型打底，蒸餾為小模型上車。 商業化上，每周50萬單，在美國落地11城，出海英國倫敦和日本東京，開啟「Robotaxi全球化元年」。
Waymo CEO回應L2升維L4：有可能，但只靠端到端還不夠
汽車#Waymo#CEO#Dmitri Dolgov
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“反擊”馬斯克，奧特曼說OpenAI有“好得多”的自動駕駛技術

OpenAI的CEO山姆·奧特曼和特斯拉CEO馬斯克的矛盾，已經是矽谷熱門的八卦。兩人都是OpenAI的聯合創始人，但是奧特曼將OpenAI轉向商業化營運之後，馬斯克指責其背離初心，並起訴他違背創始協議。另外，馬斯克還成立xAI，和OpenAI直接競爭。奧特曼也奮起反擊，公佈郵件顯示，馬斯克試圖掌控OpenAI，遭到拒絕後才不斷阻撓。奧特曼可能還醞釀了一個“以其之道還施彼身”的反擊舉措，那就是研發自動駕駛，和特斯拉FSD競爭。最近，奧特曼在做客了自己兄弟傑克·奧特曼的脫口秀，不知是否和兄弟聊天說漏了嘴。他說：我想我們有一些新技術，可以為普通汽車提供自動駕駛，而且比當前技術要好得多。I think we have some new technology thatcould just do self-driving for standard carsway better than any current approach has worked.這裡說比“當前技術”“好得多”，當然也包括馬斯克的FSD。不過，奧特曼並沒有詳細介紹這一技術和推進的時間表。只是說：如果我們的人工智慧技術真能駕馭汽車，那還是很酷的。Ifour AI techniques can like really go drive a car that's still pretty cool.根據紐約時報旗下DealBook的消息，該技術尚處於早期階段，商業化也還要很遠。據其分析，這一技術涉及 OpenAI的Sora視訊軟體及其機器人團隊，但OpenAI 發言人沒有置評。此前，OpenAI並沒有直接探索自動駕駛業務，只是通過投資佈局了一些自動駕駛、汽車智能化的公司。當然，作為AI應用中最被看好的一個場景，自動駕駛擁有廣闊前景，也吸引了巨大關注。OpenAI如果真有絕招，是絕對不會放棄如此巨大的市場的。如此看來，奧特曼和馬斯克以後大機率會吵得更凶。01. 什麼絕招？奧特曼上下嘴唇一碰，大家就要相信，OpenAI真有“好得多”的自動駕駛技術嗎？畢竟當前自動駕駛也是強手如林，Google旗下Waymo、特斯拉、Moblieye、高通、博世、還有一大批來自中國的企業，都已經探索很久了。OpenAI可能的技術路徑是什麼呢？大家可能都會回想起2024年初，OpenAI發佈了Sora——文字生成視訊模型。Sora生成的視訊Sora可以根據使用者輸入的文字，快速製作長達一分鐘的高保真視訊，還能獲取現有的靜態圖像並從中生成視訊。Sora生成的視訊一下子驚豔了世人，因為這一模型能夠理解複雜場景中不同元素之間的物理屬性及其關係，掌握物體在物理世界中的存在和運動方式，從而生成足以以假亂真的視訊。幾乎在Sora一發佈，自動駕駛、智能駕駛業界就討論說，可將Sora用於自動駕駛的模擬和訓練，生成合成視訊資料，尤其是一些極限場景Corner Case，以彌補現實資料不足或成本高的問題。然而，也有專業人士迅速指出，Sora生成的畫面，並不完全符合物理原理，也可能難以捕捉駕駛動態，如剎車或轉彎的物理行為。因此，並不能用來作為智駕模型訓練的視訊資料。不過，後來很多的研究者和從業者認為，符合物理原理的模擬，還是能夠為資料訓練提供資料的。或者，也可以用於強化訓練模型。近來，自動駕駛業界熱衷於搭建“世界模型”來作為自動駕駛模型的基座模型。而OpenAI一開始，就將Sora定義為可以生成視訊的世界模型。像蔚來、小鵬等開發的世界模型，邏輯是讓AI系統建立心理上的世界地圖，以理解世界的運作方式，就像人類對世界的理解一樣，然後在此基礎上去駕駛車輛。Sora的部分理念與世界模型模擬真實世界的目標有一定的契合度。另外，當前自動駕駛開發的主流理念，都是“巨量資料-大模型-大算力”打法。OpenAI沒有駕駛資料，要想給出更好的自動駕駛技術，大算力沒問題，大模型也可以有，巨量資料則是無源之水——如果能靠模擬生成，至少邏輯上說得通。但不少專家認為，依賴模擬資料存在巨大風險。02. OpenAI的汽車智能化業務OpenAI自己沒搞過自動駕駛，也沒有過做過智能座艙，但是通過其投資，也有所設計。2023 年OpenAI 向Ghost Autonomy投資500萬美元。這家自動駕駛公司還同時獲得了微軟的算力支援，也曾嘗試將AI語言模型應用於自動駕駛。但是，它在2024年就倒閉了。Ghost Autonomy的自動駕駛車輛2025年6月10日，OpenAI和汽車智能化公司Applied Intuition達成合作。雙方合作聚焦於把最新AI技術發展成果融入現代汽車，使其轉型為智能夥伴。官方通告說，通過將大語言模型驅動的語音助手和智能體引入車內，下一代汽車將成為具備深度個性化體驗的生產力工具。通告還說，合作的核心目標之一是實現移動裝置與私人車輛智能系統的無縫連接。此外，Applied Intuition 還將在多個部門部署 ChatGPT，助力員工提升工作效率、最佳化策略規劃，以更高效地實現公司目標。從這些描述來看，合作更偏向於智能座艙的人機互動方面，而不是直接應用於自動駕駛。03. 從語言模型到多模態模型、世界模型業界曾有觀點認為，依託大語言模型的快速進步，自動駕駛一類的空間智能可能很快實現。但是，如今的AI大牛們，都認為，光靠語言模型，是不夠的。OpenAI雖然以大語言模型震驚世人，仍以大型語言模型（LLM）為核心，但已逐步向多模態模型和世界模型領域延伸。奧特曼也曾經表示，世界模型需具備“理解物理因果關係、預測事件發展” 的能力，這與 LLM 的推理能力結合，可能推動AGI（通用人工智慧）突破。不僅僅是OpenAI這麼判斷。包括人工智慧教母李飛飛、Meta首席人工智慧（AI）科學家Yann LeCun（楊立昆）都有類似觀點。楊立昆就說，當前AI雖在多個領域展現驚人能力，其仍缺乏理解物理世界、持久記憶、邏輯推理與分層規劃四大人類智能核心特徵。而沒有這些能力的AI，是不可能駕駛汽車的。解決方案，眾人所指，都是世界模型。楊立昆在Meta開源世界模型V-JEPA 2是說，在世界模型的幫助下，AI不再需要數百萬次的訓練才能掌握一項新的能力，世界模型直接告訴了AI世界是怎樣運行的，這可以極大提升效率。聽起來，有點奧特曼沒說出來的自動駕駛“大招”的影子。實踐層面，AI時代“賣鏟子”的輝達已經遞上新“鏟子”。在CES 2025上，輝達CEO黃仁勳說，“機器人的 ChatGPT時刻即將到來。與大語言模型類似，世界基礎模型（World Model）對推動機器人和自動駕駛汽車的開發至關重要。”輝達發佈的Cosmos 世界基礎模型，就是專為物理互動、工業環境和駕駛環境的高品質生成而建構，具備生成逼真視訊、建立合成訓練資料等能力，幫助機器人和汽車更好地理解物理世界。輝達Cosmos世界模型示意圖意思是，Cosmos 世界基礎模型比起Sora來，是不是模擬，本來就是“真”。對此，OpenAI肯定已經著手推進，將自己的AI版圖擴展到空間智能上。其實，OpenAI很早就有機器人團隊，但2021年解散了。2024年，機器人團隊重新組建，並在 2025 年進一步擴大，並招聘不少硬體機器人相關職位。此外，OpenAI還與機器人初創公司 Figure 建立了合作關係，為其人形機器人提供 AI 模型支援。人形機器人的基礎模型和自動駕駛非常接近。在探索世界模型的過程中，OpenAI如果有所突破，並將其應用於自動駕駛，是順理成章的。畢竟，自動駕駛市場是毫無疑問的兆美元級市場。奧特曼即便做不成自動駕駛，在馬斯克自以為傲的領域阻擊一下他，也算是報一箭之仇啊。 (賽博汽車)
“反擊”馬斯克，奧特曼說OpenAI有“好得多”的自動駕駛技術
科技#馬斯克#奧特曼#自動駕駛技術
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輝達的合作消息直接引爆了這只美股自動駕駛技術股票

在宣佈與輝達（納斯達克程式碼：NVDA）達成合作後，美國自動駕駛技術公司AuroraInnovation（納斯達克程式碼：AUR）的股價暴漲超過50%。儘管公司面臨一些挑戰，但由於該股目前被嚴重低估，今年股價進一步上漲100%甚至更多並不是不可想像的事情。 輝達致力於拓展它的AI技術終端市場，顛覆自動駕駛行業，而Aurora正是這項計畫的重要組成部分。通過此次合作，輝達提供用於AuroraDriver平台運行的硬體和軟體，而德國汽車零部件巨頭Continental （OTCMKTS程式碼：CTTAF）則負責將這些技術整合為可銷售的產品。目標市場鎖定為卡車運輸行業，但未來無疑會擴展至其他類型的車輛。 值得注意的是，與許多技術進步不同，此次合作預期將在今年內進入生產階段。根據規劃，首批市場投放時間定為今年5月，而大規模生產將在2027年啟動。這次合作旨在實現規模化生產和產品部署，以搶佔全球自動駕駛汽車（AV）市場的重大份額。 對Aurora的投資者來說，這項合作不僅證明了公司商業模式的可行性，還迅速提升了營收和盈利預測。截至目前，根據MarketBeat追蹤的10位分析師的預測，公司預計將在2025年實現四位數的高增長，隨後4至5年內保持三位數增長，此後增長將穩定在高兩位數。以此增長預期計算，Aurora股票2030年的市盈率僅為約12倍，是高增長科技公司中的深度價值標的。
輝達的合作消息直接引爆了這只美股自動駕駛技術股票
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特斯拉指出激光雷達重大“缺陷”，L4技術人員激烈反駁

馬斯克認為激光雷達存在技術缺陷，但L4技術人員並不認可。 外界熟知特斯拉一直反對激光雷達的原因是覺得它太貴，但是從技術角度來看，特斯拉內部其實還有另一個說法，他們認為激光雷達的問題不只是貴，還在於跟攝影機的資訊融合上存在技術障礙。 在討論這個問題之前我們先來認識一個行業基本誤區。目前行業將沒有激光雷達的方案統稱為純視覺方案，但其實國內很多車企即便沒有激光雷達，大部分都有毫米波雷達，嚴格意義上來說，應該是攝影機為主的視覺方案。但特斯拉的純視覺是只有攝影機，除了激光雷達，連毫米波雷達都沒有，這才是所謂的純視覺。 這時候我們再來看馬斯克拋棄激光雷達的原因在那裡。馬斯克的邏輯其實很簡單，攝影機是人的“眼睛”，既然人眼能看清，相機也能看清。但是攝影機存在的基本事實無法忽視，缺少深度資訊的攝影機天然就存在“視覺欺騙”的缺陷。比如把白色車輛識別成白雲，將路邊的廣告牌上內容識別為汽車。
特斯拉指出激光雷達重大“缺陷”，L4技術人員激烈反駁
汽車#特斯拉#激光雷達#馬斯克
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高盛最新研報：終結汽車行業內卷，搶佔自動駕駛風口

在錯過了新能源汽車的風口後，如今整個汽車行業都陷入了極度內卷的狀態。一些先知先覺的車企已經逐漸淡出對於新能源的關注，轉而開始把資源投入到自動駕駛的技術研發。 業界對自動駕駛汽車的預期各不相同，從對即將取得突破的樂觀態度到對自動駕駛汽車能否大規模上路的悲觀態度。 高盛研究部發現，部分自動化和輔助駕駛正變得越來越普遍。全自動駕駛汽車的普及時間比之前預期的要長，但這一領域將繼續增長，並在長期內成為更大的市場組成部分。 高盛研究部汽車和工業技術負責人馬克·德萊(Mark Delaney)在其團隊的報告中寫道：“最重要的是，我們相信改進的人工智慧技術將幫助行業達到更高的性能水平，儘管我們也認為，作為基本情況，大規模採用自動駕駛汽車至少還需要幾年時間。”
高盛最新研報：終結汽車行業內卷，搶佔自動駕駛風口
汽車#汽車行業#人工智慧#自動駕駛技術
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Robotaxi 在武漢：營運現狀和發展前景

Part 1訂單、營運車輛和人員 ● 訂單情況 ◎ 官方宣稱的1000台Robotaxi全天候服務，實際上採取了更靈活的班次安排，按早晚班為主、大夜班為輔的排班，每天約有 600 - 700 台車輛在路上正常接乘客。另有約300台車輛則專用於技術測試，不參與實際載客，僅執行虛擬訂單，以不斷最佳化自動駕駛演算法。 ◎ 月度訂單總量官方報導為60萬，這其中既包含真實的乘客訂單，也融合了用於系統測試的虛擬訂單以及調度指令。
Robotaxi 在武漢：營運現狀和發展前景
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【電動車變局】自動駕駛技術遭遇滑鐵盧

圖:hsutterstock 過去幾年，以特斯拉CEO馬斯克為代表，全球多家汽車廠商高層把自家的輔助駕駛技術（ADAS）說得神乎其神，然而，現實當中的事故和事故隱患此起彼伏，並且出現了多起大規模汽車召回事件。這些讓人看得越來越清楚，ADAS技術還不成熟，還有很多問題需要解決。 3月12日，美國公路安全保險協會（IIHS）發布的最新研究顯示，特斯拉的自動輔助駕駛（Autopilot）和全自動駕駛技術（FSD），以及其它幾家主要汽車製造商銷售的輔助駕駛系統都獲得「很差」的評級。目前，美國國家公路交通安全管理局（NHTSA）沒有正式的標準來管理高級駕駛輔助系統，IIHS根據其製訂的標準對9家汽車製造商的14套輔助駕駛系統進行了評級。 在IIHS測試的系統中，只有一款獲得「可接受」評級。IIHS指出，特斯拉、梅賽德斯奔馳、寶馬、日產、福特、通用汽車、現代汽車和吉利旗下的沃爾沃汽車品牌的輔助駕駛系統，總體評級為“較差”，它們只在IIHS測試的某些要素上獲得「良好」的分數，但總體得分都較低。
【電動車變局】自動駕駛技術遭遇滑鐵盧
汽車#自動駕駛技術#電動車#ADAS
懇求請幫忙找劉婉清和陳世華老師 請你幫忙我 謝謝