你是不是也有這樣的疑問:為什麼工業機械臂完成動作又快又準,但攤煎餅、做咖啡的機器人,不僅動作慢,還更容易失誤?號稱具身智能,能夠通過對外在世界的感知做出動態反應的機器人,為什麼看起來“呆呆”的?
機器人動作慢、反應遲鈍的原因,若是從技術層面剖析,可以被簡單歸納為一個詞——時延長。時延越短,具身智慧型手機器人商用化越能多一分勝算。
反應慢,誰在“拖後腿”?
一台合格的具身智慧型手機器人,具備一套包括感知、決策、執行的完整閉環系統。在感知層,機器人需要通過攝影機、雷射雷達等視覺感測器,電子皮膚等觸覺感測器,麥克風等聽覺感測器完成對世界的感知;在決策層,機器人借助端側處理器和預訓練世界模型處理獲取的資訊;在執行層,機器人通過電機、關節、機械臂、靈巧手等作用於現實世界,改變環境狀態。