2026年7月8日,《人形機器人在外科手術中的體內可行性研究》登上《Nature》。這篇論文代表著人類歷史上的又一個第一次:人形機器人在遠端操控下,切除了活體豬的膽囊。
手術成功了。這是一場註定要寫入醫學史的實驗。而在這場實驗的幕後,有兩個名字值得關注:一個是提供機器人的中國公司宇樹科技(Unitree),另一個是論文的第一作者兼通訊作者,中國學生梁澤楷。
為什麼是人形?
走進一家大型三甲醫院的先進手術室,你可能會看到一台達文西手術機器人,四隻機械臂從天花板垂下,像一頭盤踞的金屬章魚。醫生坐在幾米外的控制台前,通過三維視野和腕式器械,完成精準的切割與縫合。這是過去二十年間最成熟的手術機器人形態。但它有幾個問題問題:太貴,太重,太專。