#變數
王興“接棒” !出手7輪融資的自變數機器人
本輪融資由美團獨家投資,在具身大腦側以及應用落地,產業巨頭正加速佈局。近期,自變數機器人宣佈完成數億元A輪融資,由美團戰投領投、美團龍珠跟投。公司表示,本輪融資將用於持續加速全自研端到端通用具身智能大模型與機器人本體的同步迭代,以及未來多個應用場景的智慧化方案合作和落地。《科創板日報》記者注意到,自成立起不到一年半時間內,自變數機器人已完成7輪融資,累計融資金額超10億元。談及公司為何堅持“大小腦統一的端到端大模型”路線,自變數機器人創始人兼CEO王潛對《科創板日報》記者介紹,公司自主開發的Great Wall操作大模型系列的WALL-A模型具備多模態資訊融合能力,能整合視覺、語言與運動控制訊號,實現從感知到執行的完整閉環。與“分層分步”架構不同,WALL-A是“端到端的統一模型”,“ WALL-A已在多個未見過的物理場景中展現出零樣本泛化能力,這是通用機器人能力的關鍵門檻之一,特別是在長序列、複雜動作控制中具有明顯優勢。”他還透露,商業養老是自變數瞄準的一個重要落地方向。本輪融資由美團獨家投資,這意味著,在具身大腦側以及應用落地,產業巨頭正在加速佈局。美團獨家投資自變數機器人成立於2023年12月,聚焦“通用具身大模型”的研發,以真實世界資料為主要資料來源,建構具備精細操作能力的通用機器人。自變數機器人目前已完成7輪融資,集齊了光速光合、君聯資本、華映資本、雲啟資本、廣發信德等多家機構。本輪獨家投資商美團在機器人領域的佈局頗為廣泛。早在2017年,美團就開始涉足無人機、酒店機器人等應用;2021年,美團正式提出“零售+科技”戰略,持續佈局機器人領域,核心在於加速服務場景的無人化處理程序,提升配送與營運效率;2022年12月,美團成立了機器人研究院,採用自研+投資的方式,投資了立鏢機器人、未來機器人、九識智能等多家企業,涵蓋物流自動化、人形機器人、末端配送等領域。在應用場景落地方面,美團做了諸多嘗試,比如,在2024年9月,美團和銀河通用機器人簽署戰略合作協議,聯手打造全球首個人形機器人智慧藥房解決方案,在北京目前已有兩家藥店在試點營運;在外賣配送上,美團與雲跡科技合作,利用機器人解決了外賣配送“最後100米”的問題。由此可見,美團的投資策略是雙重的,既希望通過投資來降低風險,又希望通過與不同技術路徑的企業合作實現更多可能性。一位機器人產業鏈相關投資人告訴《科創板日報》記者,美團投資佈局了不同技術路徑的機器人企業,涵蓋硬體、軟體、演算法等層面,意圖是建構從感知、決策到執行的全端式技術體系,並實現機器人技術與自身業務深度融合,提升服務效率和使用者體驗,在機器人行業技術尚未統一的情況下,利用投資賦能生態,為未來發展增添動力。打造“具身大腦”目前,機器人行業發展逐漸細分進化,具身智能賽道的初創公司就有做本體的、有做大腦的、還有整機等多種路線。“本體公司”備受資本青睞,而“具身大腦”則正逐漸在市場上獲得更多關注。根本原因在於,國內“具身大腦”發展有限,缺少一個面向機器人行業、產品級的“具身大腦”。而大腦能力的缺失會使機器人自主決策的智能能力飽受限制。作為國內最早採用完全端到端路徑實現通用具身智能大模型的公司之一,自變數機器人致力於建構統一感知、規劃與控制的一體化系統架構。王潛介紹,目前,具身智能大模型領域還存在不少無人區。在國內,首批百億級大語言模型和機器人的結合還較淺,常常只侷限在簡單的語音互動與感知規劃。與此同時,全球範圍內尚未出現能真正解決物理世界複雜的操作問題的通用大模型。傳統機器人通常基於特定場景和任務,很難根據環境和任務的變化自主調整策略。因此,自變數訓練具有高泛化性的具身智能通用大模型,也就是統一大模型,為具身智能接入一個通用的底層模型。據悉,該模型實現了端到端的縱向統一。從最原始的視訊、感測器訊號,到最後機器人的速度、位姿、力矩,完全用一個模型解決;公司在通用性、泛化性上可以做到用極少的樣本,完成各種物理環境變數、動作模式的泛化和遷移,同時在長序列複雜操作上有一定優勢;從任務複雜度層面來說,能夠做例如拉拉鏈、扣扣子、整理衣物等精細、隨機且涉及複雜拓撲結構的任務,體現精細操作和處理複雜環境的能力。硬體層面,公司自主研發並持續最佳化適配多模態大模型控制的機器人本體,更好地滿足開放環境中的精細操作和穩定運行需求。目前,自變數的機器人本體已在多步驟複雜任務場景中落地應用。王潛認為,具身智能的發展短期有賴於模型演算法優勢,中期依靠資料優勢,長期核心在於產品優勢。自變數圍繞這三大方向加深積累,探索不同場景下的服務閉環。王潛本碩畢業於清華大學,後前往美國南加州大學攻讀博士,2023年12月,其回國在深圳創立自變數機器人,擔任公司創始人兼CEO。據《科創板日報》記者不完全統計,與自變數機器人處於同一賽道的企業遍佈國內外,國外企業包括Skild AI、GoogleDeepMind、Physical Intelligence(PI)等,這些公司在具身智能大模型領域積極佈局,採用端到端路線進行技術研發。國內企業主要則有千訣科技,其致力於打造具身智能大模型,為傳統機器人公司提供“一腦多形”解決方案;智平方,目前已簽約多家國內外一線車企、高端製造企業及網際網路巨頭,在具身大模型研發與商業化應用方面有一定進展;穹徹智能亦專注於具身智能大腦的研發。 (財聯社AI daily)
【美中會談】中美高層日內瓦會談!學者:變數在美方
據新華社消息,當地時間10日上午,中美經貿高層會談在瑞士日內瓦開始舉行。中共中央政治局委員、國務院副總理何立峰作為中美經貿中方牽頭人,當天與美方牽頭人、美國財長貝森特舉行會談。製圖:楊亮總部位於日內瓦的世界貿易組織(WTO)9日在一份聲明中指出,世貿組織總幹事伊維拉對中美會談表示歡迎,認為這場對話是中美朝著化解貿易摩擦邁出的積極和建設性的一步。作為全球前兩大經濟體,中美之間的持續對話對於維護全球經濟增長至關重要。一段時間以來,美方一系列違規、無理的單邊關稅措施,嚴重衝擊中美經貿關係,嚴重衝擊全球產業鏈供應鏈穩定,嚴重擾亂國際經貿秩序和世界經濟增長前景。中國商務部近日表示,無論國際風雲如何變幻,中方將始終堅定不移擴大開放,堅定不移維護以世貿組織為核心的多邊貿易體制,堅定不移與世界各國共享發展機遇。中方願與各方一道,不斷深化互利合作,加強溝通協調,共同抵制單邊保護主義和霸權霸凌行徑,共同維護自由貿易和多邊主義,推動建設普惠包容的經濟全球化。此前,中國駐美國大使館在回應中美經貿高層會談時表示,美方近期通過多種管道主動向中方傳遞資訊,希望就關稅等問題與中方談起來。中方是在對美方資訊進行了認真評估後,決定同意與美方進行接觸。會談是應美方請求舉行的。會談現場圖片曝光。圖源:網路01學者:會談變數在美方態度和行動對於正在日內瓦舉行的中美高層經貿會談,上海對外經貿大學國際組織學院(貿易談判學院)院長應品廣認為,決定會談能否取得實質性成果的關鍵變數,在於美方的態度和實際行動。美方若繼續秉持“美國第一”和“脫鉤斷鏈”的單邊主義思維,在經貿問題上挑戰中國核心利益,甚至試圖通過施壓迫使中國讓步,那麼任何會談都難以取得突破性進展。相反,如果美方能真正踐行“相互尊重、公平正義、合作共贏”的原則,取消對華加征關稅,停止科技封鎖,中方必將以更大的開放舉措回應。回歸互利共贏本質應品廣表示,中美關係的方向盤很大程度上掌握在美方手中,中國的態度始終是明確而一貫的。回顧過去幾年的中美經貿磋商,凡是取得進展的談判,均建立在相互尊重的基礎上。例如,2020年第一階段經貿協議的達成,正是因為雙方在關稅問題上採取了務實態度。此次會談能否取得成果,同樣取決於美方是否真正願意平等協商,而非以霸權思維強加條件。過去經驗表明,美方有時在談判中釋放積極訊號,但後續政策卻與之相悖。因此,對於美方釋放的談判姿態,不僅要聽其言,更要觀其行,重點關注美方是否在關稅、出口管制等方面採取切實舉措。應品廣認為,在中美關係面臨複雜局面的當下,中方決定與美方接觸會談的決策,既體現了中國作為負責任大國的深明大義,也彰顯了在原則問題上寸步不讓的戰略定力。中方在中美經貿會談中肯定會堅守底線,這個底線就是國家主權、安全和發展利益。在中美經貿談判中,中國絕不會以犧牲核心利益為代價換取短暫的經濟利益。中國堅守底線的決心,既是對14億人民利益的捍衛,也是對國際經貿規則嚴肅性的維護。中美經貿關係需要回歸互利共贏的本質。應品廣表示,人為製造“脫鉤斷鏈”,不僅違背經濟規律,也將給全球產業鏈帶來災難性後果。中國同意會談的初衷,就是要回歸經貿合作的本源邏輯,讓市場規律而非政治偏見主導兩國經貿關係。他認為,中美經貿高層會談不是終點,而是新的起點。在世界經濟復甦乏力的當下,中方的會談姿態為全球市場注入了寶貴的確定性。無論前方道路如何曲折,中國將始終做世界和平的建設者、全球發展的貢獻者、國際秩序的維護者。中美關係的健康發展,需要雙方相向而行,而中國已經用行動證明了自己的誠意與智慧。歷史將證明,合作共贏的選擇終將被時間所驗證,而對抗衝突的歧途必將被時代所拋棄。相互尊重平等協商中國政法大學副教授丁如認為,中國從堅決“打”到同意“談”,中美經貿博弈局面出現拐點,中國握有談判主動權。美國政府之所以從任性實施高額關稅,到如今主動積極與中國接觸,主要原因是美方受到來自兩方面的巨大壓力。一是來自於美國國內的壓力,美國政府不得不主動接觸中國,嘗試緩解輿論壓力,減少“貿易戰”對其自身經濟、政治利益的損害。二是中國不斷贏得各國支援給美國造成的國際壓力。美國政府面對早已吃緊的國際信譽度和國際關係危機,意識到如果想改善其境遇,最重要的就是與中國重啟友好合作關係。“中國同意與美方進行接觸,是回應全球期待、維護多邊利益、回應美國社會需求、促進世界經濟重回正常發展軌道的正確做法。”華東理工大學法學院教授彭德雷認為,中美接觸是一個好的開始,但也要有一個面對漫長而曲折過程的心理準備,“聽其言而觀其行”。從美國政府之前的做法便可看出,美方多次說一套、做一套,甚至試圖以談為幌子,搞脅迫訛詐。如果美國政府不能及時糾正錯誤的單邊關稅措施,缺乏必要的誠意,那麼接觸將無意義。任何對話談判必須在相互尊重、平等協商、互惠互利的前提下開展。中美經貿關係本質是互利共贏。相信,雙方經貿關係不會因一時的波折而中斷,相互尊重、平等協商是中美經貿關係步入正常化的前提。02聲稱80%關稅“合適”川普又玩出口術?當地時間5月9日上午,美國總統川普在社交平台上表示,他考慮將美國對華關稅稅率從145%下調至80%。在中美高層經貿會談前夕,川普首次作出了具體的有關降低對華關稅的表態。(相關閱讀☞談判在即,川普稱80%關稅“看起來是合適的”)據路透社報導,白宮發言人其後澄清,這個數字是川普“隨口拋出的”,具體結果要看本周末的談判。白宮國家經濟委員會主任凱文·哈塞特(Kevin Hassett)則在接受CNBC採訪時稱,瑞士會談的情況對他們來說充滿希望,他們看到了極大的尊重,雙方都以尊重的態度對待,並看到了合作的氛圍,也看到了積極進展的跡象。高關稅已損害美國經濟川普此番表態的背後,是並不樂觀的經濟現實。據CNN報導,美國持續的高關稅政策已導致中美貿易量大幅萎縮,川普這一讓步標誌著與當前現狀的重大突破。美國物流公司Flexport CEO瑞安·彼得森(Ryan Petersen)指出,中國出口美國的貨運量已驟降60%;中國海關最新公佈的資料也顯示,對美出口4月同比下降21%,且尚未完全反映高關稅的衝擊。經濟學家普遍認為,只有關稅降到50%以下,才可能使中美貿易逐步恢復常態。CNN報導稱,高關稅政策已對美國經濟造成明顯損害。美國上周公佈的最新季度GDP報告顯示,美國經濟自2022年以來首次出現萎縮。企業因擔心關稅加劇而提前囤貨,導致經濟受到拖累。而這還是第一季度的表現,彼時最激進的貿易政策尚未完全生效。貝森特周二接受福克斯新聞採訪時坦言,此次談判的目標是為降溫創造條件。“我認為這更多是關於緩和局勢,而不是達成重大貿易協議……但我們必須先緩和關係,才能向前邁進”,他直言:“145%和125%的關稅等同於貿易禁運。我們不想脫鉤,我們要的是公平貿易。”華爾街對談判前景謹慎觀望華爾街對談判前景保持觀望態度。周五,美國股市在波動中小幅收跌,道瓊斯指數下跌0.29%,標普500指數下跌0.07%,納斯達克指數基本持平。雖然部分企業財報超出預期,但許多公司因貿易不確定性下調或撤回了業績預期。多位聯準會官員周五發出警告稱,高關稅政策已成為今年推高通膨、拖累增長的主要風險來源。聯準會理事邁克爾·巴爾當天表示,更高的關稅可能會導致全球供應鏈中斷,並對通膨造成持續的上行壓力。一些供應商尤其是小企業可能會倒閉,進一步加劇供應鏈混亂。美國消費者新聞與商業頻道9日公佈的對美國小企業主的調查顯示,66%的小企業主已經或預計會受到關稅政策的影響,70%的人認為當前的經濟狀況一般或者差,60%的人表示近期對企業的財務狀況感到有壓力。報導還稱,70%的小企業主認為美國經濟正在走向衰退。美英貿易協議聊勝於無川普政府此前與英國達成的有限貿易協議,以及印度試圖縮小與美國的關稅差距,表明美方急需在多條戰線上緩解貿易摩擦。不過,據路透社報導,牛津經濟研究院首席美國經濟學家南希·范登·霍滕(Nancy Vanden Houten)周五表示:“美英貿易協議聊勝於無,不足以改變我們的預測。雖然本周末美中官員的會談可能取得一些進展,但期待關稅大幅降低似乎不現實。”牛津經濟研究院估算,即使對華關稅降至80%,美國整體進口關稅水平仍有18%,遠高於川普上任前2%-3%平均水平。03官媒:對話被視為化解貿易摩擦契機《人民日報》10日發表署名為鐘聲的文章《平等對話是解決大國間問題的正確之道》,文中提及,即將在瑞士舉行的中美經貿高層會談備受國際社會矚目,在全球經濟復甦乏力的背景下,這場對話被視為化解貿易摩擦的一個契機。文章指出,一段時間以來,美方一系列違規、無理的單邊關稅措施,嚴重衝擊中美經貿關係,嚴重衝擊全球產業鏈供應鏈穩定,嚴重擾亂國際經貿秩序和世界經濟增長前景。國際貨幣基金組織、經濟合作與發展組織與世界銀行等國際機構都預測,美國關稅政策將嚴重拖累全球經濟,一些國家的經濟增長迅速放緩,重新推高通貨膨脹,加重開發中國家的債務負擔。美國企業和消費者也切實感受到濫施關稅帶來的痛感,美國各界人士要求政府取消非理性關稅措施的呼聲強烈。文章稱,正是在這一背景下,中方從維護世界經濟穩定、維護國際社會共同利益的大局出發,充分考慮了全球期待、中方利益、美國業界和消費者呼籲,同意與美方進行接觸,體現了維護多邊貿易體系的大國擔當。文章寫道,中方始終認為,對話比對抗好,但談判絕非單方面妥協。平等對話是解決大國間問題的正確之道,任何國家都不會為了迎合或滿足其他國家不合理的要求而放棄自身合理的發展利益。美方也十分清楚,高額關稅不可持續,一再表示並不尋求與中國“脫鉤”。在相互尊重、平等協商、互惠互利的前提下,中美坐到談判桌前開展對話,才有可能找到最大公約數。文章續稱,談,是化解分歧的必要之舉,但指望一兩次談判解決問題並不現實。中方對談判的複雜性有清醒認知。中國古話講“聽其言而觀其行”,誠意需要用行動丈量。中方始終對對話持開放態度,也有足夠耐心和定力,以及奉陪到底的底氣。無論是打還是談,中方維護自身發展利益的決心不會改變,捍衛國際公平正義、維護國際經貿秩序的立場和目標不會改變。 (香港商報)